doma » Poslovni načrti » Granit mikro telemehanika. Povzetek: Koncept konstrukcije in izvedbe askue na komponentah informacijsko-kontrolnega telemehanskega kompleksa "Granit-micro"

Granit mikro telemehanika. Povzetek: Koncept konstrukcije in izvedbe askue na komponentah informacijsko-kontrolnega telemehanskega kompleksa "Granit-micro"

Pridi nazaj

Namenjen je izvajanju naprav kontrolnih točk (CP) in nadzorovanih točk (CP).

C preostali del informacijskega in krmilnega telemehanskega kompleksa"Granit-M" :

KP - ohišje za 21 mest. Zasnovan za namestitev naslednjih podenot. Od mest 1 do 5 so nameščeni samo KVM, BD, LU, LK, od 6-21 mest - ADC, VTU, KS, BTV, RMU, LU (za rezervacijo kanala). Skupne dimenzije ohišja (VxGxŠ, mm): 840x474x820

KPM - ohišje za 10 mest. Zasnovan za vgradnjo naslednjih podenot v količini 10 kos. Od 1. do 5. mesta so nameščeni KVM, LU, BD, LK, od 6-10 mest - ADC, TI, VTU, KS, RMU, LU. Dimenzije ohišja (VxGxŠ, mm): 600x320x400

KV91.25 - napajanje PU naprave in CP naprav. Zasnovan za napajanje funkcionalnih elementov in naprav telekompleksa Granit-M. Montira se na zadnjo steno omare nad montažno ravnino ali ob ohišju. Skupne mere (VxGxŠ, mm): 195x70x440

MP 46,81 - napajanje CP naprave. Zasnovan za napajanje funkcionalnih elementov in naprav telekompleksa KPM "Granit-M". Nameščen poleg ohišja. Skupne mere (VxGxŠ, mm): 202x71x317

KVM-11, KVM-12 - kontrolor notranje avtoceste. Zasnovan za sprejemanje, prenos in oddajanje informacij, diagnosticiranje delovanja podenot, generiranje diagnostičnih sporočil za prenos v komunikacijski kanal. Skupne dimenzije (mm): 238x175,5x235

LU-01 - linijsko vozlišče. Zasnovan za seznanjanje s komunikacijskim kanalom ter za sprejemanje in prenos informacij preko komunikacijskega kanala radialne, debla, verige, poljubne konfiguracije, organizirane v katerem koli okolju, pri frekvencah 50 ... 2400 bps. Avtonomna diagnostika zdravja komunikacijskih kanalov in oblikovanje diagnostičnega sporočila za prenos v komunikacijski kanal. Skupne dimenzije (mm): 238x175,5x235

LK-02M - linijski krmilnik. Zasnovan za povezovanje naprav telekompleksa "Granit" z osebnim računalnikom (z uporabo COM vrat po protokolu RS-232). Skupne dimenzije (mm): 238x175,5x235

RMU - univerzalni radijski modem. Izvaja pretvorbo kodno-impulznih signalov, namenjenih za prenos in sprejem podatkov po komunikacijski liniji med PU in KP (KPm) telekompleksa Granit, Granit-M ali drugih telekompleksov, ki generirajo podobne kodno-impulzne signale v frekvenčno modulirane. Skupne dimenzije (mm): 238x175,5x235

BD-01 - vgrajena diagnostična enota. Zasnovan za vizualni nadzor sporočil, ki jih prenaša ali sprejema kateri koli modul CP ali CP naprave. Enota deluje pod nadzorom linijskega krmilnika znotraj enote (KVM). Skupne dimenzije (mm): 238x175,5x235

bvds - blok za vnos in registracijo diskretnih signalov. Zagotavlja nadzor in prenos podatkov o stanju 64 dvopoložajnih objektov vozila, ko se stanje katerega koli od njih spremeni ali ko je dano ukaz za klic na daljavo, ter regulira in prenaša podatke o zaporedju spreminjanja stanja vozilo. Število priključenih senzorjev je od 1 do 64. Skupne mere (mm): 238x175,5x235

ADC-3 - analogno-digitalni pretvorniški modul. Zasnovan za povezovanje z 1…32 senzorji (vmesnimi pretvorniki) izmerjenih signalov v enotne enosmerne signale. Skupne dimenzije (mm): 238x175,5x235

ADC-2 - analogno-digitalni pretvorniški modul. Zasnovan za pretvorbo analognih signalov iz tokovnih senzorjev in prenos v nadzorni center. Maksimalna povezava senzorjev od 1…32. Skupne dimenzije (mm): 238x175,5x235

WTU - nadzorni ukazni izhodni modul. Zasnovan za sprejem, obdelavo, diagnostiko in dvostopenjski izhod ukazov z ločitvijo pripravljalnih in izvršilnih operacij. Povezava s krmilnimi vezji 1 ... 128 aktuatorji. Skupne dimenzije (mm): 238x175,5x235

TI-04 - modul za vnos številsko-impulznih in kodnih signalov iz elektronskih in neelektronskih števcev. Zasnovan za sprejemanje, obdelavo in oblikovanje informacijskega sporočila v skladu s podatki, prejetimi prek 1 ... 4 kanalov "trenutne" zanke in 1 ... 16 kanalov za vnos signalov s številom impulzov. Število priključenih senzorjev je od 1 do 64. Skupne mere (mm): 238x175,5x235

YAS-1, YAS-2 - priključna omarica. Zasnovan za preklop s povezovanja zunanjih vezij s "spajkanjem" na povezovanje "pod vijakom" za 512 oziroma 256 vezij. Skupne mere (VxGxŠ, mm): 750x118x565; 400x118x565

Programska oprema za tehničnega specialista (telemehanika, dispečerja itd.)

Proizvajalec jamči za normalno delovanje zgoraj navedene opreme v roku 12 mesecev od dneva dobave naročniku, v kolikor ni odstopanj od dogovorjenih obratovalnih pogojev, ki so povzročili okvaro opreme po krivdi vzdrževalca.

RAZSTAVNO-TRGOVSKA HIŠA "GRANIT-MICRO" je bila ustanovljena leta 1992. in je uradni lastnik znamke blagovna znamka"MIKROGRANIT".

Ukvarjamo se z dobavo, izvedbo in vzdrževanjem telemehanskih kompleksov "Granit-micro", vključno z projektiranjem na podlagi IUTK "Granit-micro".
Kompleksi uspešno upravljajo v objektih JSC "Rosseti"

Glavni porabniki izdelkov so energetski kompleksi, vključno s transformatorskimi postajami (PS, KTP, TP itd.) za stanovanjske komplekse, nakupovalna središča.

Izvajajo se brezplačni uvodni seminarji o modifikacijah informacijsko-krmilnega telemehanskega kompleksa Granit-Micro in o možnostih uporabe.

Informacije o datumu trenutnega seminarja so objavljene na naši spletni strani WWW.GRANIT-MICRO.RU

Sodelujemo z regijami Rusije, držav CIS, Mongolije, Uzbekistana, Kazahstana, Kirgizistana itd.

Podjetje je bilo večkrat nagrajeno z nagradami in diplomami specializiranih razstav.

Poglej vse

potrebščine

Pokaži bančne podrobnosti

Vse podrobnosti, kontakti, naslovi in druge informacije o organizaciji bodo na voljo po brezplačni registraciji ali prijavi v sistem, če ste že registrirani.

Glavna ponudba izdelkov in storitev

Predlagano

1. Informacijski in krmilni telemehanski kompleksi "Granit-micro" se uporabljajo za:
- upravljanje omrežij zunanje razsvetljave mest;
- nadzor in upravljanje kabelskih (električnih) omrežij mest;
- nadzor in upravljanje oskrbe z električno energijo industrijskih podjetij različnih panog;
- za neindustrijske objekte;
- centraliziran nadzor kotlovnic;
- nadzor nad delovanjem vodovodne opreme;
- storitve podzemne železnice;
- nadzor dela inženirska oprema stanovanjska območja;
Ta vrsta opreme je certificirana, zanesljiva v delovanju in spada med cenovno ugodne naprave. Naložbena privlačnost 5-7 let.

2. Osnovna programska oprema (BSS), s pomočjo katere se ustvarjajo baze aktualnih in retrospektivnih podatkov, katerih razpoložljivost omogoča:
- zgraditi grafe vrednosti (stanja) nadzorovanih in merjenih parametrov;
- popraviti prekoračitve parametrov nad določenimi mejami;
- ustvarite tabele retrospektivnih podatkov po času, dogodkih, vrstah informacij in še veliko več

Programska oprema IUTK "Granit-micro" - SCADA OIC "Granit-micro" je osredotočena na gradnjo:
- avtomatiziran operativno informacijski kompleks (AOIK);
- avtomatizirane delovne postaje (AWS) dispečerja, telemehanika, vodje in drugih »odjemalcev«;
- podsistemi za tehnično obračunavanje porabe električne energije ali drugih vrst energentov (ASKUE)
- podsistemi za registracijo informacij v sili (RAI).

3. Tokovni in napetostni pretvorniki,

4. Krmilne plošče z mozaično ploščo

5. Oprema za delovno mesto specialista (računalniki, tiskalniki itd.)

6. Spremstvo TC "Granit" vseh vrst, tudi če imate modele 80-ih (popravilo, posodobitev)

7. Kompleksna namestitev IUTK "Granit-micro", vklj. programska oprema za specialista (dispečer, telemehanik, inženir)

Vabimo vas k vzajemno koristnemu sodelovanju!

Poglej vse

Potrdila

Potrdilo št. 261155 za blagovna znamka"MIKROGRANIT"

Skupno raziskovalno-proizvodno podjetje "Promeks"

Direktor SNPP "Promeks"

"____" ____________ 2004

Informacijski material za načrtovanje in uporabo

informacijski in nadzorni telemehanski kompleks

Projektno geodetski inštitut za prometno gradnjo

"Kyivgiprotrans",

- (mesto Moskva").

Projekte na področju telemehanskih sistemov v Rusiji in državah CIS izvaja uradni zastopnik in SNPP "Promeks" - "Granit-micro".

2. Stanje in razvojni trendi IUTK

2.1. Vodilni proizvajalci in tipi IUTK za avtomatizirane krmilne sisteme za industrijske in neindustrijske objekte.

Za analizo so uporabljeni materiali podjetij, ki so razstavljala izdelke na Mednarodne razstave v Rusiji in Ukrajini, poročila na seminarjih in konferencah o sistemih zbiranja informacij, publikacije vodilnih domačih in tujih strokovnjakov iz industrije ter rezultati statistične obdelave tehnične zahteve in podatki o delovanju več kot 6000 naprav različnih modifikacij "Granit", izdelanih po podatkih (Žitomir).

Na trgih Rusije in Ukrajine so najbolj znani IUTK in njihovi proizvajalci iz daljnih tujih držav:

S.P.I. D.E. R. RTU, omrežni nadzorni sistem mikro SCADA (ABB);

MOSCAD, Motorola - SCADA;

SMART I \ O, Micro PLC in računalnik v realnem času (PEP, Nemčija);

Micro PC (OCTAGON SYSTEMS, ZDA);

DATAGYR R C2000 (LANDIS & GYR EUROPE Corp.);

Merlin Gerin, Telemecanique, Square D, Modicon (Schneider Electric, Nemčija),

MEGADATAR, komunikacije in sistemi (Schlumberger)

SCADA-Ex (ELKOMTECH S.A., Poljska);

V Rusiji in Ukrajini so znani:

Serija IUTK "Granit" SNPP "Promeks" - (Žitomir),

Telemehanska kompleksa TELEKANAL-M in TELEKANAL-M2 ("Komunikacijski in telemehanski sistemi", Sankt Peterburg, Rusija),

SMART krmilnik - RTU (Moskva, Rusija),

Večprocesorski telekompleks MTK-20 (telemehanika in avtomatizacija "- SISTEL-A", Moskva, Rusija),

TK "KOMPAS TM 2.0" (CJSC "South-System", Krasnodar, Rusija),

Strojno-programski radiotelemetrični kompleks "TELUR" (NPP "Radiotelecom", Sankt Peterburg, Rusija),

TK - 113, TK - 125 (PA "Telemechanika", Nalchik, Rusija),

IUTK "DECONT" (CJSC "DEP", Moskva, Rusija),

PTK TLS TsNIIKA (Moskva)

PTK "Black Box" ("GOSAN", Moskva, Rusija),

AURA (LLP "Svey", Jekaterinburg, Rusija),

ASDU Micro SCADA ("Rele - Čeboksari", Rusija),

IUTK "Sprut" (OJSC "Oddelek za razvoj sistemov", Kirov, Rusija),

MSKU (NPO "Impuls", Severodonetsk, Ukrajina),

Telekompleks SPRUT-KOT (Komplekt-Service LLP, Ukrajina),

IUTK "Regina" (Kijev, Ukrajina).

Odpremo mozaičnih in elektronskih tabel in konzol izdelujemo:

BARCO (Belgija),

SIEMENS (Nemčija),

TEW (Anglija),

Synelec (Francija),

Sigma Telas (Litva),

- (Ukrajina),

- (Rusija)

SYSTEM plus" (Rusija)

- (Ukrajina).

2.2. Komponente in struktura IUTK za avtomatizirane krmilne sisteme

Struktura "standardnega" enonivojskega IUTK za avtomatizirane krmilne sisteme je prikazana na sliki.

TsPPS - centralna sprejemna in oddajna postaja (kontrolna točka ITC),

RTU - oddaljena terminalska enota (nadzorovana točka - CP IUTK),

MLS - komunikacijska linija strukture hrbtenice,

Radar - komunikacijska linija radialne strukture,

TLS - tranzitna komunikacijska linija,

ShchD in PD - dispečerski ščit (zaslon), dispečerska konzola,

PC - elektronski računalnik za osebje CPPS in RTU,

D IMKS - senzorji za obvestilne, meroslovne in kodne signale,

IM - izvršilni mehanizmi.

Struktura konfiguracije omrežja IUTK na več ravneh je prikazana na sliki.

Baze podatkov" href="/text/category/bazi_dannih/" rel="bookmark">baza podatkov podrejenega računalnika ne ustreza resnični in se je nabrala do trenutka okvare glavnega računalnika.

Arhitektura z neodvisno in sinhrono delujočimi osebnimi računalniki je bila sprejeta za gradnjo obdelovalnega centra v IUTK "Granit-micro".

2.3 Analiza strukture IUTK

Razvoj IUTK je privedel do njihove razdelitve v tri glavne razrede:

Avtomatizirani sistemi za komercialno obračunavanje električne energije (ASKUE);

Zapisovalniki informacij v sili (RAI).

Funkcionalna ločitev IUTK je privedla do njihove "fizične ločitve".

Pri razvoju IUTK "Granit-micro" je bila izvedena teoretična in praktična utemeljitev možnosti in smotrnosti izdelave IUTK iz podsistemov ADCS in ASKUE.

IUTK "Granit-micro" združuje funkcije ASDU in ASKUE.

2.4. Sestava in zasnova CPPS IUTK

Sestava "osnovne" različice CPPS je prikazana na sliki.

71" height="40" bgcolor="white" style="vertical-align:top;background: white">

OT (PD)

https://pandia.ru/text/78/513/images/image005_64.gif" width="183">

Vmesniška enota RTU (BS z RTU) vključuje linijske adapterje (LA) - modeme. Tip zrakoplova je določen s komunikacijsko linijo, ki se uporablja za povezovanje s CP, njihovo število pa s številom sprejemnih in oddajnih smeri, ki odhajajo iz CPSS. Če so vse CP povezane s CPPS z radialnimi komunikacijskimi linijami, je število LA enako številu CP; pri uporabi magistralnih in tranzitnih komunikacijskih vodov je število letal manjše od števila CP. Koncentrator je krmilnik za nadzorni nadzor sklopa letal (MLA), ki ureja izmenjavo podatkov med CP in procesnim centrom (PC).

Podatki koncentratorja preko krmilnika za vmesnik z PC OT prihajajo v osebni računalnik. Praviloma se za povezovanje opreme CPPS z osebnim računalnikom uporabljajo vrata COM, ki podpirajo protokol RS 232C (vmesnik C2). Tako se naloga krmilnika vmesnika zmanjša na pretvorbo protokola, ki se uporablja pri zbiranju podatkov, v protokol vrat COM.

OTs TSPPS je kombiniran z dispečersko konzolo (PD).

Analiza dela na desetine IUTK pri veliki energiji in industrijska podjetja prepričuje, da je treba OC zgraditi na več neodvisno delujočih osebnih računalnikih, od katerih vsak neodvisno in sinhrono sprejema podatke od krmilnika večkanalnega vmesnika z osebnim računalnikom. S takšno strukturo se v vsakem osebnem računalniku ustvarijo enake sinhrone baze trenutnih in retrospektivnih podatkov. Glavne prednosti te arhitekture OC so:

Povečana preživetje, saj so časovna obdobja praktično izključena, ko baza podatkov v OC (v primeru okvare glavnega osebnega računalnika) ne ustreza resnični,

Podaljšek funkcionalnost za dispečerja, ki lahko uporablja "tehnološke okvirje", prikazane na zaslonu dveh (ali več) osebnih računalnikov.

Poudarjamo, da operativno delo dispečerja pri uporabi OC z neodvisno delujočimi osebnimi računalniki in prisotnosti vsaj enega od osebnih računalnikov, ki ni vključen v omrežje, ni odvisno od stanja lokalnega omrežja podjetja.

IUTK "Granit-micro" uporablja redundantni obdelovalni center na neodvisno delujočih osebnih računalnikih.

Najpomembnejše značilnosti programsko opremo(PO) so:

Uporaba standardnih (splošno sprejetih) operacijskih sistemov, gonilnikov za vnos-izhod informacij, struktur baz podatkov za izgradnjo IUTK,

Odprtost za uporabnika programske opreme,

Redundanca procesnega centra CPPS in neodvisnost oblikovanja baz podatkov v vsakem delu procesnega centra,

Možnost gradnje avtomatiziranega informacijsko-kontrolnega kompleksa (AOIK) na podlagi programske opreme,

Vključitev v programsko opremo orodnih programov za poenostavitev prilagajanja IUTK dejanskim pogojem uporabe,

Vključitev v programsko opremo paketa testnih programov za organizacijo avtomatiziranega delovnega mesta (AWP) servisnega osebja,

Možnost izdelave na osnovi RTU mini AOIK,

Možnost izdelave delovne postaje dispečerjevega poteka dela.

Programska oprema IUTK “Granit-micro” vključuje podsistem za komercialno (tehnično) obračunavanje porabe električne energije (ASKUE) in elemente zapisovalnika informacij v sili (RAI). Za izgradnjo kadrovske delovne postaje se uporabljajo ločene veje osnovne programske opreme in specializirane testne programske opreme. Programska oprema je »odprta« za uporabnika – lahko vključuje dodatne veje za reševanje posameznih težav, vključno s programi, ki so jih ustvarile druge organizacije.

Programska orodja zagotavljajo naslednje funkcije:

1) izmenjava informacij med CPSS in CP v skladu s sprejetim algoritmom za delovanje naprav;

2) obdelava informacij, njihova reprodukcija na zaslonih računalniških monitorjev, stikalnih naprav in (in) daljinskega upravljanja, registracija s tiskalno napravo;

3) "vezovanje" informacij CP na sistemski čas računalnika AOIK,

4) nastavitev ukazov s tipkovnice zaslona računalnika in krmilnikov plošče in (ali) konzole;

5) testni nadzor uporabnosti naprav;

6) možnost povezovanja uporabniških programov;

7) možnost ustvarjanja hierarhičnih struktur na več ravneh;

Osnovna programska oprema (BPO) naprave vključuje naslednje programe:

1) nadzor prenosa podatkov po komunikacijskih kanalih;

2) zbiranje in primarna obdelava informacij;

3) prikaz heterogenih informacij;

4) generiranje, prilagajanje in povezovanje specifične izvedbe delujoče programske opreme iz standardnih programskih modulov BPO;

5) izmenjava informacij prek lokalnega omrežja.

S pomočjo BPO se ustvarijo baze aktualnih in retrospektivnih podatkov. Sistem za upravljanje baz podatkov (DBMS) vam omogoča:

Zgradite grafe vrednosti (stanja) nadzorovanih in izmerjenih parametrov,

Popravite prekoračitve parametrov, ki presegajo določene meje,

Registrirajte izredne razmere po določenih merilih,

Oblikujte tabele retrospektivnih podatkov po času, dogodkih, vrstah informacij, naslovih predmetov itd.,

Ustvari povzetke podatkov po ustaljenih obrazcih,

Zapis dispečerskih dejanj z vezavo dogodkov na trenutni čas,

Izdelava poročil o porabi električne energije po objektih, skupinah objektov, napajalnikih, skupinah napajalnikov itd.

Programi orodij vam omogočajo, da ustvarite tehnološke okvire - mnemonične diagrame celotnega predmeta ali delov predmeta in poljubno izberete mesta za prikaz diskretnih signalov (stanje ali položaj opreme), vrednosti izmerjenih ali izračunanih parametrov na mnemodiagramih. Ti programi vzpostavljajo korespondenco med sistemskimi in tehnološkimi (resničnimi) naslovi ter imeni objektov; programi omogočajo enostavno spreminjanje vrst mnemoničnih diagramov (tehnoloških okvirjev) s strani uporabnikovih strokovnjakov brez vključevanja proizvajalca kompleksa.

Programi orodij določajo naslove objektov, katerih stanje ali vrednost je prikazano na nadzorni plošči, nastavijo vrsto prikazanih informacij na zahtevo uporabnika in po potrebi omogočajo popravek predhodno nastavljenih parametrov nadzorne plošče (daljinskega upravljalnika).

Kako uporabljati programsko opremo je opisano v "Smernice za uporabo programske opreme IUTK "Granit-micro".

2.6. Komunikacijski protokoli

Protokol ureja zaporedje prenosa in strukturo komponent informacijskega sporočila, ki se prenaša po komunikacijskih kanalih.

Pri Univerzalnost IUTK v veliki meri določa protokol, ki se uporablja za prenos sporočil po komunikacijskih kanalih.

IUTK "Granit-micro" uporablja osnovni protokolHDLC, ki je enakovreden protokoluADCCPANSI (Ameriški nacionalni inštitut za standarde). ProtokolHDLC je osnova za priporočila CCITT X.25.

HDLC prevzame naslednje komponente delovnega cikla prenosa podatkovnih sporočil:

- oznaka informacijskega sporočila "odpiranje" in "zapiranje" - "zastava" - enobajtni paket s strukturo zaporednih signalov "1"),

Naslovni del, ki vključuje eno- ali večbajtne kode za pošiljanje naslova vira in prejemnika informacijskega sporočila,

Enobajtno pošiljanje načina delovanja, ki je nastavljen za ta delovni cikel,

- "informacijsko polje" sporočila, katerega dolžina se lahko spreminja od 0

(če so podatki v bajtu za nastavitev načina delovanja zadostni) do 256 bajtov,

- "zaščitno polje", ki predstavlja dvobajtno krmilno zaporedje - preostanek delitve celotnega poslanega polinoma (naslovni del, način delovanja in informacijsko polje) s tvorbenim polinomom 215 + 212 + 25 + 1.

protokol, ki se lahko uporablja za optimizacijo načina delovanja IUTK.

V IUTK "Granit-micro" informacijska sporočila vključujejo kode

relativni časovni žigi, katerih kombinacija se uporablja za obnovitev v

AOIK v realnem času PC "dogodki".

HDLC je primeren za gradnjo omrežnih struktur IUTK s preklapljanjem "podatkovnih paketov". Za povečanje odpornosti proti motnjam v komunikacijskih kanalih uporablja "gosto zapakirano" ciklično kodo z dvobajtnim krmilnim zaporedjem, ki zagotavlja razdaljo kod med sosednjimi dovoljenimi kombinacijami najmanj štirih za sporočila, katerih dolžina ne presega 128 bajtov.

V IUTK "Granit-micro" je "serija" ciklična koda dopolnjena s posebej razvito pogojno korelacijsko bipulzno kodo, ki omogoča ne samo določitev, ampak tudi lokalizacijo kraja in identifikacijo vrste popačenja podatkov.

Uporaba standardnega, splošno priznanega protokola visoke ravni v IUTK uporabniku zagotavlja možnost razvoja avtomatiziranih krmilnih sistemov med delovanjem, povezovanje s strojno ali programsko opremo drugih IUTK.

Za medsistemske komunikacije v OC IUTK "Granit-micro" je predvideno izvajanje izmenjave informacij v skladu s protokolom GOST R IEC 001.

Izmenjava informacij prek lokalnega (oddelčnega) omrežja poteka po principu "odjemalec-strežnik".

3. Glavne tehnične značilnosti IUTK "Granit-micro"

IUTK se izvaja po hierarhičnem principu in vključuje (glede na pogoje uporabe) regionalna središča (na primer PU RES) in centralno kontrolno točko (CPU),

Vsak regijski center združuje periferne kontrolne točke (CP), katerih število je določeno s pogoji naročila;

Za izmenjavo informacij med regionalna središča(PU RES) in KP uporabljata zaprte komunikacijske kanale, organizirane po električnih vodih, fizične komunikacijske vodove - namenski par žic do 15 km dolg, VHF radijski komunikacijski kanal, GSM kanali mobilne komunikacije,

S pomočjo standardnih pretvorniških modulov je realizirano povezovanje z digitalnimi komunikacijskimi kanali (npr. Ethernet radio),

Za izmenjavo informacij po multipleksiranih komunikacijskih kanalih se uporablja frekvenčno območje 2800–3400 Hz standardnega telefonskega kanala, izmenjava podatkov se izvaja s hitrostjo 100…600 bps, ob upoštevanju dejanske pasovne širine zagotovljenega komunikacijskega kanala,

Nabor in nivoji izmenjevalnih signalov z opremo za tvorjenje kanalov so standardni,

Regionalna PU (na primer RES) zagotavlja izmenjavo informacij z vsemi CP (RES), ne glede na njihovo število, teritorialno lokacijo, vrsto komunikacijskega kanala, hitrost izmenjave informacij, količine in vrste informacij za vsako CP,

Regionalni PU (RES) zagotavlja izmenjavo informacij s CPU, zahteve za vrste komunikacijskih kanalov, organizacija izmenjave informacij za vse komunikacijske kanale so enake,

Za izmenjavo informacij KP - PU vseh nivojev se uporabljajo enaki protokoli prenosa podatkov,

Vsak CP zagotavlja vhod 32 n diskretni signali (DS); 32 n analogni DC signali (0…5, 0…20, 4…20, -5…0…+5 mA) kanal za merjenje trenutnih vrednosti parametrov (CT); 32 nštevilčno-impulzni signali iz števcev električne energije kanala za daljinsko merjenje integralnih vrednosti parametrov (TI); 4 n kodna sporočila kanala za vnos podatkov iz "tokovne zanke" števcev ali drugih zunanjih naprav; izhod krmilnih signalov s 4 ... 96 aktuatorji daljinskega krmilnega kanala (TC) ( n je število modulov ustrezne vrste, nameščenih v napravi CP),

Za krmiljenje pogonov se uporabljajo signalni kondicionerji - vmesni releji, ki zagotavljajo povezavo bremena z nazivno napetostjo izmeničnega ali enosmernega toka 220 V pri preklopnem toku obremenitve do 4 A. Krmilna vezja aktuatorjev so galvansko ločena. od krmilnih tokokrogov in drug od drugega,

CP naprave registrirajo zaporedje diskretnih dogodkov (DS) in izvajajo funkcije zapisovalnika informacij v sili (RAI),

PU naprave vključujejo obdelovalni center na enem, dveh ali več osebnih računalnikih,

Programska oprema PU procesnega centra (MC) izvaja funkcije avtomatiziranega operativno informacijskega kompleksa (AOIK) in vključuje dispečersko delovno postajo,

PC OTs PU se lahko standardno vključi v lokalno omrežje podjetja

z vmesniško kartico, ki ustreza vrsti omrežja.

Prekinitev povezave ali okvara lokalnega omrežja ne vodi do prekinitve

izmenjava operativnih informacij s poveljniškimi točkami in lansirnimi napravami. Za povečanje preživetja operacijskega vezja je priporočljivo vključiti samo en računalnik procesnega centra v lokalno omrežje,

CPE vključuje procesni center na dveh (ali več) neodvisno delujočih računalnikih. Vsak PC OC ustvari sinhrono bazo podatkov trenutnih in retrospektivnih podatkov. Vsak PC OT se lahko vključi v lokalno omrežje podjetja s standardnimi sredstvi,

Programsko opremo OC CPU izvaja ASIC in vključuje podsistem dispečerjeve delovne postaje,

Neopredeljene lastnosti telemehanskega sistema niso slabše od lastnosti telekompleksa Granit.

4. Idejne rešitve IUTK "Granit-micro"

4.1. "Integralna" zanesljivost podatkov

Pri konstruiranju telemehaničnega sistema je bil kot osnova za ocenjevanje kakovosti komponent in naprav sprejet kriterij za doseganje največje "integralne" zanesljivosti kanalov za vnos, obdelavo, prenos in prikaz podatkov.

Integralna zanesljivost - verjetnost, da sprejemnik prejme nepopačene informacije od vira z zamudo, ki ne presega uveljavljene meje.

Uvedeni enotni kazalnik integralne zanesljivosti vključuje kot komponente najpomembnejše kazalnike IUTK - hitrost, odpornost proti hrupu, zanesljivost, zanesljivost sprejema informacij, ki jih običajno predstavljajo ločeni parametri.

Za analizo "resnične hitrosti" ni dovolj upoštevati hitrosti preklopa signala in dolžine informacijskega sporočila - potrebna je verjetnostna analiza strukturnih, sistemskih in vezijnih rešitev IUTK. Parameter, pridobljen na podlagi takšne analize - "realna hitrost", je uveden kot ena od komponent v indikatorju "integralna zanesljivost" za ugotavljanje skladnosti uveljavljenega in dosegljivega časa za pridobitev zanesljivih informacij.

Regulativni dokumenti določajo, da je treba zanesljivost IUTK določiti ločeno za vsak kanal vsake od opravljenih funkcij in izraziti z verjetnostnim indikatorjem - povprečnim časom do okvare ali časom med okvarami. Očitno naj bi pri izračunu zanesljivosti upoštevala le verjetnost zaznavnih napak. Nezaznavne napake (skrite okvare) se prenesejo iz indikatorja "zanesljivost" na indikator "zanesljivost" in

določiti verjetnost sprejemanja in predstavitve informacij prejemniku z nezaznavnimi popačenji

Brez povezave obeh kazalnikov na splošno - "integralna zanesljivost", je naloga za potrošnika nerešljiva. Pomembno je tudi poudariti, da se pri uporabi ločenih kazalnikov - hitrosti, zanesljivosti in zanesljivosti ne upošteva soodvisnost med načini odkrivanja napak (diagnostika napak) in časom dostave zanesljivih informacij prejemniku, zato se ne upošteva Priporočljivo je, da hitrost povezave povežete z enim samim indikatorjem.

Odpornost proti hrupu po "standardni" metodologiji je določena z verjetnostjo odkrivanja popačenj prejetih informacij motnje v komunikacijskem kanalu med KP in PU (TsPPS). Po "standardu" je za povečanje odpornosti proti hrupu IUTK dovolj, da za prenos uporabite močnejše kode proti motenju. Vendar se moteči učinek motenj čuti ne le v komunikacijskem kanalu KP - TsPPS, temveč tudi v drugih komponentah poti senzor-sprejemnik.

Očitno je, da lahko ukrepi, sprejeti za izboljšanje odpornosti proti hrupu - povečanje "moči" kod, uvedba prenapetostnih filtrov itd., povečajo verjetnost zamude pri sprejemanju podatkov na vrednost, ki presega uveljavljeni prag, t.j.

prejete podatke prenesite v kategorijo nezanesljivih - izkrivljajočih resničnih procesov (zlasti nujnih) v objektu.

Zato je treba kazalnike odpornosti proti hrupu obravnavati v kontekstu resnične zanesljivosti.

V sistemu IUTK "Granit-micro" so algoritemske, vezijne rešitve usmerjene v povečanje stopnje zanesljivosti integralnih podatkov.

4.2. Uporaba kombiniranega kodiranja

Visoko stopnjo celovite zanesljivosti lahko zagotovimo z uvedbo neprekinjeno delujočih diagnostičnih enot, ki so sposobne zaznati skoraj vse vrste popačenj.

Za visoko raven zaščite sporočil pred popačenjem je treba informacijsko kodo sintetizirati iz več komponent, struktura kode posameznih komponent pa morda ne sovpada.

Za zagotovitev visoke stopnje celovite zanesljivosti je potrebno združiti postopke vnosa informacij iz senzorjev in kodiranja, torej združiti dajalnik z vozliščem za vnos informacij.

V IUTK "Granit-micro" se oblikuje pogojno korelacijsko bipulzno kodo, uokvirjeno s ciklično kodo, pri dvostopenjskem kodiranju pa se uporabljajo ista vozlišča modula, to je za okvaro katerega koli elementa, ki se nahaja na poti dostave signala od senzor na sprejemnik.

4.3. Uporaba načela "ločitve inteligence"

FM « Granit mikro » zgrajena na podlagi vpeljanega in teoretično utemeljenega principa "razdelitve inteligence", katerega namen je optimalna porazdelitev "intelektualnih" funkcij med centralnim krmilnikom in FM.

Kodirnik FM vira generira informacijsko sporočilo ob upoštevanju podatkov, pridobljenih med avtonomno diagnostiko delovanja vozlišč FM in vmesniških vezij s senzorji. Teoretična analiza metod kodiranja sporočil kaže, da je največjo "integralno zanesljivost" IUTK mogoče zagotoviti, če se v FM kodirniku uporablja bipulzna korelacija in ko je vsak binarni signal (bit) prikazan z dvema signaloma - "1" in "0". " ali "0" in "1",

Kodirnik krmilnika FM ali krmilnik notranjega vodila naprave izvaja postopke druge stopnje kodiranja, ki so sestavljeni iz oblikovanja "gosto zapakirane" ciklične kode za vse komponente sporočila - časovne žige, kazalce fizični naslov(lokacije) FM v CP ali CPSC in naslovi CP in CPSC v IUTK.

Na ravni IUTK naprav načelo "ločevanja" inteligence vključuje uvedbo primarne analize situacije v CP in samodejni prehod v aktivno stanje, ko se zabeleži "pomemben" dogodek, na primer sprememba. v stanju kontrolnega objekta merjeni parameter, ki izteka iz nastavljene mrtve cone - zaslonke.

Prenos dela "inteligentnih" funkcij IUTK na napravo CP - oblikovanje in prenos časovnih žigov kot del informacijskih sporočil, lahko znatno zmanjša zahteve za začetni čas prenosa podatkov podsistema AMR in, s tem ustvariti pogoje za izgradnjo večnamenskega IUTK brez povečanja zahtev za zmogljivost komunikacijskih kanalov.

4.4. Uporaba načela "potrebne zadostnosti"

Očitno je, da bi morala struktura sistema in posameznih komponent zagotavljati zagotavljanje maksimalnih storitev naročniku ob minimalnih stroških brez poslabšanja informacijskih in dinamičnih lastnosti. Za izvajanje načela IUTK "Granit-micro" izvaja:

Modularna struktura. Analiza optimalnosti (»nujne zadostnosti«) informacijske sestave in tipov modulov je izjemnega pomena pri izvedbi modularne strukture. V telekompleksu "Granit-micro" so značilnosti modulov določene na podlagi statistike o 6000 predhodno izdelanih napravah,

Zasnove naprav KP in PU IUTK "Granit-micro" v obdobju 1999 ... 2002 so bile izdelane v štirih različicah in predlagane za analizo in predloge velikim porabnikom različnih naprav. Obravnavana različica PU in CP naprav je sintetizirana na podlagi predlogov in priporočil potencialnih strank. Pridobljene rešitve so omogočile optimizacijo strukture zunanjih povezav, celotnih dimenzij in uporabniških lastnosti.

5. Patentna zaščita telemehanskega sistema "Granit-micro"

Skoraj vse konstrukcijske in vezijne rešitve IUTK "Granit-micro" so zaščitene s patenti Rusije in Ukrajine. Spodaj so najpomembnejši.

Ime patenta	Prednost	Številka patent
Naprava za sprejemanje ukazov za daljinsko upravljanje	bul. št. 7, 15.8.01
Sinhronizator ure	bilten..№.8, 17.09.01
Naprava za občasni prenos telesignalizacije	bul. št. 8, 17.09.01
Naprava za generiranje ukazov za daljinsko upravljanje	bul. št. 7, 15. 8. 01
Telesignalna naprava

Publikacija predstavlja informacijski in krmilni telemehanski kompleks "Granit-micro", ki se pogosto uporablja v sistemih oskrbe z električno energijo v Rusiji in državah CIS. Dokazano je, da je to zanesljiva rešitev, skrbno razvita v več letih delovanja, ki zagotavlja sprejem, prenos, obdelavo, prikaz in ponovni prenos informacij v skladu z GOST.

LLC VTD "GRANITE-MICRO", Moskva

Obstaja pregovor: "Praksa je merilo resnice." V razmerah domačih realnosti dobi ta izjava poseben pomen, ki je po našem mnenju razumljiv mnogim. In v industriji in na takem področju gospodarstva, kot je energija, so praksa in bogate izkušnje, pridobljene zahvaljujoč njej, v mnogih pogledih odločilnega pomena: integratorji s tri ali četrt stoletja delovnih izkušenj so, vidite, , velika razlika. Žal je slednjih na domačem trgu zelo malo. Še manj je tistih, ki sprva delajo z izdelki enega proizvajalca in jih temeljito poznajo, hkrati pa imajo vse vzvode in možnosti, da upoštevajo želje kupcev in sodobne težnje razvoj tehnologij.

Izkušnjo RAZSTAVNE IN TRGOVINSKE HIŠE "GRANIT-MICRO" je težko preceniti. Informacijski in krmilni telemehanski kompleks (IUTK) "Granit-micro", ki ga uvaja v Rusiji in državah CIS, ima bogato zgodovino. Leta 1986 je njegov "predhodnik", TK "Granit", postal prvi serijsko proizveden izdelek ZSSR z vgrajenimi mikroračunalniki. Ministrstvo za energetiko ga je odobrilo za telemehanizacijo elektroenergetskih objektov okrožnih električnih omrežij, elektroenergetskih podjetij, elektroenergetskih sistemov in se je široko uporabljalo v vseh sovjetskih republikah.

Kasneje, konec devetdesetih let, je bila oprema IUTK "Granit-micro" odobrena za uporabo v objektih SDC "Rosseti". Danes telemehanski sistemi, zgrajeni na podlagi tega kompleksa, uspešno delujejo v objektih SDC "Rosseti" (PJSC "MOESK", podružnica PJSC IDGC Volge - Mordovenergo, podružnica IDGC Center PJSC - Tverenergo itd.), v Sibirski premogovni družbi JSC, AvtoVAZ JSC, Achinsk Rafinery Oil Rafinery JSC, na Inštitutu za jedrske raziskave Ruske akademije znanosti, Sheremetyevo International Letališče JSC in v drugih podjetjih v Rusiji, pa tudi v bližnji in daljni tujini.

riž. eno. IUTK "Granit-micro" (tip KPA-micro) na mobilni postaji med namestitvijo

RAZSTAVNO TRGOVSKA HIŠA "GRANIT-MICRO", ki je objektu leta 1992 prvič dobavila sistem daljinskega upravljanja serije "Granit-M", izvaja ta kompleks (kot tudi njegovo novo različico IUTK "Granit"). -micro") v vseh industrijskih in neindustrijskih sektorjih, zagotavlja tehnično podporo za sistem, usposablja tehnično osebje podjetij strank in zagotavlja brezplačna svetovanja strokovnjakov.

Naša revija z dvojnim veseljem čestita podjetju za 25. obletnico delovanja. Vsa ta leta so bile njene dejavnosti povezane z enim, a izjemno obsežnim in odgovornim projektom, katerega značilnosti bomo opisali v članku.

O kompleksu "Granit-micro"

Informacijski in krmilni telemehanski kompleks "Granit-micro" ima večnivojsko strukturo in je namenjen nadzoru, registraciji in diagnostiki energetskih in drugih proizvodnih procesov, predmeti. Uporablja se za avtomatizirani sistemi nadzor (ACS).

IUTK zagotavlja sprejem, prenos, obdelavo, prikaz in ponovni prenos informacij. Sestavljen je iz naprav nadzorovanih točk (CP) in naprav nadzornih točk (CP). KP in PU vključujeta:
- moduli za vnos diskretnih, analognih, kodnih signalov in sporočil (večelementnih informacij), izhod krmilnih ukazov;
krmilniki;
- bloki vmesnih relejev in krmiljenje motornih pogonov.

Naštejmo parametre IUTK "Granit-micro".

Glede na odpornost na podnebne dejavnike v skladu z GOST 26.205 spadata KP in PU v oblikovno skupino C1 z območjem delovne temperature od –30 do 55 °C in relativno vlažnostjo od 5 do 100%.

IUTK je odporen na sinusne vibracije s parametri, ki ustrezajo skupini zmogljivosti L3 GOST 12997 (5…25 Hz, premik – 0,1 mm).

Odporen na atmosferski tlak v območju od 66 do 106,7 kPa (delovanje in shranjevanje).

Prenese posamezne mehanske udarce z največjim pospeškom 30 m/s² in trajanjem udarnega impulza v razponu od 0,5 do 30 m/s.

IUTK uporablja integralne kazalnike zanesljivosti informacij, ki upoštevajo celotno pot dostave od senzorja do prejemnika (od vira do prejemnika), vključno s komunikacijskimi kanali (CS).

Kazalniki zanesljivosti informacij po GOST 26.205:
- verjetnost preobrazbe ekipe TR ne presega 10–15;
- verjetnost zavrnitve izvršitve poslanega ukaza (do petkrat) TR ne presega 10–10;
- verjetnost preoblikovanja informacij o vozilu, nezaznavno popačenje predznaka kodnega sporočila RPA, RI, CPU, števec ponovno poslanih informacij ne presega 10–12;
- verjetnost izgube informacij med občasnim prenosom (do petkrat) ne presega 10–10;
- verjetnost nezaznavnega popačenja, pretvorjenega v kodo TT, ne presega 10–8.

Kazalniki zanesljivosti so potrjeni z izračuni in preskusi v skladu s točko 5.17 GOST 26.205. Pri izračunu zanesljivosti je bila verjetnost popačenja katerega koli sporočilnega signala ocenjena na 10–4.

Povprečni čas med okvarami ET za vsako funkcijo, ki jo izvaja IUTK, izpolnjuje zahteve za skupino 1 GOST 26.205 in presega 18.000 ur.

Pri izračunu kazalnikov zanesljivosti IUTK so bili upoštevani moduli in programi, ki sodelujejo pri dostavi informacij od senzorja do sprejemnika in se nahajajo v CP in PU.

Povprečna življenjska doba IUTK je več kot 15 let.

riž. 2. Telemehaniški sistem "MICROGRANITE" na razstavnem prostoru: operatersko delovno mesto, različne vrste naprav v vlogi CP (PU) z oddaljen dostop in različni komunikacijski kanali (vključno z razpršeno CP napravo za napajalne celice) itd.

Namesto pogovora. Intervju z namestnico direktorja marketinga Veroniko Aleksejevno Tarasovo

ISUP: Ali nam lahko poveste, prosim, za izdelavo katerih sistemov se uporablja predvsem telemehanski kompleks "Granit-micro" in zakaj?
V. A. Tarasova: Telemehanski kompleks "Granit-micro" je zasnovan za sisteme za oskrbo z električno energijo (SES), na primer za avtomatizacijo sistemov krmiljenja in upravljanja z energijo, avtomatizacijo sistemov komercialno računovodstvo energetika, avtomatizacija procesov (odpiranje in zapiranje vrat, vklop in izklop tekočih stopnic, fontan, razsvetljava na podrejenih objektih naročnika, kot so RTP, transformatorske postaje, paketne transformatorske postaje, distribucijske postaje, mobilne postaje, kotlovnice ipd.).

ISUP: Zakaj je vaš kompleks boljši od drugih sistemov in kako upošteva našo realnost?
V. A. Tarasova: Znano je, da je treba opremo ne le kupiti v zahtevanih količinah, ampak jo je treba pravočasno spremljati skozi celotno življenjsko dobo. Tuji analogi večinoma niso rusificirani, kar v prihodnosti, v obdobju delovanja, povzroča nekaj nevšečnosti. Včasih, ko pride do izrednih razmer, mora osebje, ki je odgovorno za delovanje opreme, to ugotoviti samostojno, brez možnosti kontaktiranja razvijalca. Vedno smo pripravljeni svetovati, razumeti situacijo in pomagati, ne glede na to, kdo je dobavil opremo blagovne znamke MICROGRANITE. Številna podjetja ostajajo naši zvesti partnerji za številne generacije telemehanskih sistemov. Zahvaljujoč njihovim operativnim izkušnjam in želji po izboljšanju sistema kot celote, naše podjetje skupaj s partnerjem NPP Promeks nenehno nadgrajuje in izboljšuje kakovost izdelkov. Svoje stranke cenimo in se jim vedno srečamo na pol poti.
IUTK "Granit-micro" je izdelan ob upoštevanju zahtev strank in na podlagi domačih realnosti. Nagiba se k:
- kombinacija nizkohitrostnih "slabih" komunikacijskih kanalov s hitrimi (optična vlakna, GPRS, 3G), kar omogoča postopno posodobitev nameščenih kompleksov;
- podpora za širok seznam protokolov, začenši s starimi (VRTF, MKT2, MKT3 itd.) in konča z novimi - IEC 870-5-101/104, IEC 61850 MMS/GOOSE;
- možnost izgradnje redundantnih sistemov na ravni ne samo kontrolnih točk, temveč tudi kanalov, nadzorovanih točk, senzorjev;
- uporaba lastniških časovnih žigov, ki vam omogočajo sestavljanje zgodovine dogodkov z natančnostjo najmanj 2 ms brez uporabe GPS-a.
Pričevanje Visoka kvaliteta in pomembnost izdelkov so ocene potrošnikov, sodelovanje na mednarodnih razstavah, predstavitve na konferencah, razpoložljivost različnih certifikatov in nagrad, organiziranje tematskih seminarjev in spletnih seminarjev.

ISUP: Kako aktivno se IUTK "Granit-micro" razvija danes? Kakšne nove tehnične rešitve so bile razvite za IUTK "Granit-micro" v Zadnje čase?
V. A. Tarasova: IUTK "Granit-micro" se nenehno nadgrajuje, potekajo aktivni razvoji za izboljšanje zmogljivosti, ergonomije in zanesljivosti.
V zadnjih nekaj mesecih se je začela množična proizvodnja:
- KNSh4 (krmilnik-shramba-gateway), ki izvaja neposredno seznanjanje naprav CP in CP. Sam je krmilnik okvirja, deluje kot modul KAM in KNSh prejšnjih generacij;
- nova linija okvirjev KP "Granit-micro", ki povečuje zanesljivost in enostavnost uporabe, omogoča enostavno razstavljanje in sestavljanje ohišja;
- BPR-05-08 (04) nadgrajen po željah kupcev.
Razvita je bila tudi nova generacija granit-mikro naprav z porazdeljeno strukturo namestitve modulov. Več informacij o vseh novih izdelkih najdete na naši spletni strani granit-micro.ru. V teh napravah so skoncentrirane operativne izkušnje številnih generacij telemehanikov, izboljšana sta zanesljivost in ergonomija.

ISUP: Kako vsestranski je kompleks Granit-Micro? Ali se na njegovi podlagi lahko gradijo samo sistemi za velike ali srednje velike objekte? Ali pa je primeren tudi za male objekte, mala podjetja? Ali se lahko uporablja na objektih, ki se nahajajo na mestih, kjer ni daljnovodov?
V. A. Tarasova: IUTK "Granit-micro" je univerzalen, kar dokazuje geografija in panoge uporabe. Na podlagi tega lahko preprosto ustvarite "pametni dom" ali telemehanizirate regionalno energetsko podjetje. Ker se uporablja širok spekter komunikacijskih kanalov (GPRS, CDMA, radio, Ethernet in mnogi drugi), lokacija objekta ne igra pomembne vloge.

ISUP: Sistemi, zgrajeni na osnovi telemehanskega kompleksa "Granit" (ki ga je nadaljeval IUTK "Granit-micro"), so bili pri nas široko uvedeni pred 35 leti. Ali vam to danes daje kakšno konkurenčno prednost, glede na to, da ima veliko spletnih mest nameščen vaš sistem in če ga želite nadgraditi, bi bila očitno logična odločitev, da se obrnete na vas?
V. A. Tarasova: Naravna želja po posodobitvi zastarelega sistema izpred 35 let in zamenjavi s sistemom, ki je razumljiv, priročen, z vsemi značilnostmi, ki ustrezajo sodobnim zahtevam in realnostim v energetskem sektorju, je upravičena odločitev. Naši sistemi, ki se prodajajo pod blagovno znamko "MICROGRANIT", lahko delujejo v fazi zagona vzporedno z obstoječim telemehanskim kompleksom, kar vam omogoča varno zamenjavo enega sistema z drugim brez izgube pomembnih podatkov. Strankam skušamo nenehno podpirati in svetovati, iščemo rešitve za izboljšanje ali posodobitev vgrajenih kompleksov ter izboljšamo kakovost izdelkov. Zato bo stika z nami logična odločitev.

Skupno raziskovalno-proizvodno podjetje "Promeks"

Koncept izgradnje in izvedbe ASKUE

o komponentah upravljanja informacij

telemehanski kompleks "Granit-micro"

blagovna znamka MICROGRANITE

znanstveni svetovalec

SNPP "Promeks",

Kandidat tehniških znanosti, izredni profesor, dopisni član IAU

Portnov M.L.

Uvod. Sprejete definicije in oznake

1. ASKUE je sestavni del integriranega informacijsko-kontrolnega telemehanskega kompleksa IUTK "Granit-micro" blagovne znamke MICROGRANIT.

2. Certificiranje IK ASKUE "Granit-micro"

3. Organizacijski in tehnični ukrepi za izboljšanje celovitosti (zanesljivosti) informacij IC ASKUE "Granit-micro".

4. Informacijski tok podsistema ASKUE kot del splošnega toka v integriranem informacijsko-krmilnem telemehanskem kompleksu.

5. Merila za ocenjevanje kakovosti integriranega informacijsko-kontrolnega kompleksa s podsistemoma ASKUE in ADCS.

6. Splošne naloge, ki jih rešuje EC ASKUE v okviru integriranega oz

specializirani IUTK "Granit-mikro".

8. Izvedba IC ASKUE in ASDU integriranega IUTK "Granit-micro". Raven periferne nadzorovane točke (RTU).

9. Povezovanje integriranega IUTK in IC ASKUE "Granit-micro" s komunikacijskimi kanali

10. Konfiguracija KP naprav - RTU IC ASKUE integriran IUTK

"Granitni mikro".

11. Konfiguracija komunikacij KP - RTU s TsPPS IUTK "Granit-micro" za različne komunikacijske linije.

12. Izvedba KP - RTU naprav za servisirane točke.

13. Rezervacija komunikacijskih kanalov KP - RTU.

14. Izvedba podsistemov IUTK "Granit-micro" v KP - RTU.

15. Glavne komponente TsPPS IUTK "Granit-micro".

16. Izvajanje TsPPS IUTK "Granit-micro".

17. Programska oprema IUTK "Granit-micro".

18. Zaključek.

19. Literatura.

Uvod

Osnova za izgradnjo sodobnih integriranih informacijskih in nadzornih telemehanskih kompleksov, vključno z ASKUE, je IUTK "Granit-micro" - nova generacija dobro znanega kompleksa "Granit" ("Granit-M"), prvi serijski izdelek ZSSR z vgrajenimi mikroračunalniki (JSC "Promavtomatika").

IUTK "Granit" je Ministrstvo za energetiko ZSSR priporočilo za telemehanizacijo elektroenergetskih objektov okrožnih električnih omrežij, elektroenergetskih podjetij, elektroenergetskih sistemov. V 13 letih množične proizvodnje (v obdobju 1987 ... 2000) je bilo podjetjem v vseh republikah nekdanje ZSSR dostavljenih več kot 6.000 naprav IUTK "Granit".

IUTK "Granit" - osnova za ustvarjanje v SNPP "Promeks" - JSC "Promavtomatika" serije kompleksov - "Granit-ZhD" (za elektrificirane odseke železnic), "Granit-light" (za nadzor zunanje razsvetljave mesta), "Granit-nafta" (za naftna polja). Več kot tisoč teh naprav uspešno deluje v objektih.

Uporabljen je razvijalec IUTK "Granit-micro" - SNPP "Promeks". najboljše rešitve osnovni kompleks in vanj vnesel sodobna teoretična, sistemska in vezja načela.

Pri ustvarjanju IUTK "Granit-micro" so bili analizirani glavni parametri več kot 35 izdelkov - analogi vodilnih podjetij - ABB, Siemens, PEP, Landis@Gyr, Motorola, Octagon Systems, Allen Breadly, JSC "TsNNIKA", CJSC Telemechanics in sistemi avtomatizacije - Systel - A", CJSC "Komunikacijski in telemehanski sistemi", CJSC NPP "Radiotelecom", OJSC "South-System Plus", CJSC "RTSoft", podjetja DEP, LLC NTC "GOSAN" in drugi. Razvit, preizkušen v desetinah publikacij nove tehnične rešitve, ki vam omogočajo, da uspešno konkurirate izdelkom vodilnih podjetij.

IUTK "Granit-micro" upošteva izkušnje razvoja in industrijske proizvodnje osnovnega kompleksa "Granit", teoretične študije Moskovskega državnega inštituta za elektronsko tehnologijo ( tehnična univerza), ki ga vodi dr.sc. Portnov E.M., predlogi udeležencev seminarjev, ki so jih vodili razvijalci SNPP "Promex".

Partnerja SNPP "Promeks" in OJSC "Promavtomatika" - Dnepropetrovsk Državna univerza transportni inženirji, VTD "Granit-micro", Narodna univerza "Lvivska politehnika", TsNIIKA (Moskva).

Naprave IUTK "Granit-micro" so certificirane s strani vodilne organizacije RAO UES Rusije, kompleks je vključen (edini med analogi ukrajinskih proizvajalcev) na seznamu izdelkov, dovoljenih za uporabo v energetskih objektih v Rusiji.

Od decembra 2003 so izdelki IUTK "Granit-micro" zaščiteni z blagovno znamko " MIKROGRANIT".

Leta 2004 so bili izdelki IUTK "Granit-micro" na vseukrajinskem tekmovanju nagrajeni z znakom "Vishcha test" v nominaciji "Izdelava instrumentov".

Za raven IUTK "Granit-micro" je značilno:

1. Potrdilo o skladnosti št. RU MX02.B00075 (št. 3697984).

2. Odredba RAO UES Rusije z dne 16.11.98. (od 1. novembra 2002). Pomaknite se

telemehanske naprave, katerih uporaba je dovoljena v obratih elektroenergetike Rusije. P.11 - Telemehaniški kompleks "Granit-micro".

3. Diploma mednarodne razstave "Energetske komunikacije, komunikacije v energetskem sektorju" - 2000

4. Diploma 2. stopnje v nominaciji "Avtomatizirani energetski računovodski sistemi" VII mednarodne specializirane razstave "Uralenergo-2001".

5. Diploma 3. mednarodne specializirane razstave "Energija, varčevanje z energijo, ekologija".

6. Diploma mednarodne razstave "Energosvyaz-2002" za razvoj in implementacijo sodobnih digitalnih tehnologij v nadzornih sistemih UES Rusije.

7. Razstava IUTK "Granit-mikro" na razstavi "Leto Ukrajine v Rusiji".

8. Poročilo na drugem specializiranem seminarju - razstavi " Sodobna sredstva telemehanika, organizacija delovnih mest in nadzornih plošč", Moskva, 2001.

9. Poročilo na tretjem specializiranem seminarju-razstavi "Sodobna sredstva telemehanike, organizacija delovnih mest in nadzornih plošč", Moskva, 2002.

10. Poročilo na četrtem specializiranem seminarju - razstavi "Sodobna sredstva daljinskega upravljanja, organizacija delovnih mest in nadzornih plošč", Moskva, 2003.

11. Poročilo na petem specializiranem seminarju-razstavi "Sodobna sredstva telemehanike, organizacija delovnih mest in nadzornih plošč", Moskva, 2004.

12. Monografija "Analiza stanja proizvodnje, načela konstrukcije in razvojnih trendov informacijskih in krmilnih kompleksov za avtomatizirane krmilne sisteme za distribuirane energetske objekte in industrije", Moskva, 2002 (doktor tehničnih znanosti, profesor E.M. Portnov).

13. Več kot 70 patentov za izume, pridobljenih s SNPP "Promeks" in OJSC "Promavtomatika", vključno z 20 patenti za naprave IUTK "Granit-micro".

Po končanem razvoju in začetku industrijske proizvodnje IUTK "Granit-micro" uspešno sodeluje na natečajih in razpisih, kar dokazuje predstavljena tabela

Geografija dobav IUTK "Granit-micro" in njegovih komponent v letih 2002…2004.

Od leta 1975 so telekompleksi proizvajalca PO (OJSC) Promavtomatika vključevali elemente podsistema za merjenje električne energije, t.j. že 30 let razvijalci SNPP "Promeks" - SKTB "Promavtomatika" delajo na ustvarjanju integrirani informacijski in nadzorni telemehanski kompleksi, vključno s podsistemi sistemov avtomatiziranega odpremnega nadzora ASDU in komercialno (tehnično) merjenje električne energije ASKUE .

1. ASKUE je sestavni del integriranega informacijsko-kontrolnega telemehanskega kompleksa IUTK "Granit-micro" blagovne znamke MICROGRANIT

Po industrijski proizvodnji telekompleksov četrte generacije "Granit" je državni inštitut "Sistema" (Lviv) eno od variant KP "Granit" certificiral kot UKUE - komercialno napravo za merjenje električne energije. Vendar se delo na certificiranju ni nadaljevalo, saj se je težnja po certificiranju jasno pokazala.

posamezne dele, vendar ASKUE kot celoto. Kot rezultat, so razvijalci IUTK "Granit-micro" od nastanka ASKUE prešli na ustvarjanje informacijski kompleksi IK ASKUE, kar ustreza sodobnemu "Konceptu gradnje ASKUE".

Po sodobni interpretaciji ASKUE - tristopenjski sistem, vključno z:

Prva raven - merilna mesta (merni tokovni in napetostni transformatorji, merilniki, komunikacijska vezja med navedenimi elementi),

Druga raven je merilni objekt (vozlišče), ki je niz merilnih mest ter programska in strojna naprava za zbiranje, obdelavo in prenos informacij ASKUE. Računovodski objekt na tehnološki podlagi je periferna naprava nadzorovane točke ( daljinski terminal enota) - KP - RTU ,

Tretja stopnja - centralna sprejemno-oddajna postaja (CRPS)), ki izvaja izmenjavo informacij z vsemi KP - RTU in je vključen v korporativno (oddelčno, lokalno) računalniško omrežje. CPPS je povezan s CP s komunikacijskimi linijami (kanali) različnih konfiguracij, vrst in dolžin.

Nivo merilnih mest je merilni del ASKUE, drugi dve ravni pa informacijski del.

Druga in tretja raven ASKUE - računovodski objekti in CPPS, sta nadalje opredeljeni kot informacijski kompleks IK ASKUE.

Pri tem konceptu je glavna pozornost namenjena sintezi IC ASKUE, kar je v veliki meri posledica dejstva, da je proizvodnemu obratu skoraj nemogoče ustvariti sistem komercialnega (tehničnega) merjenja električne energije kot cel. Praviloma je ASKUE zgrajen na merilnih tokovnih in napetostnih transformatorjih, ki so že vključeni v delo, predhodno kupljeni števci, izvedene povezave merilnih transformatorjev z merilniki. Poleg tega v veliki večini primerov komunikacijskih kanalov KP - CPPS ne izbere dobavitelj IC, temveč jih zagotovi naročnik sistema. Programska oprema IC ASKUE mora biti integrirana v obstoječe korporativno (lokalno) računalniško omrežje.

2. Certificiranje IK ASKUE "Granit-micro"

V skladu z navedenimi realnostmi je ASKUE objektno usmerjen in v zvezi s tem mora biti certificiran ne na mestu proizvajalca, temveč na mestu njegove namestitve pri stranki.

Za testiranje in certificiranje ASKUE razvijalec (proizvajalec) ASKUE IC naročniku posreduje dokumentacijo, ki se nanaša na samo ASKUE IC, kot tudi na elemente vmesnika z opremo merilnih mest. Po potrebi pri testiranju sistema sodeluje razvijalec in proizvajalec IC ASKUE.

Z nadaljevanjem raziskav, ki so potekale več kot trideset let, razvijalec IC ASKUE "Granit-micro" - SNPP "Promeks", ustvarja integrirane večstopenjske informacijske in nadzorne telemehanske komplekse, ki v skladu z pogoji uporabe, vključujejo katero koli kombinacijo podsistemov ASDU, ASKUE in registracija informacij za nujne primere (RAI).

3. Organizacijski in tehnični ukrepi za izboljšanje celovitosti (zanesljivosti) informacij IC ASKUE "Granit-micro"

3.1 Organizacijsko povečanje celovitosti informacij je doseženo z dejstvom, da se komponente (moduli), ki rešujejo naloge ASKUE, lahko ločijo od ostalega CP in namestijo v ločeno ohišje CP (KPM) - mikro .

Ohišje, dodeljeno IC ASKUE, po potrebi zapečati služba za prodajo energije, da se izključi nepooblaščen dostop do komunikacijskih vezij z števci.

Za povezovanje KP IK ASKUE s CPPS se lahko glede na pogoje uporabe uporabi namenski ali skupni komunikacijski kanal z IK ASDU.

3.2. Tehnični ukrepi za zagotovitev celovitosti informacij:

Odprava nepooblaščenega vpliva na kodno informacijsko sporočilo, prejeto od števca,

Neprekinjena diagnostika delovanja komunikacijskih vezij števca z opremo menjalnika,

Primerjalna analiza podatke, pridobljene iz številsko-impulznih in kodnih izhodov števcev, za preverjanje zanesljivosti podatkov v skladu z uveljavljenimi merili,

Primerjalna analiza podatkov, pridobljenih v sosednjih informacijskih ciklih iz števila impulznih in kodnih kanalov števcev za povečanje stopnje zanesljivosti podatkov po uveljavljenih kriterijih,

Uokvirjanje informacij, prejetih od števcev, s pogojno korelacijsko bipulzno kodo, razvito posebej za IUTK "Granit-micro", ki v kombinaciji s ciklično kodo zmanjša verjetnost nezaznavnega popačenja informacij na raven 10 -13 ... 10 -16, tj doseganje visoke zanesljivosti, 4 ... 7 redov velikosti višje od zahtev normativno dokumentacijo na ASKUE,

Sinteza strukture in algoritmov za izvajanje izmenjave informacij v skladu s sprejetim kriterijem za določanje kakovosti informacij in celotnega IC ASKUE - integralna zanesljivost informacij

Pomembna značilnost pristopa k izgradnji IUTK "Granit-micro" je teoretična utemeljitev sprejetih odločitev, ki omogoča predstavitev glavnih kazalnikov ne ustno, ampak v obliki izračunanih parametrov.

4. Informacijski tok podsistema ASKUE kot del splošnega toka v integriranem informacijsko-krmilnem telemehanskem kompleksu

Glavna naloga sinteze informacijskih in krmilnih telemehanskih kompleksov je zagotoviti maksimalno uporabo pasovne širine komunikacijskih kanalov in visoko stopnjo zanesljivosti informacij med delovanjem IUTK v normalnih in nenormalnih (nujnih) načinih.

IC ASKUE na elementih IUTK "Granit-micro" je sintetiziran na podlagi teoretične analize informacijskih tokov (L.5), ki je pripeljala do utemeljitve možnosti in nujnosti delitve informacijskega toka ASKUE na dve komponenti. - delujoče in nedelujoče.

Operativni komponenta informacijskega toka se ne pošilja samo v AMR, temveč tudi v operativno-informacijsko vezje ADCS in se uporablja za izgradnjo "profila moči" v vezjih porabe energije. Na podlagi operativne komponente se izračunajo kvazi-trenutne vrednosti moči, da se zgradi graf povprečnih polurnih vrednosti in ustvari ustrezne poročevalske dokumente.

Operativno komponento toka tvorijo številsko-impulzni izhodni kanali števcev in je vhodna informacija za module za vnos, kopičenje, obdelavo in prenos informacij IC ASDU in ASKUE.

Glavni motiv za ločitev operativne komponente informacij od splošnega podatkovnega toka AMR je možnost največjega stiskanja informacij za prenos v DSS z enim informacijskim sporočilom podatkov iz več (8 ... 32) števcev. Zaradi tega se informacijska obremenitev na komunikacijskem kanalu KP - TsPPS močno zmanjša, postane mogoče brez poslabšanja dinamičnih značilnosti operacijskega vezja - časa dostave televizijskih signalov, ukazov za daljinsko upravljanje in telemetrije trenutnih (trenutnih) vrednosti parametrov, za prenos operativne komponente informacij ASKUE s ciklom ene ... tri minute pri hitrostih prenosa informacij, ki niso višje od 200 ... 600 baud.

Povečanje zanesljivosti (celovitosti) delovne komponente toka AMR je zagotovljeno s prenosom podatkov po principu "progresivne skupne vrednosti" - v naslednjem ciklu

izmenjava informacij, so podatki vsakega števca predstavljeni v obliki kode, ki je enaka vsoti števila impulzov, nabranih v času predhodnega prenosa podatkov in za interval med sosednjimi cikli prenosa informacij. To načelo omogoča izvajanje izmenjave informacij v primeru izgube ali odsotnosti komunikacijskega kanala v smeri od CPSS do CP ter preprosto in učinkovito kontrolo pravilnosti prejetih informacij.

nedelujoče komponento informacijskega toka ASKUE tvorijo sodobni elektronski števci v obliki kodnih paketov. Šifrni paketi ustrezajo protokolu za izmenjavo informacij, ki je sprejet v določeni vrsti števca. Glede na neoperativno komponento, komercialno in (ali) tehnično obračunavanje porabe električne energije.

Razdelitev celotnega toka AMR na operativne in neoperativne komponente močno zmanjša zahtevano frekvenco informacij kode za glasovanje. Zaradi dejstva, da podatke nedelujoče (kodne) podatkovne komponente iz števca spremljajo časovni žigi, se lahko zahteve po hitrosti prenosa informacij zmanjšajo. Posledično je neoperativna komponenta - komercialne informacije - integrirana v operacijski krog ADCS brez poslabšanja dinamičnih značilnosti integriranega kompleksa.

Pomembno je poudariti, da operativne in neoperativne komponente informacijskega toka ASKUE v integriranem kompleksu potekajo po istih poteh kot informacije operativnega vezja ADCS (telesignalizacija, telemetrija, daljinsko vodenje). Zato so podatki ASKUE oblikovani v obliki kod, odpornih proti hrupu, ki zagotavljajo zanesljivost podatkov, za katero je značilna verjetnost, da ne zaznajo popačenj 10 -12 ... 10 -16 . Posledično je zanesljivost podatkov ASKUE v okviru integriranega kompleksa štiri ... osem vrstnih redov višja (!!!) zahteve za "celovitost" informacij, ki jih vsebujejo zahteve za standard AMR.

Teoretične študije informacijskih tokov v informacijskih in krmilnih telemehanskih kompleksih so dokazale možnost združevanja podatkov obratovalnih in neoperativnih vezij ter gradnje IC ASKUE kot dela integriranega kompleksa, ki združuje podsistema ASD in ASKUE. Rezultati teoretičnih študij so osnova za izgradnjo IUTK "Granit-micro" in zlasti IC ASKUE "Granit-micro".

5. Merila za ocenjevanje kakovosti integriranega informacijsko-kontrolnega kompleksa s podsistemoma ASKUE in ADCS

Običajno se za oceno kakovosti informacijskih in kontrolnih kompleksov uporabljajo naslednja merila (parametri):

Zanesljivost,

odpornost proti hrupu,

izvedba,

Zanesljivost (celovitost, natančnost),

Interpretacije teh parametrov so nejasne in pogosto ne odražajo delovanja sistema v realnih pogojih delovanja, še posebej v izrednih (nujnih) situacijah. Za ponazoritev tega bo dovolj nekaj primerov.

V oglaševalskih in informativnih materialih številnih proizvajalcev je zmogljivost opredeljena kot količnik delitve dolžine informacijskega sporočila (v bitih) s hitrostjo prenosa informacij po komunikacijskem kanalu (v bitih/s). Pravzaprav ta parameter določa čas prenosa enega informacijskega sporočila in nič več. Resnična uspešnost je verjetnostna značilnost in je običajno opredeljen kot:

Čas prenosa informacijskega sporočila po neposrednem komunikacijskem kanalu KP - TsPPS ali po verigi, ki vključuje enega ali več repetitorjev,

Verjetnost nepopačenega sprejema poslanega sporočila s strani prejemnika,

Odzivni čas prejemnika na prejeto sporočilo,

Čas prenosa od prejemnika (DSP) sporočila o zaznanem (nezaznanem) popačenju,

Verjetnost, da bo oddajnik informacij (CP) prejel določeno sporočilo,

zamuda pri začetku ponovnega pošiljanja informacijskega sporočila, ko je zaznano popačenje,

Čas ponovnega pošiljanja sporočila.

Očitno je treba realno hitrost določiti s časovnim premikom med trenutkom nastanka "dogodka za prenos" do nepopačene predstavitve prejemniku informacij, ki označujejo "dogodek", z dano vrednostjo verjetnosti zaupanja predstavljenega parameter.

S takšnimi optimalno za uporabnika, interpretacija, postane očitna močna korelacija med resnično zmogljivostjo in drugimi sistemskimi parametri.

Še en primer. Splošno sprejeto je, da se zanesljivost opredeli kot srednji čas med okvarami ali do odpovedi kompleksa ali njegovega dela. Vendar pa okvara neke komponente kompleksa lahko privede ne do okvare, temveč do napačnega delovanja, kar je polno napačne predstavitve informacij. Primer kaže, da obstaja močna povezava med zanesljivostjo in veljavnostjo. Drugi primeri lahko pokažejo močno korelacijo med vsemi najpomembnejšimi parametri kompleksa.

To je jasno tradicionalno ocenjevanje sistemi s številnimi nepovezanimi parametri naročniku ne omogočajo, da oceni dejanske značilnosti sistema kot celote (v kompleksu), zlasti v nujnih primerih.

Pri ustvarjanju IUTK "Granit-micro" je bila razvita teorija in praksa uporabe novega posploševalnega merila za ocenjevanje kakovosti informacij in samega IC - celovita zanesljivost informacij.

Integralna zanesljivost za katerega je značilna verjetnost, da ne zazna popačenja informacij (ne glede na kraj popačenja podatkov in ne le zaradi motenj v komunikacijskem kanalu KP - DSP) pod pogojem, da so nepopačene informacije dostavljene prejemniku z zamudo glede na trenutek pojav "dogodka za prenos", ki ne preseže uveljavljenega praga.

V tej razlagi je integralna zanesljivost je posplošujoča značilnost sistema in ga vzame kot sestavni deli verjetnostne značilnosti:

izvedba,

zanesljivost,

Zanesljivost (celovitost, natančnost),

Odpornost proti hrupu.

Naj poudarimo, da podana formulacija integralne zanesljivosti zahteva pri izračunu upoštevanje popačenj informacij:

V komunikacijskih vezjih s senzorji (števci) in aktuatorji,

V modulih vhodno-izhodno-obdelava informacij,

v komunikacijskih kanalih,

V modulih za sprejemanje in prikazovanje informacij,

Programi za vnos, obdelavo, prikazovanje podatkov.

Integralna zanesljivost je značilna delovanje kompleksa tako v normalnem kot izrednih razmerah.

Uporaba navedenega kriterija za ocenjevanje kakovosti integriranega IUTK določa strukturo in algoritme modulov IUTK ter postopke za izvajanje izmenjave informacij tako med moduli ene naprave in koncentratorja kot na poti dostave informacij od oddajnika do sprejemnika. Vpliv sprejetega kriterija za ocenjevanje kakovosti IK - integralna zanesljivost , se odraža v naslednjih razdelkih tega koncepta.

Dešifriramo sprejeto definicijo "dogodki za pošiljanje" .

"Dogodek", tj. razlog za prenos (izvajanje izmenjave informacij) je:

Sprememba stanja (položaja) nadzorovanega predmeta,

Iztek trenutne (trenutne) ali povprečne vrednosti merjenega parametra glede na predhodno preneseno preko postavljenih meja - zaslonka,

signal časovnika,

pokličite za informacije,

Odpravljanje motenj, izrednih razmer ali drugih dejavnikov, določenih v tehnični dokumentaciji, z diagnostičnimi enotami.

Seveda je mogoče na ta seznam dodati dodatke, ki odražajo individualne zahteve Stranka.

Teoretično je dokazano, da IC, ki uporabljajo prenos podatkov "o dogodku", dopolnjen z diagnostičnimi (nadzornimi) prenosi informacij o klicu ali časovniku, v največji meri izpolnjujejo merilo integralne zanesljivosti.

6. Splošne naloge, ki jih rešuje EC ASKUE v okviru integriranega oz

specializirani IUTK "Granit-micro"

6.1. Struktura IC ASKUE kot sestavni del IUTK "Granit-micro" se prilega

splošni koncept gradnje integriranih informacijskih in krmilnih telemehanskih kompleksov blagovne znamke MICROGRANIT je v skladu z veljavno regulativno dokumentacijo - GOST, standardi za telemehanske sisteme in ASKUE.

Glavni Tehnične specifikacije IC ASKUE "Granit-micro" ni slabši od izdelkov vodilnih podjetij - proizvajalcev podobnih izdelkov.

Določujoči parametri, strukture, sheme IC ASKUE "Granit-micro" so patentirani, kar izključuje očitke Proizvajalca in uporabnika o kršitvi avtorskih pravic nekoga.

6.2. Integrirani informacijski in krmilni telemehanski kompleksi in njihove komponente - podsistemi ASDU in ASKUE, so odprti za uporabnika, prosto sestavljeni iz poljubne kombinacije funkcionalnih modulov, kar zmanjšujejo redundantnost opreme in programov pri reševanju specifičnih uporabniških nalog.

6.3. IC ASKUE zagotavlja povezavo z števci, vključenimi v državo

Razred točnosti in druge tehnične lastnosti števcev mora izbrati naročnik (glede na pogoje uporabe - Proizvajalec IC AMR), ob upoštevanju zahtev za objektno usmerjeno AMR.

Na merilnih mestih je treba namestiti števce v skladu s projektom.

Priključni tokokrogi števcev z merilnimi tokovnimi in napetostnimi transformatorji morajo biti v skladu z veljavno regulativno dokumentacijo.

6.4. Med razvojem IUTK "Granit-micro" so bile rešene naslednje opredelitvene naloge:

Možnost kombiniranja podsistemov ASDU in ASKUE v enem integriranem IUTK,

Zmanjšanje redundance strojne in programske opreme pri implementaciji kompleksa samo za reševanje problemov ASDU ali ASKUE,

Možnost uvedbe v IUTK, ki se je prvotno uporabljal za reševanje problemov ASDU (ASKUE), modulov in programov podsistema ASKUE (ASDU) brez spreminjanja algoritmov, struktur in izmenjav informacij predhodno zagnanega kompleksa,

Optimizacija uporabe omejene pasovne širine komunikacijskih kanalov,

Zagotavljanje najvišjega možnega kazalnika celovite zanesljivosti informacij,

Vzdrževanje delovanja vezja operativnih informacij v izrednih razmerah in v primeru okvare komponent IUTK.

6.5. Podsistem (SC) ASKUE IUTK "Granit-micro" zagotavlja:

Izvajanje izmenjave informacij z elektronskimi števci, ki se oblikujejo

informacijska sporočila v obliki kodnih signalov. Protokole izmenjave informacij na "tokovni zanki" ali vmesnikih RS-232, RS-485 mora naročnik odpreti ali prenesti Proizvajalcu IC ASKUE. Uvedba te zahteve je razložena z dejstvom, da nekateri proizvajalci števcev (ABB, Landis & Gyr itd.) menijo, da je protokol izmenjave informacij njihova intelektualna lastnina. Protokol se na njegovo zahtevo prenese na uporabnika števcev. V takem primeru se lahko uvedba programov za izmenjavo informacij z merilniki v ES ASKUE, ne da bi Uporabnik prejel pooblaščeno kopijo protokola, šteje za kršitev avtorskih pravic,

Vnos, kopičenje in prenos informacij, prejetih od števcev v obliki števila impulzov,

Možnost poljubnega povečanja (v določenih mejah) števila števcev, priključenih na eno CP,

Možnost izvajanja izmenjave informacij z števci, nameščenimi na isti CP, ki uporabljajo različne protokole (ob upoštevanju zgoraj navedenih pogojev)

6.6. Za zaščito celovitosti (zanesljivosti) informacij so komunikacijska vezja števcev z moduli ASKUE IC zaščitena pred nepooblaščenimi motnjami s samodejnim neprekinjenim spremljanjem prekinitev ali kratkih stikov v številčno-pulznih kanalih števcev. Rezultat diagnostike zdravja vezja se vnese v informacijsko sporočilo, tako da se v CPSS identificira lokacija in vrsta poškodbe.

6.7. Izboljšanje kakovosti prejetih informacij se doseže s primerjavo podatkov, pridobljenih v sorodnih izmenjavah informacij z merilniki. V skladu z uveljavljenimi merili se dispečerju predstavi ocena kakovosti prejetih informacij.

6.8. Prisotnost dveh različnih (operativnih in neoperativnih) komponent informacij ASKUE, pridobljenih z uporabo različnih modulov in oblikovanih po različnih principih v IK ASKUE IUTK "Granit-micro", omogoča dodatno analizo pravilnosti podatkov.

6.9. V skladu z uvedenim merilom integralne zanesljivosti je za zmanjšanje verjetnosti izkrivljanja informacij posebej razvit za IUTK

"Granit-mikro" je pogojno korelacijski bipulzni kod, ki temelji na kombinaciji kodirnika z enoto za vnos informacij iz senzorjev (števcev). Posledično kontura zaščite informacij pokriva vse elemente poti njene dostave od senzorja do elementov prikaza (registracije).

6.10. Pri uporabi najbolj nevarnih mobilnih komunikacijskih kanalov za prenos podatkov v CPSS se v verigo generiranja informacijskih sporočil uvede dodatno vozlišče za šifriranje posredovanih podatkov.

6.11. Sistem za oblikovanje in upravljanje baz podatkov programske opreme IC ASKUE "Granit-micro" omogoča izmenjavo informacij preko korporativnega omrežja po principu "odjemalec-strežnik". Da bi izključili nepooblaščeno vmešavanje v IC AMR, so podatkovne tabele oblikovane v skladu z vnaprej določenim seznamom "odjemalcev" in stopnjo dostopa vsakega od njih. Priporočljivo je izključiti samodejne načine spreminjanja seznama "strank" in njihovih pravic. Programski popravek trenutnih in retrospektivnih podatkov ni na voljo. Vsa dejanja osebja (dispečerja) se zabeležijo, zabeležijo v preteklih podatkih in takoj prenesejo na strežnik baze podatkov podjetja.

6.12. Razvit sistem avtomatske diagnostike v IK ASKUE "Granit-micro" je združen z uvedbo rezervnih poti za sprejemanje, dostavo in prikazovanje informacij. Glede na pogoje uporabe v IC ASKUE je mogoče rezervirati naslednje:

Moduli za vnos informacij iz števcev,

KP periferne naprave - RTU,

Komunikacijski kanali KP - TsPPS,

PC - telemehanski strežnik,

Sredstva za prikaz informacij.

6.13. Tehnične metode zaščite informacij v IC ASKUE se lahko (glede na pogoje uporabe) kombinirajo z organizacijskimi. Komponente perifernega dela IC ASKUE se lahko na primer namestijo v ločeno ohišje KP-micro ali KPM-micro in zapečatijo s strani ustreznih služb, v tej izvedbi pa se za prenos podatkov lahko uporabljajo skupni ali ločeni komunikacijski kanali. pretok informacij ADCS in ASKUE.

7. Sestava in tehnične zmogljivosti IC ASKUE (integriran z IC ASDU ali ločen od njega) na elementih IUTK "Granit-micro" blagovne znamke MICROGRANIT

Integrirani večnamenski telemehanski kompleksi, Informacijski sistemi za različne namene so zgrajene z uporabo komponent IUTK "Granit-micro".

Glavne vrste in parametri komponent IUTK "Granit-micro" so podani v tabeli.

	Ime dela	Glavni parametri, značilnosti
	Pokrov KP-micro	Za izvedbo naprav TsPPS in KP IUTK "Granit-micro". V enem ohišju so nameščeni napajalnik, notranji krmilnik prtljažnika in 1…8 poljubni moduli iz serije IUTK.
	Ohišje KPM-1-micro	Programabilni krmilnik z eno ploščo vključuje kanale za oddajanje, sprejem, vnos TS, CT, TI, povezovanje z napravami za zaščito in avtomatizacijo, števce in izhod TU ukazov. Lahko se uporablja za ustvarjanje porazdeljenih CP naprav ali kot samostojen CP za omejen nabor funkcij (izšel bo od leta 2005)
	Ohišje KPM2-micro	Za izvedbo naprav TsPPS in KP IUTK "Granit-micro". Napajalnik, krmilnik in 1…2 modula iz serije IUTK so nameščeni v enem ohišju. Vključuje odsek z vijačnimi sponkami za priklop zunanjih vezij.
	Ohišje KPM3-micro	Za izvedbo naprav TsPPS in KP IUTK "Granit-micro". Napajalnik, krmilnik in 1…3 moduli iz serije IUTK so nameščeni v enem ohišju. Vključuje odsek z vijačnimi sponkami za priklop zunanjih vezij.
	stensko stojalo, talno stojalo	Za vgradnjo TsPPS, KP-micro, KPM-micro, BPR-05-02 in dodatnih sponk za zunanje priključke (po pogojih naročila). Zagotavlja povečanje tovarniške pripravljenosti naprav IUTK "Granit-micro" z izvedbo dela namestitve zunanji vezji proizvajalca. Možnost izvedbe regala lahko določi stranka.
	KAM modul	Programabilni notranji krmilnik prtljažnika, linijski adapter, modem. Za usklajevanje dela modulov KP, TsPPS, za vmesnik z osebnim računalnikom in drugo napravo preko komunikacijske linije različne vrste in strukture.
	KAM-GSM modul	Programabilni notranji trunk krmilnik, linijski adapter za povezovanje z GSM modemom in organizacijo izmenjave informacij preko mobilnih komunikacijskih sistemov. Za usklajevanje delovanja modulov CP, CPPS in za vmesnik z osebnim računalnikom in drugo napravo preko GSM komunikacijske linije
	M2M modul	Dvokanalni modem za organizacijo izmenjave informacij s frekvenčno moduliranimi signali po dveh neodvisnih kanalih. Vsak od kanalov je podoben vgrajenemu QAM. Uporablja se kot podatkovni rele iz druge naprave CP in (ali) CPSS.
	M4A modul	Štirikanalni programabilni linearni adapter za organizacijo izmenjave informacij na štirih neodvisnih kanalih s kodno-pulznimi signali. En kanal se lahko uporablja za organizacijo izmenjave informacij prek vmesnika RS-232, drugi kanal pa prek vmesnika RS-485. Vsak kanal impulzne kode je podoben vgrajenemu QAM. Uporablja se kot podatkovni rele iz druge naprave CP in (ali) CPSS.
	Modul M4A1	Štirikanalni programabilni linearni adapter, od katerih vsak izvaja izmenjavo informacij z zunanjimi napravami preko prtljažnika v skladu s protokolom MODBUS in vmesnikom RS-485. Uporablja se za organizacijo podsistema za povezovanje z mikroprocesorskimi napravami za zaščito in avtomatizacijo.
	MDS modul	Programabilni krmilnik za vnos, obdelavo, diagnostiko, registracijo zaporedja sprememb in prenos podatkov 1 ... 32 senzorjev diskretnih signalov. Uporablja se lahko za vnos, kopičenje in prenos podatkov v progresivnem seštevku iz 1…32 števcev s številčno-impulznimi izhodnimi signali. Posebna metoda kodiranja zagotavlja identifikacijo stanj nadzorovanih objektov in napak – kratkih stikov in prekinitev v komunikacijskih vezjih dajalnika s senzorji.
	MTU modul	Programabilni krmilnik za sprejem, obdelavo, diagnosticiranje in oddajanje krmilnih signalov za aktuatorje 1…96 z uporabo vmesnih relejev, nameščenih v blokih 1…24 BPR-05-02. Zagotavlja skozi posebne metode kodiranje in uvajanje informacij povratne informacije prek komunikacijskih vezij z BPR-05-02, zanesljivost izvedenih kontrolnih ukazov, določena z verjetnostjo izvajanja napačnega ukaza, ki ne presega 10 -16 .
	MSU modul	Kombinirani programabilni krmilnik za vnos 1…8 signalov iz diskretnih signalnih senzorjev, izhod krmilnih ukazov za 1…4 enopozicijske objekte (1…2 dvopozicijska objekta). Parametri so enaki ustreznim značilnostim MDS, MTU in BPR-05-02
	Bloki BPR-05-02 BPR-05-02BR	Daljinska enota za sprejemanje signalov iz MTU in generiranje krmilnih signalov za 1...4 aktuatorje. Napetost tokokroga obremenitve - 220V DC ali AC, obremenitveni tok - do 4 A. Omogoča minimiziranje dolžine krmilnega kabla, ki povezuje enoto z aktuatorji (zaganjalniki). Možnost BPR-05-02 vam omogoča, da organizirate vidno vrzel (oblogo) med izvršilnimi vezji in virom delovne napetosti. V BPR-05-02BR vidna vrzel ni organizirana. Vključuje vezja za samodejno diagnosticiranje delovanja vmesnih relejev in komunikacijskih vezij z MTU.
	Krmilna enota BUMP poganja motor	Oddaljena enota za sprejemanje signalov iz MTU in generiranje krmilnih signalov za 1 ... 16 žic motorja s kombinacijo napajalnih tokokrogov 220 V in branje statusnih signalov motornih pogonov. Vključuje vezja za signalizacijo stanja pogonov, v kombinaciji z vezji za dovajanje delovne napetosti 220V na pogonski motor. Nadzira odsotnost kratkih stikov med pogonskimi tokokrogi, vdor "ozemljitve" na krmilna vodila. Zagotavlja telemehansko in lokalno upravljanje.
	MTT modul	Programabilni krmilnik za vnos, diagnostiko in prenos podatkov iz 1…32 senzorjev (pretvornikov) analognih signalov 0…5 mA, -5…0…+5 mA, 0(4)…20 mA. Osnovna zmanjšana napaka ±0,2%. Predstavitev izmerjenega signala - 12-bitna koda. Zagotavlja prenos informacij o "dogodku" - ob zaznavanju izteka merjenega parametra preko odprtine - nastavljeni mrtvi coni glede na predhodno posredovano vrednost izmerjenega signala.
	MPI modul	Programabilni krmilnik za vnos, diagnostiko in prenos podatkov, prejetih od 1…12 merilnih tokovnih ali napetostnih transformatorjev. Osnovna zmanjšana napaka ±0,2%. Predstavitev izmerjenega signala - 12-bitna koda. Povezuje se z oddaljenimi moduli tokovnih transformatorjev МТrТ in napetosti МТrН. Zagotavlja galvansko ločitev izmerjenih signalov iz ADC-ja, minimizacijo (manj kot 0,1 Ohm) dodatnega upora, vključenega v serijsko vezje merilnega tokovnega transformatorja, in minimizacijo toka (manj kot 10 mA), ki je razvejan v vezje za merjenje napetosti.
	MTrT in MTrN moduli	Galvansko ločevanje signalov, prejetih od merilnih tokovnih in napetostnih transformatorjev, koordinacija z modulom MPI. Omogočajo razporeditev merilnih krogov glede na vhode MPI na razdaljo več kot 300 m.
	MIT modul	Programabilni krmilnik za vnos, diagnostiko in prenos kodiranih podatkov iz "tokovne zanke" 1...4 elektronskih števcev in iz 1...8 senzorjev s številsko-impulznimi izhodnimi signali. Loči informacije iz števcev na operativne in nedelujoče komponente, kar zagotavlja minimizacijo informacijske obremenitve na komunikacijskih kanalih KP - TsPPS pri prenosu komercialnih informacij, pri čemer gradi profil moči v tokokrogih obremenitve z ločljivostjo vzorčenja največ 1 min.
	KShch modul	Programabilni krmilnik stikalne plošče in (ali) dispečerska konzola. Je dvosmerni podatkovni rele iz osebnega računalnika procesnega centra CPPS ali KP za njihov prikaz z indikatorji, povezanimi z izhodi 1 ...
	Krmilnik KPShch-S	Programabilni krmilnik plošče za "lahke" ali "pollahke" plošče. Za prikaz 1…64 signalov po shemi “polsvetloba” ali 1...32 signalov po shemi “svetlobnega” ščita. Za prikaz podatkov 1…2 z dvobarvnimi štirimestnimi digitalnimi indikatorji. Omogoča programski nadzor svetlosti sijaja indikatorji in optimalna prilagoditev prikaza realnim razmeram.
	Krmilnik KPShch-T	Programabilni krmilnik "temne" ščitne plošče. Za prikaz signalov 1…32 in sprejemanje signalov položaja 1…32 tipke za ukaz in potrditev. Omogoča programsko kontrolo svetlosti indikatorjev in optimalno prilagajanje zaslona realnim razmeram
		Programabilni krmilnik je blok za generiranje koordinatnih ukazov za daljinsko upravljanje s tipkami (gumbi), ki se nahajajo v stikalni plošči (konzoli) nadzorne sobe. Zagotavlja nadzor in diagnostiko odsotnosti popačenj in napak operaterja pri oblikovanju ukazov TC
	MIP modul	Napajanje za vse module vgrajene v ohišje KP-micro ali KPM-micro
	MIP1 modul	Napajanje za vse module vgrajene v ohišje KP-micro ali KPM-micro. Zagotavlja samodejni preklop na baterijsko napajanje, ko je glavno napajanje izklopljeno, kar ustvarja signal o prehodu na delo z rezervnim virom napajanja
	IP-V modul	Daljinski napajalni modul za prikazovalne elemente, ki se nahajajo v dveh ali treh panelih kontrolne sobe

Tehnične zmogljivosti in značilnosti uporabe komponent in modulov IUTK "Granit-micro" so navedene v ustreznih priročnikih za njihovo uporabo.

8. Izvedba IC ASKUE in ASDU integriranega IUTK "Granit-micro".

Raven periferne nadzorovane točke ( RTU)

8.1. Izvajanje funkcij ASDU, ASKUE z uporabo komponent IUTK "Granit-micro" je prikazano spodaj ( komponente IC ASKUE so na diagramu označene krepko)

Okrajšave, sprejete v shemi:

TS - telesignalizacija stanja (položaja) dvopozicijskih objektov,

TU - daljinsko upravljanje,

TT - telemetrija trenutnih (trenutnih) vrednosti parametrov,

TI - telemetrija integralnih (skupnih) vrednosti parametrov,

CHI - številsko-impulzni izhod števca.

8.2. Povezava IC ASKUE z merilniki

Za povezavo vhodov CP lahko uporabite izhode števcev:
-številski impulz,

Vezja "tokovne zanke",

vmesniška vodila RS-232,

Vmesniška vodila RS-485.

8.3. Izhod števca impulznih številk

Številčno-pulzni izhod merilnika mora biti namenski in ga ni mogoče uporabiti v drugih vezjih, razen v komunikacijskih vezjih z IC ASKUE. Če tega pogoja ni mogoče izpolniti, poiščite nasvet razvijalca - SNPP "Promex".

Izhod merilnika mora biti enakovreden relejnemu izhodu, ki se izvaja s kontaktnim ali brezkontaktnim elementom.

Izhod merilnika mora biti zasnovan za priključitev zunanjega vezja z napetostjo 12±2,4 V z vhodnim tokom največ 10 mA.

"Miritveni" tok (z izhodnim signalom "0") protipulznega izhoda ne sme presegati 0,1 mA.

Trajanje ustvarjenih impulzov in pavz med impulzi mora biti najmanj 20 ms.

Napaka diskretizacije podatkov, prebranih skozi številsko-impulzni kanal števca, ne presega 1 impulza. Podatki, ki ustrezajo "pulznemu delu", ki niso vneseni v trenutno informacijsko sporočilo, se vnesejo v sosednje sporočilo.

8.3.1 Naprava KP IK ASKUE duši vpliv impulznih motenj v trajanju do 2 ms.

8.3.2. Naprava KP IK ASKUE spremlja delovanje izhodnih in komunikacijskih vezij z merilniki ter generira diagnostično sporočilo, ki vsebuje podatke o zaznanih napakah – kratkem stiku ali prekinitvi številčno-impulznega izhoda katerega koli števca. Diagnostični podatki se prikažejo na zaslonu dispečerjevega monitorja, vnesejo se v retrospektivno bazo podatkov in identificirajo naslov okvarjenega vezja in vrsto zaznane napake.

8.3.3. Pri prenosu informacij se uporablja pogojno korelacijsko bipulzno kodo, ki zagotavlja celovito zanesljivost, za katero je značilna verjetnost prikaza popačenih informacij, ki ne presega 10 -13, ne glede na mesto popačenja vzdolž celotne poti dostave informacij od števca do dispečerja. .

Uporabljena metoda kodiranja in algoritem prenosa informacij vam omogočata odkrivanje okvare:

Komunikacijska vezja števca z vhodi naprave KP,

notranji vmesnik CP,

Linijski adapter - modem,

Komunikacijski vodi KP - TsPPS,

Linijski adapter - modem DSP,

Oprema za dostavo informacij na osebni računalnik - telemehanski strežnik.

8.3.4. Pogostost prenosa podatkov, prejetih po številsko-impulznih kanalih števca, je določena s pogoji uporabe. Najmanjši čas med sosednjimi prenosi informacij je 1 min. Glede na pogoje uporabe se lahko navedeni čas skrajša.

8.3.5. Za dosego "gladkega" razporeda polurne porabe električne energije je priporočljivo izbrati skalirne faktorje (parametre merilnih tokovnih in napetostnih transformatorjev) tako, da se na izhodu števila impulzov števca ustvari najmanj 50 impulzov (pri povprečni vrednosti poraba električne energije) za časovni interval, enak pol ure. Z manjšim številom impulzov graf izgubi gladkost in se ob zmanjšanju realnega števila impulzov pretvori v histogram.

8.3.6. Glede na podatke, pridobljene iz številčno-impulznih izhodov števcev, program CPPS izračuna "kvazi-trenutne", polurne in konične vrednosti moči za vsako povezavo. Glede na pogoje uporabe so podobne vrednosti izračunane za skupine napajalnikov in postajo kot celoto.

8.3.7. Da preprečite popačenje podatkov, ko je glavno napajanje izklopljeno, je priporočljivo, da na napravo CP priključite enoto za neprekinjeno napajanje (UPS). Ob upoštevanju nizke porabe energije elementov CP naprave je pri vgradnji 500 W UBP normalno delovanje naprave zagotovljeno z izklopljenim glavnim napajanjem za 24 ur.

8.3.8. Naprava CP zagotavlja prenos diagnostičnih informacij na CPSS, ko je glavni vir napajanja izklopljen in nato ponovno vklopljen.

8.3.9. Naprava KP prenaša podatke iz števcev na "progresivno vsoto", program CPPS pa izračuna vrednosti energije za časovni interval med sosednjimi prenosi podatkov in preprečuje izkrivljanje resničnih podatkov, ko so akumulatorji impulzov prepolni.

8.3.10. Naprava KP zagotavlja možnost povečanja števila številčno-impulznih kanalov števcev brez spreminjanja namestitve, način prenosa podatkov iz predhodno vključenih števcev. Največje število kanalov števca številskih impulzov, povezanih z eno CP, je 256 in se lahko po potrebi poveča.

Število kanalov, povezanih z enim modulom MDS, se lahko razlikuje od 1 ... 32, kanalov, ki so povezani z enim modulom MTI - 1 ... 8.

Število impulznih kanalov enega števca je odvisno od pogojev uporabe in se lahko razlikuje od enega do štirih.

8.3.11 Največja oddaljenost številčno-impulznega izhoda števca od naprave KP je 500 m, pod pogojem, da je razmerje med amplitudno vrednostjo delovnega signala in efektivno vrednostjo motečega signala najmanj 7/ 1 in z uporom povezovalne zanke ne več kot 100 Ohm.

8.3.12. Praviloma je treba za priključitev vsakega izhoda merilnika na napravo KP uporabiti ločen par žic. Dovoljeno je kombinirati eno (skupno) žico na strani števca, pod pogojem, da njen upor ne presega 40/n Ohm, kjer je n število izhodov števca, ki jih je treba kombinirati.

Kombinacija komunikacijskih žic za števce, katerih izhodi so povezani z različnimi moduli naprave KP, ni dovoljeno.

8.3.13. Številčno-pulzni izhodi števca so povezani s priključnimi bloki naprave KP "za vijak" z žicami s prečnim prerezom do 1,5 mm 2 v skladu s podatki, navedenimi v informativnem gradivu o uporabi IUTK " Granit-mikro".

8.4. "Tokovna zanka" ali vodila RS-232

"Tokovna zanka" ali vodilo RS-232 vsakega števca je povezana z ločenimi žicami "pod vijakom" z žicami s prečnim prerezom do 1,5 mm 2 na ustrezne izhode modula MTI skozi priključne bloke KP napravo.

Tabela in povezovalni diagrami so podani v informativnem gradivu o uporabi IUTK "Granit-micro" in pripadajočih modulov.

Parametri komunikacijskih tokokrogov med števci in CP napravo (nivoji signala, odstranitev itd.) morajo biti v skladu s standardi za ustrezne vmesnike.

8.4.1. Število števcev, katerih izhodi so povezani z enim MTI, se lahko razlikuje od 1 ... 4.

Največje število izhodov "tokovne zanke" ali vmesnikov RS-232, povezanih z eno CP, se lahko razlikuje od 1 do 32. Po potrebi se lahko število izhodov poveča.

8.4.2. Podatki iz števcev se v obliki kodnega sporočila prenašajo iz števca ob klicu v MSP. Cikličnost klicev je določena s pogoji naročila, osnovna vrednost cikla za anketne informacije iz vseh števcev je 1 ura.

8.4.3. Pri uporabi radialne povezave CP s CPSS se informacijski klic pošlje vsem CP hkrati.

8.4.4. Postopek izmenjave informacij z števcem je določen s sprejetim protokolom. Protokoli za izmenjavo informacij za najpogosteje uporabljene števce so poznani Proizvajalcu IC ASKUE "Granit-micro", vendar je za njihovo uporabo v IC ASKUE nujen SNPP "Promex" posredovati kopijo protokola za izmenjavo informacij oz. potrdilo, da ima Kupec kopijo navedenega protokola, prejeto od Proizvajalca. To jamči tako naročniku kot razvijalcu pred obtožbami o kršitvi avtorskih pravic nekoga drugega.

8.4.5. V modul MTI se vnese informacijsko sporočilo iz števca, vključno s časovnim žigom in kodo za zaščito informacij pred popačenjem (na primer v obliki kontrolne vsote za uporabljeno ciklično kodo). Modul MTI (M4A1) in IC ASKUE prenašata podatke, prejete od števca, v CPPS brez kakršnih koli sprememb.

Informacijsko sporočilo iz števca je uokvirjeno s komponentami protokola za prenos informacij, sprejetega v IUTK "Granit-micro". Tako IC ASKUE zagotavlja celovitost informacij, prejetih od števca.

8.4.6. IC ASKUE "Granit-micro" zagotavlja vrednost celovite zanesljivosti informacij, prejetih prek "tokovne zanke" (vodila RS-232), ki ustreza verjetnosti prikaza popačenih informacij največ 10 -14, zaradi uvedbe dodatne protihrupno zaščitne ciklične kode z generatriko v obliki 2 15 +2 12 +2 5 +1.

8.4.7. Osnovni način izmenjave informacij z merilniki zagotavlja prejem podatkov po obračunskem načelu od začetka naslednjega poročevalskega obdobja, ki označuje:

Datum in čas branja informacij,

Vrednost aktivne (skupne) energije za vsako tarifno območje,

Vrednost jalove energije,

Največja vrednost pol ure moči.

Časovni žig, prejet od števca, se uporablja pri obdelavi podatkov v CPPS.

8.4.8. Podatki v točki 8.4.7 so dopolnjeni z informacijami o skupni porabi energije za vse prejšnje obdobje poročanja(mesec) tekočega leta.

8.4.9. Osnovni način je mogoče razširiti z drugimi izmenjavami informacij, ob upoštevanju zmogljivosti uporabljenih števcev in dogovorjenih pogojev za uporabo IC AMR.

8.4.10. Način izmenjave informacij s števci je osredotočen na uporabo najpogosteje zagotovljenih razmeroma nizkohitrostnih komunikacijskih kanalov KP - DSP, ki omogočajo prenos podatkov s hitrostmi v območju 200 ...

8.4.11. Vse naprave AMR IC, ki oddajajo ali ponovno prenašajo informacije iz merilnika, vključujejo notranje vire relativnih časovnih žigov, ki fiksirajo vrednost zakasnitve (v milisekundah) med trenutkom sprejema in prenosa informacije v komunikacijski kanal.

Program CPSS obdela kombinacijo vseh dohodnih relativnih časovnih žigov, izračuna začetni čas prenosa informacij in določi neskladje med sistemskim časom (telemehaničnega strežnika) in števcem. Nastalo neskladje glede na pogoje uporabe se lahko uporabi za popravek prejetega časa ali pa služi kot osnova za popravljanje časa števca, na primer z uporabo optičnega vratu in zvezka.

8.4.12. Izključitev operativne komponente informacij ASKUE iz načina izmenjave informacij prek "tokovne zanke" (vmesniki RS-232, RS-485) močno - za približno dva reda velikosti zmanjša zahtevano število izmenjav informacij in zagotavlja "mehko " integracija podsistema ASKUE v operacijski krog ADCS.

8.5. Načini izmenjave informacij prek vmesnika RS-485

Moduli M4A1 se uporabljajo za izmenjavo informacij z merilniki preko RS-485 trunk(-ov).

Načini delovanja v tem primeru so enaki tistim, ki so navedeni v poglavju 8.4. Izjema je sistem naslavljanja števcev - pri uporabi povezave od točke do točke je učinkovito neposredno številčenje števcev, pri uporabi magistralnih vodil

RS-485 je treba pri pošiljanju podatkovnega klica posredovati števila števcev, ki so tovarniško shranjena v njihovem pomnilniku.

9. Povezovanje integriranega IUTUK-a in IC ASKUE "Granit-micro" s komunikacijskimi kanali

9.1. Možne vrste, vrste in značilnosti komunikacijskih kanalov KP - TsPPS IUTK "Granit-micro" so podane v tabeli.

komunikacijski kanal	Sprememba	Vmesnik, komunikacijski protokol	Tehnični značilnosti	IUTK modul	Opomba
fizično	Namenski par žic	IEC 870-5-101, programljivo	Prenos impulzne kode, razdalja do 25 km, upornost komunikacijske linije do 4 kOhm, hitrost prenosa 200 ... 2400 baud (za HDLC), zaščita pred strelo		Neposredna povezava na komunikacijsko linijo
stisnjena	VF kanal, organiziran po električnih vodih in drugih medijih za prenos podatkov	programljivo	FM prenos, NRZ, izguba blokiranja -40 dB, digitalna demodulacija, osnovno delovno območje 2800 do 3200 Hz, do 1200 baud, zaščita pred strelo		Preko standardnega VF regala
	analogni		Uporaba standardnega nabora signalov - PTT, modulacijski vhod, telefon, zemlja; prilagoditev zakasnitve začetka prenosa, hitrost prenosa 100…300		Preko standardnega radia
	digitalno		Uporaba galvansko izoliranih vodil RS-232, hitrost prenosa 1200…9600, prilagoditev načina prenosa hitrosti prenosa		Preko digitalnih modemov RACOM, Granit itd.
			Izvajanje standardna menjava za modemsko komunikacijo, prilagojeno vrsti uporabljenega modema		Preko GSM modema
digitalno	optičnimi vlakni	RS-232 - IP/TCP
digitalno		RS-232 - IP/TCP	Podobno kot pri delu z digitalnimi modemi		Preko ADAM-a, MOXA in drugih ujemalcev
digitalno	Za različna okolja	IEC 870-5-101	Za medsistemsko komunikacijo, delovanje omrežja, hitrost prenosa 4800…19200		Preko com port PC operaterske postaje

9.2. Pri delu preko fizičnih, stisnjenih radijskih komunikacijskih kanalov se sporočila oblikujejo v skladu s standardom HDLC in priporočili X.25 CCITT in vključujejo naslednje komponente:

Dve zaporedni "odprtni zastavi"

KP naslovna koda,

Šifra načina delovanja in identifikator (vrsta) podatkov,

Informacijsko polje,

Zaščitna polja - kontrolno zaporedje ciklične kode z generirajočim polinomom v obliki 2 15 +2 12 +2 5 +1,

- "zaporna zastava".

Premori med informacijskimi cikli so zapolnjeni z "meandri" - izmeničnimi signali "1" in "0".

Informacijsko polje je praviloma oblikovano v obliki pogojno korelacijske bipulzne kode (razen v primeru prenosa kodnih podatkov iz števcev, ki se nespremenjeni prenašajo v komunikacijski kanal).

9.3. V skladu s pogoji uporabe je v napravo CP vgrajen industrijski krmilnik za primarno obdelavo informacij in izvajanje izmenjave informacij s CPS po standardu IEC 870-5-101. Te izmenjave se izvajajo s komunikacijskimi kanali, ki omogočajo prenos podatkov s hitrostjo najmanj 19200 bps.

9.4. Glede na pogoje uporabe se pri uporabi mobilnih komunikacijskih kanalov ali vmesnih modulov - prehodov generirajo informacijska sporočila v skladu z vmesnikom RS-232 (RS-485).

9.5. Sprejete metode kodiranja ter struktura vnosa, obdelave in prenosa zagotavljajo celovito zanesljivost, za katero je značilna verjetnost, da ne zaznamo popačenja informacij, vključno z motnjami v komunikacijskem kanalu, ne več kot 10 -13 .

9.6. Podatki se v komunikacijski kanal prenašajo občasno - ko je določen "dogodek za prenos". Sporadični prenos se dopolnjuje z diagnostičnimi (kontrolnimi) prenosi na klic iz MSC.

9.7. Moduli-oddajniki vključujejo programsko voden časovnik, ki zagotavlja avtomatski ponovni prenos v primeru nesprejetja ob dogovorjenem času »prejeta« – potrditev nepopačenega prejema informativnega sporočila.

9.8. Glede na pogoje uporabe lahko module CP naprave razdelimo na prioritetne stopnje. Moduli, katerih informacijam je bila dana višja prednost, imajo prednosti pri analizi svojih "zahtev za prenos podatkov".

9.9. Vmesniška vezja naprave CP s komunikacijsko linijo so zaščitena pred vplivi neviht in drugih motečih dejavnikov. Zaščitni elementi zagotavljajo samodejno okrevanje po izpostavljenosti motnjam z močjo do 500 W s trajanjem največ 1 μs (ali s tem manj močnimi signali z daljšim trajanjem). Če je določena meja presežena, se naprava ne obnovi samodejno - zaščitni element (varovalko) je treba zamenjati.

9.10. Vmesniška vezja naprave CP s komunikacijsko linijo so galvansko ločena od drugih vezij naprave. Izolacijska napetost ločenih tokokrogov je najmanj 1500 V.

9.11. Pri prejemanju informacijskih sporočil se uporablja najbolj odporna proti hrupu vrsta sinhronizacije - inercialna.

9.12. V vozlišča za sprejem informacij se vnesejo mejni elementi, ki zavirajo vpliv motenj, katerih amplituda ne presega 0,2 amplitude delovnega signala, trajanje pa ne presega 0,3 trajanja delovnega signala.

9.13. Algoritmi za izmenjavo informacij omogočajo skoraj neprekinjeno spremljanje kakovosti uporabljenega komunikacijskega kanala. Rezultat kontrole se vnese v bazo podatkov in prikaže na zaslonu osebnega računalnika – telemehaničnega strežnika.

9.14. Glede na pogoje uporabe se lahko rezervira glavni komunikacijski kanal. Vrsta in pogoji prenosa podatkov po rezervnem komunikacijskem kanalu so določeni v pogodbi o dobavi IC.

10. Konfiguracija naprave KP - RTU IC ASKUE integriranega IUTK

"Granitni mikro".

Naprave KP lahko vključujejo v poljubno kombinacijo modulov podsistemov ASDU, ASKUE in

registracija informacij za nujne primere.

Glede na umestitvene pogoje je možno izvesti naprave s koncentriranimi in

decentralizirana namestitev CP modulov.

10.1. Izvedba KP - RTU s koncentrirano postavitvijo modulov v eno ohišje.

10.1.1. Primer izvedbe KP - RTU IC ASKUE za povezovanje z 1 ... 12 števci

vzdolž trenutne zanke.

Naprava je izvedena v enem ohišju KPM-3 - mikro v skladu s tabelo. Vsak MTI modul, vstavljen v IC, vam omogoča, da na napravo povežete ne le 1 ... 4 kanale "tokovne zanke", temveč tudi 1 ... 8 izhodov števca številskih impulzov.

10.1.2. Pri vgradnji naprave KP v ohišje KPM-2-micro je nameščena

en ali dva modula MIT z ustreznimi informacijskimi zmogljivostmi.

10.1.3. Za povezovanje z merilniki preko vmesnika RS-485 se namesto modula MTI uporablja modul M4A1, ki vključuje vezja štirih neodvisnih RS-485 trank. Ločitev komunikacijskih avtobusov z števci na trank je določena s pogoji uporabe. Merilniki z enakimi protokoli izmenjave informacij se lahko povežejo na en kanal modula.

10.1.4. Module MDS lahko uporabite za povezavo kanalov števca številskih impulzov na napravo. Module MDS je priporočljivo uporabljati, če se moduli M4A1 uporabljajo za vmesnik s kodnimi izhodi števcev prek vodil RS-485 ali če so povezani z merilniki, ki nimajo izhodov kodnih sporočil.

10.1.5. Module MTI, MDS, M4A1 je mogoče vgraditi v ohišje KPM-micro v poljubni kombinaciji in v poljubnem vrstnem redu.

10.1.6. Če moduli, nameščeni v ohišje KPM-2-micro ali KPM-3-micro, ne morejo realizirati zahtevane količine informacij, je treba uporabiti ohišje KPM-micro.

Poleg obveznih modulov MIP in KAM je v ohišje KP-micro nameščenih do 8 modulov teh vrst v poljubnem vrstnem redu in kombinaciji.

10.1.7. Module podsistema ASKUE lahko postavite v isto ohišje skupaj z moduli ASDU. Vrstni red postavitve modulov je poljuben.

10.2. Izvedba KP naprave v dveh (treh) ohišjih s "koncentrirano" postavitev modulov

10.2.1. Če glede na pogoje uporabe integrirane CP naprave celotne količine informacij podsistemov ASKUE in ADCS ni mogoče implementirati z moduli enega ohišja, je treba za takšno CP uporabiti dve (tri) ohišji.

10.2.2. Pri uporabi več kot enega ohišja je smiselno (na primer rešiti organizacijska vprašanja ustvarjanja ASKUE) module podsistema ASKUE v ločenem ohišju.

Module podsistema ASKUE lahko v skladu s pogoji uporabe postavimo v ločeno ohišje, tudi če za izvedbo integriranega obsega informacij zadostuje eno ohišje.

10.2.3. Pri združevanju dveh (treh) ohišij menjalnika v eno napravo je potrebno uporabiti dodaten KAM modul. Shema naprave KP, zgrajena na enem ohišju KP-micro in enem ohišju KPM-3-micro, je prikazana spodaj

Ohišje št. 1 (KP - mikro) Ohišje št. 2 (KPM-3 - mikro)

Električno omrežje

Seznanjanje s CPPS

Kateri koli modul iz kompleta IUTK "Granit-micro"

Povezava z ohišjem št. 2 preko vmesniških vodil RS-232

Električno omrežje

Povezava z ohišjem št. 1 preko vmesniških vodil RS-232

Priključitev 1…4 izhodov »tokovne zanke« + 1…8 številčno-impulznih izhodov

V zgornji izvedbi CP so moduli IC nameščeni v drugem ohišju

ASKUE. Postavitev modulov v pravo CP napravo je lahko katera koli druga.

10.2.4. Pri izvedbi KP naprave v treh ohišjih sta v prvo ohišje nameščena dva dodatna modula KAM, ki sta povezana, kot je prikazano zgoraj, na modula KAM drugega in tretjega ohišja.

10.2.5. Eno ohišje KP-micro lahko sprejme module podsistemov ASDU in

ASKUE. Spodaj je primer konfiguracije CP pri namestitvi opreme ASDU

in ASKUE v enem ohišju KP-micro.

Sestava CP - RTU je določena s pogoji naročila in se lahko razlikuje od podane

v primeru. Katera koli vrsta modula iz nomenklature IUTK "Granit-micro" je nameščena na katerem koli mestu okvirja v poljubnem vrstnem redu.

10.3. Izgradnja razpršenega CP - RTU

10.3.1. Uporaba "osnovnih" modulov za izgradnjo razpršene naprave

IUTK "Granit-mikro"

Oprema KP - RTU spodnjega primera se nahaja v treh razmikih

ohišja KPM3-micro in eno ohišje KPM3-micro - informacijski koncentrator. Koncentrator vse informacije, prejete od delov CP - RTU, ponovno posreduje v CPSS, in prejete od CPSC - v razmaknjene dele CP - RTU.

Sestava, število in način pritrditve razmaknjenih delov RTU na pesto je lahko katera koli druga in se določi s pogoji naročila.

Poudarjamo, da v obravnavanem primeru modul KAM, ki je vpeljan v koncentrator, generira informacijska sporočila v protokolih, osnovnih za IUTK "Granit-micro".

MTU+ daljinski upravljalnik BPR-05-02

koncentrator

10.3.2. Uporaba za gradnjo razpršenih krmilnikov KP - RTU

KPM-1-mikro.

Ta možnost uporablja novo večnamenski krmilnik z eno ploščo, načrtovan za izdajo leta 2005

Krmilnik KPM-1-mikro izvaja funkcije vnosa, obdelave, generiranja prejetega informacijskega sporočila:

Od 1…16 senzorjev diskretnih ali številčno-impulznih signalov,

Od 1…8 senzorjev analognega signala,

Od 1...2 metra preko "tokovne zanke", vmesnika RS-485 ali iz naprav

zaščita in avtomatizacija na 1 ... 2 kanalih RS-485,

Za 1 ... 8 aktuatorjev z izdajo krmilnih signalov, ko

nazivna napetost izvršilnih vezij 220V in tok do 4A (ko je število aktuatorjev več kot dva, se za generiranje izhodnih signalov uporablja zunanji blok BPR-05-02 iz območja IUTK "Granit-micro").

Krmilnike KPM-1-micro lahko uporabite tudi za izdelavo IC ASKUE.

Neposredna komunikacija se lahko izvede z uporabo protokola HDLC osnovnega za IUTK "Granit"

krmilnik na eni plošči z DSP prek namenskega para žic. Takšno varianto je smiselno uporabiti za telemehanizacijo objektov z majhnim obsegom informacij.

Če želite združiti razpršene krmilnike v eno napravo CP, a

prtljažnik RS-485.

Primer izvedbe naprave KP, sestavljene iz 1 ... n (n≤32) razpršenih krmilnikov KPM-1-micro, je podan spodaj.

KPM-1-mikro

11. KP komunikacijska konfiguracija - RTU s TsPPS IUTK "Granit-micro" za različne komunikacijske linije

Komunikacijske linije (kanale) se lahko uporabljajo v IUTK "Granit-micro" in s tem v IC ASKUE:

radialno,

prtljažnik,

veriga (tranzit),

Samovoljno, sestavljeno iz kombinacije zgornjih vrst komunikacijskih linij.

Kot medij za prenos informacij se lahko uporablja naslednje:

Namenski pari žic,

VF komunikacijski kanali, organizirani po električnih vodih in njihovih analogih,

radijski komunikacijski kanali, ki jih organizirajo analogne radijske postaje,

radijski komunikacijski kanali, ki jih organizirajo digitalni modemi (na primer "Granit", Rusija),

Radiokomunikacijski kanali, organizirani z uporabo GSM modemi,

Digitalni komunikacijski kanali - optična vlakna, Radio Ethernet.

Spodaj so navedene konfiguracije komunikacij med KP in CPSS.

11.1. Radialne komunikacijske linije

11.5. Večstopenjske strukture na podlagi IUTK "Granit-micro"

Ena od možnosti za dvotirni sistem je prikazana spodaj.

11.7. Izvedba možnosti povezovanja KP - RTU na komunikacijske linije.

Za vse zgornje konfiguracije za povezavo CP - RTU na komunikacijske linije se praviloma uporablja protokol HDLC v skladu s priporočili IEC X.25.

Modul KAM se uporablja kot komunikacijski krmilnik - modem za namenske, multipleksirane, radijske komunikacijske kanale v napravah CP - RTU. Modul KAM se prilagaja pogojem uporabe z lastniškim programom micro ADA brez odstranitve modula iz naprave.

11.8. Za povezavo na komunikacijsko linijo modema GSM je namesto krmilnika KAM v napravo KP nameščen krmilnik KAM-GSM.

11.9. Uporaba inteligentnega krmilnika - "gateway".

V skladu s pogoji uporabe se za povezovanje CP s CPPS lahko uporabljajo transportni mediji, pri katerih je uporaba osnovnega protokola IUTK "Granit-micro" neprimerna ali nemogoča. Na primer, ob prisotnosti hitrega komunikacijskega kanala (optična vlakna, satelitski ali radijski Ethernet) lahko uporabnik raje uporablja protokol za prenos podatkov po standardu IEC 870-5-101 ali TCP/IP.

Za priključitev CP naprav - RTU in CPPS na takšne transportne medije kot del CP - RTU in CPPS sta uvedena zunanja prehoda - inteligentne vmesniške kartice. Inteligentni prehodi zagotavljajo združljivost baze Granit-micro IUTK in protokola za prenos podatkov, ki se dejansko uporablja v sistemu. Poleg tega je prehod odgovoren za:

Dodatno šifriranje podatkov izmenjave informacij,

Prevajanje absolutnih naslovov objektov v telemehanske in obratno,

Samodejno (programabilno) usmerjanje transportiranih informacij,

Nadzor dostave informacij prejemniku,

Diagnostika kakovosti transportne avtoceste.

Za izvedbo prehoda se lahko uporabljajo programirljivi krmilniki ADAM, MOXA itd., ki so prilagodljivi pogojem uporabe.

Spodaj je naveden primer seznanjanja CP - RTU s prehodom.

12. Izvedba KP naprav - RTU za servisne točke

12.1 V skladu s pogoji uporabe je osebni računalnik lahko vključen v katero koli napravo KP - RTU. Treba je opozoriti, da je za diagnosticiranje delovanja naprave, testiranja kanalov, prilagajanja vhodno-izhodnih tokokrogov na CP napravo začasno mogoče priključiti osebni računalnik (prenosni računalnik).

Neodvisnost izvajanja preskusnih načinov in seznanjanja naprave CP s CP,

Prikaz na zaslonu monitorja beležnice mnemonične sheme objekta, podoben tistemu, ki je prikazan na zaslonu monitorja dispečerjevega osebnega računalnika.

12.2 Glavne naloge, rešene s pomočjo osebnega računalnika, ki je stalno priključen na servisirano CP:

Razvrščanje podatkov za prenos v PU,

Oblikovanje informacijskih nizov z vezavo "dogodkov" na sistemski čas (fiksni računalnik),

Izvedba izmenjave informacij s PU po standardu IEC 870-5-101,

Izvajanje izmenjave informacij preko lokalnega (podjetniškega, oddelčnega) omrežja v skladu s protokolom, sprejetim za omrežje in vrsto baze podatkov,

fiksiranje in prikaz oscilogramov nujnega procesa, posnetih z napravami za zaščito in avtomatizacijo,

Prikaz podatkov na zaslonu monitorja ob klicu osebja,

Izvajanje drugih načinov z ukazi dispečerja (operaterja), ob upoštevanju pravic dostopa, ki so mu bile podeljene.

12.3 Za začasno ali trajno povezavo osebnega računalnika se uporablja konektor, ki se nahaja na spodnjem robu ohišja menjalnika (CPM) - mikro.

12.4 Ko je osebni računalnik trajno povezan s CP - RTU, se aktivira dodatni modul KAM v skladu s spodnjim diagramom

13. Rezervacija komunikacijskih kanalov KP - RTU

13.1. Za glavne in rezervne poti dostave informacij se lahko uporabljajo različni komunikacijski kanali, ko drugačna hitrost prenos informacij.

Za varnostno kopiranje komunikacije med CP in CPSS CP vključuje dodaten modul KAM, nameščen na katerem koli prosto delovno mesto ohišje menjalnika (KPM) - mikro, ki mu je ob adaptaciji dodeljen telemehanski naslov tega menjalnika.

13.2. V napravo TsPPS sta nameščena dva modula KAM za izmenjavo informacij s CP preko glavnega in rezervnega komunikacijskega kanala. Glede na pogoje uporabe se za komunikacijo s CP v CPSS lahko uporabljajo moduli M2M ali M4A. Preživetje IUTK se poveča, če so vmesniški moduli s CP vzdolž glavne in rezervne poti nameščeni v različnih ohišjih CP-micro.

13.3. Za izključitev prenosa zahtev, prejemov in kontrolnih ukazov iz CPSS po različnih poteh do iste CP naprave se blokira ena od smeri prenosa podatkov iz CPSS v smeri izbrane CP.

V nasprotnem primeru je lahko moteno normalno delovanje naprave menjalnika. Ker se čas dostave podatkov od CPSS do CP preko glavne in rezervne komunikacijske linije lahko močno razlikuje, je pri prenosu informacij po glavni in rezervni poti možna lažna potrditev novega sporočila glede na potrdilo o prejemu prvo sporočilo, prejeto po prenosu novega sporočila.

Blokiranje in deblokiranje prenosa podatkov po katerikoli komunikacijski liniji se izvede na ukaz programa Granit-micro OIC brez prekinitve načina delovanja.

13.4. V CPSS je mogoče nastaviti način sprejemanja informacijskih sporočil na eni ali obeh komunikacijskih poteh s CP. Pri prilagajanju modulov - adapterjev za komunikacijo s CP se nastavi zahtevani način sprejema podatkov iz CP.

Ker je pot dostave podatkov od CP do CPPS enolično identificirana s programom Granit-micro OIC, so ustvarjeni pogoji za dodatno analizo in nadzor zanesljivosti podatkov.

14. Izvedba podsistemov IUTK "Granit-micro" v KP - RTU

Spodnja tabela povzema podatke zgornjih točk koncepta izgradnje integriranega IUTK "Granit-micro".

podsistem IUTK		Izvajanje	Opomba
Povezovanje z drugimi RTU in TsPPS IUTK "Granit-micro", "Granit", "Granit-M"			RS-485 (MODBUS),
Povezovanje z RTU in (ali) CPTS drugih IUTK	Rele podatkov		Programabilna izmenjava impulznih kod
Medsistemske izmenjave informacij	Izmenjava informacij z drugimi sistemi, delovanje omrežja z uporabo zunanjega pametni prehod	Uporaba osebnega računalnika operaterske postaje RTU	protokoli: IEC 870-5-101, RS-232 vmesnik. Pri delu prek omrežja je uporaba standardnih baz podatkov (ORACLE itd.)
Operacijski krog	Vnos, registracija, oblikovanje časovnih žigov, prenos podatkov iz vhodnih kanalov diskretnih signalov (TS), analognih signalov (TT), digitalnih signalov (TI), sprejem krmilnih ukazov (TC)		Metode kodiranja za doseganje največje "integralne zanesljivosti", ki združujejo kazalnike zanesljivosti, hitrosti, odpornosti proti hrupu, zanesljivosti, zanesljivosti. Posebni postopki za oblikovanje informativnih sporočil. Zagotavljanje točnosti registracije "dogodkov" ni slabše od ± 5 ms
	Obračun porabe energije, izgradnja profila moči v tokokrogih obremenitve		Ločitev informacij podsistema na operativne in neoperativne komponente. Zmanjšanje obremenitve obratovalnega kroga med prenosom komercialnih informacij. Izboljšanje natančnosti gradnje profila moči z zmanjšanjem diskretnosti odčitkov. Programabilni protokol za izmenjavo informacij z različnimi vrstami števcev, vključno s protokolom
Komunikacija z mikroprocesorskimi napravami za zaščito in avtomatizacijo	Izmenjava informacij z napravami "black box" - MiCOM, MRSA itd.		Protokol MODBUS (vmesnik Prenos operativne komponente informacij v CPPS, obdelava in prikaz PC podatkov operaterske postaje RTU. Možnost odstranitve oscilograma.
Krmiljenje, diagnostika, vmesnik s senzorji in napravami varnostnih in požarnih alarmov	Spremljanje delovanja RTU modulov, komunikacijskih kanalov, komunikacijskih vezij s senzorji TS, TT, TI, TU. Odstranjevanje, prenos podatkov iz varnostnih in požarnih alarmnih senzorjev		Uvedba diagnostičnih in krmilnih vozlišč v vsak modul Granit-micro IUTK, uporaba posebnih metod za kodiranje in generiranje informacijskih sporočil, vmesniki z zunanjimi napravami in senzorji

15. Glavne komponente CPPS IUTK "Granit-micro"

CPPS IUTK "Granit micro" vključuje v kateri koli kombinaciji v skladu s pogoji uporabe:

Koncentrator informacij, ki prihajajo iz CP - RTU in se pošiljajo v CP - RTU,

Linijski adapterji za organizacijo izmenjave informacij z drugimi DSP,

Krmilnik ščita in dispečerska konzola,

obdelovalni center,

programska oprema,

Tehnološka in diagnostična oprema sistema,

Operativna dispečerska oprema.

Funkcije in izvajanje CPSS so razložene v tabeli.

Podsistem TsPPS IUTK "Granit-mikro"		Izvajanje	Opomba
Koncentrator informacij, ki prihajajo iz CP - RTU IUTK "Granit-micro", "Granit", "Granit-M"	Izmenjava informacij znotraj enega sistema poljubne konfiguracije		RS-485 (MODBUS),
Linijski adapterji za organizacijo izmenjave informacij z drugimi DSP	Izmenjave informacij v okviru IUTK "Granit-micro" oz različni sistemi	PC COM vrata	programirljivi protokol. Protokol IEC 870-5-101
Krmilnik stikalne plošče in nadzorne sobe	Prikaz informacij po elementih in napravah plošče, vnos informacij o stanju tipk, gumbov		Glavna struktura povezave med ščitom in krmilnikom. Programsko upravljanje elementov in naprav plošče in konzole. Programski nadzor svetlosti sijaja elementov in naprav za prikaz informacij
obdelovalni center (MC)	Obdelava, prikaz, registracija, ponovni prenos informacij, upravljanje, izmenjava informacij po omrežju		Redundantna struktura OC z neodvisno delujočimi osebnimi računalniki, v katerih se ustvarjajo sinhrone baze trenutnih in retrospektivnih podatkov. Prenos funkcij sistemskega strežnika na kateri koli osebni računalnik OC. Povezava katerega koli PC OC z omrežjem Ethernet po protokolu IP/TCP, implementacija algoritmov izmenjave "odjemalec-strežnik" z uporabo standardnih struktur baz podatkov. Prilagoditev za delo z OIC, SCADA drugih proizvajalcev. Medsistemska izmenjava informacij po protokolu IEC 870-5-101
Programska oprema	Programski paketi: OIC s podsistemoma ASDU in ASKUE, Povezovanje delovnih in nedelujočih vezij, instrumentalni, test, Prilagoditev opreme pogojem uporabe, Programiranje modulov	Sestavo določajo pogoji naročila. Sposobnost kombiniranja programskih komponent različnih razvijalcev
Tehnološka in diagnostična oprema sistema	Preverjanje funkcionalnosti modulov, naprav in programske opreme	Vključuje: tehnološko napravo RTU, KP objektni simulator, programski paket za telemehanika AWP, Programski paket za prilagoditev modulov in naprav, programer, Programska oprema za preverjanje in reprogramiranje modulov, PC (notebook) - v skladu s pogoji naročila
Operativna dispečerska oprema	Prikaz informacij po elementih in napravah plošče in daljinskega upravljalnika, branje podatkov o stanju ukaznih in potrditvenih tipk	Izvršil individualna naloga. Mnemonična shema predmeta na ščitu ustreza tisti, ki je prikazana na zaslonih računalniških monitorjev. Izvedbo operacije, ki jo določi dispečer s tipkovnico in računalniškim manipulatorjem, zagotavlja programska oprema

16. Izvajanje TsPPS IUTK "Granit-micro"

Oprema TsPPS IUTK "Granit-micro", namenjena za izvedbo posameznih podsistemov ASKUE in ASDU ali integriranega kompleksa, se nahaja v enem, dveh ali več ohišjih KP-micro.

Pomembno je poudariti, da je struktura CPSS za posamezne podsisteme ali integriran IUTK enaka.

Sestavo in konfiguracijo CPSS določa število povezav (odhodne komunikacijske linije) in zahtevana vrsta modemov (linijski adapterji).

16.1. Primeri izvedbe TsPPS IUTK "Granit-micro" pri postavitvi opreme v eno ohišje KPM2-micro so navedeni v tabeli.

možnost	Moduli, nameščeni v KPM2-micro	Izvedene funkcije, obsegi in vrste informacije
možnost		Izvedene funkcije, obsegi in vrste informacije
		1…2 izhoda na radialni ali trunk komunikacijski kanal pri uporabi frekvenčno moduliranih signalov za izmenjavo informacij; povezovanje z ščitom in (ali) nadzorno ploščo
		3 ... 4 izhodi na radialni ali magistralni komunikacijski kanal pri uporabi frekvenčno moduliranih signalov za izmenjavo informacij
		1…2 izhoda na radialni ali trunk komunikacijski kanal pri uporabi frekvenčno moduliranih signalov za izmenjavo informacij; 1…4 izhodi na radialne komunikacijske kanale z nemoduliranimi signali (alternativna uporaba enega kanala za izmenjave prek protokola RS-232 in (ali) enega kanala za izmenjave prek protokola RS-485)
		1…4 izhodi na radialne komunikacijske kanale z nemoduliranimi signali (alternativna uporaba enega kanala za izmenjavo prek protokola RS-232 in (ali) enega kanala za izmenjave prek protokola RS-485); povezovanje z ščitom in (ali) nadzorno ploščo
		5…8 izhodov na radialne komunikacijske kanale z nemoduliranimi signali (alternativna uporaba 1…2 kanala za izmenjavo protokola RS-232 in (ali) 1…2 kanala za izmenjavo protokola RS-485)

16.2. Pri uporabi ohišja KPM3-micro za konstrukcijo CPPS je v CPPS vključen en dodatni modul KAM, M2M, M4A, KShch.

16.3. Primeri izvedbe CPPS, katerih oprema je nameščena v enem ohišju KP-micro.

	Moduli, nameščeni v KP-micro										Izvedene funkcije, količine in vrste informacij
											Izvedene funkcije, količine in vrste informacij
											Povezava z enim osebnim računalnikom, 1…16 kanalov izmenjave informacij z moduliranimi signali
											Povezava z enim osebnim računalnikom, 1…8 kanalov izmenjave informacij z moduliranimi signali; 1…16 CW prometni kanali
											Povezava z enim osebnim računalnikom, 1…6 kanalov izmenjave informacij z moduliranimi signali; 1…20 CW prometni kanali
											Povezava z enim osebnim računalnikom, 1…4 kanali izmenjave informacij z moduliranimi signali; 1…24 CW prometni kanali
											Povezava z enim osebnim računalnikom, 1…2 kanala izmenjave informacij z moduliranimi signali; 1…28 CW prometni kanali
											Združevanje z enim računalnikom; 1…32 CW prometni kanali
											Povezava z enim osebnim računalnikom, 1…14 kanalov izmenjave informacij z moduliranimi signali; vmesnik z nadzorno ploščo (daljinski upravljalnik)
											Združevanje z enim računalnikom; 1…28 kanalov izmenjave informacij z nemoduliranimi signali; vmesnik z nadzorno ploščo (daljinski upravljalnik)
											Združevanje z enim računalnikom; 1…12 kanalov izmenjave informacij z nemoduliranimi signali; 1…8 kanalov izmenjave informacij z moduliranimi signali; vmesnik z nadzorno ploščo (daljinski upravljalnik)

16.4. Izvedba TsPPS IUTK "Granit-micro", katere oprema se nahaja v

center (OC) mora biti odveč in mora vključevati dva osebna računalnika. Razdelitev opreme na dva dela poveča preživetje TsPPS (in sistema kot celote).

Za ločitev OC je treba CPPS namestiti v prvo in drugo ohišje v skladu s

en dodaten KAM modul. Modul mora biti prilagojen za sprejemanje podatkov o notranji hrbtenici, ki vsebujejo naslove vseh RTU-jev, povezanih z ohišjem. Za izmenjavo informacij med deli OC se uporabljajo vodila RS-232, podatki se prek njih posredujejo v modul KAM, nameščen dodatno v drugem ohišju KP-micro. Dobljene podatke posreduje modul KAM drugega ohišja preko notranjega debla in glavnega KAM v PC drugega dela procesnega centra.

Podobno so podatki, prejeti iz modulov drugega dela OC, prek internega

prtljažnik bo uveden v modul KAM in ponovno prenesen na vodila RS-232. Podatke bo sprejel modul QAM prvega dela OC in jih ponovno oddal prek notranjega debla in glavnega QAM na osebni računalnik prvega dela OC.

Tako oba dela OC delujeta neodvisno. Napaka enega PC OC ni

Podobno se CPPS izvaja v treh ohišjih KP-micro

Linijski adapterji - komunikacijski modemi z RTU

Kot je prikazano na diagramu, lahko OC takšnega TsPPS vključuje do tri neodvisno delujoče osebne računalnike.

16.5. Ko redundantni komunikacijski kanali KP - RTU s CPSS v strukturi CPSS predvidevajo namestitev dodatnih modulov KAM, M2M ali M4A za ustvarjanje redundantnih poti za dostavo informacij.

17. Programska oprema IUTK "Granit-micro"

V integriranem IUTK ali IK ASKUE se lahko uporablja običajna programska oprema IUTK "Granit-micro" ali programska oprema OIC, SCADA in drugi paketi, ki jih je uporabnik prej uporabljal ali izbral.

V skladu s pogoji uporabe lahko splošna programska oprema vključuje komponente OIC "Granit-micro" z blagovno znamko in drugih paketov.

Programska oprema (programska oprema) IUTK "Granit - mikro" in drugih kompleksov, združenih s skupnim trgovskim imenom "Granit" blagovne znamke MICROGRANIT, vključuje naslednje pakete:

Testni in prilagoditveni programi za AWP telemehaniko (vzdrževalno osebje),

programi orodij,

Programi operativnega informacijskega kompleksa (OIC "Granit"),

Programi za avtomatizacijo poteka dela dispečerjevega delovnega mesta.

Programska oprema teče operacijski sistem OKNA.

Testni in prilagoditveni paketi vključujejo naslednje programe:

Prilagoditev funkcionalnih modulov pogojem uporabe,

Testiranje delovanja modulov in naprav.

Navodila za delo s programskimi paketi so podana v ustreznih priročnikih.

Organizacija in načela programskega paketa za avtomatizacijo delovnega toka so obravnavani v ustreznem priročniku.

Zbirka orodij zagotavlja, da je programska oprema prilagojena sistemskim nastavitvam uporabnika. Paket vključuje programe:

Opisi konfiguracije tehničnih sredstev in izdelave baze podatkov,

Grafični osnovni urejevalnik, ki zagotavlja:

Izdelava mnemoničnih diagramov - tehnoloških okvirjev, prikazanih na zaslonih

PC in na nadzorni plošči;

Postavitev parametrov na tehnološke okvirje;

Izvajanje postopkov za izbor in prikaz tehnoloških okvirjev,

Izdelava in urejanje relejnih tabel - pot dostave informacij

od CP do CP in od CP do CP za kakršno koli konfiguracijo komunikacijskih vodov,

Izdelava tabel korespondence objektov daljinskega upravljanja in odzivnih telesignalov

Upravljanje interakcije OIC s paketom orodnih programov.

Programski paket za operativno-informacijsko vezje integriranega OIC "Granit-micro" ali kompleksa, ki rešuje funkcije ASKUE ali ADCS, je sestavljen iz kompleta osnovni moduli in glede na pogoje uporabe zagotavlja:

Ureditev izmenjave informacij med osebnim računalnikom procesnega centra CPPS

in nadzorovane točke (KP-RTU) ali druge TsPPS;

Operativni nadzor informacij o stanju objektov, povezanih z kontrolno sobo, oz

prejeti od drugih CPSC,

Registracija sprememb v TS, TT, TI;

Registracija zaporedja "dogodkov";

Registracija izteka CT preko uveljavljenih mej;

Oblikovanje, prenos in registracija ukazov TU;

Vklop zvočnih in vizualnih alarmov pri odpravljanju sprememb v stanju nadzorovanih predmetov;

Določena sprememba v grafičnem prikazu predmeta, ko je določena sprememba njegovega stanja ali vrednosti,

Obračun porabe električne energije in drugih vrst energentov;

Prikaz TS, TT, TI, TU na zaslonih osebnih računalnikov in drugih sredstev, ki se uporabljajo v

Izdelava, vzdrževanje in urejanje tekočih in retrospektivnih baz podatkov,

Prikaz, registracija podatkov, prejetih od mikroprocesorskih naprav

zaščita in avtomatizacija,

Oblikovanje in prenos na CP - RTU verige (zaporedja) daljinskih ukazov z nadzorom nad izpolnjevanjem pogojev za izdajo naslednjega ukaza verige,

Analiza po danih algoritmih pravilnosti oblikovanih kontrolnih ukazov in blokiranje izvajanja napačno oblikovanih ukazov,

Samodejno beleženje vseh akcij dispečerja v dnevnik,

Izvajanje izračunov "skupinskih" parametrov po danih formulah, prikazovanje, registracija izračunanih parametrov,

Odpravljanje odsotnosti posodobitev informacij v določenih časovnih intervalih, samodejno spremljanje stanja komponent, ki zagotavljajo prenos podatkov, prikaz in registracijo diagnostičnih informacij,

Analiza diagnostičnih informacij, ki prihajajo iz modulov CPPS in CP - RTU, identifikacija okvar senzorjev, senzorskih komunikacijskih vezij s kodirnikom, prikaz in registracija diagnostičnih informacij,

Prikaz in registracija nenormalnih, "pred-nujnih" in nujnih signalov ter vrednosti parametrov po kriterijih, dogovorjenih s stranko,

Vodenje dnevnikov "dogodkov", okvar, izrednih situacij,

Priprava, prikaz in registracija obrazcev, tabel, grafov, histogramov po dogovorjenih algoritmih,

Avtomatizirano ustvarjanje dokumentov z besedilnimi (statičnimi) informacijami in

polja za vnos dinamičnih informacij, na primer trenutne vrednosti TS, TT, TI, povprečne urne vrednosti ali trenutne integralne vrednosti porabe električne energije (energetski viri);

Oblikovanje in izmenjava podatkov v strukturi »odjemalec-strežnik« po oddelčnih oz

lokalna omrežja z uporabo standardnih baz podatkov;

Oblikovanje paketov sporočil za posredovanje podatkov v CPSS najvišji nivo

po dogovorjenem protokolu, na primer v skladu s standardom IEC 870-5-101;

Razvrščanje podatkov za oblikovanje paketov, posredovanih preko telemehanskih komunikacijskih kanalov;

Samodejno usmerjanje ustvarjenih podatkovnih paketov;

Vezava operativnih podatkov na sistemski čas PC OIC "Granit",

Prilagoditev V/I gonilnikov za delo z drugimi OIC ali SCADA.

Za nedelujočo komponento IC ASKUE programska oprema OIC

"Granit-micro" pripomočki:

hkratni ali zaporedni klic podatkov iz števcev,

Nadzor zanesljivosti prejetih informacij,

dešifriranje podatkov v skladu s protokolom izmenjave informacij, sprejetim za uporabljene števce,

Obdelava prejetih podatkov za prikaz v sklopu tehnoloških okvirjev na zaslonu osebnega računalnika,

Prikaz v tehnološkem okviru trenutnega odčitka števca, urnih podatkov tekočega dne, dnevnih podatkov tekočega poročevalskega obdobja (meseca), mesečnih podatkov tekočega leta,

Za operativno komponento IC ASKUE Programska oprema OIC "Granit-micro" zagotavlja:

Sprejem podatkov iz števcev "po dogodku" - signal iz časovnika modula MTI (MDS). Frekvenca prenosa podatkov iz številčno-impulznih kanalov števcev se nastavi pri prilagajanju CP modulov v skladu s pogoji uporabe,

Vnos informacij v bazo podatkov

Obdelava podatkov za pridobitev:

Povečanje vrednosti števila impulzov, prejetih od vsakega števca v času med dvema sosednjima cikloma prenosa,

Trenutna in polurna vrednost moči,

največja moč,

Iztek za polurno vrednost moči za največjo in najmanjšo vrednost,

Izdelava profila moči v tokokrogih obremenitve,

Prikaz v tehnološkem okviru trenutne vrednosti moči, urnih podatkov tekočega dne, dnevnih podatkov tekočega poročevalskega obdobja (meseca), mesečnih podatkov tekočega leta,

Vnašanje podatkov v tabele "odjemalcev" za prenos po omrežju v skladu z uveljavljenim algoritmom.

Za operativne in neoperativne komponente informacij ASKUE se lahko generirajo poročila v obliki tabel, ki so enakovredne prikazu podatkov na zaslonu monitorja, kot tudi v obliki obrazcev v skladu z zahtevami naročnika.

18. Zaključek

Lastnosti potrošnikov sistemi, zgrajeni na podlagi IUTK "Granit-micro":

1. Uvedba v integrirane podsisteme IUTK "Granit-micro" ASDU, ASKUE in registracija nujnih procesov pri uporabi katerega koli, vključno z nizkohitrostnimi (100-300 baud), komunikacijskimi kanali.

Enostavna prilagoditev za uporabo različni tipi komunikacijskih kanalov.

2. Odprtost programske opreme za naročnika zaradi dobave orodnega paketa, ki uporabniku omogoča, da samostojno ali po nasvetu razvijalca spreminja, uvaja nove naloge v kateri koli fazi delovanja sistema.

Možnost ureditve sistemske programske opreme iz osnovnih modulov OIC "Granit-micro" in komponent programskih paketov drugih podjetij.

3. Zagotavljanje naročniku odprtega paketa testnih in prilagoditvenih programov za telemehanske delovne postaje za diagnosticiranje in spreminjanje načinov delovanja kompleksnih komponent.

4. Avtorski nadzor nad delom dostavljene tehnične in programska orodja. Zagotavljanje možnosti naročniku, da uvede izboljšave, ki jih je razvijalec uvedel v predhodno dobavljena tehnična sredstva, z dobavo programatorja in korektivnih programov.

5. Kompleksna dobava strojne in programske opreme, vključno z, v skladu s pogoji naročila, IUTK, klopnim kompleksom s simulatorjem predmeta, regali za namestitev vseh komponent CP naprav - RTU in TsPPS, operativno - dispečersko opremo - nadzorom plošča z naborom indikatorjev, tipk, gumbov in drugih elementov po naročnikovem projektu, daljinski upravljalnik - delovno mesto dispečer. Operativno dispečersko opremo je mogoče implementirati z uporabo elektronskih sredstev informacijski prikaz.

6. Podvojeni obdelovalni center. Z neodvisnim delovanjem osebnega računalnika procesnega centra se v njih samodejno ustvarijo enake sinhrone baze trenutnih in retrospektivnih vrednosti parametrov.

7. Uvedba izvirnega sistema relativnih časovnih žigov, s pomočjo katerega se sistemski čas "dogodkov" obnovi v osebnem računalniku OIC "Granit-micro" z natančnostjo, ki ni slabša od ± 5 ms ne glede na hitrost prenosa podatkov po komunikacijskih kanalih in »lokacijo dogodka«. Sprejet nabor ukrepov omogoča registracijo in »vezovanje« v en sistemski čas zaporedja »dogodkov« na različnih nadzorovanih točkah.

8. Kombinacija vnosa podatkov iz števcev preko "tokovne zanke" in v obliki signalov s številom impulzov omogoča nadzor "profila moči" po napajalnikih, skupinah napajalnikov, porabnikov itd., brez opazne degradacije dinamičnih parametrov OIC in registrirati urno, dnevno, mesečno porabo električne energije in podatke o porabi električne energije, shranjene v števcih za pretekla spremljana obdobja.

9. Izdelava operaterskih postaj na servisiranih nadzorovanih točkah (postajah) z uvedbo operaterske postaje mikro AWP in mikro OIC v PC. Osnova operaterske postaje je naprava KP-micro IUTK "Granit-micro", ki izvaja neodvisno delovanje osebnega računalnika in izmenjavo informacij s PU. Glede na pogoje uporabe so v operatersko postajo uvedeni moduli za izmenjavo informacij s sodobnimi mikroprocesorskimi zaščitnimi napravami, ki podpirajo vmesnik RS-485 in protokol MODBUS.

10. Uporaba komunikacijskega kanala, ki je na voljo naročniku za izmenjavo informacij med CP - RTU in CSP:

radijski komunikacijski kanal, ki ga tvorijo digitalni radijski modemi,

Optična vlakna preko standardnih adapterjev - pretvornikov RS-232 (485) v

Namensko (na fizičnem paru žic),

Pakirano z RF signali.

11. Možnost uvedbe inteligentnih prehodov v IUTK "Granit-micro"

za povezovanje različnih transportnih medijev za dostavo informacij.

12. Možnost poljubne uporabe radialne, debla, verige

komunikacijskih kanalov v enem IUTK in spreminjanje vrste in konfiguracije komunikacijskih kanalov v kateri koli fazi delovanja sistema. Takšna kombinacija različnih vrst komunikacijskih kanalov je učinkovita pri gradnji operaterskih postaj iz teritorialno razpršenih podsistemov.

13. Uporaba razvitih in patentiranih metod za generiranje in posredovanje informacij, ki temeljijo na uporabi enotnega kriterija za ocenjevanje kakovosti sistema – doseganje najvišje stopnje celovite zanesljivosti informacij. Uvedeno merilo zajema glavne parametre - zanesljivost (celovitost, natančnost), zanesljivost, odpornost proti hrupu, hitrost.

14. Aproba novih principov za konstrukcijo IUTK v nizu člankov v strokovnih revijah- "Energetik" (Moskva), " Železniški promet"(Moskva), v monografijah, na številnih mednarodnih razstavah in konferencah.

15. Uvod v IUTK "Granit-micro" tradicije, metod dela s stranko, izdelanih več kot 40 let izkušenj na področju razvoja, industrijske proizvodnje, zagona informacijskih in krmilnih telemehanskih kompleksov.

19. Literatura

Za več informacij o možnostih in funkcijah aplikacije

Smernice za uporabo modulov in blokov MIP, KAM, KShch, MTT, MTI,

MTU, MDS, MSU, M2M, M4A, M4A1, MPI, KPShch-S, KPShch-T, BTU, BPR-05-02, BUMP;

Smernice za uporabo tehnološkega stojala;

Navodila za uporabo programov za preverjanje in prilagajanje naprav in modulov

IUTK "Granit-micro" (Micro Test, Micro Ada),

Smernice za uporabo programske opreme telekompleksa "Granit-

Analiza stanja proizvodnje, principi gradnje in razvojni trendi

informacijski in krmilni kompleksi za avtomatizirane krmilne sisteme porazdeljenih energetskih objektov in industrij, Portnov E.M., Moskva, 2002

Granit mikro telemehanika. Povzetek: Koncept konstrukcije in izvedbe askue na komponentah informacijsko-kontrolnega telemehanskega kompleksa "Granit-micro"

Namesto pogovora. Intervju z namestnico direktorja marketinga Veroniko Aleksejevno Tarasovo

Priljubljeno