Acasă » Calcule » Mașini de tăiat angrenaje cu con de chitară. Mașini de tăiat roți teșite circulare

Mașini de tăiat angrenaje cu con de chitară. Mașini de tăiat roți teșite circulare

capitolul 2

TĂIEREA ROȚILOR CILINDRICE CU MORI CU VIERME

INFORMAȚII DE BAZĂ DE PROCES

Tăierea dinților cu un tăietor de plită se realizează pe mașinile de tăiat angrenaj prin metoda laminare. Profilul părții de tăiere a tăietorului melcat în secțiunea sa axială este apropiat de profilul cremalierei, prin urmare, tăierea dinților cu un tăietor melcat poate fi reprezentată ca angrenarea cremalierei cu o roată dințată.

Cursa de lucru (mișcarea de tăiere) se realizează prin rotirea frezei 4 (Fig. 1). Pentru a asigura rularea, rotația tăietorului și a piesei de prelucrat 3 trebuie să fie coordonate în același mod ca atunci când melcul 1 și roata 2 sunt cuplate, adică viteza de rotație a mesei cu piesa de prelucrat trebuie să fie mai mică decât viteza de rotație a frezei de atâtea ori cât numărul de dinți de tăiat este mai mare decât numărul de freze de pornire (cu un tăietor cu o singură trecere, masa cu piesa de prelucrat se rotește de g ori mai lent decât freza).

Mișcarea de avans se realizează prin deplasarea suportului cu freza față de roata tăiată (paralel cu axa acesteia). Alimentarea radială (alimentarea) este disponibilă și în modelele mai noi de mașini. La tăierea angrenajelor elicoidale, suplimentar

1. Principalele lanțuri cinematice ale mașinilor de tăiat viteze

Lanţ	Ce este furnizat	Elemente de capăt ale lanțului	Mișcările care urmează să fie legate	Setarea corpului
Expressway	Viteza de taiere u, m / min (frecvența de rotație a tăietorului n, rpm)	Motor electric - ax de frezare	Rotirea arborelui motorului ( ne, rpm) și freze ( n, rpm)	Vitezele chitarei
Lanț de alimentare axial (vertical).	Reprize Soi mm/tur	Masa - surub de alimentare etrier	O tură a piesei de prelucrat - mișcarea axială a suportului de Eo	Tonul de chitară
Lanț de fisiune	Numărul de dinți care trebuie tăiați z	Masa - ax de frezare	O tură a tăietorului k/z revoluții de masă	Divizia de chitara
Lanț diferențial	Unghiul de înclinare al dinților tăiați în	Masa - surub de alimentare etrier	Deplasarea etrierului la treapta axială ta- rotirea suplimentară a piesei de prelucrat	Chitară diferențială

Orez. 1. Principiul de funcționare al mașinilor de tăiat viteze:

1 - vierme; 2 - roată melcat divizoare; 3 - gol; 4 - cutter; 5 - divizia de chitară

rotirea mesei cu piesa de prelucrat asociată mișcării alimentării. Prin urmare, mașina de frezat are lanțuri cinematice și organele lor de acordare (chitare), indicate în tabel. unu.

MAȘINI DE FREZAT DRENATE

Construcția și caracteristicile tehnice ale mașinilor

În funcție de poziția axei piesei de prelucrat, mașinile de frezat cu dințate (Tabelul 2-4) sunt împărțite în verticale și orizontale.Mașinile de frezat cu dințate verticale (Fig. 2) sunt realizate de două tipuri: cu masă de alimentare și cu coloană de alimentare ( rack).

Orez. 2. Forma generală mașină de frezat cu viteze verticale:

1 - masa; 2 - pat; 3 - panou de control; 4 - coloana; 5 - suport de frezare; 6 - suport; 7 - suport de suport

Mașina cu masă de alimentare, pe care este fixată piesa de prelucrat, are o coloană staționară cu un cărucior de frezat și un suport de sprijin din spate cu sau fără traversă. Apropierea tăietorului și a piesei de prelucrat se realizează prin mișcarea orizontală a mesei (de-a lungul ghidajelor).

Mașina cu coloană de alimentare, care se deplasează pentru a se apropia de piesa de prelucrat, fixată pe o masă staționară, poate fi executată cu sau fără suport spate. Acest lucru se face de obicei pe mașini mari.

Note:

1. Mașinile-unelte cu litera „P” în denumire, precum și modelele 5363, 5365, 5371, 5373, 531ОА sunt mașini de precizie sporită și ridicată și sunt destinate, în special, pentru tăierea angrenajelor turbinei.

2. Mașinile mari (mod. 5342, etc.) au un mecanism de divizare a unităților pentru lucrul cu freze cu disc și cu degete folosind capetele aeriene furnizate: pentru tăierea roților cu dinți exteriori cu ajutorul unui tăietor cu degete (vezi Tabelul 5), roți cu dinți interni cu un cutter cu disc sau cu degete sau cu un tăietor special pentru plită (vezi Tabelul 1). La cerere, sunt furnizate un suport de broșare pentru tăierea roților melcate cu avans tangențial și un mecanism pentru tăierea roților cu un unghi conic al vârfurilor dinților de până la 10 °, un mecanism de inversare pentru tăierea roților chevron cu o freză cu degete fără canelură. .

3. Masini-unelte mod. 542, 543, 544, 546 și mașinile create pe baza lor sunt proiectate pentru tăierea roților melcate mari de înaltă precizie, de exemplu, roțile de indexare ale mașinilor de tăiat angrenaje.

4. Mașini orizontale Maud. 5370, 5373, 5375 și mașinile create pe baza lor sunt proiectate să funcționeze cu tăietoare cu vierme, cu degete și cu disc, restul mașinilor de uz casnic sunt folosite numai pentru lucrul cu un tăietor cu melc.

5. Literele indicate între paranteze după numele modelului înseamnă variante ale acestui model: de exemplu, 5K324 (A, P) înseamnă că există modele 5K324, 5K324A și 5K324P.

3. Dimensiunile principale ale tabelului (în mm) ale mașinilor de tăiat viteze, numărul de dinți ai roții de pas z k

Orez. 3. Mașină de frezat cu viteze orizontale:

1 - pat; 2 - contrapunctură; 3 - suport de frezare; 4 - placa frontala; 5 - capete

Mașini de frezat cu angrenaje orizontale(Fig. 3), destinate în principal tăierii dinților arborilor dințate (roți dințate realizate dintr-o singură bucată cu arborele) și roților dințate mici cu freze melcate, se execută cu un cap de ax de avans care transportă piesa de prelucrat, sau cu un glisier de frezat de avans.

La o mașină cu un cap de ax de alimentare, un capăt al piesei de prelucrat este fixat în capul axului, iar celălalt este susținut de centrul din spate. Dispozitivul de tăiere cu melc este situat sub piesa de prelucrat pe axul suportului de frezare, al cărui cărucior se deplasează orizontal de-a lungul ghidajelor patului mașinii paralel cu axa piesei de prelucrat. Introducerea radială a frezei se realizează prin mișcarea verticală a capului arborelui împreună cu centrul din spate și piesa de prelucrat.

Pe o mașină cu glisier de alimentare, piesa de prelucrat este fixată în capul axului și în lunete. Freza cu melc se află în spatele piesei de prelucrat, pe axul căruciorului de frezat, al cărui cărucior, în timpul avansului de lucru, se deplasează orizontal de-a lungul ghidajelor patului, paralel cu axa piesei de prelucrat.

Masa mașinii de tăiat viteze este antrenată de un angrenaj melcat - un melc cu o roată melcată. Precizia cinematică a mașinii depinde în principal de precizia acestei transmisii. Prin urmare, este imposibil să se permită o viteză prea mare de rotație a mesei pentru a evita încălzirea și blocarea dinților angrenajului melcat de indexare. În cazul roților de tăiere cu un număr mic de dinți, precum și atunci când se utilizează freze cu mai multe fire, trebuie determinată viteza reală de alunecare a perechii de angrenaje melcate, care pentru roțile din fontă nu trebuie să depășească 1-1,5 m / s, iar pentru o roată melcat cu coroană de bronz 2-3 m/s. Viteza de alunecare Uc(aproximativ egală cu viteza periferică a viermelui) și frecvența de rotație nh poate fi determinată prin formule

unde dч este diametrul cercului inițial al viermelui de divizare, mm; nh; n este frecvența de rotație a viermei și a tăietorului, rpm; zk; z - numărul de dinți ai roților de pas și tăiate; k este numărul de porniri ale tăietorului plitei.

Designul mașinilor oferă posibilitatea de reglare a perechii de pas, a rulmenților de masă și a arborelui, a penelor și a unei perechi de angrenaj melcat a etrierului.

Reglarea mașinilor de tăiat viteze

Principalele operațiuni de setare sunt reglarea lanțurilor cinematice ale mașinii (chitare de viteze, avansuri, diviziuni, diferențial); instalarea, alinierea, fixarea piesei de prelucrat și a tăietorului; setarea frezei în raport cu piesa de prelucrat la adâncimea de frezare necesară; instalarea opritoarelor pentru oprirea automată a utilajului.

Este convenabil să se ia în considerare transferul mișcării către diferite mecanisme ale mașinii pe diagrama sa cinematică (Fig. 4), ceea ce facilitează foarte mult derivarea formulelor pentru reglarea lanțurilor mașinii.

Diagrama arată numărul de dinți ai angrenajelor cilindrice, conice și melcate și numărul de porniri ale melcului din angrenajul melcat. De asemenea, sunt prezentate motoarele electrice ale acționării principale, mișcările accelerate, mișcarea axială a frezei (de-a lungul axei dornului de frezat), care în unele cazuri face posibilă creșterea durabilității frezei.

Diagrama prezintă ambreiaje electromagnetice, a căror includere în diverse combinații asigură mișcările necesare: MF1 sau MF2 - mișcarea rapidă a mesei sau a suportului; MF1 și MF4 - avans radial de masă; MF2 și MF4; МФ2 și МФЗ - alimentare verticală a suportului în sus și în jos. Roțile melcate sunt tăiate cu un avans radial de tăiere.

Mașinile de tăiat angrenaje au un mecanism diferențial proiectat pentru rotirea suplimentară a piesei de prelucrat la tăierea angrenajelor elicoidale. Când se lucrează cu diferenţialul cuplat, roata z = 58 primeşte şi transmite la masă rotaţiile principale şi suplimentare. Rotația principală este transmisă prin roțile conice z = 27, rotația suplimentară este de la chitara diferențială prin angrenajul conic 27/27, angrenajul melcat 1/45, purtător, roțile diferențiale z = 27. În acest caz, roata condusă se rotește de două ori mai rapid decât roata melcat z = 45 și suportul (vezi mai jos pentru setarea lanțului diferențial). Se adaugă rotațiile principale și suplimentare (rotirea piesei de prelucrat este accelerată) dacă înclinarea dinților roții și direcția de rotație a frezei sunt aceleași (de exemplu, roata dreaptă este tăiată cu o freză dreaptă), și se scad dacă sunt diferite (de exemplu, roata din dreapta este tăiată cu un tăietor din stânga). Direcția necesară de rotație suplimentară față de cea principală este asigurată de roata intermediară din chitara diferențială.

La tăierea roților dintate drepte, diferența este oprită, purtătorul este staționar și se transmite doar mișcarea principală (cu excepția reglajului mașinii pentru tăierea unei roți dințate drepte cu un număr simplu de dinți, care este considerată mai jos).

Masini de acordat chitare mod. 5K32A și 5K324A (vezi Fig. 4). Viteze de chitară (cutter de rotație). Lanțul de mare viteză conectează viteza dată a tăietorului nph cu turația motorului principal de antrenare nэ = 1440 rpm, prin urmare ecuația lanțului de mare viteză are următoarea formă:

de unde raportul de transmisie al vitezelor chitarei

unde a și b sunt numărul de dinți ai roților de chitară de viteză înlocuibile.

Mașina este echipată cu cinci perechi de roți înlocuibile (23/64, 27/60; 31/56; 36/51; 41/46). Roțile fiecărei perechi pot fi instalate în ordinea indicată și inversă (de exemplu, 64/23), ceea ce face posibilă obținerea, respectiv, a zece viteze de rotație diferite ale frezei (40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315 rot/min).

Divizia de chitara. Pentru a tăia roți cu un anumit număr de dinți r în timpul unei rotații a tăietorului melcat cu numărul de porniri k, piesa de prelucrat trebuie să facă k / z, rotații, ceea ce este asigurat de selectarea roților de chitară divizibile înlocuibile cu un raport de transmisie i cazuri.

Ecuația circuitului de împărțire este următoarea:

În general, formula de calcul pentru diviziunea de acordare a chitarei poate fi reprezentată după cum urmează:

Valorile lui Made pentru un număr de mașini sunt date în tabel. 5.

Mașina vine cu 45 de roți interschimbabile cu un modul de 2,5 mm. chitare cu diviziune, înălțime și diferență cu următoarele numere de dinți: 20 (2 buc), 23, 24 (2 buc), 30, 33, 34, 35, 37, 40 (2 buc), 41, 43, 45, 47, 50, 53, 55, 58, 59. 60, 61, 62, 67, 70 (2 buc), 71, 72, 75 (2 buc), 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97 98, 100.

Sunt posibile și alte opțiuni pentru selectarea roților de schimb, de exemplu, 30/55 35/70 etc.

Pentru a pune două perechi de roți interschimbabile în orice chitară, trebuie îndeplinite următoarele condiții: a1 + b1> c1; c1 + d1> b1.

Verificare: 30 + 55> 40; 40 + 80> 55; 0 sunt îndeplinite ambele condiții.

Exemplul 2. Selectați, conform tabelului furnizat cu mașina, roți de schimb pentru tăierea unei roți z = 88 cu un tăietor cu două direcții pe mașina indicată în exemplul 1.

Rezolvarea z = 88/2 = 44. Din tabel găsim

i cazuri = 30/55 = a1 / b1

După cum puteți vedea, o pereche de roți interschimbabile este suficientă aici. Dacă designul chitarei necesită două perechi de roți interschimbabile, atunci se adaugă o a doua pereche cu un raport de transmisie egal cu unul; De exemplu:

id = 30/55 40/40.

Hrăniți chitara. Pentru o revoluție a piesei de prelucrat, instalată pe masă, etrierul cu tăietorul ar trebui să primească o mișcare verticală în funcție de cantitatea de avans axial (vertical) So (selectat la alocarea modurilor de tăiere), care este furnizată prin reglarea alimentării chitarei.

Ecuația lanțului de alimentare vertical, dacă luăm în considerare acest lanț de mașină de la masă la căruciorul de frezat, are următoarea formă (în este raportul de transmisie al chitarei de alimentare, 10 mm este pasul șurubului de alimentare verticală):

În consecință, s-au obținut valorile alimentărilor verticale și orizontale (radiale). Această mașinărie:

unde Spod.- coeficient în funcţie de lanţul cinematic al maşinii date.

Pentru a simplifica selecția roților de alimentare pentru chitară înlocuibile, utilizați și masa atașată la mașină.

Chitară diferențială. Când etrierul se mișcă cu valoarea pasului axial Px al angrenajului elicoidal, masa cu piesa de prelucrat, pe lângă rotirea în lanțul de separare, trebuie să facă o rotire suplimentară după dimensiunea pasului circumferențial al roții tăiate, adică , cu 1/z tură, care este asigurată prin acordarea chitarei diferențiale. Numărul de rotații ale șurubului de avans vertical cu un pas t= 10 mm, corespunzătoare mișcării piuliței cu etrierul cu valoarea treptei axiale a roții, nv = ta / t.

Luând în considerare diagrama cinematică a mașinii de la glisiera de frezare la masă printr-o chitară diferențială cu un raport de transmisie i diff, compunem ecuația circuitului diferențial:

unde mn și B sunt modulul normal și unghiul de înclinare a dinților roții tăiate; k este numărul de porniri a tăietorului; Offset - constanta coeficientului pentru o mașină dată (vezi tabelul. 5).

Atașate mașinii sunt tabele pentru selectarea roților diferențiale înlocuibile, în funcție de modulul și unghiul de înclinare al dinților B. Dar, deoarece numărul de valori B din tabele este limitat, roțile înlocuibile trebuie selectate prin calcul . Formula de calcul include valorile Pi = 3,14159 ... și sin B, prin urmare, selectarea absolut exactă a roților de chitară diferențiale înlocuibile este imposibilă. Calculul se face de obicei cu o precizie de a cincea până la a șasea zecimală. Apoi, folosind tabele special publicate pentru selectarea roților înlocuibile, fracția zecimală obținută prin formulă este convertită cu mare precizie într-o fracție simplă sau în produsul a două fracții simple, al căror numărător și numitor corespund numărului de dinți. a roților înlocuibile ale chitarei diferențiale.

Exemplul 1... Ridicați roți de chitară diferențiale înlocuibile pentru tăierea unui angrenaj elicoidal mn = 3 mm cu un tăietor melcat cu un singur fir; B = 20 ° 15" pe un model de mașină 5K32A sau 5K324A.

Prima varianta de solutie. Conform tabelelor de lucru, găsim cea mai apropiată valoare i diff și numărul corespunzător de dinți ai roților înlocuibile

a 2-a solutie. Folosind tabelele de lucru, convertim fracția zecimală într-un prim și o factorăm în factori:

0,91811 = 370/403 = 2*5*37/(13*31). Înmulțind numărătorul și numitorul fracției cu 10 = 5 * 2, obținem

Rezultatele selecției roților de înlocuire în funcție de diferite tabele sunt aceleași, dar prima soluție se obține mai rapid, prin urmare este mai convenabil să folosiți tabelele date în lucrare.

Exemplul 2... Selectați roțile de schimb pentru condițiile prezentate în exemplul 1, dar cu B = 28 ° 37 ".

Deoarece tabelele arată valorile fracțiilor mai mici de unu, determinăm reciproca lui i dif, și valorile numărului de dinți conform tabelelor date în lucrare:

I / 1,27045 = 0,7871122 = 40 * 55 / (43 * 65),

i dif = 65 * 43 / (40 * 55) = a3 / b3 * c3 / d3.

Mișcarea accelerată a etrierului:

Smin = 1420 * 25/25 * 36/60 * 50/45 * 1/24 * 10 = 390 mm / min;

pentru masa

Smin = 1420 * 25/25 * 36/60 * 45/50 * 34/61 * 1/36 = 118 mm / min.

Tăierea angrenajelor drepte cu numere prime * 1.În absența roților de chitară cu pas înlocuibile, roțile cu numere prime de dinți peste 100 pot fi tăiate folosind personalizare suplimentară si includerea circuitului diferential.

Esența unei astfel de reglaje a mașinii este următoarea: chitara de diviziune nu este acordată la z dinți, ci la z + a, unde a este o valoare mică aleasă în mod arbitrar, care se recomandă să fie luată mai puțin de unu. Pentru a compensa influența acestei valori, chitara diferențială este acordată suplimentar. Atunci când se elaborează ecuația de reglare, trebuie să se procedeze de la raport: o rotație a frezei corespunde cu k / z rotații ale piesei de prelucrat de-a lungul circuitelor divizoare și diferențiale. Are următoarea formă (vezi Fig. 4):

k / z * 96/1 * 1 / idel + k / z * 96/1 * 2/26 * ipod * 39/65 * 50/45 * 48/32 * idif * 1 / 45X2 * 27/27 * 29 / 29 * 29/29 * 16/64 = 1 rot. freze.

Înlocuind ipod = 0,5s0, obținem următoarele formule de reglare:

divizie chitara de acordare pentru masini-unelte mod. 5K32A; 5327 etc., unde Del = 24 (a se vedea tabelul 5),

diferenţial de chitară de acordare pentru maşini-unelte mod. 5K32A și 5K324A

Dacă în formulă idel este luat cu semnul plus, acel idif trebuie luat cu semnul minus, adică diferența ar trebui să încetinească rotația mesei și invers. Chitara cu înălțime trebuie să fie reglată cu precizie pentru a asigura înălțimea S0.

Exemplu. Pe mașina mod. 5K324A tăiați roata dințată z = 139. Freză dreapta; k = l; S0 = 1 mm/tur. Soluţie.

Divizia de chitara

* 1 - Numerele prime nu pot fi luate în calcul în factori precum 83, 91, 101, 107, ... 139 etc.

Dinții teșiți pot fi tăiați fără ajustări diferențiale prin selectarea adecvată a roților de chitară interschimbabile pentru pitch și pitch. În acest caz

unde semnele (+) sau (-) pot fi determinate din tabel. 6.

6. Condiții care determină semnul în formula de calcul i cazuri

Datorită faptului că pi și sin B sunt incluse în formulă, selecția exactă a roților de chitară divizoare interschimbabile este imposibilă. Prin urmare, acestea sunt selectate aproximativ, cu cea mai mică eroare (practic exacte până la a cincea zecimală). Conform formulei de mai sus, cele mai apropiate numere de dinți ale roților de chitară divizoare sunt selectate la un avans dat și din acestea se determină raportul de transmisie real al chitarei divizoare (indicele „f” indică valoarea reală). Apoi, acest raport este utilizat pentru a determina i dedesubt și cu cea mai mică eroare, sunt selectate roțile înlocuibile pentru chitară.

Plată i sub (până la a cincea zecimală) poate fi produsă prin formula

Unde i d.ph este acordarea reală a diviziei de chitară.

Exemplu. Pe mașina mod. 5K32A, cu o setare non-diferențială, taie angrenajul elicoidal; m = 10 mm; z = 60; B = 30° înclinarea dintelui spre dreapta. Freză cu melc - dreapta, cu o singură trecere, frezarea se efectuează contra direcției de avans.

Soluţie. Acceptăm s0 = 1 mm/tur; atunci

Apoi (vezi lucrarea)

Dacă nu este posibil să folosim o roată înlocuibilă z = 37, ocupată în chitara de diviziune, luăm un alt set, care dă o valoare apropiată de valoarea calculată

i sub.ph = 45/73 * 65/100 = 0,505385.

Pasul real

Sof = 80/39 * 0,5054 = 1,03 mm / rev.

Informații despre producătorul dispozitivului semiautomat de tăiere a angrenajului 5S280P

Producator dispozitiv semiautomat de taiere a angrenajului 5S280P Uzina Saratov de mașini grele de tăiat roți dintate, TZS, fondată în 1947.

5S280P Mașină de tăiat dințate pentru roți dințate conice cu dinți circulari, dispozitiv semiautomat. Scopul și domeniul de aplicare

Mașina este proiectată pentru finisarea și degroșarea angrenajelor conice cu o linie de dinte circulară, diametru până la 800 mm și modul până la 16 mm. În plus, se poate ocupa de angrenaje hipoide.

Tăierea angrenajului se efectuează folosind metoda de rulare sau de scufundare. Ca unelte de tăiere sunt folosite capete de tăiere a angrenajului final.

Mașina semiautomată poate fi utilizată pentru tăierea prin rulare și tăiere prin plonjări. La tăierea angrenajelor, se obțin 7-6 grade de precizie în conformitate cu GOST 1768-56, iar rugozitatea suprafeței prelucrate a dinților nu este mai mică decât clasa V6 în conformitate cu GOST 2789-59.

Dispozitivul semiautomat poate fi utilizat în toate ramurile ingineriei mecanice în condițiile producției la scară mică, la scară mare și de masă.

Utilizarea unui dispozitiv semiautomat în producția de masă este asigurată de posibilitatea serviciu cu mai multe stații lucrători cu calificări scăzute.

Caracteristicile de proiectare și principiul de funcționare al mașinii de tăiat angrenaje 5S280P

Spre deosebire de alte mașini de acest tip, are:

o nouă aranjare a nodurilor (număr redus de verigi în lanțul cinematic de rulare și mișcare principală), care a făcut posibilă creșterea semnificativă a rigidității și preciziei sistemului „instrument-produs”;
antrenare independentă fără trepte a lanțului de rodaj și control, independent de antrenarea mișcării principale;
mecanism de separare original neinclus în lanțul de rodare;
un mecanism de control special care asigură un ciclu de funcționare, unghiul de balansare necesar al leagănului și adâncimea de alimentare pentru plonjare și controlează o rată de avans variabilă atunci când se lucrează prin metode de rulare și plonjare.

Pe mașina de tăiat angrenaj 5S280P, amplasarea convenabilă a comenzilor, posibilitatea de reglare flexibilă, prezența unui transportor de îndepărtare a așchiilor, strângerea hidraulică și strângerea piesei de prelucrat, alimentarea și îndepărtarea capului produsului asigură o performanță ridicată a dispozitivul semiautomat.

Principiul de funcționare al acestei mașini este similar cu cel prezentat în fig. 64, a, în care frezele capului angrenajului reproduc în rotație dintele roții generatoare cu vârf plat, iar profilul dinților angrenajului conic în curs de tăiere se obține în procesul de rulare ca plicuri laterale. suprafețele dinților acestei roți.

Prelucrarea angrenajelor conice cu o linie de dinte circulară
conform schemei roții producătoare: a - cu vârf plat, b - conic

Mașina poate funcționa cu trei metode: rulare, plonjare și combinată.

Metoda de rulare folosit pentru finisarea angrenajelor conice convenționale.

Metoda plonjării

Metoda plonjării(fără rulare) este utilizat pentru tăierea grosieră a roților din roți dințate conice convenționale, precum și pentru finisarea angrenajelor semi-laminare, atunci când o pereche de viteze într-un angrenaj este prelucrată prin rulare cu modificare de-a lungul profilului.

Metoda combinata roți de procesare cu un unghi inițial al conului de 70 ... 80 °. Metoda constă în faptul că la început, unealta este pur și simplu introdusă în piesa de prelucrat (cu o viteză de rulare foarte mică), iar după ce dintele a fost prelucrat la adâncimea maximă, avansul plonjării se oprește și prelucrarea finală. a dintelui prin rulare are loc.

Împărțirea în aceste mașini (cu 1 dinte) se efectuează periodic după îndepărtarea piesei de prelucrat din unealtă.

Mașina este semi-automată, hidroficată și poate fi utilizată pentru producție la scară mică, la scară mare și în masă.

Mașini pentru tăiat roți dințate conice cu linie circulară a dinților

Grupul de mașini pentru tăierea angrenajelor conice cu o linie circulară de dinți este cel mai numeros și este împărțit în trei subgrupe:

mașini care lucrează după metoda de laminare;
Mașini pentru debitare grosieră;
mașini de tăiat fin prin metoda broșării circulare.

Un loc special printre subgrupele specificate îl ocupă mașinile-unelte care funcționează conform metodei de laminare. Mașinile din acest subgrup sunt versatile și, prin urmare, cele mai complexe. Unele dintre ele funcționează conform schemei unei roți generatoare cu vârf plat, altele - conform schemei uneia conice.

Diferențele de proiectare ale acestor mașini depind de metoda de modelare, precum și de structura diagramelor cinematice, conexiunile mecanice interne și dimensiunile limită ale pieselor de prelucrat și determină caracteristicile ajustărilor acestora. Studierea setărilor tuturor mașinilor nu este posibilă. Specificațiile privind configurarea fiecărei mașini pot fi găsite direct în manualele furnizate împreună cu aparatul. În acest capitol, va fi luată în considerare reglarea mașinii de tăiat angrenaje 5S280P, care este larg răspândită în industrie. Cunoașterea acestei mașini vă va ajuta să stăpâniți orice alte mașini de tăiat angrenaje.

Spațiul de lucru al mașinii de tăiat angrenaje 5s280p

Capătul axului produsului mașinii de tăiat angrenaje 5s280p

Capătul axului capului de tăiere al mașinii 5s280p

Vedere generală și structura generală a mașinii de tăiat angrenaje 5S280P

Fotografie cu mașina de tăiat roți dintate 5s280p

Dispozitivul semiautomat de tăiere a angrenajului 5S280P din clasa de precizie P este destinat tăierii grosolan și fin a roților conice și hipoide cu dinți circulari. Mașina are următoarele caracteristici de proiectare: numărul de verigile din lanțul cinematic de rulare și mișcarea principală este redusă; leagănul este inversat ca de obicei ambreiaj cu frecare; alimentarea mesei în zona de tăiere și îndepărtarea ei în diviziune se realizează hidraulic cu ajutorul unui sistem de urmărire; acționarea independentă a lanțului de rodare și control este independentă de antrenamentul capului de tăiere a angrenajului; mecanismul de divizare este acţionat hidraulic.

Mașina funcționează cu metode de tăiere cu adâncime și de rulare. Plonzarea este utilizată pentru tăierea grosieră a roților dințate, precum și pentru tăierea de finisare a roților dințate semi-rulante; Rodajul este utilizat pentru tăierea de finisare a tuturor angrenajelor, cu excepția celor acționate cu semi-laminare. Rotirea de rulare a roții generatoare este efectuată de un leagăn care poartă capul de tăiere a angrenajului. Marginile taietoare ale capului reproduc miscarea flancului dintelui al rotii generatoare.

Divizarea se efectuează periodic. La sfârșitul profilării unei cavități (la tăierea cu metoda cu două fețe) sau a unei laturi a cavității (la tăierea cu metoda unilaterală), se pornește un mecanism de divizare, rotind piesa de prelucrat cu un pas.

Ciclul de lucru al mașinii. Când se lucrează la metoda de cufundare, melcul suportului 66 este deconectat de la unitatea de alimentare, iar antrenamentul rotește numai circuitul de control. O clemă specială este pusă pe arborii X VII și X VIII (Fig. 132), care îi împiedică să se rotească în timpul divizării. Copiatorul de alimentare 63 prin sistemul de urmărire începe să miște masa. Selectorul de comandă 61 se rotește sincron cu copiatorul plonjat. Copiatorul 64 al controlului de alimentare variabilă este de asemenea rotit sincron. La sfârșitul avansului, opritorul de pe cadranul de comandă dă comanda de retragere a mesei cu capul produsului. La sfârșitul retragerii mesei, comenzile sunt trimise la ambreiajul de marșarier 70 de la cursa de lucru la ralanti, la cilindrul de modificare a vitezei de rulare, la cilindrul contorului de cicluri, la ambreiajul 71 al mecanismului de separare. Împărțirea are loc în timpul rotației inverse a circuitului de comandă și se termină înainte ca oprirea de pe discul de comandă să dea o comandă pentru o cursă de lucru.

Metoda de efracție diferă de metoda de scufundare prin faptul că viermele suportului este conectat la sistemul de antrenare. Clema este scoasă de pe arborii XVII și XVIII și în locul ei, pe acești arbori sunt instalate roți înlocuibile ale chitarei de rulare, iar copiatorul cu tăiere plonjată este înlocuit cu un copiator pentru tăierea de finisare. În caz contrar, ciclul este același ca pentru plonjarea.

Locația principalelor unități ale mașinii de tăiat dintate 5s280p

Schema cinematică a mașinii de tăiat angrenaje 5s280p

Luați în considerare principalele lanțuri cinematice ale mașinii 5S280P

Mișcarea principală- rotația capului de tăiere a angrenajului se transmite de la motorul electric 1 prin roțile cilindrice 2, 3, 4 la roțile înlocuibile a - b, iar de la acestea prin roțile cilindrice 5, 6, 7, 8 - la arborele pinionului 9 conectat cu roata dințată internă 10, care este atașată la axul capului de tăiere.

Lanț de rulare antrenat în rotație de un motor electric 11 printr-o transmisie cu curele trapezoidale 12 - 13 la arborele de intrare I al cutiei de alimentare.

La cursa de lucru, rotația de la arborele II este transmisă prin roțile dințate înlocuibile a 1 - b 1 la arborele III și apoi prin roțile 20-21, cuplarea 70 la arborele IV, prin roțile cilindrice 22, 24, 25, 26, roți conice. 27, 28, unelte melcate o pereche de cusuțe 66-67. De la melc prin roțile conice 29-30, roți de chitară înlocuibile a 3, b 3, c 3, d 3, arbore XVIII, ambreiaj 71, roți conice 42, 43, 44, 45, roți de chitară înlocuibile a 4, b 4, c 4, d 4 - pentru melcat 46 și roata melcat 47.

La ralanti lent, rotația de la arborele II este transmisă la arborele IV prin roțile 16 - 18, iar la ralanti accelerat, prin roțile 17-19. Mișcarea ulterioară de la arborele IV la arborele X VIII se efectuează în același mod ca și în cursa de lucru.

Diviziunea are loc în timpul inactivului. De la cilindrul hidraulic cu cremalieră, rotația este transferată către roata 38, apoi prin roțile 37 - 36 și carcasa diferențialului - către roțile 35, 34 și arborele XXIV. Revenirea cilindrului hidraulic și a carcasei diferenţialului în poziția inițială are loc în timpul cursei de lucru, când ambreiajul cu un singur dinte se cuplează cu arborele XXIV.

De la roata 22, montată pe arborele IV al cutiei de alimentare, rotația este transmisă de la roata 23 la arborele XXX, apoi prin roțile de chitară înlocuibile a 5 -b 5, angrenaj melcat 52, 53 - la arborele copiator XXXII prin roțile 54, 55, arborele XXXIII și transmisia cu lanț 56, 57 la discul de comandă 61.

De la arborele VII prin roțile de chitară înlocuibile a 2 - b 2, c 2 - d 2, roțile conice 48 - 49, angrenajul melcat 50-51 primește rotația discului modificator 69 cu un excentric reglabil. Excentricul discului deplasează în direcția axială manșonul 68, în care sunt montate suporturile melcului leagănului. Mișcarea viermelui leagăn efectuată în acest mod asigură o modificare de rodaj.

Configurarea unui dispozitiv semiautomat... Datele inițiale pentru montarea mașinii sunt numărul de dinți ai roții tăiate, materialul piesei de prelucrat, diametrul capului de frezat, modulul roții tăiate și toți parametrii geometrici ai angrenajului.

Acordarea lanțului de chitară al mișcării principale. Acest lanț leagă rotația arborelui motorului electric 1 și capul de frezare
Stabilirea lanțului de diviziune. Lanțul despărțitor se cuplează la capătul retragerii mesei.
Acordarea ruperii chitarei. Acest lanț leagă leagănul dintre suport și piesa de prelucrat.
Lanțul de alimentare. Începutul acestui circuit este motorul electric 11
Configurarea circuitului de control. Roțile de chitară înlocuibile ale circuitului de control a 5 -b 5 asigură unghiurile de rulare necesare ale suportului, modifică viteza unghiulară de rotație a copiatoarelor
Acordarea modificatorului de chitară. Modificatorul 69 are un dispozitiv special pentru setarea excentricității necesare de-a lungul vernierului

Vitezele de rotație necesare ale mesei la diferite viteze de rotație ale tăietorilor și numărul de dinți ai roților tăiate

- Dacă aveți freze din oțel de mare viteză cu un strat și dimensiuni conform GOST 9324-80, puteți tăia roți dințate m = 4 cu mai mult de 20 de dinți
viteza de taiere 120-150 m/min- Cu freze HSS acoperite cu TiN cu diametrul de 190-200 mm, roțile dintate ale oricărui modul cu mai mult de 8 dinți pot fi tăiate
viteza de taiere 250-300 m/min- Dacă aveți freze cu inserții din carbură cu diametrul de 190-225 mm, puteți tăia roți dințate ale oricărui modul cu mai mult de 16 dinți

Din cele de mai sus rezultă că atunci când se utilizează unelte moderne pe mașinile modernizate de frezat angrenaj, este posibilă creșterea semnificativă a productivității echipamentului. Acest lucru se observă în special la fabricarea angrenajelor cu un număr mare de dinți. Acest efect se realizează la costuri semnificativ mai mici pentru reechiparea tehnică a întreprinderii decât la achiziționarea de echipamente noi, a căror funcționare va necesita inevitabil o tranziție la un instrument modern de înaltă performanță.

Capul de tăiere (Fig. 131, a) este realizat sub forma unui disc cu caneluri în care se introduc frezele și se fixează perpendicular pe planul frontal al discului. Incisivii sunt externi (Fig. 131.6) și interni (Fig. 131, c). În plus, frezele sunt împărțite în dreptaci și stângaci, diferind doar prin amplasarea muchiilor de tăiere.

Profile din perechi semi-rulante

Tăierea angrenajelor conice cu dinți circulari prin metoda laminare se caracterizează printr-un ciclu lung de prelucrare. Pentru a evita marginea dinților și pentru a reduce rugozitatea suprafeței, este necesar să măriți timpul de rotunjire. De asemenea, se cheltuiește mult timp pentru rularea în gol a mașinii, retragerea sculei, procesul de tanare etc. În producția de masă, angrenajele din roți conice spiralate și hipoide sunt tăiate folosind o metodă de semi-laminare de înaltă performanță. Într-o pereche de semi-rulare, numai o roată cu un număr mic de dinți este tăiată prin rulare, iar o roată mare este tăiată cu un cap de tăiere frontală sau o broșă circulară folosind metoda copierii. Dinții roții perechii de semi-laminare au așadar suprafețe de lucru nu elicoidale, ci conice, care sunt copii exacte ale suprafețelor producătoare descrise de muchiile tăietoare ale tăietorilor capului de capăt sau broșei.

În fig. 133 de linii îndrăznețe conturează profilele dinților perechii de semi-laminare. Pentru comparație, liniile subțiri arată profilele dinților unei perechi convenționale, care sunt tăiate prin metoda de rulare. Acești dinți sunt tăiați pe mașini convenționale de tăiat cu roți dințate conice sau plate. În acest din urmă caz, se aplică o modificare de rulare. Deoarece numai angrenajul de antrenare este tăiat prin această metodă, iar roata condusă este tăiată prin metoda de copiere, aceste transmisii se numesc semi-laminare, iar metoda de tăiere este semi-laminare.

Lucrați la o mașină de tăiat roți dintate 5S280P

Caracteristicile tehnice ale mașinii de tăiat angrenaje 5S280P

Nume parametru	5S280P
Principalii parametri ai mașinii
Cel mai mare diametru al roților tăiate prelucrate	800
Cel mai mare modul al roții tăiate, mm	16
Cea mai mare lungime a generatricei conului inițial al roților tăiate la β = 30 °, mm	400
Cele mai mici și mai mari unghiuri ale conului de pas al roții conice, grade	5 ° 42 ".. 84 ° 18"
Numărul de dinți ai roților tăiate	5..150
Cea mai mare înălțime a dinților tăiați, mm	35
Cea mai mare lățime a jantei roților tăiate, mm	125
Timp de procesare pentru un dinte, sec	12..200
Cel mai mare raport de transmisie al angrenajului care trebuie tăiat la un unghi între axele de 90 °	10
Unghi de instalare a suportului, grade	0..360 °
Valoarea diviziunii pe scara de rotație a suportului, min	1
Distanța de la partea de capăt a axului sculei până la centrul de rotație al capului în poziția zero a bazei de alunecare, mm	93
Diametrele capetelor de tăiere a angrenajului, mm	160, 200, 250, 315, 400, 500
Frecvența de rotație a capului angrenajului, rpm	20..125
Cea mai mică și cea mai mare distanță de la capătul axului capului până la centrul stivei, mm	135..600
Precizie de citire pe scara instalării axiale a capului, mm	0,02
Montarea capului la unghiul conului interior, grade	+5..+90
Precizie de citire pe scara instalației capului la unghiul conului interior, min	1
Scoaterea mesei în poziția extremă de nefuncționare, mm	130
Instalarea verticală a capului pentru tăierea roților hipoide în sus și în jos, mm	125
Precizie de citire pe limbul deplasării hipoidale a capului, mm	0,02
Cea mai mare deplasare a bazei calculate de la centrul mașinii la leagăn / de la leagăn, mm	30/ 65
Acționarea și echipamentul electric al mașinii
Numărul de motoare electrice de pe mașină
Motor electric de acționare principală, kW	7,5
Motor electric pompa de antrenare hidraulica, kW	2,2
Amplificator magnetic al mecanismului de alimentare, kW	2,0
Motor electric de antrenare a mecanismului de alimentare, kW	2,2
Motor electric pompa de racire, kW	0,6
Puterea totală a motoarelor electrice, kW
Dimensiunile totale și greutatea mașinii
Dimensiunile totale ale mașinii (lungime x lățime x înălțime), mm	3170 x 2180 x 2200
Greutatea mașinii cu echipament electric și răcire, kg	15189

Mașină de tăiat angrenaje – mașină de tăiat metal pentru prelucrarea roților dințate, pinioanelor, melmelor și cremalierelor. Conform clasificării acceptate, aceste mașini aparțin grupei a 5-a (primul număr din desemnarea modelului) - mașini de prelucrare a angrenajului și a filetului. Al doilea număr indică tipul de mașină: 1 - mașini de modelat roți dințate pentru roți cilindrice; 2 - mașini de tăiat roți dințate pentru roți dințate conice; 3 - mașini de debitare pentru roți cilindrice, 4 - mașini de tăiat roți melcate; 5 - mașini pentru prelucrarea capetelor dinților roților; 6 - mașini de frezat filet; 7 - mașini de finisare și laminare angrenaj; 8 - mașini de șlefuit angrenaje și filete, 9 - diverse mașini de prelucrare a angrenajului și a filetului.

Mașinile speciale sunt de obicei desemnate prin numere de serie convenționale. Acest cod de mașină nu oferă informații specifice despre acesta, prin urmare, sunt necesare informații suplimentare. De obicei este menționat în pașaportul mașinii.

Mașinile de tăiat angrenaje sunt foarte diverse. Această diversitate se datorează metode diferite formarea profilului dintelui.

In functie de metoda de formare a profilului dintelui, taierea rotiilor cilindrice se realizeaza fie prin metoda copierii, fie prin metoda laminarii.

Metoda copierii. La tăierea prin metoda de copiere, fiecare cavitate dintre dinții de pe piesa de prelucrat este prelucrată cu o unealtă care are o formă care corespunde pe deplin profilului cavității roții. În acest caz, unealta este de obicei în formă de freze cu disc și degete. Prelucrarea se efectuează pe mașini de frezat folosind capete de separare.

Pentru a obține un profil al dintelui precis teoretic pentru fiecare angrenaj cu un anumit număr de dinți și modul, trebuie să aveți o freză specială. Acest lucru necesită un număr mare de freze, așa că de obicei se folosesc seturi de opt freze circulare pentru fiecare modul de dinte, iar pentru o prelucrare mai precisă este folosit un set de 15 sau 26 de freze. Fiecare freză a setului este concepută pentru a prelucra roți dințate cu numărul de dinți în anumite limite, dar dimensiunile sale sunt calculate în funcție de cel mai mic număr de dinți din acest interval, prin urmare, la prelucrarea roților cu un număr mare de dinți, freza taie îndepărtarea excesului de material. Dacă calculul a fost efectuat în funcție de numărul mediu de dinți dintr-un anumit interval, atunci la frezarea roților cu un diametru mai mic, dinții lor s-ar dovedi a fi îngroșați, ceea ce ar duce la blocarea roților în timpul funcționării.

Din cele de mai sus rezultă că metoda de tăiere a roților dințate cu disc modelat și tăietoare cu degete nu este suficient de precisă și, în plus, este neproductivă, deoarece se petrece mult timp procesului de divizare. Prin urmare, această metodă este folosită relativ rar, mai des în atelierele de reparații, precum și pentru operațiunile de degroșare. În prezent, angrenajele sunt tăiate în principal prin metoda de rulare.

Metoda de spargere oferă o productivitate ridicată, o mai mare precizie a roților tăiate, precum și capacitatea de a tăia roți cu un număr diferit de dinți ai unui modul cu aceeași unealtă. Când profilele dinților sunt formate prin metoda de rulare, muchiile tăietoare ale sculei, în deplasare, ocupă un număr de poziții succesive față de profilele dinților roților, rulându-se reciproc; în acest caz, unealta și piesa de prelucrat reproduc mișcarea corespunzătoare angajării lor. Dintre sculele folosite pentru tăierea angrenajelor cilindrice prin metoda laminare, cele mai răspândite sunt daltele și frezele pentru plită.

Alături de aceste metode, pentru producerea angrenajelor cilindrice se mai folosesc următoarele metode de prelucrare performante: a) dăltuirea simultană a tuturor cavităților dinților piesei de prelucrat cu capete speciale multi-tăiere; în astfel de capete, numărul de freze este egal cu numărul de cavități de pe roata care se prelucrează, iar forma muchiilor de tăiere este o copie exactă a profilelor cavităților dinților; b) tragerea dinţilor roţilor; c) formarea dinților fără îndepărtarea așchiilor prin tragere sau moletare; d) laminarea la rece și la cald a dinților; e) presarea roţilor dinţate (din materiale sintetice).

Varietăți de mașini de tăiat angrenaje. Mașinile de tăiat angrenaje pot fi clasificate după următoarele criterii:

a) prin denumire - mașini pentru prelucrarea roților cilindrice cu dinți drepti și elicoidali; mașini de tăiat roți dințate conice cu dinți drepti și curbați; mașini pentru tăiat roți melcate și chevron, cremaliere; mașini speciale de prelucrare a angrenajelor (rotunjire, lepare, laminare etc.);

b) după tipul de prelucrare și sculă - modelarea angrenajului, frezarea angrenajului, modelarea angrenajului, tragerea angrenajului, bărbierirea angrenajului, șlefuirea angrenajului etc.;

c) din punct de vedere al preciziei prelucrării - mașini pentru tăierea preliminară a dinților, pentru finisarea și finisarea suprafețelor de lucru ale dinților.

Mașinile de tăiat dintate realizează: degroșarea dinților, finisarea dinților, rodarea roților dințate, finisarea dinților, rotunjirea capetelor dinților.

Timp de mulți ani, cele mai versatile și utilizate pe scară largă metode de tăiere a angrenajelor în producția de roți dințate sunt tăierea angrenajului și modelarea angrenajului cu rulare. Hobbing unelte este proces continuu, ceea ce duce la creșterea productivității sale.

Pe mașini de frezat pinten cilindric, roți elicoidale și cu dinți chevron, roțile melcate sunt tăiate. Cele mai comune mașini de frezat cu roți dințate verticale din industrie sunt produse cu o masă mobilă și o coloană fixă și cu o coloană mobilă și o masă fixă ( orez. unu ). Din punct de vedere structural, mașina este formată din următoarele unități principale: cadru A, pe care este fixat raftul B. Suportul de frezat G se mișcă de-a lungul rafturii, iar unealta de transport este o freză. Masa E se deplasează de-a lungul șinelor orizontale ale patului. Unitatea D susține capătul superior al dornului cu piesele de prelucrat instalate pe acesta. Cutia de viteze Zh este situată în pat și în suportul suport - cutia de alimentare B. La prelucrarea semifabricatelor pe mașină, se realizează mișcarea principală - rotația tăietorului. La tăierea angrenajelor, piesa de prelucrat este conectată rigid la o roată melcă divizoare, care primește rotație de la un melc divizor, care este conectat cinematic prin roți dințate înlocuibile la freza melc. Raportul dintre viteza de rotație a mașinii de tăiat plită și piesa de prelucrat este determinat de raportul de transmisie al unui set de roți dințate interschimbabile.

Cele mai utilizate mașini de tăiat angrenaje asigură tăierea roților dințate cu un modul de la 0,05 la 10 mmși cu un diametru de la 2 la 750 mm.

Pe mașini de modelat roți dințate tăiați roți dințate cilindrice de angrenare externă și interioară cu dinți drepti și oblici, blocuri de roți dințate, roți cu umeri, sectoare dințate, role canelare, cremaliere, roți cu clichet etc. Când tăiați roți bloc și roți cu coliere, roți cu dinți interni, sectoare de angrenaj, dăltuirea angrenajului este singura metoda posibila prelucrare.

De obicei, tăierea se face prin metoda rulării, mai rar prin metoda copierii. Mașini de modelat angrenaje verticale ( orez. 2 ). Instrumentul de tăiere este o daltă care se mișcă înainte și înapoi paralel cu axa piesei de prelucrat. Principala mișcare (muncă) - V p, la cursa inversă (în gol). V x tăierea nu se efectuează. Mișcare circulară de alimentare S bp se realizează prin transmiterea unei mișcări de rotație atât dalții, cât și piesei de prelucrat în direcțiile V 1și V 2 astfel încât acestea se rotesc așa cum s-ar roti două roți dințate atunci când sunt în plasă. Pentru aceasta, dalta și piesa de prelucrat sunt conectate printr-un lanț cinematic rigid cu roți dințate înlocuibile și un dispozitiv de inversare. La dăltuirea dinților roților cu angrenaj extern, sensul de rotație al dalții este opus direcției de rotație a piesei de prelucrat, iar la dăltuirea roților cu angrenaj intern, aceste direcții coincid. Angrenajele chevron sunt de obicei tăiate pe modele orizontale de angrenaj prin alternarea frezelor conice la dreapta și la stânga. Cele mai comune mașini de modelat roți dințate pentru tăierea roților dințate cu un modul de la 0,2 la 6 mmși cu un diametru de la 15 la 500 mm; pentru tăierea roților dințate cu un modul de la 8 la 12 mm, diametru de la 800 la 1600 mm. Prelucrarea prin metoda copierii se realizează prin dăltuirea simultană a tuturor cavităților roții dințate cu capete de tăiere cu roți dintate profilate ( orez. 3 ). Principiul de funcționare a unor astfel de capete este acel freze în formă, al căror număr corespunde numărului de cavități (dinți) roții dintate care se prelucrează, fixate în cap, concomitent (într-o singură trecere) daltă toate cavitățile, după care inelul de împrăștiere îndepărtează frezele.

Pe mașini de modelat roți dințate (orez. 4 ) prelucrează roți dințate conice cu dinți drepti prin metoda laminare cu unul sau de mai multe ori două freze. Aceste mașini reproduc cuplarea roții dințate tăiate cu o roată dințată plată imaginară; în timp ce cei doi dinți ai acestuia din urmă sunt incisivi de rindeluire care se schimbă. Astfel, suprafețele de flancuri ale fiecărui dinți ai angrenajului dințat sunt formate ca urmare a mișcării frezelor și a prelucrării platului de angrenare și a angrenajelor dintate. Procesul de tăiere a dinților are loc atunci când frezele se deplasează în partea superioară a conicii piesei de prelucrat, iar cursa de întoarcere este inactivă (în această perioadă, frezele sunt retrase din piesa de prelucrat). Tăierea angrenajelor conice cu dinți circulari se efectuează prin metoda de rulare pe mașini speciale folosind un cap de tăiere a angrenajului, care este un disc cu incisivi introduși de-a lungul periferiei sale care prelucrează profilul dintelui din două părți (prima jumătate a incisivilor procesează o parte, a doua jumătate - cealaltă). Cele mai comune mașini de modelat roți dințate pentru tăierea angrenajelor conice cu un modul de la 2,5 la 25 mm iar lungimea dintelui de la 20 la 285 mm, pentru debitare grosieră și finisare a roților dințate conice mari cu modul până la 16 mm, pentru tăierea brută și fină a angrenajelor conice cu dinți elicoidal până la modulul 25 mm.

Bărbierit unelte (tăierea prin bărbierit) se efectuează pe mașinile de ras dințile. Se bazează pe alunecarea reciprocă a dinților de angrenare ai sculei și a roții dințate prelucrate în mișcarea care se apropie ( orez. 5 ). În funcție de direcția de avans, există trei metode de bărbierit: paralelă, diagonală și tangențială. Instrumentul este un aparat de ras - disc, cremalieră și pinion și angrenaj melcat. Primele două tipuri sunt pentru prelucrarea angrenajelor cilindrice, ultimul pentru angrenajele melcate.

Pe mașini de șlefuit angrenaj roțile dințate sunt prelucrate prin rodaj și copiere a profilului folosind o roată de șlefuit modelată ( orez. 6 , A). Prin proiectare, există mașini de rectificat roți dintate cu aranjare verticală și orizontală a roții dințate prelucrate. În procesul de șlefuire prin metoda de rulare, se reproduce angrenarea perechii de roți dintate cremalieră ( orez. 6 , b, c), în care unealta este o roată de șlefuit (sau cercuri) care imit un suport. Roțile de șlefuit efectuează mișcări rotative și alternative; acesta din urmă este analog cu o șină generatoare imaginară. Rotindu-se pe o roată dințată procesată rotativă (în ambele direcții), roțile de șlefuit șlefuiesc suprafețele dinților cu capetele lor. Metoda de rodare este folosită și de mașinile care folosesc ca unealtă un vierme abraziv ( orez. 6, d).

Pe mașini de șlefuit angrenaj efectuați prelucrarea roților pinten și elicoidale cu un modul de 1,25-6 mm, precum și roți dințate cu dinți flancați și în formă de butoi pentru a reduce rugozitatea suprafeței profilului dinților. Slefuirea angrenajului se realizează pe o mașină asemănătoare unei mașini de bărbierit, cu axele încrucișate ale sculei (slefuire dințată) și roata dințată prelucrată, dar fără mecanism de avans radial. Roata dințată instalată în centrele mașinii, pe lângă rotație (reversibilă), se deplasează și de-a lungul axei sale. O roată dințată este o roată dințată cu un profil elicoidal din plastic și caricaturată cu o pulbere abrazivă, a cărei granulație este selectată în funcție de mărimea alocației (0,025-0,05). mm) și cerințele pentru rugozitatea suprafeței. Slefuirea angrenajului se efectuează la presiune constantă între dinții angrenajului prelucrat și șlefuire ("în spațiu") sau cu angajarea lor fără joc, cu o distanță constantă de la centru la centru. Prima metodă prevede fabricarea unor roți dințate de mai mare precizie. O condiție prealabilă pentru șlefuirea angrenajului este răcirea abundentă și îndepărtarea eficientă a prafului metalic de pe suprafața tratată.

Pe mașini de leuit angrenaj după tratarea termică a roților dințate se efectuează operația de șlefuire a angrenajului. Uneltele sunt ture - roți dințate din fontă care se îmbină cu roata dințată în curs de prelucrare. Curele sunt lubrifiate cu un amestec de pulbere abrazivă fină și ulei. Angrenajul care trebuie prelucrat ( fig. 7 ) sunt introduse cu trei ture. Axele turelor cu dinți spiralați sau drepti sunt înclinate față de axa angrenajului de prelucrare; axa celei de-a treia ture este paralelă cu axa angrenajului de prelucrat și se rotește alternativ în directii diferite pentru a asigura un tratament uniform al dintelui pe ambele părți. Tururile de ture se schimbă, de asemenea, axial pe o lungime de aproximativ 25 mm.

Pe mașini de rulare angrenaje procesați roți dințate neîntărite într-un mediu uleios fără pulbere abrazivă. Roata de prelucrat este asociată cu una sau mai multe roți de referință călite realizate cu mare precizie. Ca urmare a presiunii dinților roților de referință în timpul procesului de rulare și a întăririi prin lucru care rezultă pe suprafețele dinților prelucrați, neregulile sunt netezite. Această metodă de finisare este aplicabilă numai angrenajelor care nu necesită precizie ridicată și nu sunt supuse tratamentului termic.

Pe mașini de rotunjire a angrenajului dinții sunt prelucrați cu o moară conică cu degete, rotativă și alternativă. Într-o cursă dublă a tăietorului, roata dințată se rotește cu o treaptă unghiulară. Mișcarea sculei de-a lungul dintelui ( orez. opt ) se realizează sub acţiunea unei came de formă rotativă. Mașinile efectuează rotunjirea dinților drepti și oblici ai roților dințate externe și interne cu un diametru de până la 320 mm,și, de asemenea, îndepărtați teșiturile și bavurile de la capetele dinților după tăierea acestora. În timpul funcționării, axa sculei se află într-o poziție verticală, iar piesa de prelucrat este înclinată către această axă la un unghi de 30-45 °. Mașina funcționează după un ciclu automat: apropierea rapidă a sculei de piesa de prelucrat, avans de tăiere și revenirea sculei în poziția inițială. Piesa de prelucrat este fixată într-un dispozitiv de fixare pe un dorn.

Orez. 1. Mașină de tăiat viteze.

Orez. 2. Diagramă schematică lucrarea unei mașini de modelare a angrenajelor verticale.

Orez. 3. Tăierea dinților cu un cap de tăiere în formă de angrenaj.

Orez. 4a. Mașină de modelat angrenaje. Forma generală.

Orez. 4b. Mașină de modelat angrenaje. Schema de tăiere a dinților pe un angrenaj conic: 1 - angrenaj prelucrat; 2 - roata dinţată producătoare; 3 - freze de modelare a roții producătoare.

Orez. 5. Scheme de bărbierit roți dințate cilindrice: a - cu aparat de ras rack; b - cu aparat de ras cu discuri.

Orez. 6. Scheme de slefuire dintate: a - prin metoda copierii profilului cu roata polizata profilata; b - prin metoda de rulare cu două discuri de șlefuit; c - prin metoda rulării într-un singur disc abraziv având un profil de dinte de cremalieră; d - prin metoda rulării cu un vierme abraziv; V u și V g - vitezele de rotație, respectiv, ale sculei (roata de șlefuit) și ale piesei (roata dințată); S - avans transversal al discului abraziv; V 2 - viteza de mișcare alternativă a roților de șlefuit.

Orez. 7. Schema de șlefuire în roți dințate: 1, 2, 4 - șlefuire; 3 - roată prelucrată.

Orez. 8. Scheme de angrenare a dinților exteriori (a) și interiori (b).

Mașini de agregat

Mașină de agregat, o mașină specială de tăiat metale construită pe baza unor unități (ansambluri) neconectate cinematic normalizate. Aceste unități de putere au unități individuale, iar interdependența și secvența mișcării lor sunt stabilite sistem unificat management. Funcționarea independentă a unităților mașinii face posibilă crearea unei game raționale de dimensiuni standard și unificarea designului acestora. Mașinile de agregat sunt cele mai frecvente în prelucrare, atunci când piesa rămâne staționară, iar mișcarea este transmisă sculei de tăiere. În acest caz, este permisă o concentrare semnificativă a operațiilor, deoarece este posibilă prelucrarea piesei simultan cu mai multe scule din mai multe părți. Deoarece mașinile modulare procesează una sau mai multe piese, acestea sunt utilizate în principal în fabricile de producție în masă. Cel mai adesea, se ocupă de părți ale corpului și arbori, care rămân staționare în timpul procesării.

Unitățile normalizate de mașini-unelte modulare (paturi, capete și mese de putere, cutii de ax, elemente de antrenare hidraulice etc.) au varietăți atât în designul lor, cât și în dimensiunile standard, care sunt cauzate de condițiile de dispunere a mașinii, dimensiunile acesteia , natura prelucrării etc...

Unitățile speciale (dispozitive de prindere și jiguri, care sunt proiectate în funcție de configurația piesei de prelucrat, dimensiunile acesteia etc.) au și ele elemente normalizate separate: excentrice și mânere pentru cleme excentrice cu acțiune rapidă, cilindri pneumatici, tije, dispozitive de distribuție pneumatică pt. prindere și stoarcere automată a pieselor de prelucrat, suporturi de scule, bucșe jig etc. Utilizarea elementelor normalizate în structurile elementelor din structurile mașinilor-unelte modulare scurtează timpul de proiectare, facilitează procesul de producție, face posibilă unificarea pe scară largă a pieselor și simplificarea tehnologiei lor de fabricație și, de asemenea, vă permite să creați o mare varietate de configurații de mașini-unelte modulare cu un număr minim de elemente originale.

Mașinile de agregat sunt asamblate după diverse scheme. În fig. 17.1. Diferențele dintre mașini sunt că prelucrarea pe ele se realizează cu una (Fig. 17.1, A), doi (fig.17.1, b, c)și trei laturi (fig.17.1, G-g) capete de putere 2. Mașinile de acest tip sunt utilizate pentru prelucrarea pe mai multe fețe a pieselor mari.

Mașinile cu mai multe poziții sunt proiectate pentru piese ale căror suprafețe trebuie prelucrate în mai multe treceri, iar aceste suprafețe sunt situate în planuri diferite. Dispozițiile tipice ale unor astfel de mașini modulare pot fi verticale (Figura 17.2, a, c), orizontal (fig.17.2, b, d, f), vertical-orizontal (Fig.17.2, e). La aceste mașini, piesa este procesată secvenţial de la una, două și trei laturi în mai multe poziții în dispozitive de fixare 1, montat pe o masă rotativă de indexare 2. Datorită acesteia, timpul auxiliar asociat cu încărcarea-descărcarea și prindere-desprinderea piesei de prelucrat este combinat cu timpul de prelucrare; timpul de rotație a mesei rămâne necombinat.

Aspect tipic al unei mașini modulare cu o coloană centrală 2 și mișcarea pieselor de prelucrat 4 în jurul lui în plan orizontal este prezentat în Fig. 17.3. Mișcarea circulară a pieselor de prelucrat oferă o masă 1 tip carusel. Capete de putere 3 sunt situate în unghiuri diferite față de piesa de prelucrat.