Gdje je lunarni rover. Nepoznate činjenice o sovjetskim lunarima

Američki naučnici su laserskim snopom pogodili sovjetski lunarni rover - ova vijest pojavila se u naučnim medijima krajem aprila. Lunohod-1 je nepomično stajao na Mjesecu skoro 40 godina, pa se stoga pokazao još više iznenađujući visoki intenzitet zraka odgovora koji su uhvatili istraživači. Sada stručnjaci namjeravaju koristiti "probuđeni" lunarni rover za razne naučne eksperimente, pa čak i testirati teoriju relativnosti s njim.

Istorija problema

Prije nego što ispričamo kako je s Albertom Ajnštajnom povezana mašina stvorena 1970. godine sa lošom slavom radioaktivnog izotopa polonijuma u sebi, ukratko ćemo se podsetiti koji su događaji prethodili pojavi opisane vesti.

Daljinski upravljani samohodni rover Lunohod-1 razvijen je u NPO Lavočkin kao dio sovjetskog svemirskog programa. Posle uspeha "Sputnjika" i čuvene Gagarinove "Hajdemo!" u SSSR-u su se ozbiljno pripremali za sledeći korak - istraživanje meseca. Na Krimu, u blizini Simferopolja, stvoren je poligon na kojem su se budući stanovnici lunarne baze obučavali da upravljaju specijalnim vozilima za kretanje po lunarnom tlu, a testni inženjeri su naučili da kontrolišu kretanje "bespilotnih" lunarnih rovera - mašina klasa "Lunohod-1".

Ukupno su napravljena četiri takva vozila. Jedan od njih je trebalo da bude prvi zemaljski objekat koji je stigao do površine satelita. 19. februara 1969. godine sa kosmodroma Bajkonur lansirana je raketa serije Proton koja je nosila Lunohod-1. Međutim, u 52. sekundi leta raketa je eksplodirala zbog hitnog gašenja motora prvog stepena. Bilo je nemoguće odmah organizirati novi početak, a kao rezultat toga, Amerikanci, koji su ništa manje radili na programu letenja s posadom, prvi su uspjeli. Svemirska letjelica Apollo 11, u kojoj su bili Neil Armstrong, Buzz Aldrin i Michael Collins, lansirana je 16. jula iste godine.

Drugi pokušaj lansiranja Lunohod-1 sovjetski inženjeri su napravili 10. novembra 1970. godine. Ovaj put let je protekao normalno: 15. automatska međuplanetarna stanica "Luna-17" ušla je u orbitu zemaljskog satelita, a 17. sletjela je u More kiša - džinovski krater ispunjen sasušenom lavom. Lunohod-1 je skliznuo na površinu Mjeseca i krenuo.

Naučni program lunarnog rovera bio je veoma opsežan - aparat je trebao proučavati fizička i mehanička svojstva mjesečevog tla, fotografirati okolni krajolik i njegove pojedinačne detalje, te prenositi sve podatke na Zemlju. "Tijelo" lunarnog rovera nalik na hljeb nalazilo se na platformi opremljenoj sa osam kotača. Uređaj je bio više od pogona na sva četiri točka - operateri su mogli samostalno podesiti smjer i brzinu rotacije svakog od kotača, mijenjajući smjer kretanja rovera na gotovo bilo koji način.

Strelica pokazuje mjesto, a to je Lunohod-1. Fotografija NASA / GSFC / Arizona State U

Istina, bilo je vrlo teško kontrolisati lunarni rover - zbog kašnjenja signala od skoro pet sekundi (od Zemlje do Mjeseca i nazad signal ide nešto više od dvije sekunde), operateri se nisu mogli kretati po trenutnoj situaciji i morao je predvidjeti lokaciju aparata. Uprkos ovim poteškoćama, Lunohod-1 je putovao preko 10,5 kilometara, a njegova misija je trajala tri puta duže nego što su istraživači očekivali.

Naučnici su 14. septembra 1971. godine, kao i obično, primili radio signal od rovera, a ubrzo nakon toga, kada je na Mjesec pala noć, temperatura unutar rovera počela je da opada. Sunce je 30. septembra ponovo obasjalo Lunohod-1, ali nije došao u dodir sa Zemljom. Stručnjaci smatraju da oprema nije izdržala noć obasjanu mjesečinom sa mrazom od minus 150 stepeni Celzijusa. Razlog za neočekivano hlađenje Lunohoda je jednostavan: ostao je bez zaliha radioaktivnog izotopa polonijum-210. Upravo je raspadanje ovog elementa zagrijalo instrumente rovera dok je bio u hladu. Tokom dana, Lunohod-1 se napajao solarnim panelima.

Pronađen

Tačna lokacija lunarnog rovera bila je nepoznata naučnicima - 70-ih godina navigacijska tehnologija je bila manje razvijena nego sada, a osim toga, sam lunarni reljef je uglavnom ostao terra incognita... Pronalaženje aparata veličine Oke na udaljenosti od 384 hiljade kilometara teži je zadatak od pronalaženja ozloglašene igle u plastu sijena.

Nade u pronalazak lunarnog rovera bile su povezane sa lunarnim sondama koje kruže oko Zemljinog satelita. Međutim, donedavno, rezolucija njihovih kamera ni na koji način nije bila dovoljna da se razazna Lunohod-1. Sve se promijenilo 2009. godine kada su Amerikanci lansirali Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), opremljen LROC kamerom posebno dizajniranom za fotografiranje objekata veličine do nekoliko metara.

Specijalisti koji nadgledaju rad LROC-a uočili su sumnjivi svjetlosni objekt na jednoj od slika koje je prenijela sonda. Da bi se utvrdilo da je mrlja koju je uhvatila kamera automatska stanica "Luna-17", pomogli su tragovi koji napuštaju objekat. Samo ih je Lunohod-1 mogao ostaviti, a nakon što su pratili kuda vode tragovi, naučnici su otkrili uređaj. Tačnije, otkrili su tačku koja sa velikom vjerovatnoćom nije ništa drugo do zaleđeni lunarni rover.

Istovremeno sa specijalistima iz NASA-e (LRO sonda je stvorena pod pokroviteljstvom Američke svemirske agencije), tim fizičara iz Univerzitet u Kaliforniji u San Diegu. Kako je kasnije rekao njen vođa Tom Murphy, naučnici već nekoliko godina pokušavaju da pronađu uređaj na području koje je udaljeno mnogo kilometara od pravog mjesta gdje se lunarni rover zaustavio.

Nedavno su se u štampi pojavile vijesti da naučnici koriste LRO sondu na Mjesecu i drugi sovjetski "Lunohod-2". Ubrzo nakon što su se pojavili ovi izvještaji, naučnici koji su učestvovali u razvoju sovjetskog lunarnog programa izjavili su da jesu. Informacije koje su dali Murphy i njegov tim o svojim eksperimentima mogu poslužiti kao potvrda riječi domaćih stručnjaka, a podaci koje je prenio LRO omogućili su da se drugi lunarni rover vidi vlastitim očima.

Čitalac će se možda zapitati zašto su kalifornijski fizičari toliko tragali za sovjetskim automobilom. Odgovor nije sasvim očigledan - lunarni rover je potreban istraživačima za testiranje teorije relativnosti. Istovremeno, sam lunarni rover nije od interesa za stručnjake. Jedini detalj za kojim godinama traže uređaj je ugaoni reflektor koji je na njemu ugrađen - uređaj koji reflektuje zračenje koje ga udara u smjeru strogo suprotnom od upada. Sa ugaonim reflektorima postavljenim na mjesec, naučnici mogu odrediti tačnu udaljenost do njega. Da bi se to uradilo, laserski snop se šalje do reflektora, a zatim čekaju da se reflektuje i vrati na Zemlju. Budući da je brzina snopa konstantna i jednaka brzini svjetlosti, mjerenjem vremena od slanja zraka do povratka, istraživači mogu saznati udaljenost do reflektora.

Lunohod-1 nije jedina svemirska letjelica na Mjesecu opremljena ugaonim reflektorom. Još jedan je instaliran na drugom sovjetskom roveru Lunohod-2, a tri su isporučena na satelit tokom 11., 14. i 15. misije Apolo. Murphy i njegovi saradnici redovno su ih sve koristili u svojim istraživanjima (iako su reflektor lunarnog rovera koristili rjeđe od ostalih, jer nije dobro funkcionisao kada je direktno pogođen sunčeve zrake). Ali da bi izveli punopravne eksperimente, naučnicima je nedostajao samo reflektor Lunohod-1. Kako je objasnio Murphy, sve se svodi na lokaciju aparata, koji je idealan za provođenje eksperimenata za proučavanje karakteristika tekućeg jezgra Mjeseca i određivanje njegovog centra mase.

Đavo je u detaljima

U ovom trenutku, čitalac bi se konačno mogao zbuniti: kako su ugaoni reflektori povezani sa lunarnim jezgrom i kakve veze ima teorija relativnosti s tim? Veza zaista nije najočitija. Počnimo s općom teorijom relativnosti (GR). Ona tvrdi da će zbog gravitacionih efekata i zakrivljenosti prostor-vremena, Mesec kružiti oko Zemlje na drugačiji način, što se postulira u okviru Njutnove mehanike. Opća teorija relativnosti predviđa lunarnu orbitu s točnošću od centimetara, pa je, da bi se to provjerilo, potrebno izmjeriti orbitu s ništa manje preciznosti.

Ugaoni reflektori su odličan alat za određivanje orbite - uz mnogo izmjerenih udaljenosti od Zemlje do Mjeseca, naučnici mogu vrlo precizno zaključiti putanju satelita. Tečnost "unutrašnjosti" meseca utiče na prirodu kretanja satelita (probajte rotirati kuvano i sirovo kokošja jaja, i odmah ćete vidjeti kako se ovaj utjecaj manifestira), pa je stoga, da biste dobili tačnu sliku, potrebno saznati kako se točno Mjesec odbija zbog posebnosti njegovog jezgra.

Dakle, peti reflektor je bio od vitalnog značaja za Murphyja i njegove kolege. Nakon što su naučnici uspostavili parking Lunohod-1, ispalili su laserski snop prečnika oko stotinu metara u područje koristeći postavku u opservatoriji Apache Point u Novom Meksiku. Istraživači su imali sreće - "pogodili" su reflektor lunarnog rovera iz drugog pokušaja i tako suzili raspon pretrage na 10 metara. Na iznenađenje Marfija i njegovog tima, signal sa Lunohoda-1 bio je veoma intenzivan - više od 2,5 puta jači od najboljih signala drugog lunarnog rovera. Osim toga, naučnici su, u principu, imali sreće što su mogli čekati reflektirani snop - uostalom, reflektor bi se mogao okrenuti od Zemlje. U bliskoj budućnosti, istraživači namjeravaju razjasniti lokaciju aparata i započeti punopravne eksperimente kako bi potvrdili valjanost Einsteinovih izjava.

Tako je istorija Lunohoda-1, koja je prekinuta prije 40 godina, dobila neočekivani nastavak. Moguće je da će neki od čitatelja biti ogorčeni (a sudeći po reakciji na vijesti na webu, već su počeli da ogorčeni) zašto američki naučnici koriste naš lunarni rover i kakva šteta što su ruski stručnjaci ostali bez posla. u ovom iskustvu. Kako bih na neki način smanjio stepen budućih rasprava, želio bih da napomenem da je nauka međunarodni posao, te da se stoga raspravlja o nacionalnim prioritetima naučni radovi- lekcija, u najbolji slucaj, beskorisno.

17. novembra se navršava 40 godina od kada je prvo samohodno lunarno vozilo Lunohod-1 isporučeno na Mjesec.

Sovjetska automatska stanica Luna-17 isporučila je 17. novembra 1970. godine na mjesečevu površinu samohodno vozilo Lunohod-1 namijenjeno za sveobuhvatna proučavanja mjesečeve površine.

Stvaranje i lansiranje samohodnog lunarnog vozila postalo je važna faza u proučavanju Mjeseca. Ideja o stvaranju lunarnog rovera rođena je 1965. godine u OKB-1 (sada RSC Energia nazvana po SP Koroljevu). U okviru sovjetske lunarne ekspedicije lunarnom roveru dato je važno mjesto. Dva lunarna rovera trebala su detaljno ispitati navodna područja slijetanja i djelovati kao radio-svjetionici kada lunarni brod sleti. Planirano je i korištenje lunarnog rovera za transport astronauta na površinu Mjeseca.

Izrada lunarnog rovera povjerena je Fabrici mašina. S.A. Lavočkin (sada NPO po imenu SA Lavočkin) i VNII-100 (sada OJSC "VNIITransmash").

U skladu sa odobrenom saradnjom Fabrika mašina nazvan po S.A. Lavočkin je bio odgovoran za stvaranje čitavog svemirskog kompleksa, uključujući stvaranje lunohoda, i VNII-100 - za stvaranje samohodne šasije sa blokom automatska kontrola saobraćaja i sistema bezbednosti saobraćaja.

Nacrt projekta lunarnog rovera odobren je u jesen 1966. Do kraja 1967. sva projektna dokumentacija je bila gotova.

Konstruirano automatsko samohodno vozilo "Lunohod-1" bilo je hibrid svemirske letjelice i vozila sa velikim prometom. Sastojao se od dva glavna dijela: šasije s osam kotača i zatvorenog kontejnera za instrumente.

Svaki od 8 točkova šasije je bio pogonjen i imao je elektromotor smešten u glavčini točka. Pored servisnih sistema, kontejner za instrumente Lunohoda sadržao je naučnu opremu: uređaj za analizu hemijski sastav lunarno tlo, instrument za istraživanje mehanička svojstva zemlja, radiometrijska oprema, rendgenski teleskop i laserski kutni reflektor Francuska proizvodnja za spot mjerenje udaljenosti. Kontejner je imao oblik frusto-konusa, a gornja osnova stošca, koja je služila kao radijator-hladnjak za odvođenje toplote, imala je veći prečnik od donje. Tokom mjesečine obasjane noći, radijator je bio pokriven poklopcem.

Unutrašnja površina poklopca bila je prekrivena fotoćelijama solarna baterija, koji je omogućio punjenje baterije tokom lunarnog dana. U radnom položaju panel solarne baterije mogao bi se postaviti pod različitim uglovima u rasponu od 0-180 stepeni kako bi se optimalno koristila energija Sunca na različitim visinama iznad lunarnog horizonta.

Solarna baterija i hemijski akumulatori koji rade sa njom u kompleksu korišćeni su za napajanje brojnih jedinica i naučnih instrumenata Lunohoda.

U prednjem dijelu pretinca za instrumente nalazili su se prozori televizijskih kamera dizajniranih da kontrolišu kretanje lunarnog rovera i prenose na Zemlju panorame mjesečeve površine i dijela zvjezdanog neba, Sunca i Zemlje.

Ukupna masa lunarnog rovera bila je 756 kg, dužina sa otvorenim poklopcem solarne baterije 4,42 m, širina 2,15 m, visina 1,92 m. Projektovan je za 3 meseca rada na površini Meseca.

Dana 10. novembra 1970. sa kosmodroma Bajkonur lansirana je trostepena raketa-nosač Proton-K, koja je automatsku stanicu Luna-17 sa automatskim samohodnim vozilom Lunohod-1 ubrizgala u srednju kružnu orbitu blizu Zemlje.

Nakon što je završio nepotpunu orbitu oko Zemlje, gornji stepen je doveo stanicu na putanju leta do Mjeseca. 12. i 14. novembra izvršene su planirane korekcije putanje leta. 15. novembra stanica je ušla u lunarnu orbitu. 16. novembra ponovo su izvršene korekcije putanje leta. 17. novembra 1970. godine, u 6 sati 46 minuta i 50 sekundi (po moskovskom vremenu), stanica Luna-17 uspješno je sletjela u more kiša na Mjesecu. Bilo je potrebno dva i po sata da se telefotometrima pregleda mjesto slijetanja i postavi rampa. Nakon analize okruženja izdata je komanda i 17. novembra u 09.28 sati samohodnik Lunohod-1 izleteo je na Mjesečevo tlo.

Lunarnim roverom je daljinski upravljano sa Zemlje iz Centra za komunikaciju dubokog svemira. Za upravljanje je pripremljena posebna posada, koja je uključivala komandanta, vozača, navigatora, operatera i inženjera letenja. Za posadu su odabrana vojna lica koja nemaju iskustva u rukovođenju. vozila, sve do mopeda, tako da ovozemaljsko iskustvo ne bude neodoljivo kada radite sa lunarnim roverom.

Odabrani oficiri prošli su gotovo isti medicinski pregled kao i kosmonauti, teorijsku obuku i praktičnu obuku na posebnoj mjesečevoj stijeni na Krimu, koja je bila identična mjesečevom reljefu sa udubljenjima, kraterima, rasjedama i rasutom kamenja raznih veličina.

Posada lunarnog rovera, primajući lunarne televizijske slike i telemetrijske informacije na Zemlji, uz pomoć specijalizovanog kontrolnog panela, obezbjeđivala je izdavanje komandi lunarnom roveru.

Daljinsko upravljanje kretanjem Lunohoda imalo je specifične karakteristike zbog nedostatka percepcije procesa kretanja od strane operatera, kašnjenja u prijemu i prijenosu komandi sa televizijske slike i telemetrijskih informacija, ovisnosti karakteristika mobilnosti samohodna šasija o uslovima kretanja (topografija i svojstva tla). To je primoralo posadu da s izvjesnim predviđanjem predvidi mogući smjer kretanja i prepreke na putu lunarnog rovera.

Cijeli prvi lunarni dan, posada lunarnog rovera navikla se na neobične televizijske slike: slika s Mjeseca bila je vrlo kontrastna, bez polusjene.

Aparati su radili naizmjenično, ekipe su se mijenjale svaka dva sata. U početku su bile planirane duže sesije, ali praksa je pokazala da je nakon dva sata rada ekipa bila potpuno "iscrpljena".

Tokom prvog lunarnog dana izvršeno je istraživanje područja sletanja stanice Luna-17. Istovremeno, testirani su sistemi lunarnih rovera i posada je stekla iskustvo u vožnji.

U prva tri mjeseca, pored proučavanja mjesečeve površine, Lunohod-1 je također provodio primijenjeni program: pripremajući se za predstojeći let s ljudskom posadom, razradio je potragu za sletnim područjem lunarne kabine.

Dana 20. februara 1971. godine, na kraju 4. lunarnog dana, izvršen je prvobitni tromjesečni program rada Lunohoda. Analiza stanja i performansi onboard sistemi pokazao mogućnost nastavka aktivnog funkcionisanja automatskog aparata na površini Mjeseca. Za ovu svrhu, dodatni program rad lunarnog rovera.

Uspješan rad letjelice trajao je 10,5 mjeseci. Za to vrijeme Lunokhod-1 je prešao 10 540 m, prenio je na Zemlju 200 telefotometrijskih panorama i oko 20 hiljada slika televizije niskog kadra. Tokom snimanja, stereoskopskih slika najviše zanimljive karakteristike reljefa, što omogućava detaljno proučavanje njihove strukture.

Lunohod-1 je redovno mjerio fizička i mehanička svojstva mjesečevog tla, kao i hemijska analiza površinski sloj lunarnog tla. Izmjerio je magnetsko polje različitih dijelova mjesečeve površine.

Laser u rasponu od Zemlje francuskog reflektora instaliranog na lunarnom roveru omogućio je mjerenje udaljenosti od Zemlje do Mjeseca sa tačnošću od 3 m.

Dana 15. septembra 1971. godine, na početku jedanaeste lunarne noći, temperatura unutar zatvorenog kontejnera Lunohoda počela je da pada, pošto je iscrpljen resurs izvora toplote izotopa u sistemu noćnog grijanja. 30. septembra, 12. lunarni dan došao je na mjesto parkinga Lunohoda, ali uređaj nije stupio u kontakt. Svi pokušaji da se s njim kontaktiraju prekinuti su 4. oktobra 1971. godine.

Ukupno vrijeme aktivnog funkcionisanja Lunohoda (301 dan 6 sati 57 minuta) bilo je više od 3 puta veće od onoga što je navedeno u zadatku.

Lunohod-1 je ostao na Mesecu. Njegova tačna lokacija naučnicima je dugo bila nepoznata. Skoro 40 godina kasnije, grupa fizičara predvođena profesorom Tomom Marfijem sa Kalifornijskog univerziteta u San Dijegu ušla je u trag Lunohodu 1 na slikama koje je snimila američka sonda Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) i koristila ga za naučni eksperiment da pronađe nedoslednosti. u Općoj relativnosti, koju je razvio Albert Einstein. Za ovu studiju, naučnici su morali da izmjere mjesečevu orbitu sa milimetarskom preciznošću, što se radi pomoću laserskih zraka.

Američki naučnici su 22. aprila 2010. godine uspjeli da "pipaju" ugaoni reflektor sovjetskog aparata pomoću laserskog snopa poslanog kroz 3,5-metarski teleskop u opservatoriji Apache Point u Novom Meksiku (SAD) i prime oko 2.000 reflektovanih fotona. "Lunohod-1".

Materijal je pripremljen na osnovu informacija iz otvorenih izvora

17. novembra se navršava 40 godina od kada je prvo samohodno lunarno vozilo Lunohod-1 isporučeno na Mjesec.

Sovjetska automatska stanica Luna-17 isporučila je 17. novembra 1970. godine na mjesečevu površinu samohodno vozilo Lunohod-1 namijenjeno za sveobuhvatna proučavanja mjesečeve površine.

Stvaranje i lansiranje samohodnog lunarnog vozila postalo je važna faza u proučavanju Mjeseca. Ideja o stvaranju lunarnog rovera rođena je 1965. godine u OKB-1 (sada RSC Energia nazvana po SP Koroljevu). U okviru sovjetske lunarne ekspedicije lunarnom roveru dato je važno mjesto. Dva lunarna rovera trebala su detaljno ispitati navodna područja slijetanja i djelovati kao radio-svjetionici kada lunarni brod sleti. Planirano je i korištenje lunarnog rovera za transport astronauta na površinu Mjeseca.

Izrada lunarnog rovera povjerena je Fabrici mašina. S.A. Lavočkin (sada NPO po imenu SA Lavočkin) i VNII-100 (sada OJSC "VNIITransmash").

U skladu sa odobrenom kooperacijom Pogon mašina za izgradnju imena S.A. Lavočkin je bio odgovoran za stvaranje čitavog svemirskog kompleksa, uključujući stvaranje lunohoda, a VNII-100 - za stvaranje samohodne šasije sa automatskom jedinicom za kontrolu saobraćaja i sistemom bezbednosti saobraćaja.

Nacrt projekta lunarnog rovera odobren je u jesen 1966. Do kraja 1967. sva projektna dokumentacija je bila gotova.

Konstruirano automatsko samohodno vozilo "Lunohod-1" bilo je hibrid svemirske letjelice i vozila sa velikim prometom. Sastojao se od dva glavna dijela: šasije s osam kotača i zatvorenog kontejnera za instrumente.

Svaki od 8 točkova šasije je bio pogonjen i imao je elektromotor smešten u glavčini točka. Pored servisnih sistema, kontejner za instrumente Lunohoda sadržao je naučnu opremu: instrument za analizu hemijskog sastava lunarnog tla, instrument za proučavanje mehaničkih svojstava tla, radiometrijsku opremu, rendgenski teleskop i francuski teleskop. -izrađen laserski kutni reflektor za tačkasto mjerenje udaljenosti. Kontejner je imao oblik frusto-konusa, a gornja osnova stošca, koja je služila kao radijator-hladnjak za odvođenje toplote, imala je veći prečnik od donje. Tokom mjesečine obasjane noći, radijator je bio pokriven poklopcem.

Unutrašnja površina poklopca bila je prekrivena solarnim ćelijama, koje su omogućavale punjenje baterije tokom lunarnog dana. U radnom položaju panel solarne baterije mogao bi se postaviti pod različitim uglovima u rasponu od 0-180 stepeni kako bi se optimalno koristila energija Sunca na različitim visinama iznad lunarnog horizonta.

Solarna baterija i hemijski akumulatori koji rade sa njom u kompleksu korišćeni su za napajanje brojnih jedinica i naučnih instrumenata Lunohoda.

U prednjem dijelu pretinca za instrumente nalazili su se prozori televizijskih kamera dizajniranih da kontrolišu kretanje lunarnog rovera i prenose na Zemlju panorame mjesečeve površine i dijela zvjezdanog neba, Sunca i Zemlje.

Ukupna masa lunarnog rovera bila je 756 kg, dužina sa otvorenim poklopcem solarne baterije 4,42 m, širina 2,15 m, visina 1,92 m. Projektovan je za 3 meseca rada na površini Meseca.

Dana 10. novembra 1970. sa kosmodroma Bajkonur lansirana je trostepena raketa-nosač Proton-K, koja je automatsku stanicu Luna-17 sa automatskim samohodnim vozilom Lunohod-1 ubrizgala u srednju kružnu orbitu blizu Zemlje.

Nakon što je završio nepotpunu orbitu oko Zemlje, gornji stepen je doveo stanicu na putanju leta do Mjeseca. 12. i 14. novembra izvršene su planirane korekcije putanje leta. 15. novembra stanica je ušla u lunarnu orbitu. 16. novembra ponovo su izvršene korekcije putanje leta. 17. novembra 1970. godine, u 6 sati 46 minuta i 50 sekundi (po moskovskom vremenu), stanica Luna-17 uspješno je sletjela u more kiša na Mjesecu. Bilo je potrebno dva i po sata da se telefotometrima pregleda mjesto slijetanja i postavi rampa. Nakon analize okruženja izdata je komanda i 17. novembra u 09.28 sati samohodnik Lunohod-1 izleteo je na Mjesečevo tlo.

Lunarnim roverom je daljinski upravljano sa Zemlje iz Centra za komunikaciju dubokog svemira. Za upravljanje je pripremljena posebna posada, koja je uključivala komandanta, vozača, navigatora, operatera i inženjera letenja. Za posadu su odabrana vojna lica koja nisu imala iskustva u upravljanju vozilima, pa sve do mopeda, kako ovozemaljsko iskustvo ne bi bilo neodoljivo pri radu sa lunarnim roverom.

Odabrani oficiri prošli su gotovo isti medicinski pregled kao i kosmonauti, teorijsku obuku i praktičnu obuku na posebnoj mjesečevoj stijeni na Krimu, koja je bila identična mjesečevom reljefu sa udubljenjima, kraterima, rasjedama i rasutom kamenja raznih veličina.

Posada lunarnog rovera, primajući lunarne televizijske slike i telemetrijske informacije na Zemlji, uz pomoć specijalizovanog kontrolnog panela, obezbjeđivala je izdavanje komandi lunarnom roveru.

Daljinsko upravljanje kretanjem Lunohoda imalo je specifične karakteristike zbog nedostatka percepcije procesa kretanja od strane operatera, kašnjenja u prijemu i prijenosu komandi sa televizijske slike i telemetrijskih informacija, ovisnosti karakteristika mobilnosti samohodna šasija o uslovima kretanja (topografija i svojstva tla). To je primoralo posadu da s izvjesnim predviđanjem predvidi mogući smjer kretanja i prepreke na putu lunarnog rovera.

Cijeli prvi lunarni dan, posada lunarnog rovera navikla se na neobične televizijske slike: slika s Mjeseca bila je vrlo kontrastna, bez polusjene.

Aparati su radili naizmjenično, ekipe su se mijenjale svaka dva sata. U početku su bile planirane duže sesije, ali praksa je pokazala da je nakon dva sata rada ekipa bila potpuno "iscrpljena".

Tokom prvog lunarnog dana izvršeno je istraživanje područja sletanja stanice Luna-17. Istovremeno, testirani su sistemi lunarnih rovera i posada je stekla iskustvo u vožnji.

U prva tri mjeseca, pored proučavanja mjesečeve površine, Lunohod-1 je također provodio primijenjeni program: pripremajući se za predstojeći let s ljudskom posadom, razradio je potragu za sletnim područjem lunarne kabine.

Dana 20. februara 1971. godine, na kraju 4. lunarnog dana, izvršen je prvobitni tromjesečni program rada Lunohoda. Analiza stanja i rada brodskih sistema pokazala je mogućnost nastavka aktivnog funkcionisanja automatskog vozila na površini Mjeseca. U tu svrhu izrađen je dodatni program rada Lunohoda.

Uspješan rad letjelice trajao je 10,5 mjeseci. Za to vrijeme Lunokhod-1 je prešao 10 540 m, prenio je na Zemlju 200 telefotometrijskih panorama i oko 20 hiljada slika televizije niskog kadra. Tokom snimanja dobijene su stereoskopske slike najzanimljivijih karakteristika reljefa, što je omogućilo detaljno proučavanje njihove strukture.

Lunohod-1 je redovno mjerio fizička i mehanička svojstva mjesečevog tla, kao i hemijsku analizu površinskog sloja mjesečevog tla. Izmjerio je magnetsko polje različitih dijelova mjesečeve površine.

Laser u rasponu od Zemlje francuskog reflektora instaliranog na lunarnom roveru omogućio je mjerenje udaljenosti od Zemlje do Mjeseca sa tačnošću od 3 m.

Dana 15. septembra 1971. godine, na početku jedanaeste lunarne noći, temperatura unutar zatvorenog kontejnera Lunohoda počela je da pada, pošto je iscrpljen resurs izvora toplote izotopa u sistemu noćnog grijanja. 30. septembra, 12. lunarni dan došao je na mjesto parkinga Lunohoda, ali uređaj nije stupio u kontakt. Svi pokušaji da se s njim kontaktiraju prekinuti su 4. oktobra 1971. godine.

Ukupno vrijeme aktivnog funkcionisanja Lunohoda (301 dan 6 sati 57 minuta) bilo je više od 3 puta veće od onoga što je navedeno u zadatku.

Lunohod-1 je ostao na Mesecu. Njegova tačna lokacija naučnicima je dugo bila nepoznata. Skoro 40 godina kasnije, grupa fizičara predvođena profesorom Tomom Marfijem sa Kalifornijskog univerziteta u San Dijegu ušla je u trag Lunohodu 1 na slikama koje je snimila američka sonda Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) i koristila ga za naučni eksperiment da pronađe nedoslednosti. u Općoj relativnosti, koju je razvio Albert Einstein. Za ovu studiju, naučnici su morali da izmjere mjesečevu orbitu sa milimetarskom preciznošću, što se radi pomoću laserskih zraka.

Američki naučnici su 22. aprila 2010. godine uspjeli da "pipaju" ugaoni reflektor sovjetskog aparata pomoću laserskog snopa poslanog kroz 3,5-metarski teleskop u opservatoriji Apache Point u Novom Meksiku (SAD) i prime oko 2.000 reflektovanih fotona. "Lunohod-1".

Materijal je pripremljen na osnovu informacija iz otvorenih izvora