Ay gezgini nerede. Sovyet ay gezicileri hakkında bilinmeyen gerçekler

Amerikalı bilim adamları, Sovyet ay gezicisine bir lazer ışını ile vurdular - bu tür haberler, Nisan ayının sonunda bilim hakkında yazılan medyada çıktı. Lunokhod-1, neredeyse 40 yıl boyunca Ay'da hareketsiz kaldı ve bu nedenle, araştırmacılar tarafından yakalanan yanıt ışınının yüksek yoğunluğunun daha da şaşırtıcı olduğu ortaya çıktı. Artık uzmanlar, çeşitli bilimsel deneyler yapmak ve hatta onun yardımıyla görelilik teorisini test etmek için "uyanmış" ay gezicisini kullanmayı planlıyorlar.

Arka plan

1970 yılında içinde kötü üne sahip radyoaktif polonyum izotopu bulunan makinenin Albert Einstein ile nasıl bağlantılı olduğunu anlatmadan önce, açıklanan haberin ortaya çıkmasından önce hangi olayların gerçekleştiğini kısaca hatırlayalım.

Uzaktan kumandalı, kendinden tahrikli gezegen gezgini "Lunokhod-1", Sovyet uzay programının bir parçası olarak Lavochkin'in adını taşıyan NPO'da geliştirildi. Sputnik ve Gagarin'in ünlü Let's Go!'nun başarısından sonra! SSCB'de ciddi bir şekilde bir sonraki adıma hazırlanıyorlardı - ayın keşfi. Simferopol yakınlarındaki Kırım'da, ay üssünün gelecekteki sakinlerinin ay topraklarında hareket etmek için özel araçlar kullanmak üzere eğitildikleri ve test mühendislerinin "insansız" ay gezicilerinin - araçların hareketini kontrol etmeyi öğrendiği bir eğitim alanı oluşturuldu. Lunokhod-1 sınıfı.

Bu tür toplam dört makine üretildi. Bunlardan birinin uydunun yüzeyine ulaşan ilk karasal nesne olması gerekiyordu. 19 Şubat 1969'da Lunokhod-1'i taşıyan Proton fırlatma aracı Baykonur kozmodromundan fırlatıldı. Ancak, uçuşun 52. saniyesinde, birinci kademe motorlarının acil olarak kapatılması nedeniyle roket patladı. Hemen yeni bir lansman düzenlemek imkansızdı ve sonuç olarak, insanlı uçuş programında daha az çalışmayan Amerikalılar başarılı olan ilk kişilerdi. Neil Armstrong, Buzz Aldrin ve Michael Collins'i taşıyan Apollo 11 uzay aracının lansmanı aynı yılın 16 Temmuz'unda gerçekleşti.

Lunokhod-1'i başlatmak için ikinci girişim, 10 Kasım 1970'de Sovyet mühendisleri tarafından yapıldı. Bu sefer uçuş sorunsuz geçti: 15'inde, otomatik gezegenler arası istasyon "Luna-17" bir dünya uydusunun yörüngesine girdi ve 17'sinde, kurumuş lavlarla dolu dev bir krater olan Yağmur Denizi'ne indi. "Lunokhod-1" Ay'ın yüzeyine indi ve yola çıktı.

Ay gezicisinin bilimsel programı çok kapsamlıydı - cihazın ay toprağının fiziksel ve mekanik özelliklerini incelemesi, çevreleyen manzarayı ve bireysel ayrıntılarını fotoğraflaması ve tüm verileri Dünya'ya iletmesi gerekiyordu. Bir somuna benzeyen ay gezicisinin “gövdesi” sekiz tekerlekli bir platform üzerine yerleştirildi. Cihaz, dört tekerlekten çekişten daha fazlasıydı - operatörler, tekerleklerin her birinin yönünü ve dönüş hızını bağımsız olarak ayarlayabilir, gezici yönünü hemen hemen her şekilde değiştirebilirdi.

Ok, Lunokhod-1 olan noktayı gösterir. Fotoğraf NASA/GSFC/Arizona Eyaleti U

Doğru, ay gezicisini kontrol etmek çok zordu - neredeyse beş saniyelik sinyal gecikmesi nedeniyle (sinyal Dünya'dan Ay'a gidiyor ve iki saniyeden biraz fazla geri gidiyor), operatörler anlık durumda gezinemedi ve cihazın yerini tahmin etmek zorunda kaldı. Bu zorluklara rağmen, Lunokhod-1 10.5 kilometreden fazla yol kat etti ve görevi araştırmacıların beklediğinden üç kat daha uzun sürdü.

14 Eylül 1971'de, her zamanki gibi, bilim adamları geziciden bir radyo sinyali aldı ve kısa bir süre sonra, aya gece çöktüğünde, gezicinin içindeki sıcaklık düşmeye başladı. 30 Eylül'de güneş tekrar Lunokhod-1'i aydınlattı, ancak Dünya ile temas kurmadı. Uzmanlar, ekipmanın eksi 150 santigrat derece don ile mehtaplı geceye dayanamayacağına inanıyor. Ay gezicisinin beklenmedik şekilde soğumasının nedeni basit: radyoaktif izotop polonyum-210'dan çıktı. Gölgedeyken gezici aletlerini ısıtan şey bu elementin çürümesiydi. Gün boyunca Lunokhod-1, güneş panelleri tarafından desteklendi.

Bulundu

Ay gezicisinin tam yeri bilim adamları tarafından bilinmiyordu - 70'lerde navigasyon teknolojisi şimdi olduğundan daha kötü geliştirildi ve ayrıca ay kabartmasının kendisi büyük ölçüde kaldı bilinmeyen yer. Ve 384 bin kilometrelik bir mesafede Oka ile karşılaştırılabilir bir cihaz bulmak, samanlıkta kötü şöhretli iğneyi bulmaktan daha zor bir iştir.

Ay gezicisinin keşfine yönelik umutlar, dünyanın uydusunu çevreleyen yörüngedeki ay sondalarıyla ilişkilendirildi. Ancak yakın zamana kadar kameralarının çözünürlüğü Lunokhod-1'i görmek için yeterli değildi. 2009'da Amerikalılar, birkaç metreye kadar olan nesneleri fotoğraflamak için özel olarak tasarlanmış bir LROC kamerayla donatılmış Lunar Reconnaissance Orbiter'ı (LRO) piyasaya sürdüklerinde her şey değişti.

LROC'nin çalışmalarını denetleyen uzmanlar, sonda tarafından iletilen görüntülerden birinde şüpheli bir ışık nesnesi fark ettiler. Kamera tarafından yakalanan lekenin Luna-17 otomatik istasyonu olduğunu belirlemek için nesneyi terk eden izler yardımcı oldu. Sadece "Lunokhod-1" onları terk edebilirdi ve izlerin nereye gittiğini takip eden bilim adamları cihazı keşfettiler. Daha doğrusu, donmuş bir ay gezicisinden başka bir şey olmayan bir nokta buldular.

NASA'dan uzmanlarla eşzamanlı olarak (LRO probu, Amerikan Uzay Ajansı'nın himayesinde oluşturuldu), bir fizikçi ekibi Kaliforniya Üniversitesi San Diego'da. Lideri Tom Murphy'nin daha sonra söylediği gibi, bilim adamları birkaç yıldır cihazı ay gezicisinin gerçek durma noktasından kilometrelerce uzaktaki bir alanda bulmaya çalışıyorlar.

Daha yakın zamanlarda, basında bilim adamlarının Ay'da LRO sondasını ve ikinci Sovyet Lunokhod-2'yi kullandıklarına dair haberler vardı. Bu mesajların ortaya çıkmasından kısa bir süre sonra, Sovyet ay programının geliştirilmesinde yer alan bilim adamları, kendilerinin olduğunu belirttiler. Murphy ve ekibi tarafından deneyleri hakkında verilen bilgiler, yerli uzmanların sözlerini doğrulayabilir ve LRO tarafından iletilen veriler, ikinci ay gezicisini kendi gözleriyle görmeyi mümkün kıldı.

Okuyucu, Kaliforniyalı fizikçilerin neden Sovyet makinesini bu kadar çok aradıklarını merak edebilir. Cevap tamamen açık değil - araştırmacıların görelilik teorisini test etmek için bir ay gezicisine ihtiyacı var. Aynı zamanda, uzmanlar ay gezicisiyle bu şekilde ilgilenmiyorlar. Cihazda yıllardır aradıkları tek detay, üzerine monte edilen köşe reflektörü - üzerine düşen radyasyonu geliş yönünün tam tersi yönde yansıtan bir cihaz. Bilim adamları, aya monte edilen köşe yansıtıcıların yardımıyla, ona olan tam mesafeyi belirleyebilirler. Bunu yapmak için reflektöre bir lazer ışını gönderilir ve daha sonra yansıyıp Dünya'ya dönene kadar beklerler. Işının hızı sabit ve ışık hızına eşit olduğundan, araştırmacılar ışının gidişinden dönüşüne kadar geçen süreyi ölçerek yansıtıcıya olan mesafeyi belirleyebilirler.

Lunokhod-1, Ay'da köşe reflektörü ile donatılmış tek araç değil. Bir diğeri ikinci Sovyet gezegen gezgini Lunokhod-2'ye kuruldu ve diğer üçü de 11., 14. ve 15. Apollo misyonları sırasında uyduya teslim edildi. Murphy ve işbirlikçileri araştırmalarında düzenli olarak hepsini kullandılar (ay rover reflektörünü diğerlerine göre daha az kullanmalarına rağmen, çünkü doğrudan çarptığında iyi çalışmadı. Güneş ışınları). Ancak tam teşekküllü deneyler yapmak için bilim adamları Lunokhod-1 reflektöründen yoksundu. Murphy'nin açıkladığı gibi, her şey ayın sıvı çekirdeğinin özelliklerini incelemek ve kütle merkezini belirlemek için deneyler yapmak için ideal olan aygıtın konumu ile ilgilidir.

Şeytan Ayrıntıda

Bu noktada okuyucunun kafası tamamen karışabilir: köşe yansıtıcılar ay çekirdeğiyle nasıl bağlantılıdır ve görelilik teorisinin bununla ne ilgisi var? Bağlantı gerçekten en belirgin değil. Genel görelilik teorisi (GR) ile başlayalım. Yerçekimi etkileri ve uzay-zamanın eğriliği nedeniyle, Ay'ın Dünya'nın yörüngesinde tam olarak Newton mekaniği çerçevesinde varsayılan yörüngede olmayacağını savunuyor. Genel görelilik, ay yörüngesini santimetre cinsinden tahmin eder, bu nedenle bunu doğrulamak için yörüngeyi daha az doğrulukla ölçmek gerekir.

Köşe yansıtıcılar yörünge belirleme için mükemmel bir araçtır - Dünya'dan Ay'a kadar ölçülen birçok mesafe ile bilim adamları uydunun dönme yörüngesini çok doğru bir şekilde belirleyebilirler. Ay'ın sıvı "iç kısımları" uydunun hareketinin doğasını etkiler (kaynamış ve çiğ tavuk yumurtaları ve bu etkinin kendini nasıl gösterdiğini hemen göreceksiniz) ve bu nedenle, doğru bir resim elde etmek için, çekirdeğinin özelliklerinden dolayı Ay'ın tam olarak nasıl saptığını bulmak gerekir.

Bu nedenle, beşinci reflektör Murphy ve meslektaşları için hayati önem taşıyordu. Bilim adamları Lunokhod-1 otoparkını kurduktan sonra, New Mexico'daki Apache Point Gözlemevi'nde bir kurulum kullanarak bölgeye yaklaşık yüz metre çapında bir lazer ışını "vurdular". Araştırmacılar şanslıydılar - ikinci denemede ay gezicisinin reflektörüne "vurdular" ve böylece arama aralığını 10 metreye daralttılar. Murphy ve ekibini şaşırtacak şekilde, Lunokhod 1'den gelen sinyal çok yoğundu - Lunokhod 2'den gelen en iyi sinyallerden 2,5 kat daha güçlüydü. Ek olarak, bilim adamları, prensip olarak, yansıyan ışını bekleyebildikleri için şanslıydılar - sonuçta, reflektör Dünya'dan pekala çevrilebilirdi. Yakın gelecekte, araştırmacılar aparatın yerini netleştirmeyi ve Einstein'ın ifadelerinin geçerliliğini test etmek için tam teşekküllü deneylere başlamayı planlıyorlar.

Böylece 40 yıl önce kesintiye uğrayan Lunokhod-1'in tarihi beklenmedik bir şekilde devam etti. Okuyuculardan bazılarının Amerikalı bilim adamlarının bizim ay gezici aracımızı neden kullandıklarına ve Rus uzmanların ne kadar üzücü bir durumda olmalarına neden kızacakları (ve Web'deki haberlere verilen tepkiye bakılırsa, şimdiden kızmaya başlamış olmaları) mümkündür. bu deneyde çalışın. Gelecekteki tartışmaların derecesini bir şekilde azaltmak için bilimin uluslararası bir mesele olduğunu ve bu nedenle ulusal öncelikler hakkında tartıştığını belirtmek isterim. bilimsel çalışmalar- işgal en iyi senaryo, kullanışsız.

17 Kasım, Ay'a ait ilk kundağı motorlu araç "Lunokhod-1"in Ay'a teslim edilmesinin 40. yılını işaret ediyor.

17 Kasım 1970'te, Luna-17 Sovyet otomatik istasyonu, ay yüzeyinin karmaşık çalışmaları için tasarlanan Lunokhod-1 kendinden tahrikli aracı ay yüzeyine teslim etti.

Ayın kendinden tahrikli aracının yaratılması ve piyasaya sürülmesi, ayın çalışmasında önemli bir adım haline geldi. Ay gezgini yaratma fikri 1965 yılında OKB-1'de (şimdi S.P. Korolev'in adını taşıyan RSC Energia) doğdu. Sovyet ay seferi çerçevesinde, ay gezicisine önemli bir yer verildi. İki ay gezicisinin, önerilen ay iniş alanlarını ayrıntılı olarak incelemesi ve ay gemisinin inişi sırasında radyo işaretçileri görevi görmesi gerekiyordu. Astronotun ayın yüzeyinde taşınması için ay gezicisinin kullanılması planlandı.

Ay gezicisinin yaratılması Makine İmalat Fabrikasına emanet edildi. S.A. Lavochkin (şimdi S.A. Lavochkin'in adını taşıyan NPO) ve VNII-100 (şimdi OAO VNIIITransmash).

Onaylanmış işbirliğine uygun olarak makine yapım tesisi S.A.'nın adını taşıyan Lavochkina, ay gezicisinin oluşturulması da dahil olmak üzere tüm uzay kompleksinin yaratılmasından sorumluydu ve VNII-100, bloklu kendinden tahrikli bir şasinin oluşturulmasından sorumluydu. otomatik kontrol trafik ve trafik güvenliği sistemi.

Ay gezicisinin ön tasarımı 1966 sonbaharında onaylandı. 1967'nin sonunda tüm tasarım belgeleri hazırdı.

Tasarlanan otomatik kendinden tahrikli araç "Lunokhod-1", bir uzay aracı ve bir arazi aracının bir meleziydi. İki ana parçadan oluşuyordu: sekiz tekerlekli bir şasi ve basınçlı bir alet kabı.

8 şasi tekerleğinin her biri tahrik edildi ve tekerlek göbeğine yerleştirilmiş bir elektrik motoruna sahipti. Servis sistemlerine ek olarak, ay gezicisinin alet kabı bilimsel ekipman içeriyordu: analiz için bir cihaz kimyasal bileşim ay toprağı, araştırma aleti Mekanik özellikler toprak, radyometrik ekipman, X-ışını teleskopu ve lazer köşe reflektörü Fransız üretimi mesafelerin nokta ölçümü için. Kap, kesik bir koni şeklindeydi ve koninin bir soğutucu-soğutucu görevi gören üst tabanı, alttan daha büyük bir çapa sahipti. Mehtaplı gece boyunca radyatör bir kapakla kapatıldı.

Kapağın iç yüzeyi fotosellerle kaplanmıştır. Güneş pili, ay günü boyunca pilin şarj edilmesini sağlayan. Çalışma konumunda, güneş enerjisini ay ufkunun çeşitli yüksekliklerinde en iyi şekilde kullanmak için güneş pili paneli 0-180 derece arasında farklı açılarda yerleştirilebilir.

Güneş pili ve onunla birlikte çalışan kimyasal piller, ay gezicisinin sayısız birimine ve bilimsel araçlarına güç sağlamak için kullanıldı.

Alet bölmesinin önünde, ay gezicisinin hareketini kontrol etmek ve ay yüzeyinin ve yıldızlı gökyüzünün bir kısmının, Güneş'in ve Dünya'nın Dünya'ya panoramalarını iletmek için tasarlanmış televizyon kameraları için pencereler vardı.

Ay gezicisinin toplam kütlesi 756 kg, güneş pili kapağı açıkken uzunluğu 4,42 m, genişlik 2,15 m, yükseklik 1,92 m, Ay yüzeyinde 3 ay kullanım için tasarlandı.

10 Kasım 1970'de, Lunokhod-1 otomatik kendinden tahrikli araçla Luna-17 otomatik istasyonunu bir ara dairesel Dünya yörüngesine fırlatan Baikonur Cosmodrome'dan üç aşamalı bir Proton-K fırlatma aracı fırlatıldı.

Dünyanın etrafında tamamlanmamış bir yörünge yapan üst aşama, istasyonu Ay'a bir uçuş yörüngesine yerleştirdi. 12 ve 14 Kasım'da tarifeli uçuş yörünge düzeltmeleri yapıldı. 15 Kasım'da istasyon ay yörüngesine girdi. 16 Kasım'da uçuş yörünge düzeltmeleri tekrar yapıldı. 17 Kasım 1970'de, 06:46:50'de (Moskova saati), Luna-17 istasyonu, Ay'daki Yağmurlar Denizi'ne başarıyla indi. İniş alanını telefotometreler kullanarak incelemek ve merdivenleri yerleştirmek iki buçuk saat sürdü. Çevreyi analiz ettikten sonra bir komut verildi ve 17 Kasım saat 09:28'de Lunokhod-1 kendinden tahrikli araç ay toprağına doğru kaydı.

Lunokhod, Derin Uzay İletişim Merkezi'nden Dünya'dan uzaktan kontrol edildi. Komutan, sürücü, denizci, operatör ve uçuş mühendisini içeren özel bir ekip onu yönetmek için hazırlandı. Mürettebat için, herhangi bir yönetim tecrübesi olmayan ordu seçildi. Araçlar, mopedlere kadar, böylece ay gezicisi ile çalışırken dünyevi deneyim bunaltıcı olmaz.

Seçilen memurlar, çöküntüler, kraterler, faylar, çeşitli boyutlarda taşların saçılması ile ay kabartmasıyla aynı olan Kırım'daki özel bir lunodromda kozmonotlarla neredeyse aynı tıbbi muayeneden, teorik eğitimden ve pratik eğitimden geçti.

Ay gezicisinin mürettebatı, özel bir kontrol paneli kullanarak Ay televizyon görüntüleri ve Dünya üzerindeki telemetrik bilgileri alarak, ay gezicisine komutlar verdi.

Ay rover hareketinin uzaktan kumandası, operatörün hareket sürecini algılamaması, televizyon görüntüsünden ve telemetrik bilgilerden komutları alma ve iletmede gecikmeler ve kendinden tahrikli şasinin hareketlilik özelliklerinin bağımlılığı nedeniyle belirli özelliklere sahipti. sürüş koşulları (kabartma ve toprak özellikleri). Bu, mürettebatı, biraz önceden, olası hareket yönünü ve ay gezicisinin yolundaki engelleri öngörmeye zorladı.

İlk ay gününün tamamı, ay gezicisinin mürettebatı olağandışı televizyon görüntülerine ayarlandı: Ay'dan gelen resim, yarı gölge olmadan çok zıttı.

Cihaz sırayla kontrol edildi, her iki saatte bir ekipler değişti. Başlangıçta, daha uzun oturumlar planlandı, ancak uygulama, iki saatlik çalışmanın ardından mürettebatın tamamen "yorgun" olduğunu gösterdi.

İlk ay gününde, Luna-17 istasyonunun iniş alanı incelendi. Aynı zamanda, ay rover sistemlerinin testleri ve mürettebat tarafından sürüş deneyiminin kazanılması gerçekleştirildi.

İlk üç ay boyunca, ay yüzeyini incelemeye ek olarak, Lunokhod-1 ayrıca uygulamalı bir program yürüttü: yaklaşan insanlı uçuşa hazırlanırken, ay kabini için bir iniş alanı araması üzerinde çalıştı.

20 Şubat 1971'de, 4. ay gününün sonunda, ay gezicisinin ilk üç aylık çalışma programı tamamlandı. Durum ve performans analizi yerleşik sistemler ay yüzeyinde otomatik aparatın aktif çalışmasına devam etme olasılığını gösterdi. Bu amaçla bir ek program ay gezicisinin işi.

Uzay aracının başarılı çalışması 10.5 ay sürdü. Bu süre boyunca, Lunokhod-1 10.540 m seyahat etti, Dünya'ya 200 telefotometrik panorama ve yaklaşık 20.000 düşük çerçeveli televizyon görüntüsü iletti. Çekim sırasında en çok stereoskopik görüntüler ilginç özellikler kabartma, yapılarının ayrıntılı bir çalışmasına izin verir.

"Lunokhod-1", ay toprağının fiziksel ve mekanik özelliklerinin yanı sıra düzenli olarak ölçtü. kimyasal analiz Ay toprağının yüzey tabakası. Ay yüzeyinin çeşitli bölümlerinin manyetik alanını ölçtü.

Ay gezicisine takılan Fransız reflektörün Dünya'dan menzil lazeri, Dünya'dan Ay'a olan mesafeyi 3 m hassasiyetle ölçmeyi mümkün kıldı.

15 Eylül 1971'de, on birinci ay gecesi başlangıcında, gece ısıtma sistemindeki izotopik ısı kaynağının kaynağı tükendiği için ay gezicisinin hermetik kabının içindeki sıcaklık düşmeye başladı. 30 Eylül'de 12. ay günü, ay gezicisinin otoparkına geldi, ancak cihaz temasa geçmedi. 4 Ekim 1971'de onunla temasa geçmek için yapılan tüm girişimler durduruldu.

Ay gezicisinin toplam aktif çalışma süresi (301 gün 6 saat 57 dakika), referans şartlarında belirtilen sürenin 3 katından fazla aşıldı.

"Lunokhod-1" Ay'da kaldı. Kesin yeri bilim adamları tarafından uzun süredir bilinmiyordu. Yaklaşık 40 yıl sonra, San Diego'daki California Üniversitesi'nden Profesör Tom Murphy liderliğindeki bir fizikçi ekibi, Amerikan Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) sondası tarafından çekilen görüntülerde Lunokhod 1'i buldu ve tutarsızlıkları araştırmak için bilimsel bir deney için kullandı. Albert Einstein tarafından geliştirilen Genel Görelilik Teorisi'nde. Bu çalışma için bilim adamlarının, lazer ışınları kullanılarak yapılan en yakın milimetreye kadar ayın yörüngesini ölçmeleri gerekiyordu.

22 Nisan 2010'da Amerikalı bilim adamları, New Mexico'daki (ABD) Apache Point gözlemevinin 3,5 metrelik teleskopundan gönderilen bir lazer ışını kullanarak Sovyet aparatının köşe yansıtıcısını "hissedebildiler" ve yaklaşık 2 bin fotonun yansımasını sağladılar. " Lunokhod-1".

Materyal, açık kaynaklardan alınan bilgiler temelinde hazırlanmıştır.

17 Kasım, Ay'a ait ilk kundağı motorlu araç "Lunokhod-1"in Ay'a teslim edilmesinin 40. yılını işaret ediyor.

17 Kasım 1970'te, Luna-17 Sovyet otomatik istasyonu, ay yüzeyinin karmaşık çalışmaları için tasarlanan Lunokhod-1 kendinden tahrikli aracı ay yüzeyine teslim etti.

Ayın kendinden tahrikli aracının yaratılması ve piyasaya sürülmesi, ayın çalışmasında önemli bir adım haline geldi. Ay gezgini yaratma fikri 1965 yılında OKB-1'de (şimdi S.P. Korolev'in adını taşıyan RSC Energia) doğdu. Sovyet ay seferi çerçevesinde, ay gezicisine önemli bir yer verildi. İki ay gezicisinin, önerilen ay iniş alanlarını ayrıntılı olarak incelemesi ve ay gemisinin inişi sırasında radyo işaretçileri görevi görmesi gerekiyordu. Astronotun ayın yüzeyinde taşınması için ay gezicisinin kullanılması planlandı.

Ay gezicisinin yaratılması Makine İmalat Fabrikasına emanet edildi. S.A. Lavochkin (şimdi S.A. Lavochkin'in adını taşıyan NPO) ve VNII-100 (şimdi OAO VNIIITransmash).

Onaylanan işbirliğine uygun olarak, S.A. Lavochkin, ay gezicisinin oluşturulması da dahil olmak üzere tüm uzay kompleksinin oluşturulmasından sorumluydu ve VNII-100, otomatik trafik kontrol ünitesi ve trafik güvenliği sistemi ile kendinden tahrikli bir şasinin oluşturulmasından sorumluydu.

Ay gezicisinin ön tasarımı 1966 sonbaharında onaylandı. 1967'nin sonunda tüm tasarım belgeleri hazırdı.

Tasarlanan otomatik kendinden tahrikli araç "Lunokhod-1", bir uzay aracı ve bir arazi aracının bir meleziydi. İki ana parçadan oluşuyordu: sekiz tekerlekli bir şasi ve basınçlı bir alet kabı.

8 şasi tekerleğinin her biri tahrik edildi ve tekerlek göbeğine yerleştirilmiş bir elektrik motoruna sahipti. Servis sistemlerine ek olarak, ay gezicisinin alet kabı bilimsel ekipman içeriyordu: ay toprağının kimyasal bileşimini analiz etmek için bir cihaz, toprağın mekanik özelliklerini incelemek için bir cihaz, radyometrik ekipman, bir X-ışını teleskopu ve bir X-ışını teleskopu. Mesafelerin noktasal ölçümü için Fransız yapımı lazer köşe reflektörü. Kap, kesik bir koni şeklindeydi ve koninin bir soğutucu-soğutucu görevi gören üst tabanı, alttan daha büyük bir çapa sahipti. Mehtaplı gece boyunca radyatör bir kapakla kapatıldı.

Kapağın iç yüzeyi, güneş pilinin fotoselleri ile kaplandı, bu da pilin ay günü boyunca şarj edilmesini sağladı. Çalışma konumunda, güneş enerjisini ay ufkunun çeşitli yüksekliklerinde en iyi şekilde kullanmak için güneş pili paneli 0-180 derece arasında farklı açılarda yerleştirilebilir.

Güneş pili ve onunla birlikte çalışan kimyasal piller, ay gezicisinin sayısız birimine ve bilimsel araçlarına güç sağlamak için kullanıldı.

Alet bölmesinin önünde, ay gezicisinin hareketini kontrol etmek ve ay yüzeyinin ve yıldızlı gökyüzünün bir kısmının, Güneş'in ve Dünya'nın Dünya'ya panoramalarını iletmek için tasarlanmış televizyon kameraları için pencereler vardı.

Ay gezicisinin toplam kütlesi 756 kg, güneş pili kapağı açıkken uzunluğu 4,42 m, genişlik 2,15 m, yükseklik 1,92 m, Ay yüzeyinde 3 ay kullanım için tasarlandı.

10 Kasım 1970'de, Lunokhod-1 otomatik kendinden tahrikli araçla Luna-17 otomatik istasyonunu bir ara dairesel Dünya yörüngesine fırlatan Baikonur Cosmodrome'dan üç aşamalı bir Proton-K fırlatma aracı fırlatıldı.

Dünyanın etrafında tamamlanmamış bir yörünge yapan üst aşama, istasyonu Ay'a bir uçuş yörüngesine yerleştirdi. 12 ve 14 Kasım'da tarifeli uçuş yörünge düzeltmeleri yapıldı. 15 Kasım'da istasyon ay yörüngesine girdi. 16 Kasım'da uçuş yörünge düzeltmeleri tekrar yapıldı. 17 Kasım 1970'de, 06:46:50'de (Moskova saati), Luna-17 istasyonu, Ay'daki Yağmurlar Denizi'ne başarıyla indi. İniş alanını telefotometreler kullanarak incelemek ve merdivenleri yerleştirmek iki buçuk saat sürdü. Çevreyi analiz ettikten sonra bir komut verildi ve 17 Kasım saat 09:28'de Lunokhod-1 kendinden tahrikli araç ay toprağına doğru kaydı.

Lunokhod, Derin Uzay İletişim Merkezi'nden Dünya'dan uzaktan kontrol edildi. Komutan, sürücü, denizci, operatör ve uçuş mühendisini içeren özel bir ekip onu yönetmek için hazırlandı. Mürettebat için, mopedlere kadar araç kullanma konusunda herhangi bir deneyimi olmayan askeri personel seçildi, böylece ay gezici ile çalışırken dünyevi deneyim ezici olmayacaktı.

Seçilen memurlar, çöküntüler, kraterler, faylar, çeşitli boyutlarda taşların saçılması ile ay kabartmasıyla aynı olan Kırım'daki özel bir lunodromda kozmonotlarla neredeyse aynı tıbbi muayeneden, teorik eğitimden ve pratik eğitimden geçti.

Ay gezicisinin mürettebatı, özel bir kontrol paneli kullanarak Ay televizyon görüntüleri ve Dünya üzerindeki telemetrik bilgileri alarak, ay gezicisine komutlar verdi.

Ay rover hareketinin uzaktan kumandası, operatörün hareket sürecini algılamaması, televizyon görüntüsünden ve telemetrik bilgilerden komutları alma ve iletmede gecikmeler ve kendinden tahrikli şasinin hareketlilik özelliklerinin bağımlılığı nedeniyle belirli özelliklere sahipti. sürüş koşulları (kabartma ve toprak özellikleri). Bu, mürettebatı, biraz önceden, olası hareket yönünü ve ay gezicisinin yolundaki engelleri öngörmeye zorladı.

İlk ay gününün tamamı, ay gezicisinin mürettebatı olağandışı televizyon görüntülerine ayarlandı: Ay'dan gelen resim, yarı gölge olmadan çok zıttı.

Cihaz sırayla kontrol edildi, her iki saatte bir ekipler değişti. Başlangıçta, daha uzun oturumlar planlandı, ancak uygulama, iki saatlik çalışmanın ardından mürettebatın tamamen "yorgun" olduğunu gösterdi.

İlk ay gününde, Luna-17 istasyonunun iniş alanı incelendi. Aynı zamanda, ay rover sistemlerinin testleri ve mürettebat tarafından sürüş deneyiminin kazanılması gerçekleştirildi.

İlk üç ay boyunca, ay yüzeyini incelemeye ek olarak, Lunokhod-1 ayrıca uygulamalı bir program yürüttü: yaklaşan insanlı uçuşa hazırlanırken, ay kabini için bir iniş alanı araması üzerinde çalıştı.

20 Şubat 1971'de, 4. ay gününün sonunda, ay gezicisinin ilk üç aylık çalışma programı tamamlandı. Yerleşik sistemlerin durumunun ve çalışmasının bir analizi, otomatik aparatın ay yüzeyinde aktif çalışmasına devam etme olasılığını gösterdi. Bu amaçla, ay gezgini için ek bir çalışma programı hazırlandı.

Uzay aracının başarılı çalışması 10.5 ay sürdü. Bu süre boyunca, Lunokhod-1 10.540 m seyahat etti, Dünya'ya 200 telefotometrik panorama ve yaklaşık 20.000 düşük çerçeveli televizyon görüntüsü iletti. Çekim sırasında, kabartmanın en ilginç özelliklerinin stereoskopik görüntüleri elde edilerek, yapılarının ayrıntılı bir şekilde incelenmesine olanak sağlanmıştır.

Lunokhod-1, ay toprağının fiziksel ve mekanik özelliklerinin yanı sıra ay toprağının yüzey tabakasının kimyasal analizinin ölçümlerini düzenli olarak gerçekleştirdi. Ay yüzeyinin çeşitli bölümlerinin manyetik alanını ölçtü.

Ay gezicisine takılan Fransız reflektörün Dünya'dan menzil lazeri, Dünya'dan Ay'a olan mesafeyi 3 m hassasiyetle ölçmeyi mümkün kıldı.

15 Eylül 1971'de, on birinci ay gecesi başlangıcında, gece ısıtma sistemindeki izotopik ısı kaynağının kaynağı tükendiği için ay gezicisinin hermetik kabının içindeki sıcaklık düşmeye başladı. 30 Eylül'de 12. ay günü, ay gezicisinin otoparkına geldi, ancak cihaz temasa geçmedi. 4 Ekim 1971'de onunla temasa geçmek için yapılan tüm girişimler durduruldu.

Ay gezicisinin toplam aktif çalışma süresi (301 gün 6 saat 57 dakika), referans şartlarında belirtilen sürenin 3 katından fazla aşıldı.

"Lunokhod-1" Ay'da kaldı. Kesin yeri bilim adamları tarafından uzun süredir bilinmiyordu. Yaklaşık 40 yıl sonra, San Diego'daki California Üniversitesi'nden Profesör Tom Murphy liderliğindeki bir fizikçi ekibi, Amerikan Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) sondası tarafından çekilen görüntülerde Lunokhod 1'i buldu ve tutarsızlıkları araştırmak için bilimsel bir deney için kullandı. Albert Einstein tarafından geliştirilen Genel Görelilik Teorisi'nde. Bu çalışma için bilim adamlarının, lazer ışınları kullanılarak yapılan en yakın milimetreye kadar ayın yörüngesini ölçmeleri gerekiyordu.

22 Nisan 2010'da Amerikalı bilim adamları, New Mexico'daki (ABD) Apache Point gözlemevinin 3,5 metrelik teleskopundan gönderilen bir lazer ışını kullanarak Sovyet aparatının köşe yansıtıcısını "hissedebildiler" ve yaklaşık 2 bin fotonun yansımasını sağladılar. " Lunokhod-1".

Materyal, açık kaynaklardan alınan bilgiler temelinde hazırlanmıştır.