në shtëpi » Planet e biznesit » Ku është roveri hënor. Fakte të panjohura në lidhje me hënën sovjetike

Ku është roveri hënor. Fakte të panjohura në lidhje me hënën sovjetike

Shkencëtarët amerikanë goditën roverin hënor Sovjetik me një rreze lazer - një lajm i tillë u shfaq në mediat që shkruanin për shkencën në fund të prillit. Lunokhod-1 qëndroi i palëvizshëm në Hënë për gati 40 vjet, dhe për këtë arsye intensiteti i lartë i rrezes së reagimit të kapur nga studiuesit doli të ishte edhe më befasues. Tani ekspertët synojnë të përdorin roverin hënor të "zgjuar" për të kryer eksperimente të ndryshme shkencore dhe madje të testojnë teorinë e relativitetit me ndihmën e tij.

Sfondi

Para se të tregojmë se si makina e krijuar në vitin 1970 me izotopin famëkeq radioaktiv të poloniumit brenda është e lidhur me Albert Ajnshtajnin, le të kujtojmë shkurtimisht se cilat ngjarje i paraprinë shfaqjes së lajmit të përshkruar.

Roveri planetar vetëlëvizës i kontrolluar nga distanca "Lunokhod-1" u zhvillua në OJF me emrin Lavochkin si pjesë e programit hapësinor Sovjetik. Pas suksesit të Sputnik-ut dhe të famshmes Let's Go të Gagarinit! në BRSS ata po përgatiteshin seriozisht për hapin tjetër - eksplorimin e hënës. Në Krime, afër Simferopolit, u krijua një terren stërvitor, ku banorët e ardhshëm të bazës hënore u trajnuan për të drejtuar automjete speciale për të lëvizur në tokën hënore, dhe inxhinierët e provës mësuan të kontrollonin lëvizjen e roverëve hënor "pa pilot" - automjetet e Klasa Lunokhod-1.

Janë ndërtuar gjithsej katër makina të tilla. Njëri prej tyre supozohej të ishte objekti i parë tokësor që arrinte në sipërfaqen e satelitit. Më 19 shkurt 1969, mjeti lëshues Proton që mbante Lunokhod-1 u nis nga kozmodromi Baikonur. Megjithatë, në sekondën e 52-të të fluturimit, raketa shpërtheu për shkak të një mbylljeje emergjente të motorëve të fazës së parë. Organizoni fillim i ri Ishte menjëherë e pamundur dhe në fund, amerikanët, të cilët kishin punuar jo më pak për programin e fluturimit me pilot, ishin të parët që ia dolën mbanë. Nisja e anijes kozmike Apollo 11, me Neil Armstrong, Buzz Aldrin dhe Michael Collins, u bë më 16 korrik të atij viti.

Përpjekja e dytë për të nisur Lunokhod-1 u bë nga inxhinierët sovjetikë më 10 nëntor 1970. Këtë herë fluturimi shkoi pa probleme: më 15, stacioni automatik ndërplanetar "Luna-17" hyri në orbitën e një sateliti të tokës, dhe më 17 u ul në Detin e Shirave - një krater gjigant i mbushur me lavë të tharë. "Lunokhod-1" zbriti në sipërfaqen e Hënës dhe u nis.

Programi shkencor i roverit hënor ishte shumë i gjerë - aparati duhej të studionte vetitë fizike dhe mekanike të tokës hënore, të fotografonte peizazhin përreth dhe detajet e tij individuale dhe të transmetonte të gjitha të dhënat në Tokë. "Trupi" i roverit hënor, i ngjashëm me një bukë, ishte vendosur në një platformë të pajisur me tetë rrota. Pajisja ishte më shumë se lëvizja me të gjitha rrotat - operatorët mund të rregullonin në mënyrë të pavarur drejtimin dhe shpejtësinë e rrotullimit të secilës prej rrotave, duke ndryshuar drejtimin e roverit në pothuajse çdo mënyrë.

Shigjeta tregon vendin, i cili është Lunokhod-1. Foto nga NASA/GSFC/Arizona State U

Vërtetë, ishte shumë e vështirë për të kontrolluar roverin hënor - për shkak të vonesës së sinjalit pothuajse prej pesë sekondash (sinjali shkon nga Toka në Hënë dhe mbrapa pak më shumë se dy sekonda), operatorët nuk mund të lundronin situatën momentale dhe duhej të parashikonte vendndodhjen e pajisjes. Pavarësisht këtyre vështirësive, Lunokhod-1 udhëtoi mbi 10.5 kilometra dhe misioni i tij zgjati tre herë më shumë se sa prisnin studiuesit.

Më 14 shtator 1971, si zakonisht, shkencëtarët morën një sinjal radio nga roveri hënor dhe pak më vonë, kur nata binte në Hënë, temperatura brenda roverit filloi të bjerë. Më 30 shtator, dielli ndriçoi përsëri Lunokhod-1, por ai nuk kontaktoi me Tokën. Ekspertët besojnë se pajisjet nuk mund ta duronin natën me hënë me ngricën e saj prej minus 150 gradë Celsius. Arsyeja e ftohjes së papritur të roverit hënor është e thjeshtë: i mbaroi izotopi radioaktiv polonium-210. Ka qenë prishja e këtij elementi që ka ngrohur instrumentet e roverit në një kohë kur ai ishte në hije. Gjatë ditës, Lunokhod-1 furnizohej me energji nga panelet diellore.

Gjetur

Vendndodhja e saktë e roverit hënor ishte e panjohur për shkencëtarët - në vitet '70, teknologjia e lundrimit u zhvillua më keq sesa tani, dhe përveç kësaj, vetë relievi hënor mbeti kryesisht terra incognita. Dhe gjetja e një pajisjeje, madhësia e së cilës është e krahasueshme me Oka, në një distancë prej 384 mijë kilometrash është një detyrë më e vështirë sesa gjetja e gjilpërës famëkeqe në një kashtë.

Shpresat për zbulimin e roverit hënor u shoqëruan me sondat hënore që rrotulloheshin rreth satelitit të tokës. Sidoqoftë, deri vonë, rezolucioni i kamerave të tyre nuk ishte i mjaftueshëm për të parë Lunokhod-1. Gjithçka ndryshoi në vitin 2009, kur amerikanët lansuan Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), i pajisur me një aparat fotografik LROC të krijuar posaçërisht për të fotografuar objekte deri në disa metra në madhësi.

Specialistët që mbikëqyrnin punën e LROC vunë re një objekt të dyshimtë drite në një nga pamjet e transmetuara nga sonda. Për të përcaktuar se pika e kapur nga kamera është stacioni automatik Luna-17, gjurmët që largoheshin nga objekti ndihmuan. Vetëm "Lunokhod-1" mund t'i linte ato dhe, pasi kishin gjurmuar se ku të çojnë gjurmët, shkencëtarët zbuluan pajisjen. Më saktësisht, ata gjetën një vend, i cili me një probabilitet të lartë nuk ishte asgjë më shumë se një rover hënor i ngrirë.

Njëkohësisht me specialistë të NASA-s (sonda LRO u krijua nën kujdesin e Agjencisë Amerikane të Hapësirës), një ekip fizikantësh nga Universiteti i Kalifornisë në San Diego. Siç tha më vonë udhëheqësi i saj Tom Murphy, shkencëtarët janë përpjekur për disa vite për të gjetur pajisjen në një zonë që është shumë kilometra larg nga pika e vërtetë e ndalimit të roverit hënor.

Kohët e fundit, kishte lajme në shtyp se shkencëtarët po përdornin sondën LRO në Hënë dhe Lunokhod-2 të dytë Sovjetik. Menjëherë pas shfaqjes së këtyre mesazheve, shkencëtarët që morën pjesë në zhvillimin e programit hënor Sovjetik deklaruan se ata. Informacioni i dhënë nga Murphy dhe ekipi i tij në lidhje me eksperimentet e tyre mund të shërbejë si një konfirmim i fjalëve të ekspertëve vendas dhe të dhënat e transmetuara nga LRO bënë të mundur që të shihet me sytë e vet roveri i dytë hënor.

Lexuesi mund të pyesë veten pse fizikanët kaliforninë gjuanin kaq shumë për makinën sovjetike. Përgjigja nuk është plotësisht e qartë - studiuesit kanë nevojë për një rover hënor për të testuar teorinë e relativitetit. Në të njëjtën kohë, specialistët nuk janë të interesuar për roverin hënor si të tillë. I vetmi detaj për të cilin ata kanë kërkuar pajisjen prej vitesh është reflektori i këndit i instaluar në të - një pajisje që reflekton rrezatimin që ka rënë mbi të në drejtim rreptësisht të kundërt me drejtimin e rënies. Me ndihmën e reflektorëve qoshe të montuar në Hënë, shkencëtarët mund të përcaktojnë distancën e saktë deri në të. Për ta bërë këtë, një rreze lazer dërgohet në reflektor dhe më pas ata presin derisa të reflektohet dhe të kthehet në Tokë. Meqenëse shpejtësia e rrezes është konstante dhe e barabartë me shpejtësinë e dritës, duke matur kohën nga nisja e rrezes deri në kthimin e saj, studiuesit mund të përcaktojnë distancën nga reflektori.

Lunokhod-1 nuk është i vetmi mjet në Hënë i pajisur me një reflektor qoshe. Një tjetër u instalua në roverin e dytë planetar sovjetik Lunokhod-2, dhe tre të tjerë u dorëzuan në satelit gjatë misioneve të 11-të, 14-të dhe 15-të Apollo. Murphy dhe bashkëpunëtorët e tij i përdorën rregullisht të gjitha në kërkimet e tyre (megjithëse ata përdorën reflektorin e roveve hënore më rrallë se të tjerët, pasi nuk funksiononte mirë kur goditej drejtpërdrejt rrezet e diellit). Por për të kryer eksperimente të plota, shkencëtarëve u mungonte reflektori Lunokhod-1. Siç shpjegoi Murphy, gjithçka ka të bëjë me vendndodhjen e aparatit, i cili është ideal për kryerjen e eksperimenteve për të studiuar karakteristikat e bërthamës së lëngshme të hënës dhe për të përcaktuar qendrën e saj të masës.

Djalli është në detaje

Në këtë pikë, lexuesi mund të jetë plotësisht i hutuar: si lidhen reflektorët e qosheve me bërthamën hënore dhe çfarë lidhje ka teoria e relativitetit me të? Lidhja nuk është vërtet më e dukshme. Le të fillojmë me teorinë e përgjithshme të relativitetit (GR). Ajo argumenton se për shkak të efekteve gravitacionale dhe lakimit të hapësirë-kohës, Hëna do të rrotullohet rreth Tokës jo saktësisht në orbitën që është postuluar në kuadrin e mekanikës Njutoniane. Relativiteti i përgjithshëm parashikon orbitën hënore brenda centimetrave, kështu që për ta verifikuar atë, është e nevojshme të matet orbita me jo më pak saktësi.

Reflektorët e këndit janë një mjet i shkëlqyeshëm për përcaktimin e orbitës - me shumë distanca të matura nga Toka në Hënë, shkencëtarët mund të nxjerrin me shumë saktësi trajektoren rrotulluese të satelitit. "Brendësitë" e lëngshme të Hënës ndikojnë në natyrën e lëvizjes së satelitit (përpiquni të rrotulloni të zier dhe të papërpunuar vezët e pulës, dhe menjëherë do të shihni se si manifestohet ky ndikim), dhe për këtë arsye, për të marrë një pamje të saktë, është e nevojshme të zbuloni saktësisht se si devijon Hëna për shkak të veçorive të bërthamës së saj.

Pra, reflektori i pestë ishte jetik për Murphy dhe kolegët. Pasi shkencëtarët krijuan parkingun Lunokhod-1, ata "qëlluan" një rreze lazer rreth njëqind metra në diametër në zonë duke përdorur një instalim në Observatorin Apache Point në New Mexico. Studiuesit ishin me fat - ata "goditën" reflektorin e roverit hënor në përpjekjen e dytë dhe kështu ngushtuan rrezen e kërkimit në 10 metra. Për habinë e Murphy dhe ekipit të tij, sinjali nga Lunokhod 1 ishte shumë intensiv - më shumë se 2.5 herë më i fortë se sinjalet më të mira nga Lunokhod 2. Për më tepër, shkencëtarët, në parim, ishin me fat që ishin në gjendje të prisnin rrezen e reflektuar - në fund të fundit, reflektori mund të largohej fare mirë nga Toka. Në të ardhmen e afërt, studiuesit synojnë të sqarojnë vendndodhjen e aparatit dhe të fillojnë eksperimente të plota për të testuar vlefshmërinë e deklaratave të Ajnshtajnit.

Kështu, historia e Lunokhod-1, e ndërprerë 40 vjet më parë, mori një vazhdim të papritur. Është e mundur që disa nga lexuesit do të indinjohen (dhe duke gjykuar nga reagimi ndaj lajmeve në ueb, ata tashmë kanë filluar të indinjohen) pse shkencëtarët amerikanë po përdorin roverin tonë hënor dhe sa keq që specialistët rusë ishin jashtë punojnë në këtë eksperiment. Për të ulur disi shkallën e diskutimeve në të ardhmen, do të doja të theksoja se shkenca është një çështje ndërkombëtare, dhe për këtë arsye të argumentohet për prioritetet kombëtare. punimet shkencore- profesion në rasti më i mirë, e padobishme.

Më 17 nëntor bëhen 40 vjet që kur automjeti i parë vetëlëvizës hënor "Lunokhod-1" u dorëzua në Hënë.

Më 17 nëntor 1970, stacioni automatik Sovjetik Luna-17 dorëzoi në sipërfaqen hënore automjetin vetëlëvizës Lunokhod-1, i destinuar për studime komplekse të sipërfaqes hënore.

Krijimi dhe nisja e automjetit vetëlëvizës hënor u bë moment historik në studimin e hënës. Ideja e krijimit të një rover hënor lindi në 1965 në OKB-1 (tani RSC Energia me emrin S.P. Korolev). Në kuadrin e ekspeditës hënore Sovjetike, roverit hënor iu dha një vend i rëndësishëm. Dy rovera hënor duhej të shqyrtonin në detaje zonat e propozuara të uljes hënore dhe të vepronin si fener radio gjatë uljes së anijes hënore. Ishte planifikuar të përdorej roveri hënor gjithashtu për të transportuar astronautin në sipërfaqen e hënës.

Krijimi i roverit hënor iu besua Uzinës së Makinerisë. S.A. Lavochkin (tani OJF me emrin S.A. Lavochkin) dhe VNII-100 (tani OAO VNIITransmash).

Në përputhje me bashkëpunimin e miratuar Impianti i ndërtimit të makinerive me emrin S.A. Lavochkin ishte përgjegjës për krijimin e të gjithë kompleksit hapësinor, përfshirë krijimin e roverit hënor, dhe VNII-100 ishte përgjegjës për krijimin e një shasie vetëlëvizëse me një bllok kontroll automatik sistemi i trafikut dhe sigurisë në komunikacion.

Dizajni paraprak i roverit hënor u miratua në vjeshtën e vitit 1966. Në fund të vitit 1967, i gjithë dokumentacioni i projektimit ishte gati.

Automjeti vetëlëvizës i projektuar "Lunokhod-1" ishte një hibrid i një anije kozmike dhe një automjeti ndër-vend. Ai përbëhej nga dy pjesë kryesore: një shasi me tetë rrota dhe një enë instrumentesh nën presion.

Secila prej 8 rrotave të shasisë ishte e drejtuar dhe kishte një motor elektrik të vendosur në qendër të rrotave. Përveç sistemeve të shërbimit, kontejneri i instrumenteve të roverit hënor përmbante pajisje shkencore: një pajisje për analizë përbërje kimike tokë hënore, instrument kërkimor vetitë mekanike dheu, pajisje radiometrike, teleskop me rreze X dhe reflektor këndor lazer Prodhim francez për matjen në pikë të distancave. Enë kishte formën e një koni të cunguar dhe baza e sipërme e konit, e cila shërbente si një lavaman për shpërndarjen e nxehtësisë, kishte një diametër më të madh se fundi. Gjatë natës me hënë, radiatori mbyllej me kapak.

Sipërfaqja e brendshme e kapakut ishte e mbuluar me fotocela bateri diellore, e cila siguroi rimbushjen e baterisë gjatë ditë hënore. Në pozicionin e punës, paneli i baterisë diellore mund të vendoset në kënde të ndryshme brenda 0-180 gradë në mënyrë që të përdorë në mënyrë optimale energjinë e Diellit në lartësitë e tij të ndryshme mbi horizontin hënor.

Bateria diellore dhe bateritë kimike që punojnë me të në kombinim u përdorën për të fuqizuar njësitë e shumta dhe instrumentet shkencore të roverit hënor.

Përpara ndarjes së instrumenteve, kishte dritare për kamerat televizive të krijuara për të kontrolluar lëvizjen e roverit hënor dhe për të transmetuar në Tokë panorama të sipërfaqes hënore dhe një pjesë të qiellit me yje, Diellit dhe Tokës.

Masa totale e roverit hënor ishte 756 kg, gjatësia e tij me mbulesën e baterisë diellore të hapur ishte 4.42 m, gjerësia 2.15 m, lartësia 1.92 m. Ishte projektuar për 3 muaj funksionim në sipërfaqen hënore.

Më 10 nëntor 1970, një mjet lëshimi me tre faza Proton-K u nis nga Kozmodromi Baikonur, i cili nisi stacionin automatik Luna-17 me automjetin automatik vetëlëvizës Lunokhod-1 në një orbitë rrethore të ndërmjetme pranë Tokës.

Pasi bëri një orbitë jo të plotë rreth Tokës, faza e sipërme e vendosi stacionin në një trajektore fluturimi drejt Hënës. Më 12 dhe 14 nëntor u kryen korrigjimet e planifikuara të trajektores së fluturimit. Më 15 nëntor, stacioni hyri në orbitën hënore. Më 16 nëntor, u kryen përsëri korrigjimet e trajektores së fluturimit. Më 17 nëntor 1970, në orën 06:46:50 (koha e Moskës), stacioni Luna-17 u ul me sukses në Detin e Shirave në Hënë. U deshën dy orë e gjysmë për të inspektuar vendin e uljes duke përdorur telefotometra dhe për të vendosur shkallët. Pas analizimit të mjedisit, u lëshua një komandë dhe më 17 nëntor, në orën 09:28, automjeti vetëlëvizës Lunokhod-1 rrëshqiti poshtë në tokën hënore.

Lunokhod kontrollohej nga distanca nga Toka nga Qendra për Komunikime në Hapësirë të Thellë. Për ta menaxhuar atë u përgatit një ekuipazh special, i cili përfshinte komandantin, shoferin, navigatorin, operatorin dhe inxhinierin e fluturimit. Për ekuipazhin u përzgjodhën ushtarakët, të cilët nuk kanë asnjë përvojë drejtuese. automjeteve, deri në motoçikleta, në mënyrë që përvoja tokësore të mos jetë dërrmuese kur punoni me roverin hënor.

Oficerët e përzgjedhur iu nënshtruan një ekzaminimi mjekësor pothuajse njësoj si kozmonautët, trajnim teorik dhe trajnim praktik në një lunodromë të veçantë në Krime, i cili ishte identik me relievin hënor me depresione, kratere, defekte, një shpërndarje gurësh të madhësive të ndryshme.

Ekuipazhi i roverit hënor, duke marrë imazhe televizive hënore dhe informacione telemetrike në Tokë, duke përdorur një panel kontrolli të specializuar, i dha komanda rovorit hënor.

Telekomanda e lëvizjes së roverit hënor kishte karakteristika specifike për shkak të mungesës së perceptimit të procesit të lëvizjes nga operatori, vonesave në marrjen dhe transmetimin e komandave nga imazhi televiziv dhe informacioni telemetrik, dhe varësia e karakteristikave të lëvizshmërisë së shasisë vetëlëvizëse. mbi kushtet e drejtimit (relievi dhe vetitë e tokës). Kjo e detyroi ekuipazhin të parashikonte, me njëfarë përparimi, drejtimin e mundshëm të lëvizjes dhe pengesat në rrugën e roverit hënor.

Gjatë gjithë ditës së parë hënore, ekuipazhi i roverit hënor u përshtat me imazhet e pazakonta televizive: fotografia nga Hëna ishte shumë kontrastuese, pa gjysmëmbi.

Aparati kontrollohej me radhë, çdo dy orë ndërronin ekuipazhet. Fillimisht ishin planifikuar seanca më të gjata, por praktika tregoi se pas dy orësh punë ekuipazhi ishte plotësisht i “rraskapitur”.

Gjatë ditës së parë hënore, u studiua zona e uljes së stacionit Luna-17. Në të njëjtën kohë, u kryen teste të sistemeve të roverit hënor dhe përvetësimi i përvojës së drejtimit nga ekuipazhi.

Për tre muajt e parë, përveç studimit të sipërfaqes hënore, Lunokhod-1 kreu gjithashtu një program të aplikuar: në përgatitje për fluturimin e ardhshëm të drejtuar, ai punoi kërkimin e një zone uljeje për kabinën hënore.

Më 20 shkurt 1971, në fund të ditës së 4-të hënore, u përfundua programi fillestar tre-mujor i punës së roverit hënor. Analiza e statusit dhe performancës sistemet në bord tregoi mundësinë e vazhdimit të funksionimit aktiv të aparatit automatik në sipërfaqen hënore. Për këtë qëllim, a program shtesë puna e roverit hënor.

Funksionimi i suksesshëm i anijes kozmike zgjati 10.5 muaj. Gjatë kësaj kohe, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, duke transmetuar në Tokë 200 panorama telefotometrike dhe rreth 20,000 imazhe televizive me kornizë të ulët. Gjatë xhirimeve, imazhet stereoskopike nga më karakteristika interesante reliev, duke lejuar një studim të hollësishëm të strukturës së tyre.

"Lunokhod-1" mati rregullisht vetitë fizike dhe mekanike të tokës hënore, si dhe analiza kimike shtresa sipërfaqësore e tokës hënore. Ai mati fushën magnetike të pjesëve të ndryshme të sipërfaqes hënore.

Lazeri që varion nga Toka i reflektorit francez të instaluar në roverin hënor bëri të mundur matjen e distancës nga Toka në Hënë me një saktësi prej 3 m.

Më 15 shtator 1971, në fillimin e natës së njëmbëdhjetë hënore, temperatura brenda enës hermetike të roverit hënor filloi të bjerë, pasi burimi i burimit të nxehtësisë izotopike në sistemin e ngrohjes së natës ishte shteruar. Më 30 shtator, dita e 12-të hënore mbërriti në parkingun e roverit hënor, por pajisja nuk ra në kontakt. Të gjitha përpjekjet për të kontaktuar me të u ndalën më 4 tetor 1971.

Koha totale e funksionimit aktiv të roverit hënor (301 ditë 6 orë 57 minuta) është tejkaluar me më shumë se 3 herë nga ajo e specifikuar nga termat e referencës.

"Lunokhod-1" mbeti në Hënë. Vendndodhja e tij e saktë ishte e panjohur për shkencëtarët për një kohë të gjatë. Gati 40 vjet më vonë, një ekip fizikantësh të udhëhequr nga profesori Tom Murphy i Universitetit të Kalifornisë në San Diego gjetën Lunokhod 1 në imazhet e marra nga sonda Amerikane e Zbulimit Lunar (LRO) dhe e përdorën atë për një eksperiment shkencor për të kërkuar mospërputhje. në Teorinë e Përgjithshme të Relativitetit të zhvilluar nga Albert Einstein. Për këtë studim, shkencëtarëve iu desh të masin orbitën e hënës në milimetrin më të afërt, gjë që bëhet duke përdorur rreze lazer.

Më 22 Prill 2010, shkencëtarët amerikanë ishin në gjendje të "ndiejnë" reflektorin e këndit të aparatit sovjetik duke përdorur një rreze lazer të dërguar përmes teleskopit 3.5 metra të Observatorit Apache Point në New Mexico (SHBA) dhe të reflektojnë rreth 2 mijë fotone. "Lunokhod-1".

Materiali u përgatit në bazë të informacionit nga burime të hapura

Më 17 nëntor bëhen 40 vjet që kur automjeti i parë vetëlëvizës hënor "Lunokhod-1" u dorëzua në Hënë.

Më 17 nëntor 1970, stacioni automatik Sovjetik Luna-17 dorëzoi në sipërfaqen hënore automjetin vetëlëvizës Lunokhod-1, i destinuar për studime komplekse të sipërfaqes hënore.

Krijimi dhe lëshimi i mjetit vetëlëvizës hënor është bërë një hap i rëndësishëm në studimin e hënës. Ideja e krijimit të një rover hënor lindi në 1965 në OKB-1 (tani RSC Energia me emrin S.P. Korolev). Në kuadrin e ekspeditës hënore Sovjetike, roverit hënor iu dha një vend i rëndësishëm. Dy rovera hënor duhej të shqyrtonin në detaje zonat e propozuara të uljes hënore dhe të vepronin si fener radio gjatë uljes së anijes hënore. Ishte planifikuar të përdorej roveri hënor gjithashtu për të transportuar astronautin në sipërfaqen e hënës.

Krijimi i roverit hënor iu besua Uzinës së Makinerisë. S.A. Lavochkin (tani OJF me emrin S.A. Lavochkin) dhe VNII-100 (tani OAO VNIITransmash).

Në përputhje me bashkëpunimin e miratuar, Uzina Makineri me emrin S.A. Lavochkin ishte përgjegjës për krijimin e të gjithë kompleksit hapësinor, përfshirë krijimin e roverit hënor, dhe VNII-100 ishte përgjegjës për krijimin e një shasie vetëlëvizëse me një njësi automatike të kontrollit të trafikut dhe një sistem sigurie në trafik.

Dizajni paraprak i roverit hënor u miratua në vjeshtën e vitit 1966. Në fund të vitit 1967, i gjithë dokumentacioni i projektimit ishte gati.

Secila prej 8 rrotave të shasisë ishte e drejtuar dhe kishte një motor elektrik të vendosur në qendër të rrotave. Përveç sistemeve të shërbimit, kontejneri i instrumenteve të roverit hënor përmbante pajisje shkencore: një pajisje për analizimin e përbërjes kimike të tokës hënore, një pajisje për studimin e vetive mekanike të tokës, pajisje radiometrike, një teleskop me rreze X dhe një Reflektori këndor lazer i prodhimit francez për matjen në pikë të distancave. Enë kishte formën e një koni të cunguar dhe baza e sipërme e konit, e cila shërbente si një lavaman për shpërndarjen e nxehtësisë, kishte një diametër më të madh se fundi. Gjatë natës me hënë, radiatori mbyllej me kapak.

Sipërfaqja e brendshme e kapakut ishte e mbuluar me fotocela të baterisë diellore, të cilat siguronin rimbushjen e baterisë gjatë ditës hënore. Në pozicionin e punës, paneli i baterisë diellore mund të vendoset në kënde të ndryshme brenda 0-180 gradë në mënyrë që të përdorë në mënyrë optimale energjinë e Diellit në lartësitë e tij të ndryshme mbi horizontin hënor.

Bateria diellore dhe bateritë kimike që punojnë me të në kombinim u përdorën për të fuqizuar njësitë e shumta dhe instrumentet shkencore të roverit hënor.

Lunokhod kontrollohej nga distanca nga Toka nga Qendra për Komunikime në Hapësirë të Thellë. Për ta menaxhuar atë u përgatit një ekuipazh special, i cili përfshinte komandantin, shoferin, navigatorin, operatorin dhe inxhinierin e fluturimit. Për ekuipazhin, u zgjodhën personel ushtarak që nuk kishte përvojë në drejtimin e automjeteve, deri në motoçikleta, në mënyrë që përvoja tokësore të mos ishte dërrmuese kur punoni me roverin hënor.

Ekuipazhi i roverit hënor, duke marrë imazhe televizive hënore dhe informacione telemetrike në Tokë, duke përdorur një panel kontrolli të specializuar, i dha komanda rovorit hënor.

Gjatë gjithë ditës së parë hënore, ekuipazhi i roverit hënor u përshtat me imazhet e pazakonta televizive: fotografia nga Hëna ishte shumë kontrastuese, pa gjysmëmbi.

Më 20 shkurt 1971, në fund të ditës së 4-të hënore, u përfundua programi fillestar tre-mujor i punës së roverit hënor. Një analizë e gjendjes dhe funksionimit të sistemeve në bord tregoi mundësinë e vazhdimit të funksionimit aktiv të aparatit automatik në sipërfaqen hënore. Për këtë qëllim, u hartua një program shtesë i punës për roverin hënor.

Funksionimi i suksesshëm i anijes kozmike zgjati 10.5 muaj. Gjatë kësaj kohe, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, duke transmetuar në Tokë 200 panorama telefotometrike dhe rreth 20,000 imazhe televizive me kornizë të ulët. Gjatë xhirimeve, u morën imazhe stereoskopike të veçorive më interesante të relievit, duke mundësuar një studim të hollësishëm të strukturës së tyre.

Lunokhod-1 kryente rregullisht matje të vetive fizike dhe mekanike të tokës hënore, si dhe një analizë kimike të shtresës sipërfaqësore të tokës hënore. Ai mati fushën magnetike të pjesëve të ndryshme të sipërfaqes hënore.