Kje je lunarni rover. Neznana dejstva o sovjetskih lunarjih

Ameriški znanstveniki so z laserskim žarkom zadeli sovjetski lunarni rover - ta novica se je v medijih, ki pišejo o znanosti, pojavila konec aprila. Lunohod-1 je na Luni stal negibno skoraj 40 let, zato se je izkazala, da je visoka intenzivnost odzivnega žarka, ki so ga ujeli raziskovalci, še toliko bolj presenetljiva. Zdaj nameravajo strokovnjaki "prebujeni" lunarni rover uporabiti za različne znanstvene eksperimente in z njim celo testirati teorijo relativnosti.

Zgodovina vprašanja

Preden povemo, kako je z Albertom Einsteinom povezan stroj, ki je bil leta 1970 ustvarjen z zloglasnim radioaktivnim izotopom polonija, se bomo na kratko spomnili, kateri dogodki so bili pred pojavom opisane novice.

Daljinsko vodeni samohodni rover Lunohod-1 je bil razvit v NPO Lavochkin kot del sovjetskega vesoljskega programa. Po uspehu "Sputnika" in slavnega Gagarinovega "Gremo!" v ZSSR so se resno pripravljali na naslednji korak – raziskovanje lune. Na Krimu, blizu Simferopola, je bil ustvarjen poligon, kjer so se bodoči prebivalci lunine baze učili za upravljanje s posebnimi vozili za gibanje po luninih tleh, testni inženirji pa so se naučili nadzorovati premike "brezpilotnih" lunarnih roverjev - strojev razred "Lunokhod-1".

Skupno so bila izdelana štiri tovrstna vozila. Eden od njih naj bi bil prvi zemeljski objekt, ki je dosegel površino satelita. 19. februarja 1969 je bila s kozmodroma Bajkonur izstreljena nosilna raketa serije Proton, ki je nosila Lunohod-1. Vendar je ob 52. sekundi leta raketa eksplodirala zaradi izklopa motorjev prve stopnje v sili. Nemogoče je bilo takoj organizirati nov začetek in posledično je Američanom, ki so nič manj trdo delali na programu letenja s posadko, prvi uspelo. Vesoljsko plovilo Apollo 11, v katerem so bili Neil Armstrong, Buzz Aldrin in Michael Collins, je bilo izstreljeno 16. julija istega leta.

Drugi poskus izstrelitve Lunohod-1 so sovjetski inženirji naredili 10. novembra 1970. Tokrat je let potekal normalno: 15. je avtomatska medplanetarna postaja "Luna-17" vstopila v orbito zemeljskega satelita, 17. pa je pristala v Morju dežja - velikanskem kraterju, napolnjenem s posušeno lavo. Lunohod-1 je zdrsnil na lunino površino in se odpravil.

Znanstveni program lunarnega roverja je bil zelo obsežen – aparat naj bi preučeval fizikalne in mehanske lastnosti lunine zemlje, fotografiral okoliško pokrajino in njene posamezne podrobnosti ter vse podatke posredoval na Zemljo. Na ploščadi, opremljeni z osmimi kolesi, je bilo "telo" lunarnega roverja, podobno štruci. Naprava je bila več kot štirikolesni pogon - operaterji so lahko samostojno prilagajali smer in hitrost vrtenja vsakega kolesa in tako spreminjali smer gibanja roverja na skoraj kateri koli način.

Puščica označuje mesto, ki je Lunokhod-1. Fotografija NASA / GSFC / Arizona State U

Res je, da je bilo lunarnega roverja zelo težko nadzorovati - zaradi skoraj petsekundne zamude signala (od Zemlje do Lune in nazaj gre signal nekaj več kot dve sekundi) operaterji niso mogli krmariti po trenutni situaciji in je moral predvideti lokacijo aparata. Kljub tem težavam je Lunokhod-1 prepotoval več kot 10,5 kilometra, njegova misija pa je trajala trikrat dlje, kot so pričakovali raziskovalci.

14. septembra 1971 so znanstveniki kot običajno prejeli radijski signal od roverja in kmalu zatem, ko je na Luno padla noč, je temperatura v roverju začela padati. 30. septembra je sonce ponovno osvetlilo Lunohod-1, vendar ni prišel v stik z Zemljo. Strokovnjaki menijo, da oprema ni zdržala mesečine obsijane noči z zmrzaljo minus 150 stopinj Celzija. Razlog za nepričakovano ohlajanje Lunohoda je preprost: zmanjkalo mu je radioaktivnega izotopa polonija-210. Prav razpad tega elementa je ogreval roverjeve instrumente, ko je bil v senci. Čez dan so Lunohod-1 napajali sončne celice.

Najden

Natančna lokacija luninega roverja znanstvenikom ni bila znana - v 70. letih je bila navigacijska tehnologija manj razvita kot zdaj, poleg tega pa je sam lunin relief v veliki meri ostal terra incognita... Najti aparat, ki je po velikosti primerljiv z Oko na razdalji 384 tisoč kilometrov, je težja naloga kot najti zloglasno iglo v kopici sena.

Upanja, da bi našli lunarni rover, so bila povezana z kroženjem lunarnih sond, ki krožijo okoli zemeljskega satelita. Vendar do nedavnega ločljivost njihovih kamer nikakor ni zadostovala, da bi razločili Lunohod-1. Vse se je spremenilo leta 2009, ko so Američani lansirali Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), opremljeno s kamero LROC, posebej zasnovano za fotografiranje predmetov velikosti do nekaj metrov.

Strokovnjaki, ki nadzorujejo delo LROC, so na eni od posnetkov, ki jih je oddala sonda, opazili sumljiv svetlobni predmet. Da bi ugotovili, da je pega, ki jo je ujela kamera, avtomatska postaja "Luna-17", so pomagale sledi, ki zapuščajo predmet. Samo Lunokhod-1 bi jih lahko zapustil in po izsledovanju, kam vodijo sledi, so znanstveniki odkrili napravo. Natančneje, odkrili so mesto, ki z veliko verjetnostjo ni bilo nič drugega kot zamrznjeni lunarni rover.

Sočasno s strokovnjaki iz Nase (sonda LRO je nastala pod okriljem Ameriške vesoljske agencije) je skupina fizikov iz Univerza v Kaliforniji v San Diegu. Kot je pozneje povedal njen vodja Tom Murphy, znanstveniki že nekaj let poskušajo najti napravo na območju, ki je veliko kilometrov oddaljeno od pravega mesta, kjer se je ustavil lunarni rover.

Pred kratkim so se v tisku pojavile novice, da znanstveniki uporabljajo sondo LRO na Luni in drugi sovjetski "Lunohod-2". Kmalu po tem, ko so se pojavila ta poročila, so znanstveniki, ki so sodelovali pri razvoju sovjetskega lunarnega programa, izjavili, da so. Podatki, ki so jih Murphy in njegova ekipa posredovali o svojih poskusih, lahko služijo kot potrditev besed domačih strokovnjakov, podatki, ki jih je posredoval LRO, pa so omogočili ogled drugega lunarnega roverja na lastne oči.

Bralec se lahko vpraša, zakaj so kalifornijski fiziki tako močno lovili sovjetski avtomobil. Odgovor ni povsem očiten - lunarni rover potrebujejo raziskovalci za preverjanje teorije relativnosti. Hkrati lunarni rover kot tak za strokovnjake ne zanima. Edina podrobnost, za katero že leta iščejo napravo, je na njej nameščen kotni reflektor – naprava, ki odbija sevanje, ki zadene nanjo, v smeri, ki je strogo nasprotna smeri vpada. Z vogalnimi reflektorji, nameščenimi na luni, lahko znanstveniki določijo natančno razdaljo do nje. Da bi to naredili, se laserski žarek pošlje v reflektor, nato pa počakajo, da se odbije in se vrne na Zemljo. Ker je hitrost žarka konstantna in enaka hitrosti svetlobe, lahko raziskovalci z merjenjem časa od pošiljanja žarka do vrnitve ugotovijo razdaljo do reflektorja.

Lunohod-1 ni edino vesoljsko plovilo na Luni, opremljeno z vogalnim reflektorjem. Še en je bil nameščen na drugem sovjetskem roverju Lunohod-2, trije drugi pa so bili na satelit dostavljeni med 11., 14. in 15. misijami Apollo. Murphy in njegovi sodelavci so pri svojih raziskavah redno uporabljali vse (čeprav so reflektor lunarnega roverja uporabljali manj pogosto kot drugi, saj ni deloval dobro ob neposrednih udarcih sončni žarki). Toda za izvedbo polnopravnih poskusov je znanstvenikom manjkal le reflektor Lunokhod-1. Kot je pojasnil Murphy, gre za lokacijo aparata, ki je idealen za izvajanje eksperimentov za preučevanje značilnosti tekočega luninega jedra in določanje njegovega masnega središča.

Hudič je v podrobnostih

Na tem mestu se bralec lahko dokončno zmede: kako so vogalni reflektorji povezani z luninim jedrom in kaj ima relativnostna teorija s tem? Povezava res ni najbolj očitna. Začnimo s splošno teorijo relativnosti (GR). Trdi, da bo Luna zaradi gravitacijskih učinkov in ukrivljenosti prostor-časa krožila okoli Zemlje na drugačen način, kar je postulirano v okviru Newtonove mehanike. Splošna teorija relativnosti napoveduje lunino orbito s centimetrsko natančnostjo, zato je za preverjanje potrebno orbito izmeriti z nič manj natančno.

Kotni reflektorji so odličen pripomoček za določanje orbite – z veliko izmerjenimi razdaljami od Zemlje do Lune lahko znanstveniki zelo natančno sklepajo trajektorijo satelita. Tekočina "notranjost" lune vpliva na naravo gibanja satelita (poskusite vrteti kuhano in surovo piščančja jajca, in takoj boste videli, kako se ta vpliv manifestira), zato je treba, da bi dobili natančno sliko, natančno ugotoviti, kako se luna odvrača zaradi posebnosti njenega jedra.

Torej je bil peti reflektor bistvenega pomena za Murphyja in sodelavce. Potem ko so znanstveniki vzpostavili parkirišče Lunokhod-1, so izstrelili laserski žarek s premerom približno sto metrov v območje s pomočjo namestitve na observatoriju Apache Point v Novi Mehiki. Raziskovalci so imeli srečo – v drugem poskusu so »zadeli« reflektor lunarnega roverja in tako zožili doseg iskanja na 10 metrov. Na presenečenje Murphyja in njegove ekipe je bil signal iz Lunohoda-1 zelo intenziven - več kot 2,5-krat močnejši od najboljših signalov drugega lunarnega roverja. Poleg tega so imeli znanstveniki načeloma srečo, da so lahko počakali na odbit žarek - navsezadnje bi se lahko reflektor obrnil stran od Zemlje. V bližnji prihodnosti nameravajo raziskovalci razjasniti lokacijo aparata in začeti s polnimi poskusi za preverjanje veljavnosti Einsteinovih izjav.

Tako je zgodovina Lunohoda-1, ki je bila prekinjena pred 40 leti, dobila nepričakovano nadaljevanje. Možno je, da bodo nekateri bralci ogorčeni (in sodeč po odzivu na novice na spletu so že začeli biti ogorčeni), zakaj ameriški znanstveniki uporabljajo naš lunarni rover in kakšna škoda, da so ruski strokovnjaki ostali brez dela. v tej izkušnji. Da bi nekako zmanjšal stopnjo prihodnjih razprav, bi rad omenil, da je znanost mednarodna dejavnost, in zato se prepirati o nacionalnih prioritetah znanstvenih del- lekcija, v najboljši primer, neuporabno.

17. novembra mineva 40 let, odkar je bilo na Luno dostavljeno prvo lunarno vozilo na lastni pogon Lunohod-1.

17. novembra 1970 je sovjetska avtomatska postaja Luna-17 na lunino površje dostavila samohodno vozilo Lunohod-1, namenjeno obsežnim študijam luninega površja.

Ustvarjanje in izstrelitev lunarnega vozila na lastni pogon je postala pomembna faza pri preučevanju lune. Ideja o ustvarjanju lunarnega roverja se je rodila leta 1965 v OKB-1 (zdaj RSC Energia po imenu SP Korolev). V okviru sovjetske lunarne odprave je lunarni rover dobil pomembno mesto. Lunarna roverja naj bi podrobno pregledala domnevna območja pristanka in delovala kot radijska svetilnika, ko je lunarna ladja pristala. Načrtovana je bila tudi uporaba lunarnega roverja za prevoz astronavta po lunini površini.

Ustvarjanje lunarnega roverja je bilo zaupano Strojnemu obratu. S.A. Lavočkin (zdaj NPO po imenu SA Lavočkin) in VNII-100 (zdaj OJSC "VNIITransmash").

V skladu z odobrenim sodelovanjem Obrat za strojegradnjo poimenovan po S.A. Lavočkin je bil odgovoren za ustvarjanje celotnega vesoljskega kompleksa, vključno z ustvarjanjem lunohoda, in VNII-100 - za ustvarjanje samohodnega šasije z blokom avtomatski nadzor promet in prometno varnostni sistem.

Osnutek zasnove lunarnega roverja je bil odobren jeseni 1966. Do konca leta 1967 je bila vsa projektna dokumentacija pripravljena.

Zasnovan avtomatski samohodnik "Lunokhod-1" je bil hibrid vesoljskega plovila in visokoprometnega vozila. Sestavljen je bil iz dveh glavnih delov: osemkolesnega podvozja in zaprte posode za instrumente.

Vsako od 8 koles šasije je bilo gnano in je imelo električni motor, nameščen v pestu kolesa. Poleg servisnih sistemov je vsebnik instrumentov Lunohoda vseboval znanstveno opremo: napravo za analizo kemična sestava lunarna tla, instrument za raziskovanje mehanske lastnosti tla, radiometrična oprema, rentgenski teleskop in laserski kotni reflektor Francoska proizvodnja za točkovno merjenje razdalj. Posoda je imela obliko frusto-stožca, zgornja osnova stožca, ki je služila kot radiator-hladilnik za odvajanje toplote, pa je imela večji premer kot spodnja. V mesečni noči je bil radiator pokrit s pokrovom.

Notranja površina pokrova je bila prekrita s fotocelicami sončna baterija, ki je zagotavljal polnjenje baterije v luninem dnevu. V delovnem položaju bi lahko solarno baterijsko ploščo postavili pod različnimi koti v območju od 0-180 stopinj, da bi optimalno izkoristili energijo sonca na različnih višinah nad luninim obzorjem.

Sončna baterija in kemični akumulatorji, ki delujejo z njo v kompleksu, so bili uporabljeni za napajanje številnih enot in znanstvenih instrumentov Lunohoda.

V sprednjem delu prostora za instrumente so bile odprtine televizijskih kamer, ki so bile namenjene nadzoru gibanja lunarnega roverja in prenosu na Zemljo panorame lunine površine in dela zvezdnega neba, Sonca in Zemlje.

Skupna masa lunarnega roverja je bila 756 kg, njegova dolžina z odprtim pokrovom sončne baterije 4,42 m, širina 2,15 m, višina 1,92 m. Zasnovan je bil za 3 mesece delovanja na lunini površini.

10. novembra 1970 je bila s kozmodroma Bajkonur izstreljena tristopenjska nosilna raketa Proton-K, ki je avtomatsko postajo Luna-17 z avtomatskim samohodnim vozilom Lunohod-1 vbrizgala v vmesno krožno orbito blizu Zemlje.

Po zaključku nepopolne orbite okoli Zemlje je zgornja stopnja pripeljala postajo na pot leta proti Luni. 12. in 14. novembra so bile izvedene načrtovane korekcije poti leta. 15. novembra je postaja vstopila v lunino orbito. 16. novembra so bile ponovno izvedene korekcije trajektorije leta. 17. novembra 1970 je ob 6 urah 46 minut 50 sekund (moskovski čas) postaja Luna-17 uspešno pristala v Morju dežja na Luni. Dve uri in pol je trajalo, da smo s telefotometri pregledali pristanišče in postavili rampe. Po analizi okolja je bil izdan ukaz in 17. novembra ob 9.28 je samohodnik Lunohod-1 zapeljal na lunina tla.

Lunarni rover je bil daljinsko nadzorovan z Zemlje iz Centra za komunikacijo v globokem vesolju. Za nadzor je bila pripravljena posebna posadka, ki je vključevala poveljnika, voznika, navigatorja, operaterja in letalskega inženirja. Za posadko so izbrali vojaško osebje, ki nima izkušenj z vodenjem. vozil, vse do mopedov, tako da zemeljska izkušnja pri delu z lunarnim roverjem ni ogromna.

Izbrani častniki so opravili skoraj enak zdravniški pregled kot kozmonavti, teoretično usposabljanje in praktično usposabljanje na posebni lunini skali na Krimu, ki je bila enaka luninemu reliefu z vdolbinami, kraterji, prelomi in razpršenimi kamni različnih velikosti.

Posadka luninega roverja, ki je na Zemlji prejemala lunine televizijske slike in telemetrične informacije, je s pomočjo specializirane nadzorne plošče zagotavljala izdajanje ukazov lunarnemu roverju.

Daljinski nadzor gibanja Lunohoda je imel posebne značilnosti zaradi pomanjkanja zaznavanja procesa gibanja s strani operaterja, zamud pri sprejemanju in prenosu ukazov iz televizijske slike in telemetričnih informacij, odvisnosti značilnosti mobilnosti samohodna šasija glede na pogoje gibanja (topografija in lastnosti tal). To je posadko zavezovalo, da je z nekaj pričakovanja predvidela morebitno smer gibanja in ovire na poti lunarnega roverja.

Ves prvi lunin dan se je posadka lunarnega roverja navadila na nenavadne televizijske slike: slika z lune je bila zelo kontrastna, brez polsen.

Aparati so delovali izmenično, posadke so se menjavale vsaki dve uri. Sprva so bile načrtovane daljše seje, vendar je praksa pokazala, da je bila posadka po dveh urah dela povsem »izčrpana«.

V prvem luninem dnevu je bila izvedena študija območja pristanka postaje Luna-17. Hkrati so bili testirani sistemi lunarnih roverjev in posadka je pridobivala izkušnje z vožnjo.

V prvih treh mesecih je Lunokhod-1 poleg preučevanja lunine površine izvajal tudi uporabni program: v pripravah na prihajajoči let s posadko je opravil iskanje pristajalnega območja lunine kabine.

20. februarja 1971, ob koncu 4. luninega dne, je bil izveden prvotni trimesečni delovni program Lunohoda. Analiza stanja in delovanja sistemi na krovu pokazala možnost nadaljevanja aktivnega delovanja avtomatske naprave na lunini površini. Za ta namen, dodatni program delo lunarnega roverja.

Uspešno delovanje vesoljskega plovila je trajalo 10,5 meseca. V tem času je Lunokhod-1 prepotoval 10 540 m, na Zemljo je oddal 200 telefotometričnih panoram in približno 20 tisoč slik televizije nizkega formata. Med snemanjem je največ stereoskopskih slik zanimive lastnosti relief, ki omogoča podrobno študijo njihove strukture.

Lunokhod-1 je redno meril fizikalne in mehanske lastnosti lunine zemlje, pa tudi kemična analiza površinska plast lunine zemlje. Izmeril je magnetno polje različnih delov lunine površine.

Laser, ki sega od Zemlje francoskega reflektorja, nameščenega na lunarnem roverju, je omogočil merjenje razdalje od Zemlje do Lune z natančnostjo 3 m.

15. septembra 1971, ob nastopu enajste lunine noči, je temperatura v zaprti posodi Lunohoda začela padati, saj je bil vir izotopskega toplotnega vira v nočnem ogrevalnem sistemu izčrpan. 30. septembra je 12. lunarni dan prišel na mesto Lunohodovega parkirišča, vendar naprava ni stopila v stik. Vsi poskusi vzpostavitve stika z njim so bili prekinjeni 4. oktobra 1971.

Skupni čas aktivnega delovanja Lunohoda (301 dni 6 ur 57 minut) je bil več kot 3-krat višji od tistega, ki je določen v opisu nalog.

Lunokhod-1 je ostal na Luni. Njegova natančna lokacija znanstvenikom dolgo časa ni bila znana. Skoraj 40 let pozneje je skupina fizikov pod vodstvom profesorja Toma Murphyja s kalifornijske univerze v San Diegu izsledila Lunohod 1 na slikah, ki jih je posnela ameriška sonda Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), in ga uporabila za znanstveni eksperiment, da bi odkrila nedoslednosti. iz splošne teorije relativnosti, ki jo je razvil Albert Einstein. Za to študijo so morali znanstveniki izmeriti Lunino orbito z milimetrsko natančnostjo, kar se izvaja z laserskimi žarki.

Ameriški znanstveniki so 22. aprila 2010 lahko z laserskim žarkom, poslanim skozi 3,5-metrski teleskop na observatoriju Apache Point v Novi Mehiki (ZDA), »otipkali« kotni reflektor sovjetskega aparata in prejeli približno 2000 odbitih fotonov. "Lunohod-1".

Gradivo je bilo pripravljeno na podlagi informacij iz odprtih virov

17. novembra mineva 40 let, odkar je bilo na Luno dostavljeno prvo lunarno vozilo na lastni pogon Lunohod-1.

17. novembra 1970 je sovjetska avtomatska postaja Luna-17 na lunino površje dostavila samohodno vozilo Lunohod-1, namenjeno obsežnim študijam luninega površja.

Ustvarjanje in izstrelitev lunarnega vozila na lastni pogon je postala pomembna faza pri preučevanju lune. Ideja o ustvarjanju lunarnega roverja se je rodila leta 1965 v OKB-1 (zdaj RSC Energia po imenu SP Korolev). V okviru sovjetske lunarne odprave je lunarni rover dobil pomembno mesto. Lunarna roverja naj bi podrobno pregledala domnevna območja pristanka in delovala kot radijska svetilnika, ko je lunarna ladja pristala. Načrtovana je bila tudi uporaba lunarnega roverja za prevoz astronavta po lunini površini.

Ustvarjanje lunarnega roverja je bilo zaupano Strojnemu obratu. S.A. Lavočkin (zdaj NPO po imenu SA Lavočkin) in VNII-100 (zdaj OJSC "VNIITransmash").

V skladu z odobrenim sodelovanjem Obrat za strojegradnjo po imenu S.A. Lavočkin je bil odgovoren za ustvarjanje celotnega vesoljskega kompleksa, vključno z ustvarjanjem lunohoda, in VNII-100 - za ustvarjanje samohodnega podvozja z avtomatsko enoto za nadzor prometa in sistemom prometne varnosti.

Osnutek zasnove lunarnega roverja je bil odobren jeseni 1966. Do konca leta 1967 je bila vsa projektna dokumentacija pripravljena.

Zasnovan avtomatski samohodnik "Lunokhod-1" je bil hibrid vesoljskega plovila in visokoprometnega vozila. Sestavljen je bil iz dveh glavnih delov: osemkolesnega podvozja in zaprte posode za instrumente.

Vsako od 8 koles šasije je bilo gnano in je imelo električni motor, nameščen v pestu kolesa. Poleg servisnih sistemov je instrumentni vsebnik Lunohoda vseboval znanstveno opremo: instrument za analizo kemične sestave lunine zemlje, instrument za preučevanje mehanskih lastnosti tal, radiometrično opremo, rentgenski teleskop in francoski teleskop. -izdelan laserski kotni reflektor za točkovno merjenje razdalj. Posoda je imela obliko frusto-stožca, zgornja osnova stožca, ki je služila kot radiator-hladilnik za odvajanje toplote, pa je imela večji premer kot spodnja. V mesečni noči je bil radiator pokrit s pokrovom.

Notranja površina pokrova je bila prekrita s sončnimi celicami, ki so zagotavljale polnjenje baterije v luninem dnevu. V delovnem položaju bi lahko solarno baterijsko ploščo postavili pod različnimi koti v območju od 0-180 stopinj, da bi optimalno izkoristili energijo sonca na različnih višinah nad luninim obzorjem.

Sončna baterija in kemični akumulatorji, ki delujejo z njo v kompleksu, so bili uporabljeni za napajanje številnih enot in znanstvenih instrumentov Lunohoda.

V sprednjem delu prostora za instrumente so bile odprtine televizijskih kamer, ki so bile namenjene nadzoru gibanja lunarnega roverja in prenosu na Zemljo panorame lunine površine in dela zvezdnega neba, Sonca in Zemlje.

Skupna masa lunarnega roverja je bila 756 kg, njegova dolžina z odprtim pokrovom sončne baterije 4,42 m, širina 2,15 m, višina 1,92 m. Zasnovan je bil za 3 mesece delovanja na lunini površini.

10. novembra 1970 je bila s kozmodroma Bajkonur izstreljena tristopenjska nosilna raketa Proton-K, ki je avtomatsko postajo Luna-17 z avtomatskim samohodnim vozilom Lunohod-1 vbrizgala v vmesno krožno orbito blizu Zemlje.

Po zaključku nepopolne orbite okoli Zemlje je zgornja stopnja pripeljala postajo na pot leta proti Luni. 12. in 14. novembra so bile izvedene načrtovane korekcije poti leta. 15. novembra je postaja vstopila v lunino orbito. 16. novembra so bile ponovno izvedene korekcije trajektorije leta. 17. novembra 1970 je ob 6 urah 46 minut 50 sekund (moskovski čas) postaja Luna-17 uspešno pristala v Morju dežja na Luni. Dve uri in pol je trajalo, da smo s telefotometri pregledali pristanišče in postavili rampe. Po analizi okolja je bil izdan ukaz in 17. novembra ob 9.28 je samohodnik Lunohod-1 zapeljal na lunina tla.

Lunarni rover je bil daljinsko nadzorovan z Zemlje iz Centra za komunikacijo v globokem vesolju. Za nadzor je bila pripravljena posebna posadka, ki je vključevala poveljnika, voznika, navigatorja, operaterja in letalskega inženirja. Za posadko so bili izbrani vojaški kadri, ki niso imeli izkušenj z vožnjo vozil, vse do mopedov, da zemeljske izkušnje pri delu z lunarnim roverjem ne bi bile prevelike.

Izbrani častniki so opravili skoraj enak zdravniški pregled kot kozmonavti, teoretično usposabljanje in praktično usposabljanje na posebni lunini skali na Krimu, ki je bila enaka luninemu reliefu z vdolbinami, kraterji, prelomi in razpršenimi kamni različnih velikosti.

Posadka luninega roverja, ki je na Zemlji prejemala lunine televizijske slike in telemetrične informacije, je s pomočjo specializirane nadzorne plošče zagotavljala izdajanje ukazov lunarnemu roverju.

Daljinski nadzor gibanja Lunohoda je imel posebne značilnosti zaradi pomanjkanja zaznavanja procesa gibanja s strani operaterja, zamud pri sprejemanju in prenosu ukazov iz televizijske slike in telemetričnih informacij, odvisnosti značilnosti mobilnosti samohodna šasija glede na pogoje gibanja (topografija in lastnosti tal). To je posadko zavezovalo, da je z nekaj pričakovanja predvidela morebitno smer gibanja in ovire na poti lunarnega roverja.

Ves prvi lunin dan se je posadka lunarnega roverja navadila na nenavadne televizijske slike: slika z lune je bila zelo kontrastna, brez polsen.

Aparati so delovali izmenično, posadke so se menjavale vsaki dve uri. Sprva so bile načrtovane daljše seje, vendar je praksa pokazala, da je bila posadka po dveh urah dela povsem »izčrpana«.

V prvem luninem dnevu je bila izvedena študija območja pristanka postaje Luna-17. Hkrati so bili testirani sistemi lunarnih roverjev in posadka je pridobivala izkušnje z vožnjo.

V prvih treh mesecih je Lunokhod-1 poleg preučevanja lunine površine izvajal tudi uporabni program: v pripravah na prihajajoči let s posadko je opravil iskanje pristajalnega območja lunine kabine.

20. februarja 1971, ob koncu 4. luninega dne, je bil izveden prvotni trimesečni delovni program Lunohoda. Analiza stanja in delovanja sistemov na vozilu je pokazala možnost nadaljevanja aktivnega delovanja avtomatskega vozila na lunini površini. V ta namen je bil izdelan dodaten program za delovanje Lunohoda.

Uspešno delovanje vesoljskega plovila je trajalo 10,5 meseca. V tem času je Lunokhod-1 prepotoval 10 540 m, na Zemljo je oddal 200 telefotometričnih panoram in približno 20 tisoč slik televizije nizkega formata. Med snemanjem so bile pridobljene stereoskopske slike najzanimivejših značilnosti reliefa, ki omogočajo podrobno preučevanje njihove strukture.

Lunokhod-1 je redno meril fizikalne in mehanske lastnosti lunine zemlje, pa tudi kemično analizo površinske plasti lunine zemlje. Izmeril je magnetno polje različnih delov lunine površine.

Laser, ki sega od Zemlje francoskega reflektorja, nameščenega na lunarnem roverju, je omogočil merjenje razdalje od Zemlje do Lune z natančnostjo 3 m.

15. septembra 1971, ob nastopu enajste lunine noči, je temperatura v zaprti posodi Lunohoda začela padati, saj je bil vir izotopskega toplotnega vira v nočnem ogrevalnem sistemu izčrpan. 30. septembra je 12. lunarni dan prišel na mesto Lunohodovega parkirišča, vendar naprava ni stopila v stik. Vsi poskusi vzpostavitve stika z njim so bili prekinjeni 4. oktobra 1971.

Skupni čas aktivnega delovanja Lunohoda (301 dni 6 ur 57 minut) je bil več kot 3-krat višji od tistega, ki je določen v opisu nalog.

Lunokhod-1 je ostal na Luni. Njegova natančna lokacija znanstvenikom dolgo časa ni bila znana. Skoraj 40 let pozneje je skupina fizikov pod vodstvom profesorja Toma Murphyja s kalifornijske univerze v San Diegu izsledila Lunohod 1 na slikah, ki jih je posnela ameriška sonda Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), in ga uporabila za znanstveni eksperiment, da bi odkrila nedoslednosti. iz splošne teorije relativnosti, ki jo je razvil Albert Einstein. Za to študijo so morali znanstveniki izmeriti Lunino orbito z milimetrsko natančnostjo, kar se izvaja z laserskimi žarki.

Ameriški znanstveniki so 22. aprila 2010 lahko z laserskim žarkom, poslanim skozi 3,5-metrski teleskop na observatoriju Apache Point v Novi Mehiki (ZDA), »otipkali« kotni reflektor sovjetskega aparata in prejeli približno 2000 odbitih fotonov. "Lunohod-1".

Gradivo je bilo pripravljeno na podlagi informacij iz odprtih virov