Vintni hisoblash shartli ravishda uchta ketma-ket bosqichga bo'linishi mumkin.

Hisoblashning birinchi bosqichidan maqsad pervanelning kutilayotgan radiusi, surish kuchi va samaradorligini aniqlashdir.

Birinchi bosqichning dastlabki ma'lumotlari:

Foydalanish orqali hisob-kitoblarni amalga oshirish tavsiya etiladi xalqaro tizim SI birliklari.

Vida tezligi daqiqada aylanishlarda berilgan bo'lsa, u holda formuladan foydalaning

U soniyada radianga aylantirilishi kerak.

Hisoblangan pervanel tezligi V ALS maqsadi va qiymatiga qarab tanlanadi

Bu erda K - o'ta engil samolyotning hisoblangan maksimal ko'tarish va tortish nisbati; m - uchish og'irligi.

Qachon E
E ning 1000 dan 1500 gacha bo'lgan qiymatlari bilan kruiz parvoz tezligini V cr pervanelning hisoblangan tezligi V o sifatida qabul qilish tavsiya etiladi.

E 1500 dan ortiq qiymatlar uchun hisoblangan tezlik formula bo'yicha hisoblangan tezlik sifatida qabul qilinishi mumkin.

V o ni tanlashda shuni hisobga olish kerakki, ma'lum bir dvigatel quvvati uchun hisoblangan V tezligining pasayishi maksimal parvoz tezligining pasayishiga olib keladi va uning oshishi uchish xususiyatlarining yomonlashishiga olib keladi. samolyotning.

Transonik oqimlarning oldini olish shartiga asoslanib, pichoqning uchining tezligi u . 230 ... 250 m / s dan oshmasligi kerak va faqat ichida individual holatlar vites qutisini o'rnatish kerak bo'lmaganda va vint dvigatelning to'liq quvvatini olib tashlay olmasa, 260 m / s gacha tezlikka ruxsat beriladi.

Yuqori tezlikda 0,8 dan yuqori va past tezlikda ALS uchun 0,75 dan yuqori istalgan samaradorlikning boshlang'ich qiymatini tanlash noo'rin, chunki amalda buni amalga oshirish mumkin emas. Uning pasayish bosqichi dastlab 0,05 ga teng bo'lishi mumkin, keyin esa samaradorlikning haqiqiy qiymatiga yaqinlashganda kamayishi mumkin.

Dastlabki ma'lumotlarga asoslanib, quyidagilar ketma-ketlikda aniqlanadi:

Agar talab qilinadigan R radiusi R GR chegarasidan kattaroq bo'lsa, bu dastlab belgilangan samaradorlikni olish mumkin emasligini anglatadi. Tanlangan miqdorni kamaytirish va yangi qiymatni belgilashdan boshlab tsiklni takrorlash kerakmi? .

RR GR sharti bajarilgunga qadar tsikl takrorlanadi. Agar bu shart bajarilsa, u holda pichoq uchining periferik tezligi u K ruxsat etilgan qiymatdan u K.GR dan oshmasligi tekshiriladi.

Agar u K u K.GR bo'lsa, u holda oldingi qiymatdan kichikroq qiymat bilan yangi qiymat o'rnatiladi va tsikl takrorlanadi.

R radiusi, P tortishish kuchi va pervanel samaradorligi qiymatlarini aniqlagandan so'ng, siz hisoblashning ikkinchi bosqichiga o'tishingiz mumkin.

Pervanelni hisoblashning ikkinchi bosqichi

Hisoblashning ikkinchi bosqichining maqsadi - kuch, quvvat sarfi va geometrik o'lchamlarni aniqlash pervanel.

Hisoblashning ikkinchi bosqichi uchun dastlabki ma'lumotlar:

Hisob-kitoblar uchun parvona pichog'i (6. 7-rasm)

6.7-rasm Oqimning parvona pardasi elementlariga kuch ta'siri

U o'lchamlari bR bo'lgan cheklangan sonli bo'limlarga bo'linadi.. Har bir tanlangan uchastkada pichoqning burilishi yo'qligi va radius bo'ylab oqimning tezligi va burchaklari o'zgarmasligi taxmin qilinadi. R ning kamayishi bilan, ya'ni ko'rib chiqilayotgan bo'limlar sonining ko'payishi bilan qabul qilingan taxmindan kelib chiqadigan xato kamayadi. Amaliyot shuni ko'rsatadiki, agar har bir bo'lim uchun uning markaziy qismiga xos bo'lgan tezlik va burchaklarni olsak, pichoq R = 0,1r bo'lgan 10 qismga bo'linganda xato ahamiyatsiz bo'lib qoladi.Bu holda, biz birinchi uchta bo'limni taxmin qilishimiz mumkin. dvigatel quvvatining 4 ... 5% iste'mol qilganda, pervanel o'qidan hisoblangan surish berilmaydi. Shunday qilib, ettita bo'lim uchun =0,3 dan =1,0 gacha bo'lgan hisoblashni amalga oshirish maqsadga muvofiqdir.

Qo'shimcha ravishda o'rnating:

Dastlab, yog'och pervanellar uchun pichoqning maksimal nisbiy kengligini 0,08 qilib belgilash tavsiya etiladi.

Pichoqning kengligi va nisbiy qalinligining o'zgarishi qonuni formula, jadval yoki pervanelning chizmasi shaklida o'rnatilishi mumkin (6. 1-rasm).

Shakl 6.1 Ruxsat etilgan pitch parvona

Tanlangan bo'limlarning hujum burchaklari teskari ko'tarilish va tortish nisbatini hisobga olgan holda dizayner tomonidan o'rnatiladi. Su va K=1/ koeffitsientlarining qiymatlari rasmdagi grafiklardan olingan. 6.4 va 6.5, tanlangan profilni va va qiymatlarini hisobga olgan holda.

6.4-rasm. VS-2 havo plyonkasi uchun ko'tarish kuchi koeffitsienti va teskari ko'tarilishning tortishish nisbati hujum burchagi va nisbiy qalinligiga bog'liqligi.

6.5-rasm. Ko'tarish koeffitsienti va teskari ko'tarilishning tortishish nisbati hujum burchagi va RAF-6 havo pardasining nisbiy qalinligiga bog'liqligi.

Hisoblashning ikkinchi bosqichining birinchi bosqichi pervanel tekisligidagi V oqim tezligini aniqlashdan iborat. Bu tezlik formula bilan aniqlanadi

Pervanel tomonidan supurilgan maydondan o'tadigan surish va havo oqimi tenglamalarining birgalikdagi yechimidan olingan.

P, radius R va S ohm maydonining taxminiy qiymatlari hisoblashning birinchi bosqichidan olinadi.

Agar hisob-kitob natijasida vida tomonidan iste'mol qilinadigan quvvat mavjud quvvatdan 5 ... 10% dan ko'p bo'lmagan farq qilishi aniqlansa, hisoblashning ikkinchi bosqichi tugallangan deb hisoblanishi mumkin.

Agar pervanel tomonidan iste'mol qilinadigan quvvat mavjud quvvatdan 10 ... 20% ga farq qilsa, pervanelning quvvat sarfi va surish kuchi taxminan proportsional ravishda o'zgarishini hisobga olib, pichoqning kengligini oshirish yoki kamaytirish kerak. pichoq akkordi. Bo'limlarning diametri, nisbiy qalinligi va o'rnatish burchaklari o'zgarishsiz qoladi.

Ba'zi hollarda, pervanel tomonidan iste'mol qilinadigan quvvat va uning surish kuchi hisoblashning birinchi bosqichi natijalaridan kutilganidan 20% dan ko'proq farq qilishi mumkin. Bunday holda, iste'mol qilingan va mavjud quvvatlar nisbati bo'yicha

Grafik yordamida (6. 10-rasm) k R va k P koeffitsientlarining qiymatlari aniqlanadi. Ushbu koeffitsientlar pervanelning taxminiy radiusi va surish kuchini necha marta o'zgartirish kerakligini ko'rsatadi, bu hisoblashning ikkinchi bosqichi uchun dastlabki hisoblanadi. Shundan so'ng, hisoblashning ikkinchi bosqichi takrorlanadi.

6.10-rasm Tuzatish omillarining iste'mol qilingan va mavjud quvvatlar nisbatiga bog'liqligi

Hisoblashning ikkinchi bosqichi oxirida vintni ishlab chiqarish uchun zarur bo'lgan geometrik o'lchamlari (R, r, b, c va ) uni ishlab chiqarish uchun qulay birliklarda jadvalda umumlashtiriladi.

Pervaneni hisoblashning uchinchi bosqichi

Uchinchi bosqichning maqsadi parvona kuchini sinab ko'rishdir. Hisoblashning ushbu bosqichi pichoqlarning turli qismlarida harakat qiluvchi yuklarni aniqlash va pichoqlar yasalgan geometriya va materialni hisobga olgan holda ularni ruxsat etilganlar bilan solishtirishga qisqartiriladi.

Yuklarni aniqlash uchun pichoqni hisoblashning ikkinchi bosqichida bo'lgani kabi, 0,1 dan =1 gacha bo'lgan qadam bilan =0,3 qismdan boshlab alohida elementlarga bo'linadi.

r radiusda massasi m bo'lgan pichoqning har bir tanlangan elementi (6. 11-rasm) inertial kuchga ta'sir qiladi.

6.11-rasm Aerodinamik kuchlarning pervanel qanot elementiga kuch ta'siri

Va elementar aerodinamik kuch F. Bu kuchlarning ta'siri ostida, barcha elementar bo'limlardan pichoq cho'ziladi va egiladi. Natijada, pichoqning materialida kuchlanish-siqish kuchlanishlari paydo bo'ladi. Eng yuklangan (6. 12-rasm)

6.12-rasm Parvona pardasi kesimida kuchlanish taqsimoti

Pichoqning orqa tomonidagi tolalar bo'lib chiqadi, chunki bu tolalarda inertial kuchlarning kuchlanishlari va egilish momenti qo'shiladi. Berilgan quvvatni ta'minlash uchun pichoq qismining o'qidan eng uzoqda joylashgan ushbu sohalardagi haqiqiy kuchlanishlar tanlangan material uchun ruxsat etilganidan kamroq bo'lishi kerak.

Ko'rib chiqilayotgan pichoqning bo'limlari, akkordlar b, nisbiy qalinliklar va F kuchlari joylashgan hisob-kitoblar uchun zarur bo'lgan r radiuslarining qiymatlari hisoblashning ikkinchi bosqichi jadvallaridan olingan. Keyin har bir bo'lim uchun ketma-ketlik aniqlanadi:

To'ldirish omili k 3 vint uchun ishlatiladigan profilga bog'liq. Eng keng tarqalgan vintli profillar uchun u: Clark-Y-k 3 =0,73; BC-2-k 3 =0,7 va RAF-6-k 3 = 0,74.

Har bir alohida bo'limda P qiymatlarini hisoblab chiqqandan so'ng, ular pichoqning bo'sh uchidan ko'rib chiqilayotgan qismga yig'iladi. Ko'rib chiqilayotgan har bir bo'limga ta'sir qiluvchi umumiy kuchni ushbu qismning maydoniga bo'lish orqali inertial kuchlardan kuchlanish kuchlanishlarini olish mumkin.

Aerodinamik kuchlar F ta'sirida pichoqning egilish kuchlanishlari notekis taqsimlangan yukga ega bo'lgan konsol nurlari kabi aniqlanadi.

Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, maksimal kuchlanishlar pichoqning orqa tolalarida bo'ladi va inertial va aerodinamik kuchlarning kuchlanishlari yig'indisi sifatida aniqlanadi. Ushbu kuchlanishlarning kattaligi pichoq materialining kuchlanish kuchining 60 ... 70% dan oshmasligi kerak.

Agar pichoqning mustahkamligi ta'minlansa, u holda pervanelni hisoblash to'liq deb hisoblanishi mumkin.

Agar pichoqning mustahkamligi ta'minlanmagan bo'lsa, unda boshqa, bardoshli materialni tanlash kerak yoki pichoqning nisbiy kengligini oshirib, hisoblashning barcha uch bosqichini takrorlash kerak.

Agar pichoqning nisbiy kengligi qattiq yog'ochdan yasalgan pervanellar uchun 0,075 dan va yumshoq yog'ochdan yasalgan pervanellar uchun 0,09 dan oshsa, hisoblashning uchinchi bosqichini bajarishning hojati yo'q, chunki zarur quvvat albatta ta'minlanadi.

materiallar asosida: P.I.Chumak, V.F Krivokrysenko "ALSni hisoblash va loyihalash"

Kirish

Vertolyot dizayni murakkab jarayon bo'lib, vaqt o'tishi bilan rivojlanib, o'zaro bog'liq dizayn bosqichlari va bosqichlariga bo'linadi. Yaratilgan samolyot uchrashishi kerak texnik talablar va loyiha uchun texnik topshiriqda ko'rsatilgan texnik-iqtisodiy tavsiflarga mos kelishi kerak. Texnik topshiriqda vertolyotning dastlabki tavsifi va uning ishlash ko'rsatkichlari yuqori bo'lgan iqtisodiy samaradorlik va loyihalashtirilgan mashinaning raqobatbardoshligi, xususan: yuk ko'tarish qobiliyati, parvoz tezligi, masofa, statik va dinamik shift, resurs, chidamlilik va narx.

Texnik topshiriqlar loyihadan oldingi tadqiqot bosqichida belgilanadi, uning davomida patent qidiruvi, mavjud texnik echimlarni tahlil qilish, ilmiy-tadqiqot va tajriba-konstruktorlik ishlari olib boriladi. Loyihadan oldingi tadqiqotning asosiy vazifasi loyihalashtirilgan ob'ekt va uning elementlarining ishlashning yangi tamoyillarini izlash va eksperimental tekshirishdan iborat.

Dastlabki loyihalash bosqichida aerodinamik sxema tanlanadi, vertolyotning tashqi ko'rinishi shakllantiriladi va belgilangan parvoz ko'rsatkichlariga erishish uchun asosiy parametrlarni hisoblash amalga oshiriladi. Ushbu parametrlarga quyidagilar kiradi: vertolyot massasi, quvvati harakatlantiruvchi tizim, asosiy va quyruq rotorlarining o'lchamlari, yoqilg'ining massasi, asboblar va maxsus jihozlarning massasi. Hisoblash natijalari ishlab chiqishda qo'llaniladi joylashtirish diagrammasi vertolyot va massa markazining holatini aniqlash uchun balansni tuzish.

Tanlangan texnik echimlarni hisobga olgan holda vertolyotning alohida birliklari va tarkibiy qismlarini loyihalash texnik loyihani ishlab chiqish bosqichida amalga oshiriladi. Shu bilan birga, loyihalashtirilgan birliklarning parametrlari loyiha loyihasiga mos keladigan qiymatlarni qondirishi kerak. Dizaynni optimallashtirish uchun ba'zi parametrlar aniqlanishi mumkin. Texnik loyihalashda birliklarning aerodinamik quvvati va kinematik hisob-kitoblari, shuningdek, konstruktiv materiallar va konstruktiv sxemalarni tanlash amalga oshiriladi.

Batafsil loyihalash bosqichida vertolyotning ishchi va yig'ish chizmalarini, texnik xususiyatlarni, tanlash ro'yxatlarini va boshqalarni bajarish. texnik hujjatlar qabul qilingan standartlarga muvofiq

Ushbu maqolada "Vertolyot dizayni" fanidan kurs loyihasini bajarish uchun foydalaniladigan dastlabki loyihalash bosqichida vertolyot parametrlarini hisoblash metodologiyasi keltirilgan.

Birinchi taxminiy vertolyotning uchish og'irligini hisoblash

foydali yukning massasi qayerda, kg;

Ekipajning vazni, kg.

Parvoz diapazoni

Vertolyotning asosiy rotorining parametrlarini hisoblash

2.1 Bir rotorli vertolyotning asosiy rotorining radiusi R, m, quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

vertolyotning uchish og'irligi qayerda, kg;

g - erkin tushish tezlashuvi 9,81 m/s2 ga teng;

p - asosiy rotor tomonidan supurilgan maydondagi o'ziga xos yuk,

Pervanel tomonidan supurilgan maydondagi p solishtirma yukning qiymati ishda keltirilgan tavsiyalarga muvofiq tanlanadi /1/: bu erda p=280

Rotor radiusini R=7,9 ga teng olamiz

Asosiy rotorning aylanish burchak tezligi, s-1, vertolyotning uchish massasiga bog'liq bo'lgan va R=232 m/s ni tashkil etuvchi pichoqlar uchlarining aylana tezligi R bilan cheklangan.

2.2 Statik va dinamik shiftdagi havoning nisbiy zichligi

2.3 Erga yaqin va dinamik shiftdagi iqtisodiy tezlikni hisoblash

Ekvivalent zararli plastinkaning nisbiy maydoni aniqlanadi:

Bu yerda Se=2,5

Yer yaqinidagi iqtisodiy tezlikning qiymati Vz, km/soat hisoblanadi:

Vdyn dinamik shiftidagi iqtisodiy tezlikning qiymati, km/soat hisoblanadi:

bu erda I \u003d 1,09 ... 1,10 - induksiya koeffitsienti.

2.4 Dinamik shiftdagi gorizontal parvozning maksimal va iqtisodiy tezligining nisbiy qiymatlari:

bu yerda Vmax=250 km/soat va Vdyn=182,298 km/soat - parvoz tezligi;

R=232 m/s - pichoqlarning periferik tezligi.

Vertolyot - bu aylanuvchi qanotli mashina bo'lib, unda pervanel ko'tarish va tortish kuchini yaratadi. Asosiy rotor vertolyotni havoda saqlash va harakatlantirish uchun ishlatiladi. Gorizontal tekislikda aylanayotganda, asosiy rotor yuqoriga yo'naltirilgan surish (T) hosil qiladi, ko'taruvchi kuch (Y) vazifasini bajaradi. Rotorning asosiy zarbasi vertolyotning og'irligidan (G) kattaroq bo'lsa, vertolyot parvozsiz erdan ko'tariladi va vertikal ko'tarilishni boshlaydi. Agar vertolyotning og'irligi va asosiy rotorning surish kuchi teng bo'lsa, vertolyot havoda harakatsiz osilib qoladi. Vertikal tushish uchun asosiy rotorni vertolyot og'irligidan bir oz kamroq qilish kifoya. Vertolyotning tarjima harakati (P) rotorni boshqarish tizimidan foydalangan holda asosiy rotorning aylanish tekisligini egish orqali ta'minlanadi. Pervanelning aylanish tekisligining moyilligi umumiy aerodinamik kuchning mos keladigan moyilligini keltirib chiqaradi, uning vertikal komponenti vertolyotni havoda ushlab turadi va gorizontal komponent vertolyotning mos keladigan yo'nalishda aylanishiga olib keladi.

1-rasm. Kuchlarni taqsimlash sxemasi

Vertolyot dizayni

Fyuzelyaj vertolyot konstruktsiyasining asosiy qismi bo'lib, uning barcha qismlarini bir butunga ulash, shuningdek, ekipaj, yo'lovchilar, yuk va jihozlarni joylashtirish uchun xizmat qiladi. Quyruq rotorini aylanish zonasidan tashqarida joylashtirish uchun quyruq va so'nggi bomga ega. rotor va qanot (ba'zi vertolyotlarda asosiy rotorning (MI-24) qisman tushirilishi hisobiga maksimal parvoz tezligini oshirish uchun qanot o'rnatiladi).Elektr stantsiyasi (dvigatellar)asosiy va quyruq parvonalarini aylanishga haydash uchun mexanik energiya manbai hisoblanadi. U dvigatellar va ularning ishlashini ta'minlaydigan tizimlarni (yoqilg'i, moy, sovutish tizimi, dvigatelni ishga tushirish tizimi va boshqalar) o'z ichiga oladi. Asosiy rotor (HB) vertolyotni havoda saqlash va harakatlantirish uchun ishlatiladi va pichoqlar va asosiy rotor uyasidan iborat. Quyruq rotori asosiy rotorning aylanishi paytida yuzaga keladigan reaktiv momentni muvozanatlash va vertolyotni yo'nalishli boshqarish uchun xizmat qiladi. Quyruq rotorining surish kuchi vertolyotning og'irlik markaziga nisbatan moment hosil qiladi, asosiy rotorning reaktiv momentini muvozanatlashtiradi. Vertolyotni burish uchun dum rotorining surish qiymatini o'zgartirish kifoya. Quyruq rotori, shuningdek, pichoqlar va burmalardan iborat. Asosiy rotor maxsus moslama tomonidan boshqariladi, deb ataladigan chayqalish. Quyruq rotori pedallar bilan boshqariladi. Uchish va qo‘nish moslamalari vertolyotni to‘xtab turish vaqtida tayanch bo‘lib xizmat qiladi va vertolyotning yerda harakatlanishini, uchish va qo‘nishini ta’minlaydi. Shok va zarbalarni yumshatish uchun ular amortizatorlar bilan jihozlangan. Uchish va qo'nish moslamalari g'ildirakli qo'nish moslamasi, suzuvchi va chang'i shaklida tayyorlanishi mumkin.

2-rasm Vertolyotning asosiy qismlari:

1 - fyuzelyaj; 2 - samolyot dvigatellari; 3 — rotor (tashuvchi tizim); 4 - uzatish; 5 - quyruq rotori; 6 - oxirgi nur; 7 - stabilizator; 8 - quyruq bumi; 9 - shassi

Pervanel va pervanelni boshqarish tizimi tomonidan ko'tarish kuchini yaratish printsipi

Vertikal parvozdaAsosiy rotorning umumiy aerodinamik kuchi bir soniyada asosiy rotor tomonidan supurib tashlangan sirtdan oqib o'tadigan havo massasi va chiquvchi reaktiv tezligining mahsuloti sifatida ifodalanadi:

qayerda pD 2/4 - asosiy rotor tomonidan supurilgan sirt maydoni;V—parvoz tezligi Xonim; ρ - havo zichligi;u-chiquvchi reaktiv tezligi m/sek.

Aslida, vintning surish kuchi havo oqimi tezlashtirilganda reaktsiya kuchiga teng.

Vertolyot oldinga siljishi uchun rotorning aylanish tekisligining egilishi kerak va aylanish tekisligining o'zgarishiga asosiy rotor uyasini egish orqali erishiladi (garchi vizual effekt aynan shunday bo'lishi mumkin), lekin chegaralangan doira kvadrantlarining turli qismlarida pichoqning o'rnini o'zgartirish orqali.

Asosiy rotor pichoqlari, aylanish jarayonida o'q atrofida to'liq doirani tasvirlab, kelayotgan havo oqimi bilan turli yo'llar bilan oqib o'tadi. To'liq doira 360º. Keyin pichoqning orqa holatini 0º, keyin esa har 90º to'liq burilishda olamiz. Shunday qilib, 0º dan 180º gacha bo'lgan pichoq oldinga siljish va 180º dan 360º gacha bo'lgan pichoqdir. Bunday nomning printsipi, menimcha, aniq. Rivojlanayotgan pichoq kiruvchi havo oqimiga qarab harakat qiladi va bu oqimga nisbatan uning harakatining umumiy tezligi oshadi, chunki oqimning o'zi, o'z navbatida, unga qarab harakat qiladi. Axir, vertolyot oldinga uchadi. Shunga ko'ra, ko'tarish kuchi ham ortadi.

3-rasm MI-1 vertolyoti uchun pervanelning aylanishi paytida erkin oqim tezligining o'zgarishi (o'rtacha parvoz tezligi).

Orqaga tortuvchi pichoq qarama-qarshi rasmga ega. Ushbu pichoq, go'yo undan "qochib ketish" tezligi kelayotgan oqim tezligidan chiqariladi. Natijada, biz kamroq ko'tarish kuchiga egamiz. Vintning o'ng va chap tomonidagi kuchlarda jiddiy farq paydo bo'ladi va shuning uchun aniq ag'darish momenti. Bunday holatda, vertolyot oldinga siljishga harakat qilganda, ag'dariladi. Bunday narsalar rotorli kemalarni yaratishning birinchi tajribasi paytida sodir bo'lgan.

Buning oldini olish uchun dizayner bitta hiyla ishlatgan. Gap shundaki, asosiy rotor pichoqlari yengga mahkamlangan (bu chiqish miliga o'rnatilgan shunday massiv yig'ilish), lekin qattiq emas. Ular unga maxsus menteşalar (yoki ularga o'xshash qurilmalar) yordamida ulanadi. Menteşalar uch xil bo'ladi: gorizontal, vertikal va eksenel.

Keling, aylanish o'qiga bog'langan pichoq bilan nima bo'lishini ko'rib chiqaylik. Shunday qilib, bizning pichoq bilan aylanadi doimiy tezlik hech qanday tashqi nazoratsiz.

Guruch. 4 Menteşali pervanel uyasiga osilgan pichoqqa ta'sir qiluvchi kuchlar.

Kimdan 0º dan 90º gacha, pichoq atrofidagi oqim tezligi oshadi, ya'ni ko'tarish kuchi ham ortadi. Lekin! Endi pichoq gorizontal menteşe ustiga osilgan. Haddan tashqari ko'tarilish natijasida u gorizontal menteşe bo'lib, yuqoriga ko'tarila boshlaydi (mutaxassislar "belanchak qiladi" deyishadi). Shu bilan birga, tortishish kuchayishi tufayli (oxir-oqibat, oqim tezligi oshdi), pichoq pervanel o'qining aylanishidan orqada qolib, orqaga buriladi. Buning uchun vertikal shar-nir xuddi shunday xizmat qiladi.

Biroq, tebranish paytida, pichoqqa nisbatan havo ham bir oz pastga harakatga ega bo'ladi va shuning uchun kelayotgan oqimga nisbatan hujum burchagi kamayadi. Ya'ni, ortiqcha ko'tarilishning o'sishi sekinlashadi. Ushbu sekinlashuvga qo'shimcha ravishda nazorat harakati yo'qligi ta'sir qiladi. Buning ma'nosi shundaki, pichoqqa biriktirilgan chayqalish plitasi o'z o'rnini o'zgarmagan holda ushlab turadi va pichoq tebranib, o'zining eksenel menteşesida burilishga majbur bo'ladi, bu esa bog'ich tomonidan ushlab turiladi va shu bilan uning o'rnatish burchagi yoki zarba burchagini kamaytiradi. kelayotgan oqim. (Rasmda sodir bo'layotgan voqealar tasviri. Bu erda Y - ko'taruvchi kuch, X - tortish kuchi, Vy - havoning vertikal harakati, a - hujum burchagi.)

5-rasm Asosiy rotor pichog'ining aylanishi paytida kelayotgan oqimning tezligi va hujum burchagi o'zgarishi tasviri.

Nuqtaga 90º haddan tashqari ko'tarilish o'sishda davom etadi, lekin yuqoridagi sabablarga ko'ra ortib borayotgan sekinlashuv bilan. 90º dan keyin bu kuch kamayadi, lekin uning mavjudligi tufayli pichoq sekinroq bo'lsa-da, yuqoriga ko'tarilishni davom ettiradi. U maksimal burilish balandligiga 180º nuqtadan bir necha marta erishadi. Buning sababi shundaki, pichoq ma'lum bir vaznga ega va unga inersiya kuchlari ham ta'sir qiladi.

Keyingi aylanish bilan pichoq orqaga chekinadi va xuddi shu jarayonlar unga ta'sir qiladi, ammo teskari yo'nalishda. Yuk ko'tarish kuchining kattaligi pasayadi va markazdan qochma kuch og'irlik kuchi bilan birga uni pastga tushira boshlaydi. Biroq, shu bilan birga, kelayotgan oqim uchun hujum burchaklari ortadi (endi havo allaqachon pichoqqa nisbatan yuqoriga qarab harakat qilmoqda) va novdalarning harakatsizligi tufayli pichoqni o'rnatish burchagi ortadi. vertolyotning siljish plitasi . Voqea sodir bo'lgan hamma narsa orqaga tortuvchi pichoqning ko'tarilishini kerakli darajada ushlab turadi. Pichoq pastga tushishda davom etadi va 0º nuqtasidan keyin yana inersiya kuchlari tufayli minimal urish balandligiga etadi.

Shunday qilib, vertolyotning pichoqlari, asosiy rotor aylanganda, "to'lqinli" yoki hatto "to'lqin" deganday tuyuladi. Biroq, siz oddiy ko'z bilan aytganda, bu chayqalishni sezishingiz dargumon. Pichoqlarning yuqoriga ko'tarilishi (shuningdek, ularning vertikal menteşadagi orqaga burilishi) juda kichik. Gap shundaki, markazdan qochma kuch pichoqlarga juda kuchli barqarorlashtiruvchi ta'sir ko'rsatadi. Masalan, ko'tarish kuchi pichoqning og'irligidan 10 baravar ko'p, markazdan qochma kuchi esa 100 marta. Bu markazdan qochma kuch bo'lib, bir qarashda statsionar holatda egilgan "yumshoq" pichoqni vertolyot vertolyotining asosiy rotorining qattiq, bardoshli va mukammal ishlaydigan elementiga aylantiradi.

Biroq, ahamiyatsizligiga qaramasdan, pichoqlarning vertikal og'ishi mavjud va asosiy rotor aylanish jarayonida konusni tasvirlaydi, garchi u juda yumshoq bo'lsa. Ushbu konusning asosi vintning aylanish tekisligi(1-rasmga qarang.)

Vertolyotga translyatsion harakatni berish uchun siz ushbu tekislikni umumiy aerodinamik kuchning gorizontal komponenti, ya'ni pervanelning gorizontal surish kuchi paydo bo'lishi uchun egishingiz kerak. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, vintni aylanishning butun xayoliy konusini egishingiz kerak. Agar vertolyot oldinga siljishi kerak bo'lsa, u holda konusni oldinga burish kerak.

Pervanelning aylanishi paytida pichoq harakatining tavsifiga asoslanib, bu 180º holatidagi pichoq tushishi va 0º (360º) holatida u ko'tarilishi kerakligini anglatadi. Ya'ni, 180º nuqtasida ko'tarish kuchi kamayishi va 0º (360º) nuqtasida u oshishi kerak. Va bu, o'z navbatida, pichoqni o'rnatish burchagini 180º nuqtasida kamaytirish va uni 0º (360º) nuqtasida oshirish orqali amalga oshirilishi mumkin. Vertolyot boshqa yo'nalishlarda harakat qilganda shunga o'xshash narsalar sodir bo'lishi kerak. Faqat bu holatda, albatta, boshqa burchak nuqtalarida pichoqlar holatidagi o'xshash o'zgarishlar sodir bo'ladi.

Ko'rinib turibdiki, ko'rsatilgan nuqtalar orasidagi pervanelning oraliq aylanish burchaklarida, pichoqni o'rnatish burchaklari oraliq pozitsiyalarni egallashi kerak, ya'ni pichoqning o'rnatish burchagi aylana bo'ylab asta-sekin, tsiklik ravishda o'zgarib turadi. pichoqning tsiklik o'rnatish burchagi deb ataladi ( tsiklik balandlik). Men bu nomni ta'kidlayman, chunki umumiy pervanel pitch (umumiy qadam burchagi) ham mavjud. U bir vaqtning o'zida barcha pichoqlarda bir xil miqdorda o'zgaradi. Bu, odatda, asosiy rotorning umumiy ko'tarilishini oshirish uchun amalga oshiriladi.

Bunday harakatlar amalga oshiriladi vertolyotning siljish plitasi . U asosiy rotor pichoqlarini o'rnatish burchagini o'zgartiradi (parvona qadami), ularni eksenel menteşelerde ularga biriktirilgan novdalar yordamida aylantiradi. Odatda har doim ikkita nazorat kanali mavjud: pitch va roll, shuningdek, asosiy rotorning umumiy qadamini o'zgartirish uchun kanal.

Pitch samolyotning ko'ndalang o'qiga nisbatan burchak holatini (burun yuqoriga va pastga), mos ravishda bo'ylama o'qiga (chapga o'ngga egilish) nisbatan akrenni anglatadi.

Strukturaviy jihatdan vertolyotning siljish plitasi juda qiyin bo'ldi, ammo vertolyot modelining o'xshash birligi misolida uning tuzilishini tushuntirish juda mumkin. Model mashinasi, albatta, o'zining akasidan ko'ra sodda, ammo printsip mutlaqo bir xil.

Guruch. 6 Vertolyotning egilish plitasi modeli

Bu ikki qanotli vertolyot. Har bir pichoqning burchak holati novdalar orqali boshqariladi6. Bu novdalar ichki plastinka deb ataladigan 2 (oq metalldan yasalgan) bilan bog'langan. U vint bilan birga aylanadi va barqaror holatda vintning aylanish tekisligiga parallel bo'ladi. Lekin u o'zining burchak o'rnini (qiyalikni) o'zgartirishi mumkin, chunki u vint o'qiga sharli podshipnik orqali mahkamlanadi3. Nishabni (burchak holatini) o'zgartirganda, u novdalarga6 ta'sir qiladi, ular o'z navbatida pichoqlarga ta'sir qiladi, ularni eksenel ilgaklarga aylantiradi va shu bilan pervanelning tsiklik qadamini o'zgartiradi.

Ichki plastinka bir vaqtning o'zida bu podshipnikning ichki poygasidir, uning tashqi poygasi vint1ning tashqi plitasi. U aylanmaydi, lekin pitch kanali4 orqali va rulonli kanal5 orqali boshqaruv ta'sirida o'zining moyilligini (burchak holatini) o'zgartirishi mumkin. Nazorat ta'sirida moyilligini o'zgartirib, tashqi idish ichki idishning moyilligini va buning natijasida asosiy rotorning aylanish tekisligining moyilligini o'zgartiradi. Natijada vertolyot to‘g‘ri yo‘nalishda uchadi.

Vintning umumiy qadami ichki plastinani2 vint o'qi bo'ylab mexanizm7 yordamida harakatlantirish orqali o'zgartiriladi. Bunday holda, o'rnatish burchagi ikkala pichoqda darhol o'zgaradi.

Yaxshiroq tushunish uchun men vintli uyaning yana bir nechta rasmlarini siljish bilan qo'ydim.

Guruch. 7 Teshik plitasi bilan vintli uyasi (diagramma).

Guruch. 8 Asosiy rotor uyasining vertikal menteşasida pichoqning aylanishi.

Guruch. 9 MI-8 vertolyotining asosiy rotor uyasi

ROTOR FIZIKASI

Ajoyib mashina - vertolyot! Ajoyib fazilatlar uni minglab holatlarda ajralmas qiladi. Faqat vertolyot vertikal ravishda parvoz qilish va qo'nish, havoda harakatsiz osilib turish, yon tomonga va hatto dumini birinchi bo'lib harakatlantirishga qodir.

Nega bunday ajoyib imkoniyatlar? Uning parvozi fizikasi nimadan iborat?Keling, bu savollarga qisqacha javob berishga harakat qilaylik.

Vertolyotning pervanesi liftni yaratadi. Pervanel pichoqlari bir xil tumshuqlardir. Ufqqa ma'lum bir burchak ostida o'rnatilgan, ular kiruvchi havo oqimida qanot kabi harakat qilishadi: pichoqlarning pastki tekisligi ostida bosim paydo bo'ladi va uning ustida kamdan-kam uchraydi. Bu farq qanchalik katta bo'lsa, ko'tarish kuchi shunchalik katta bo'ladi. Yuk ko'tarish kuchi vertolyotning og'irligidan oshib ketganda, u havoga ko'tariladi, agar buning aksi bo'lsa, vertolyot pastga tushadi.

Agar samolyot qanotida ko'tarish kuchi faqat samolyot harakatlanayotganda paydo bo'lsa, u holda vertolyotning "qanotida" vertolyot harakatsiz turganda ham paydo bo'ladi: "qanot" harakatlanmoqda. Bu asosiy narsa.

Ammo keyin vertolyot balandlikka ko'tarildi. Endi u oldinga uchishi kerak. Buni qanday qilish kerak? Vint faqat yuqoriga qarab surish hosil qiladi! Keling, kokpitdagi bu daqiqani ko'rib chiqaylik. U boshqaruv tayoqchasini undan uzoqlashtirdi. Vertolyot burnini biroz bosib, oldinga uchib ketdi. Nega?

Boshqaruv tayoqchasi aqlli qurilmaga ulangan - avtomatik uzatish. Vertolyotni boshqarish uchun nihoyatda qulay bu mexanizmni akademik B. N. Yuryev talabalik yillarida ixtiro qilgan. Uning qurilmasi ancha murakkab va maqsadi quyidagicha: uchuvchiga pichoqlarning ufqqa moyillik burchagini o'z xohishiga ko'ra o'zgartirishga imkon berish.

Vertolyotning gorizontal parvozi paytida uning pichoqlaridan itarish atrofdagi havoga nisbatan harakatlanishini tushunish oson. turli tezlik. Oldinga o'tadigan pichoq havo oqimiga qarab harakat qiladi va orqaga burilsa - oqim bo'ylab. Shuning uchun, pichoq oldinga siljiganida, pichoqning tezligi va u bilan birga ko'tarish kuchi yuqori bo'ladi. Pervanel vertolyotni yon tomonga burishga moyil bo'ladi.

Bunga yo'l qo'ymaslik uchun nonstruntorlar pichoqlarni harakatlanuvchi, menteşalarda o'qga bog'ladilar. Keyin pichoq kattaroq bilan oldinga siljiydi ko'tarish kuchi ko‘tarila boshladi, to‘lqinlana boshladi. Ammo bu harakat endi vertolyotga uzatilmadi, u xotirjam uchdi. Pichoqning tebranish harakati tufayli uning ko'tarish kuchi butun inqilob davomida doimiy bo'lib qoldi.

Biroq, bu oldinga siljish muammosini hal qilmadi. Axir, siz pervanelning surish kuchining yo'nalishini o'zgartirishingiz kerak, vertolyotni gorizontal harakatga keltiring. Bu chayqalish plitasini yasashga imkon berdi. U har bir pervanel qanotining qadamini doimiy ravishda o'zgartiradi, shunda eng katta ko'tarilish taxminan uning aylanish orqa qismida sodir bo'ladi. Natijada asosiy rotorning surish kuchi egilib, vertolyot ham egilib, oldinga siljiy boshlaydi.

Bunday ishonchli va qulay vertolyotni boshqarish apparati darhol yaratilmagan. Parvoz yo'nalishini boshqarish moslamasi ham darhol paydo bo'lmadi.

Albatta, bilasizki, vertolyotda rul yo‘q. Ha, unga rotor kerak emas. Uning o'rniga quyruqga o'rnatilgan kichik pervanel o'rnatiladi. Uchuvchi uni o'chirishga harakat qilgan bo'lardi - vertolyot o'zini o'zi aylantirardi. Ha, u asosiy rotorning aylanishiga qarama-qarshi yo'nalishda tezroq va tezroq aylana boshlashi uchun o'girildi. Bu rotor aylanayotganda yuzaga keladigan reaktiv momentning natijasidir. Quyruq rotori reaktiv moment ta'sirida vertolyotning dumini aylanib ketishiga yo'l qo'ymaydi, uni muvozanatlashtiradi. Va agar kerak bo'lsa, uchuvchi quyruq rotorining kuchini oshiradi yoki kamaytiradi. Keyin vertolyot to'g'ri tomonga buriladi.

Ba'zan ular bir-biriga qarab aylanadigan vertolyotlarga ikkita rotorni o'rnatib, quyruq rotorisiz to'liq ishlaydi. Bu holatda reaktiv momentlar, albatta, yo'q qilinadi.

“Havoning butun er usti transporti” va tinimsiz mehnatkash – vertolyot shunday uchadi.

I

Vertolyotning translatsiya harakati uchun ko'tarilish va surish asosiy rotor tomonidan ishlab chiqariladi. Bu bilan u samolyot va planerdan farq qiladi, bunda havoda harakatlanayotganda ko'tarish kuchi rulman yuzasi - qanot, fyuzelajga qattiq bog'langan va surish - pervanel yoki pervanel tomonidan yaratilgan. reaktiv dvigatel(6-rasm).

Asosan, samolyot va vertolyotning parvozini taqqoslash mumkin. Ikkala holatda ham ko'tarish kuchi ikkita jismning o'zaro ta'siri tufayli hosil bo'ladi: havo va samolyot (samolyot yoki vertolyot).

Harakat va reaksiya tengligi qonuniga ko'ra, samolyot havoga qanday kuch bilan ta'sir qilsa (og'irlik yoki tortishish kuchi), havo samolyotga xuddi shunday kuch bilan ta'sir qiladi (ko'tarish kuchi).

Samolyotning parvozi paytida quyidagi hodisa ro'y beradi: kelayotgan havo oqimi qanot atrofida oqadi va qanot orqasida pastga tushadi. Ammo havo ajralmas, ancha yopishqoq muhit bo'lib, bu kesishda nafaqat qanot yuzasiga yaqin joyda joylashgan havo qatlami, balki uning qo'shni qatlamlari ham ishtirok etadi. Shunday qilib, qanot atrofida oqib o'tayotganda, har soniyada juda katta hajmdagi havo teskari egilib, silindr hajmiga teng bo'ladi, bunda kesma diametri qanot kengligiga teng bo'lgan doiradir, uzunligi esa - soniyada parvoz tezligi. Bu qanotning ko'tarilish kuchini yaratishda ishtirok etadigan ikkinchi havo oqimidan boshqa narsa emas (7-rasm).

Guruch. 7. Samolyotning ko'tarish kuchini yaratishda ishtirok etadigan havo hajmi

Nazariy mexanikadan ma'lumki, vaqt birligidagi impulsning o'zgarishi ta'sir qiluvchi kuchga teng:

qayerda R - harakat qiluvchi kuch;

samolyot qanoti bilan o'zaro ta'siri natijasida. Binobarin, qanotning ko'tarish kuchi chiquvchi reaktivda vertikal bo'ylab impulsning ikkinchi o'sishiga teng bo'ladi.

va -qanot orqasidagi vertikal qiya tezlik m/sek. Xuddi shu tarzda, vertolyotning asosiy rotorining umumiy aerodinamik kuchini sekundiga havo oqimi va qiya tezligi (chiqib ketayotgan havo oqimining induktsiyalangan tezligi) bilan ifodalash mumkin.

Aylanadigan asosiy rotor sirtni supurib tashlaydi, uni samolyot qanotiga o'xshash tashuvchi sifatida tasavvur qilish mumkin (8-rasm). Aylanadigan pichoqlar bilan o'zaro ta'sir qilish natijasida asosiy rotor tomonidan supurilgan sirt orqali oqadigan havo induktiv tezlik bilan pastga tashlanadi. va. Gorizontal yoki eğimli parvozda havo oqimi asosiy rotor tomonidan ma'lum bir burchak ostida (qiyshiq zarba) supurilgan sirtga tushadi. Samolyot singari, asosiy rotorning umumiy aerodinamik kuchini yaratishda ishtirok etadigan havo hajmi silindr sifatida ifodalanishi mumkin, unda tayanch maydoni asosiy rotor tomonidan supurib tashlangan sirt maydoniga teng bo'ladi va uzunligi. da ifodalangan parvoz tezligiga teng m/sek.

Asosiy rotor joyida yoki vertikal parvozda (to'g'ridan-to'g'ri puflash) havo oqimining yo'nalishi asosiy rotorning o'qiga to'g'ri keladi. Bunday holda, havo tsilindri vertikal ravishda joylashgan bo'ladi (8-rasm, b). Asosiy rotorning umumiy aerodinamik kuchi, asosiy rotor tomonidan bir soniya ichida chiqib ketuvchi reaktivning induktiv tezligi bo'yicha sirtdan oqib o'tadigan havo massasining mahsuloti sifatida ifodalanadi:

chiquvchi reaktivning induktiv tezligi m/sek. Shuni ta'kidlash kerakki, ko'rib chiqilayotgan hollarda samolyot qanoti uchun ham, vertolyotning asosiy rotori uchun ham induktsiya tezligi uchun. va chiquvchi reaktivning induktiv tezligi tashuvchi yuzasidan ma'lum masofada olinadi. Rulman yuzasida paydo bo'ladigan havo oqimining induktiv tezligi ikki baravar kichikdir.

Qanotning ko'tarilish kuchi yoki asosiy rotorning umumiy aerodinamik kuchining kelib chiqishini bunday talqin qilish to'liq aniq emas va faqat ideal holatda amal qiladi. Bu hodisaning jismoniy ma'nosini faqat tubdan to'g'ri va aniq tushuntiradi. Bu erda tahlil qilingan misoldan kelib chiqadigan juda muhim bir holatni qayd etish o'rinlidir.

Agar asosiy rotorning umumiy aerodinamik kuchi asosiy rotor tomonidan supurilgan sirt bo'ylab oqib o'tadigan havo massasi va induktiv tezlik mahsuloti sifatida ifodalansa va bu massaning hajmi silindr bo'lsa, uning asosi sirt maydoni bo'ladi. asosiy rotor va uzunligi parvoz tezligi bo'lsa, unda aniq bo'ladiki, doimiy qiymatdagi (masalan, vertolyotning og'irligiga teng) yuqori tezlikda va shuning uchun kattaroq tezlikda tortishish hosil qilish uchun. chiqarilgan havo hajmi, past induktiv tezlik va shunga mos ravishda pastroq dvigatel quvvati talab qilinadi.

Aksincha, vertolyotni o'z joyida "suzib yurgan holda" havoda ushlab turish uchun vertolyot harakati tufayli havoning qarshi oqimi mavjud bo'lgan ma'lum bir oldinga tezlikda parvoz qilishdan ko'ra ko'proq quvvat talab qilinadi.

Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, xuddi shunday quvvat sarflanganda (masalan, dvigatelning nominal quvvati), etarlicha yuqori tezlikda eğimli parvozda, vertikal ko'tarilishdan ko'ra kattaroq shiftga erishish mumkin. harakatning umumiy tezligi

birinchi holatga qaraganda kamroq vertolyotlar mavjud. Shunday qilib, vertolyot ikkita shiftga ega: statik vertikal parvozda ko'tarilishda va dinamik, balandlik eğimli parvozda erishilganda va dinamik shift har doim statikdan yuqori bo'lganda.

Vertolyotning asosiy rotori va samolyot parvonasining ishlashi o'rtasida juda ko'p umumiyliklar mavjud, ammo bundan tashqari, keyinroq muhokama qilinadigan fundamental farqlar ham mavjud.

Ularning ishini solishtirganda, umumiy aerodinamik kuch va shuning uchun kuchning tarkibiy qismi bo'lgan vertolyotning asosiy rotorining surish kuchi ekanligini ko'rish mumkin.

Rmarkaz o'qi yo'nalishi bo'yicha, bir xil dvigatel kuchi va bir xil og'irlik uchun har doim ko'proq (5-8 marta). samolyot vertolyotning asosiy rotorining diametri samolyot parvonasining diametridan bir necha baravar katta bo'lganligi sababli. Bunday holda, asosiy rotorning havo chiqarish tezligi pervanelning chiqish tezligidan kamroq bo'ladi.

Asosiy rotorning surish miqdori juda katta darajada uning diametriga bog'liq.

Dva aylanishlar soni. Agar pervanelning diametri ikki baravar ko'paytirilsa, uning surish kuchi taxminan 16 barobar ortadi, agar aylanishlar soni ikki baravar ko'paytirilsa, surish taxminan 4 barobar ortadi. Bundan tashqari, rotorning asosiy kuchi ham havo zichligi r, pichoq burchagi ph (asosiy rotor qadami),geometrik va aerodinamik xususiyatlar bu vintning, shuningdek, parvoz rejimida. Oxirgi to'rt omilning ta'siri, odatda, pervanelning surish formulalarida surish koeffitsienti orqali ifodalanadi. da . .

Shunday qilib, vertolyotning asosiy rotorining surish kuchi quyidagilarga mutanosib bo'ladi:

- surish koeffitsienti............. a r

Shuni ta'kidlash kerakki, erga yaqin parvozlar paytida tortishish kuchiga "havo yostig'i" ta'sir qiladi, buning natijasida vertolyot erdan ko'tarilishi va "suzish" uchun zarur bo'lganidan kamroq quvvat sarfi bilan bir necha metrga ko'tarilishi mumkin. ” 10-15 balandlikda m. Mavjudligi " havo yostig'i” parvona tomonidan tashlangan havoning erga tegishi va bir oz siqilishi, ya'ni uning zichligini oshirishi bilan izohlanadi. "Havo yostig'i" ning ta'siri, ayniqsa, pervanel erga yaqin joyda ishlayotganida kuchli bo'ladi. Havoning siqilishi tufayli, bu holda asosiy rotorning kuchi bir xil quvvat sarfi bilan 30-ga oshadi.

40%. Biroq, erdan masofa bilan bu ta'sir tezda pasayadi va parvona diametrining yarmiga teng bo'lgan parvoz balandligida "havo yostig'i" surish kuchini atigi 15 ga oshiradi. 20%. "Havo yostig'i" ning balandligi taxminan asosiy rotorning diametriga teng. Keyinchalik, tortishish kuchayishi yo'qoladi.

Hover rejimida asosiy rotorning tortishish kuchini taxminiy hisoblash uchun quyidagi formuladan foydalaniladi:

asosiy rotorning aerodinamik sifatini va "havo yostig'i" ning ta'sirini tavsiflovchi koeffitsient. Asosiy rotorning xususiyatlariga qarab, koeffitsientning qiymati a yerga yaqinlashganda, u 15-25 qiymatga ega bo'lishi mumkin.

Vertolyotning asosiy rotori o'ta muhim xususiyatga ega - dvigatel to'xtab qolganda o'z-o'zidan aylanish (avtorotatsiya) rejimida lift yaratish qobiliyati, bu vertolyotga xavfsiz sirpanish yoki parashyut tushish va qo'nish imkonini beradi.

Aylanadigan asosiy rotor, agar uning pichoqlari kichik o'rnatish burchagiga o'tkazilsa, rejalashtirish yoki parashyutda sakrashda kerakli miqdordagi aylanishlarni ushlab turadi.

(l--5 0) 1 . Shu bilan birga, ko'tarish kuchi saqlanib qoladi, bu doimiy vertikal tezlik bilan tushishni ta'minlaydi (6-10 m/s), s qo'nishdan oldin tekislash paytida uning keyingi pasayishi l--1,5 m/sek.

Dvigatel parvozi holatida, dvigateldan quvvat pervanelga o'tkazilganda va o'z-o'zidan aylanish rejimida parvoz qilishda, u energiyani qabul qilganda, asosiy rotorning ishlashida sezilarli farq mavjud. pervaneni kelayotgan havo oqimidan aylantiring, sezilarli farq bor.

Dvigatel parvozida kelayotgan havo asosiy rotorga yuqoridan yoki yuqoridan burchak ostida kiradi. Pervanel o'z-o'zidan aylanish rejimida ishlaganda, havo pastdan yoki pastdan burchak ostida aylanish tekisligiga kiradi (9-rasm). Ikkala holatda ham rotor orqasidagi oqim burchagi pastga yo'naltiriladi, chunki impuls teoremasiga ko'ra, induksiyalangan tezlik to'g'ridan-to'g'ri tortishish kuchiga qarama-qarshi, ya'ni rotorning o'qi bo'ylab taxminan pastga yo'naltiriladi.

Bu erda biz konstruktivdan farqli o'laroq, samarali o'rnatish burchagi haqida gapiramiz.