Dom » Izračuni » Mašine za rezanje zupčanika sa konusnom gitarom. Mašine za sečenje sa kružnim kosim točkovima

Mašine za rezanje zupčanika sa konusnom gitarom. Mašine za sečenje sa kružnim kosim točkovima

Poglavlje 2

REZANJE CILINDRIČNIH TOČKOVA PUŽNIM MLINOVIMA

OSNOVNE INFORMACIJE O PROCESU

Rezanje zuba rezačem se vrši na mašinama za brušenje zupčanika metodom valjanja. Profil reznog dijela pužnog rezača u njegovom aksijalnom presjeku je blizak profilu letve, pa se izrezivanje zubaca pužnim rezačem može predstaviti kao zahvatanje letve sa zupčanikom.

Radni hod (pokret rezanja) se izvodi rotacijom rezača 4 (slika 1). Da bi se osiguralo uhodavanje, rotacija rezača i obratka 3 mora biti usklađena na isti način kao kada su uključeni puž 1 i točak 2, odnosno brzina rotacije stola sa obratkom mora biti manja od brzina rotacije glodala onoliko puta koliko je broj zubaca koji se treba rezati veći od broja startnih glodala (kod rezača s jednim prolazom, stol sa obratkom rotira g puta sporije od rezača).

Pomicanje se vrši pomicanjem nosača rezačem u odnosu na rezni kotač (paralelno s njegovom osi). Radijalni pomak (uvlačenje) je također dostupan u novijim izvedbama strojeva. Prilikom rezanja kosih zupčanika, dodatni

1. Glavni kinematički lanci mašina za brušenje zupčanika

Lanac	Šta je obezbeđeno	Krajnji elementi lanca	Pokreti koje treba povezati	Postavljanje tijela
Brza cesta	Brzina rezanja u, m / min (frekvencija rotacije rezača n, rpm)	elektromotor - vreteno za glodanje	Rotacija osovine motora ( ne, rpm) i rezači ( n, rpm)	Guitar Speeds
Aksijalni (vertikalni) lanac napajanja	Inings Soi mm / rev	Sto - vijak za uvlačenje čeljusti	Jedan okret obratka - aksijalno pomicanje oslonca Eo	Guitar pitch
Fisijski lanac	Broj zuba za rezanje z	Sto - vreteno za glodanje	Jedan okret rezača k / z okretanja stola	Guitar division
Diferencijalni lanac	Ugao nagiba urezanih zuba	Sto - vijak za uvlačenje čeljusti	Pomicanje čeljusti u aksijalni korak ta- dodatna rotacija radnog komada	Diferencijalna gitara

Rice. 1. Princip rada mašina za brušenje zupčanika:

1 - crv; 2 - pregradni pužni točak; 3 - prazno; 4 - rezač; 5 - podjela gitare

rotacija stola sa radnim komadom povezana s kretanjem dodavanja. Dakle, mašina za hobbing ima kinematičke lance i njihove organe za podešavanje (gitare), naznačene u tabeli. jedan.

GLODALA ZUPČA

Konstrukcija i tehničke karakteristike mašina

U zavisnosti od položaja ose radnog predmeta, mašine za glodanje zupčanika (tabela 2-4) dele se na vertikalne i horizontalne.Mašine za vertikalno glodanje zupčanika (slika 2) izrađuju se u dva tipa: sa dovodnim stolom i sa dovodnim stubom ( stalak).

Rice. 2. Opšti oblik vertikalna mašina za brušenje zupčanika:

1 - sto; 2 - krevet; 3 - kontrolna tabla; 4 - stupac; 5 - nosač za glodanje; 6 - nosač; 7 - noseći stalak

Mašina sa stolom za ubacivanje, na koji je fiksiran radni komad, ima stacionarni stub sa nosačem za glodanje i stražnji oslonac sa ili bez poprečne grede. Približavanje rezača i obratka vrši se horizontalnim pomicanjem stola (duž vodilica).

Mašina sa stubom za dovod, koja se kreće da se približi radnom komadu, pričvršćena na stacionarni sto, može se izvoditi sa ili bez zadnjeg nosača. To se obično radi na velikim mašinama.

napomene:

1. Alatne mašine sa slovom "P" u oznaci, kao i modeli 5363, 5365, 5371, 5373, 531OA su mašine povećane i visoke tačnosti i namenjene su, posebno, za sečenje turbinskih zupčanika.

2. Velike mašine (mod. 5342 itd.) imaju mehanizam za podjelu jedinica za rad sa diskovima i rezačima za prste pomoću priloženih gornjih glava: za sečenje točkova sa spoljnim zupcima pomoću rezača za prste (vidi tabelu 5), točkovi sa unutrašnjim zupcima diskom ili nožem za prste ili posebnim nožem za kuhanje (pogledajte tabelu 1). Na zahtjev se isporučuju nosači za rezanje pužnih kotača sa tangencijalnim pomakom i mehanizam za rezanje kotača sa uglom suženja vrhova zuba do 10°, mehanizam za reverziju za rezanje ševron točkova sa glodalicom za prste bez utora .

3. Alatne mašine mod. 542, 543, 544, 546 i strojevi stvoreni na njihovoj osnovi dizajnirani su za rezanje velikih pužnih kotača visoke preciznosti, na primjer, indeksnih kotača mašina za rezanje zupčanika.

4. Horizontalne mašine Maud. 5370, 5373, 5375 i strojevi stvoreni na njihovoj osnovi dizajnirani su za rad s pužnim, prstnim i disk rezačima, ostali domaći strojevi se koriste samo za rad s pužnim rezačem.

5. Slova navedena u zagradama iza naziva modela označavaju varijante ovog modela: na primjer, 5K324 (A, P) znači da postoje modeli 5K324, 5K324A i 5K324P.

3. Glavne dimenzije stola (u mm) mašina za brušenje zupčanika, broj zubaca nagibnog točka z k

Rice. 3. Mašina za horizontalno brušenje zupčanika:

1 - krevet; 2 - zadnji dio; 3 - oslonac za glodanje; 4 - prednja ploča; 5 - naglavak

Horizontalne mašine za brušenje zupčanika(Sl. 3), namijenjenih uglavnom za sečenje zubaca osovine zupčanika (zupčanici izrađeni u jednom komadu sa osovinom) i malih zupčanika sa pužnim rezačima, izvode se sa glavom vretena za pomicanje koja nosi radni predmet, ili sa klizačem za glodanje.

Na mašini sa glavom vretena za povlačenje, jedan kraj obratka je fiksiran u glavi vretena, a drugi je oslonjen na zadnji centar. Pužni rezač se nalazi ispod radnog komada na vretenu nosača za glodanje, čiji se nosač kreće horizontalno duž vodilica ležaja mašine paralelno sa osom radnog predmeta. Radijalno umetanje glodala se vrši vertikalnim pomeranjem glave vretena zajedno sa zadnjim središtem i predmetom koji se obrađuje.

Na mašini sa kliznim kliznikom, radni komad je fiksiran u glavi vretena i u lunetama. Pužni rezač se nalazi iza radnog predmeta, na vretenu nosača za glodanje, čiji se nosač, tokom radnog dodavanja, pomiče vodoravno duž vodilica kreveta, paralelno sa osom obratka.

Stol mašine za brušenje zupčanika pokreće pužni zupčanik - puž sa pužnim kotačem. Kinematska tačnost mašine uglavnom zavisi od tačnosti ovog prenosa. Stoga je nemoguće dozvoliti preveliku brzinu rotacije stola kako bi se izbjeglo zagrijavanje i zaglavljivanje zuba indeksnog pužnog zupčanika. U slučaju reznih točkova sa malim brojem zuba, kao i kod upotrebe višenačnih rezača, treba odrediti stvarnu brzinu klizanja para pužnih zupčanika, koja za točkove od livenog gvožđa ne bi trebalo da prelazi 1-1,5 m / s, a za pužni točak sa bronzanom krunom 2-3 m/s. Brzina klizanja Uc(približno jednaka perifernoj brzini crva) i frekvenciji rotacije nh može se odrediti formulama

gdje je dč prečnik početne kružnice razdjelnog puža, mm; nh; n je frekvencija rotacije puža i rezača, o/min; zk; z - broj zubaca nagibnih i reznih točkova; k je broj pokretanja rezača ploče za kuhanje.

Dizajn mašina predviđa mogućnost podešavanja para koraka, ležajeva stola i vretena, klinova i para pužnih zupčanika.

Podešavanje mašina za brušenje zupčanika

Glavne operacije podešavanja su podešavanje kinematičkih lanaca mašine (gitare brzina, feedova, podela, diferencijala); ugradnja, poravnavanje, pričvršćivanje radnog komada i rezača; postavljanje rezača u odnosu na radni komad na potrebnu dubinu glodanja; ugradnja graničnika za automatsko gašenje mašine.

Prenos kretanja na različite mehanizme mašine pogodno je razmotriti na njenom kinematičkom dijagramu (slika 4), što uvelike olakšava izvođenje formula za podešavanje lanaca mašine.

Na dijagramu je prikazan broj zubaca cilindričnog, konusnog i pužnog zupčanika i broj pokretanja puža u pužnom zupčaniku. Prikazani su i elektromotori glavnog pogona, ubrzani pokreti, aksijalno kretanje glodala (duž ose trna za glodanje), što u nekim slučajevima omogućava povećanje trajnosti glodala.

Na dijagramu su prikazana elektromagnetna kvačila, čije uključivanje u različite kombinacije osigurava potrebne pokrete: MF1 ili MF2 - brzo kretanje stola ili oslonca; MF1 i MF4 - radijalni pomak stola; MF2 i MF4; MF2 i MFZ - vertikalni pomak nosača gore i dolje. Pužni točkovi se režu radijalnim pomakom rezača.

Mašine za brušenje zupčanika imaju diferencijalni mehanizam dizajniran za dodatnu rotaciju radnog komada pri rezanju spiralnih zupčanika. Prilikom rada s uključenim diferencijalom, kotač z = 58 prima i prenosi na stol glavne i dodatne rotacije. Glavna rotacija se prenosi preko kosih točkova z = 27, dodatna rotacija je od diferencijalne gitare preko 27/27 konusnog zupčanika, 1/45 pužnog zupčanika, nosača, točkova diferencijala z = 27. U ovom slučaju se pogonski točak rotira dvostruko brži od pužnog točka z = 45 i nosača (vidi dolje za podešavanje diferencijalnog lanca). Glavna i dodatna rotacija se dodaju (rotacija obratka se ubrzava) ako su nagib zubaca točka i smjer okretanja rezača isti (na primjer, desni točak se reže desnim rezačem), i oduzimaju se ako su različiti (na primjer, desni točak se reže lijevim sekačem). Potreban smjer dodatne rotacije u odnosu na glavni osigurava srednji kotač u diferencijalnoj gitari.

Prilikom rezanja cilindričnih zupčanika, diferencijal se isključuje, nosač miruje, a prenosi se samo glavni pokret (osim podešavanja stroja za rezanje cilindričnog zupčanika s jednostavnim brojem zuba, što se razmatra u nastavku).

Strojevi za podešavanje gitara mod. 5K32A i 5K324A (vidi sliku 4). Brzine gitare (rotacijski rezači). Lanac velike brzine povezuje datu brzinu rezača nph sa brzinom motora glavnog pogona né = 1440 o/min, tako da jednačina lanca velike brzine ima sljedeći oblik:

odakle je omjer brzina gitare

gdje su a i b brojevi zubaca zamjenjivih brzina gitarskih kotača.

Mašina je opremljena sa pet pari izmenljivih točkova (23/64, 27/60; 31/56; 36/51; 41/46). Točkovi svakog para mogu se ugraditi navedenim i obrnutim redoslijedom (na primjer, 64/23), što omogućava da se dobije, redom, deset različitih brzina rotacije rezača (40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315 o/min).

Guitar division. Za rezanje kotača sa zadatim brojem zubaca r tokom jednog okretaja pužnog rezača s brojem pokretanja k, radni komad mora napraviti k/z, okretaja, što je osigurano izborom zamjenjivih podjeljenih gitarskih kotača sa omjerom prijenosa i slučajevima.

Jednačina dijeljenog kola je sljedeća:

Općenito, formula za izračunavanje za podelu gitare može se predstaviti na sljedeći način:

Vrijednosti Made za određeni broj mašina date su u tabeli. 5.

Mašina dolazi sa 45 izmjenjivih kotača sa modulom od 2,5 mm. podjelne, tonske i diferencijalne gitare sa sljedećim brojevima zubaca: 20 (2 kom.), 23, 24 (2 kom.), 30, 33, 34, 35, 37, 40 (2 kom.), 41, 43, 45, 47, 50, 53, 55, 58, 59. 60, 61, 62, 67, 70 (2 kom.), 71, 72, 75 (2 kom.), 79, 80, 83, 85, 89, 90, 92, 95, 97, 98, 100.

Moguće su i druge opcije za odabir zamjenskih kotača, na primjer, 30/55 35/70 itd.

Za postavljanje dva para izmjenjivih kotača u bilo koju gitaru, moraju biti ispunjeni sljedeći uslovi: a1 + b1> c1; c1 + d1> b1.

Provjera: 30 + 55> 40; 40 + 80> 55; 0 oba uslova su ispunjena.

Primjer 2. Odaberite, prema tabeli priloženoj uz mašinu, zamjenske točkove za rezanje točka z = 88 sa dvosmjernim rezačem na mašini prikazanoj u primjeru 1.

Rješenje z = 88/2 = 44. Iz tabele nalazimo

i slučajevi = 30/55 = a1 / b1

Kao što vidite, ovdje je dovoljan jedan par izmjenjivih kotača. Ako dizajn gitare zahtijeva dva para izmjenjivih kotača, tada se dodaje drugi par s omjerom prijenosa jednakim jedan; Na primjer:

id = 30/55 40/40.

Feed gitaru. Za jedan obrt obratka, postavljenog na sto, čeljust sa rezačem treba da dobije vertikalno pomeranje za količinu aksijalnog (vertikalnog) pomaka So (odabira se prilikom dodeljivanja režima rezanja), što se obezbeđuje podešavanjem gitarskog hoda.

Jednačina vertikalnog dovodnog lanca, ako uzmemo u obzir ovaj lanac mašine od stola do kolica za glodanje, ima sljedeći oblik (u je omjer prijenosa gitare za dovod, 10 mm je korak vijka za vertikalno dovođenje):

Shodno tome, dobivene su vrijednosti vertikalnih i horizontalnih (radijalnih) pomaka za ovu mašinu:

gdje je Spod.- koeficijent u zavisnosti od kinematičkog lanca date mašine.

Da biste pojednostavili odabir zamjenjivih kotača za gitaru, također koristite sto pričvršćen za mašinu.

Diferencijalna gitara. Kada se čeljust pomjeri za vrijednost aksijalnog koraka Px zavojnog zupčanika, stol sa obratkom, pored okretanja u razdjelnom lancu, mora napraviti dodatni okret za veličinu obodnog koraka reznog točka, tj. , za 1/z okret, što se osigurava podešavanjem diferencijalne gitare. Broj okretaja zavrtnja za vertikalno dovođenje sa korakom t= 10 mm, što odgovara kretanju matice sa čeljusti za vrijednost aksijalnog koraka točka, nv = ta / t.

S obzirom na kinematičku shemu mašine od klizača za glodanje do stola kroz diferencijalnu gitaru sa omjerom prijenosa i diff, sastavljamo jednadžbu diferencijalnog kola:

gdje su mn i B normalni modul i ugao nagiba zubaca reznog točka; k je broj pokretanja rezača; Offset - konstanta koeficijenta za datu mašinu (vidi tabelu 5).

Uz mašinu su priložene tabele za izbor izmenljivih diferencijalnih točkova, u zavisnosti od modula i ugla nagiba zubaca B. Ali pošto je broj B vrednosti u tabelama ograničen, zamenljivi točkovi se moraju birati proračunom . Formula izračuna uključuje vrijednosti Pi = 3,14159 ... i sin B, stoga je apsolutno precizan odabir zamjenjivih diferencijalnih kotača gitare nemoguć. Obračun se obično vrši sa tačnošću od pete do šeste decimale. Zatim se pomoću posebno objavljenih tablica za odabir zamjenjivih kotača decimalni razlomak dobiven formulom s velikom preciznošću pretvara u prosti razlomak ili u umnožak dva prosta razlomka, čiji brojnik i nazivnik odgovaraju broju zubaca. zamjenjivih kotača diferencijalne gitare.

Primjer 1... Uzmite zamjenjive diferencijalne gitarske kotače za rezanje kosnog zupčanika mn = 3 mm s pužnim rezačem s jednim navojem; B = 20 ° 15 "na modelu mašine 5K32A ili 5K324A.

1. opcija rješenja. Prema tabelama rada nalazimo najbližu vrijednost i diff i odgovarajući broj zubaca zamjenjivih kotača

2. rješenje. Koristeći tablice rada, pretvaramo decimalni razlomak u prost i činimo ga u faktore:

0,91811 = 370/403 = 2*5*37/(13*31). Množenjem brojnika i imenioca razlomka sa 10 = 5 * 2, dobijamo

Rezultati odabira zamjenskih kotača prema različitim tabelama su isti, ali se 1. rješenje dobija brže, pa je pogodnije koristiti tabele date u radu.

Primjer 2... Odaberite zamjenske kotače za uvjete prikazane u primjeru 1, ali sa B = 28 ° 37 ".

Budući da tabele prikazuju vrijednosti razlomaka manje od jedan, određujemo recipročnu vrijednost i diff, a vrijednosti broja zuba prema tabelama datim u radu:

I / 1,27045 = 0,7871122 = 40 * 55 / (43 * 65),

i razlika = 65 * 43 / (40 * 55) = a3 / b3 * c3 / d3.

Ubrzano kretanje čeljusti:

Smin = 1420 * 25/25 * 36/60 * 50/45 * 1/24 * 10 = 390 mm / min;

za sto

Smin = 1420 * 25/25 * 36/60 * 45/50 * 34/61 * 1/36 = 118 mm / min.

Rezanje cilindričnih zupčanika s prostim brojevima * 1. U nedostatku zamjenjivih kotača za gitaru, točkovi s prostim brojem zubaca preko 100 mogu se rezati pomoću dodatno prilagođavanje i uključivanje diferencijalnog kola.

Suština takvog podešavanja mašine je sljedeća: gitara podjele nije podešena na z zube, već na z + a, gdje je a mala proizvoljno odabrana vrijednost, koju se preporučuje da se uzme manja od jedan. Da bi se kompenzirao utjecaj ove vrijednosti, diferencijalna gitara je dodatno podešena. Prilikom sastavljanja jednadžbe podešavanja treba poći od omjera: jedan okret rezača odgovara k / z okretajima obratka duž razdjelnog i diferencijalnog kruga. Ima sljedeći oblik (vidi sliku 4):

k / z * 96/1 * 1 / idel + k / z * 96/1 * 2/26 * iod * 39/65 * 50/45 * 48/32 * idif * 1 / 45X2 * 27/27 * 29 / 29 * 29/29 * 16/64 = 1 rev. rezači.

Zamjenom ipod = 0,5s0 dobijamo sljedeće formule za podešavanje:

tuning gitara podjela za alatne strojeve mod. 5K32A; 5327, itd., gdje je Del = 24 (vidi tabelu 5),

podešavanje gitarskog diferencijala za alatne mašine mod. 5K32A i 5K324A

Ako se u formuli idel uzme sa znakom plus, taj idif treba uzeti sa predznakom minus, odnosno diferencijal treba da uspori rotaciju tabele, i obrnuto. Pitch gitara mora biti precizno podešena da bi se osigurala visina tona S0.

Primjer. Na mašini mod. 5K324A rezati celasti zupčanik z = 139. Glodalo desno; k = l; S0 = 1 mm / rev. Rješenje.

Guitar division

* 1 - Prosti brojevi se ne mogu rastaviti u faktore kao što su 83, 91, 101, 107, ... 139, itd.

Zupci za kosi mogu se rezati bez podešavanja diferencijala odgovarajućim odabirom izmjenjivih kotača gitare za visinu i visinu tona. U ovom slučaju

gdje se znakovi (+) ili (-) mogu odrediti iz tabele. 6.

6. Uslovi koji određuju predznak u formuli proračuna i slučajevima

Zbog činjenice da su pi i sin B uključeni u formulu, tačan izbor izmjenjivih razdjelnih kotača gitare je nemoguć. Stoga se biraju približno, sa najmanjom greškom (praktično tačno do petog decimalnog mesta). Prema gornjoj formuli, odabiru se najbliži broj zubaca razdjelnih gitarskih kotača pri datom pomaku i iz njih se određuje stvarni omjer prijenosa razdjelne gitare (indeks "f" označava stvarnu vrijednost). Zatim se ovaj omjer koristi za određivanje i ispod i sa najmanjom greškom, odabrani su zamjenjivi kotačići za gitaru.

Plaćanje i ispod (do petog decimalnog mjesta) može se proizvesti formulom

gdje i d.ph je stvarno podešavanje gitarskog odjela.

Primjer. Na mašini mod. 5K32A, sa nediferencijalnom postavkom, izrezati koso zupčanik; m = 10 mm; z = 60; B = 30° nagib zuba udesno. Pužni rezač - desni jednoprolazni, Glodanje se vrši u suprotnom smjeru.

Rješenje. Prihvatamo s0 = 1 mm / rev; onda

Zatim (vidi posao)

Ako nije moguće koristiti zamjenjivi kotač z = 37, koji je zauzet u gitari podjele, uzimamo drugi set, koji daje vrijednost blisku izračunatoj vrijednosti

i sub.ph = 45/73 * 65/100 = 0,505385.

Stvarni nagib

Sof = 80/39 * 0,5054 = 1,03 mm / rev.

Podaci o proizvođaču poluautomatskog uređaja za rezanje zupčanika 5S280P

Proizvođač poluautomatske naprave za rezanje zupčanika 5S280P Saratovski pogon mašina za sečenje teških zupčanika, TZS, osnovana 1947.

5S280P Mašina za rezanje konusnih zupčanika sa kružnim zupcima, poluautomatski uređaj. Svrha i obim

Mašina je dizajnirana za doradu i grubu obradu konusnih zupčanika sa kružnom linijom zubaca, prečnika do 800 mm i modula do 16 mm. Osim toga, može se nositi s hipoidnim zupčanicima.

Rezanje zupčanika vrši se metodom kotrljanja ili uranjanjem. Glave za rezanje krajnjih zupčanika koriste se kao rezni alati.

Poluautomatska mašina se može koristiti za rezanje valjanjem i uranjanjem. Prilikom rezanja zupčanika postiže se 7-6 stepeni tačnosti u skladu sa GOST 1768-56, a hrapavost obrađene površine zuba nije niža od klase V6 u skladu sa GOST 2789-59.

Poluautomatski uređaj se može koristiti u svim granama mašinstva u uslovima male, velike i masovne proizvodnje.

Mogućnost korištenja poluautomatskog uređaja u masovnoj proizvodnji usluga sa više stanica radnika niskih kvalifikacija.

Karakteristike dizajna i princip rada mašine za rezanje zupčanika 5S280P

Za razliku od drugih mašina ovog tipa, ima:

novi raspored čvorova (smanjen broj karika u kinematičkom lancu uhodavanja i glavnog kretanja), koji je omogućio značajno povećanje krutosti i tačnosti sistema "alat - proizvod";
nezavisni beskonačni pogon uhodnog i upravljačkog lanca, nezavisan od pogona glavnog pokreta;
originalni razdjelni mehanizam koji nije uključen u uhodni lanac;
poseban kontrolni mehanizam koji obezbeđuje ciklus rada, potreban ugao zakretanja postolja i dubinu uvlačenja za uranjanje, i kontroliše promjenjivu brzinu pomaka pri radu metodama uhodavanja i uranjanja.

Na mašini za rezanje zupčanika 5S280P pogodna lokacija komandi, mogućnost fleksibilnog podešavanja, prisutnost transportera za uklanjanje strugotine, hidrauličko stezanje i stiskanje radnog komada, dovod i uklanjanje glave proizvoda osiguravaju visoke performanse poluautomatski uređaj.

Princip rada ove mašine je sličan onom prikazanom na sl. 64, a, u kojoj glodala glave zupčanika u svojoj rotaciji reproduciraju zupce generirajućeg točka s ravnim vrhom, a profil zuba konusnog zupčanika koji se seče dobija se u procesu valjanja kao omotača bočne strane. površine zubaca ovog točka.

Obrada konusnih zupčanika sa kružnom linijom zubaca
prema shemi proizvodnog kotača: a - ravnog vrha, b - konusnog

Mašina može raditi na tri metode: valjanje, uvlačenje i kombinovano.

Metoda uhodavanja koristi se za završnu obradu konvencionalnih konusnih zupčanika.

Metoda poniranja

Metoda poniranja(bez valjanja) koristi se za grubo sečenje točkova konvencionalnih konusnih zupčanika, kao i za završnu obradu poluvaljajućih zupčanika, kada se parni zupčanik u zupčaniku obrađuje valjanjem sa modifikacijom duž profila.

Kombinovana metoda procesni kotači s početnim uglom konusa od 70 ... 80 °. Metoda se sastoji u tome da se na početku alat jednostavno uroni u radni komad (sa vrlo malom brzinom uvrtanja), a nakon što je zub obrađen do pune dubine, pomak se zaustavlja, a konačna obrada dolazi do kotrljanja zuba.

Podjela u ovim mašinama (po 1 zub) se vrši periodično nakon uklanjanja radnog komada sa alata.

Mašina je poluautomatska, hidroficirana i može se koristiti za malu, veliku i masovnu proizvodnju.

Mašine za rezanje konusnih zupčanika sa kružnom linijom zubaca

Grupa mašina za rezanje konusnih zupčanika sa kružnom linijom zubaca je najbrojnija i podeljena je u tri podgrupe:

mašine koje rade po metodi valjanja;
Strojevi za grubo rezanje;
mašine za fino sečenje metodom kružnog provlačenja.

Posebno mjesto među navedenim podgrupama zauzimaju alatne mašine koje rade po metodi valjanja. Mašine ove podgrupe su svestrane i stoga najsloženije. Neki od njih rade prema shemi generirajućeg kotača s ravnim vrhom, drugi - prema shemi konusnog.

Konstrukcijske razlike ovih mašina zavise od načina oblikovanja, kao i od strukture kinematičkih dijagrama, unutrašnjih mehaničkih veza i graničnih dimenzija obradaka i određuju karakteristike njihovog podešavanja. Proučavanje postavki svih mašina nije moguće. Specifičnosti podešavanja svake mašine mogu se naći direktno u priručnicima koji se isporučuju sa mašinom. U ovom poglavlju će se razmatrati podešavanje mašine za rezanje zupčanika 5S280P, koja je rasprostranjena u industriji. Upoznavanje sa ovom mašinom pomoći će vam da savladate sve druge mašine za rezanje zupčanika.

Radni prostor mašine za rezanje zupčanika 5s280p

Kraj vretena proizvoda mašine za sečenje zupčanika 5s280p

Kraj vretena zupčaste glave za sečenje mašine 5s280p

Opšti izgled i opšta struktura mašine za rezanje zupčanika 5S280P

Slika mašine za rezanje zupčanika 5s280p

Poluautomatski uređaj za rezanje zupčanika 5S280P klase tačnosti P je namenjen za grubo i fino sečenje kosih i hipoidnih točkova sa kružnim zupcima. Mašina ima sljedeće dizajnerske karakteristike: smanjen je broj karika u kinematičkom lancu uhodavanja i glavnog pokreta; kolevka je obrnuta kao i obično frikciono kvačilo; dovod stola u zonu rezanja i njegovo uklanjanje u podjelu se vrši hidraulički uz pomoć sistema za praćenje; nezavisni pogon uhodnog i upravljačkog lanca je nezavisan od pogona glave za rezanje zupčanika; razdjelni mehanizam ima hidraulički pogon.

Mašina radi sa metodama uranjanja i uhodavanja. Uranjanje se koristi za grubo sečenje zupčanika, kao i za završno sečenje poluvaljajućih zupčanika; uhodavanje se koristi za završno sečenje svih zupčanika, osim poluvaljajućih pogona. Rotacija generirajućeg točka se vrši pomoću držača koji nosi glavu za rezanje zupčanika. Rezne ivice glave reproduciraju kretanje bočne strane zupca generatorskog točka.

Podjela se vrši periodično. Na kraju profilisanja jedne šupljine (kod rezanja dvostranom metodom) ili jedne strane šupljine (kod jednostranog rezanja), uključuje se mehanizam za podelu, koji okreće radni komad za jedan korak.

Radni ciklus mašine. Prilikom rada na metodu uranjanja, puž postolja 66 se odvaja od pogona za dovod, a pogon rotira samo upravljački krug. Na osovine X VII i X VIII (Sl. 132) se stavlja posebna obujmica koja ih sprečava da se okreću prilikom dijeljenja. Kopirni uređaj 63 kroz sistem za praćenje počinje da pomera sto. Kontrolni točkić 61 rotira sinhrono sa uranjajućim fotokopir aparatom. Kopirni uređaj 64 promjenjive kontrole uvlačenja također se rotira sinhrono. Na kraju uvlačenja, graničnik na kontrolnom točkiću daje komandu za uvlačenje stola sa glavom proizvoda. Na kraju povlačenja stola, komande se šalju na kvačilo za rikverc 70 od radnog hoda do praznog hoda, na cilindar za promjenu brzine rada, na cilindar brojača ciklusa, na kvačilo 71 razdjelnog mehanizma. Podjela se događa tijekom obrnutog okretanja upravljačkog kruga i završava prije nego što zaustavljanje na kontrolnom disku izda naredbu za radni hod.

Metoda probijanja razlikuje se od metode uranjanja po tome što je pužni puž spojen na pogon za probijanje. Stezaljka je uklonjena sa osovina XVII i XVIII i umjesto nje su na tim osovinama ugrađeni zamjenjivi kotači uhodane gitare, a kopirni stroj za uranjanje zamijenjen je fino rezanim fotokopir aparatom. Inače, ciklus je isti kao i za uranjanje.

Lokacija glavnih jedinica mašine za rezanje zupčanika 5s280p

Kinematički dijagram mašine za rezanje zupčanika 5s280p

Razmotrite glavne kinematičke lance mašine 5S280P

Glavni pokret- rotacija glave za rezanje zupčanika prenosi se sa elektromotora 1 preko cilindričnih točkova 2, 3, 4 na zamenljive točkove a - b, a sa njih preko cilindričnih točkova 5, 6, 7, 8 - na osovina zupčanika 9 povezana sa unutrašnjim zupčanikom 10, koji je pričvršćen na vreteno glave zupčanika.

Lanac za uhodavanje pogonjen u rotaciju pomoću elektromotora 11 kroz prijenos klinastog remena 12 - 13 do ulaznog vratila I kutije za napajanje.

U radnom hodu, rotacija sa osovine II se prenosi preko zamjenjivih zupčanika a 1 - b 1 na osovinu III, a zatim preko točkova 20-21, spojnice 70 na vratilo IV, preko cilindričnih točkova 22, 24, 25, 26, konusnih točkova 27, 28, pužni par 66-67 koljaka. Od pužnih preko kosih točkova 29-30, zamenjivi uhodani točkovi gitare a 3, b 3, c 3, d 3, osovina XVIII, kvačilo 71, kosi točkovi 42, 43, 44, 45, zamenljivi točkovi gitare a 4, b 4, c 4, d 4 - za puž 46 i puž 47.

Pri sporom praznom hodu rotacija sa osovine II se prenosi na osovinu IV preko točkova 16 - 18, a pri ubrzanom praznom hodu preko točkova 17-19. Dalje kretanje od osovine IV do osovine X VIII vrši se na isti način kao u radnom hodu.

Podjela se dešava u stanju mirovanja. Od hidrauličkog cilindra sa letvom, rotacija se prenosi na točak 38, zatim preko točkova 37 - 36 i kućišta diferencijala - na točkove 35, 34 i osovinu XXIV. Povratak hidrauličkog cilindra i kućišta diferencijala u prvobitni položaj događa se tokom radnog hoda, kada kvačilo sa jednim zubom zahvati osovinu XXIV.

Od točka 22, postavljenog na osovinu IV kutije za napajanje, rotacija se prenosi sa točka 23 na osovinu XXX, zatim preko zamenljivih točkova gitare a 5 -b 5, pužnog zupčanika 52, 53 - do osovine kopirke XXXII preko točkova 54, 55, vratilo XXXIII i lančani pogon 56, 57 do upravljačkog diska 61.

Od osovine VII preko zamjenjivih kotača gitare a 2 - b 2, c 2 - d 2, konusnih kotača 48 - 49, pužni zupčanik 50-51 prima rotaciju modifikatorskog diska 69 sa podesivim ekscentrom. Ekscentrik diska pomiče se u aksijalnom smjeru čahure 68, u koje su montirani pužni nosači ležišta. Ovako izvedeno pomicanje crva kolevka daje modifikaciju uhodavanja.

Postavljanje poluautomatskog uređaja... Početni podaci za postavljanje mašine su broj zubaca rezanog točka, materijal obratka, prečnik glave za glodanje, modul rezanog zupčanika i svi geometrijski parametri zupčanika.

Ugađanje gitarskog lanca glavnog pokreta. Ovaj lanac povezuje rotaciju osovine elektromotora 1 i glave za glodanje
Postavljanje lanca podjela. Razdjelni lanac zahvaća na kraju uvlačenja stola.
Ugađanje gitare. Ovaj lanac povezuje ljuljačku između postolja i radnog komada.
Lanac hrane. Početak ovog kola je elektromotor 11
Postavljanje upravljačkog kruga. Zamjenjivi kotači gitare kontrolnog kruga a 5 -b 5 osiguravaju potrebne kutove kotrljanja postolja, mijenjaju kutnu brzinu rotacije kopir mašina
Ugađanje modifikatora gitare. Modifikator 69 ima poseban uređaj za podešavanje potrebnog ekscentriciteta duž noniusa

Potrebne brzine rotacije stola pri različitim brzinama rotacije rezača i broju zubaca reznih kotača

- Ako imate glodalice od brzoreznog čelika sa premazom i dimenzijama prema GOST 9324-80, možete rezati zupčanike m = 4 sa više od 20 zuba
brzina rezanja 120-150 m/min- HSS rezačima obloženim TiN-om prečnika 190-200 mm mogu se rezati zupčanici bilo kog modula sa više od 8 zuba
brzina rezanja 250-300 m/min- Ako imate glodala sa karbidnim umetcima prečnika 190-225 mm, možete rezati zupčanike bilo kog modula sa više od 16 zuba

Iz navedenog proizilazi da je korištenjem modernih alata na moderniziranim mašinama za brušenje zupčanika moguće značajno povećati produktivnost opreme. To je posebno uočljivo kod izrade zupčanika sa velikim brojem zuba. Ovaj efekat postiže se uz znatno niže troškove tehničkog preopremanja preduzeća nego pri nabavci nove opreme, za čiji rad će neminovno biti potreban prelazak na savremeni alat visokih performansi.

Glava rezača (Sl. 131, a) je napravljena u obliku diska sa žljebovima u koje su noževi umetnuti i pričvršćeni okomito na čeonu ravninu diska. Sjekutići su vanjski (slika 131.6) i unutrašnji (slika 131, c). Osim toga, rezači se dijele na dešnjake i ljevoruke, koji se razlikuju samo po položaju reznih rubova.

Parni poluvaljajući profili zubaca

Rezanje konusnih zupčanika sa kružnim zupcima metodom valjanja karakteriše dug ciklus obrade. Kako bi se izbjegle rubove zubaca i smanjila hrapavost površine, potrebno je povećati vrijeme zaokruživanja. Dosta vremena se troši i na prazan hod alatne mašine, uvlačenje alata, proces indeksiranja itd. U masovnoj proizvodnji, zupčanici spiralno-konusnih i hipoidnih zupčanika seku se metodom poluvaljanja visokih performansi. Kod poluvaljajućeg para samo se točak s malim brojem zubaca urezuje uhodavanjem, a veliki točak se reže čeonom glodalom ili kružnim provlačenjem metodom kopiranja. Zubi točka poluvaljajućeg para stoga nemaju spiralne, već konične radne površine, koje su točne kopije proizvodnih površina opisanih reznim rubovima rezača krajnje glave ili pročelja.

Na sl. 133 podebljane linije ocrtavaju profile zubaca poluvaljajućeg para. Poređenja radi, tanke linije prikazuju profile zubaca konvencionalnog para koji su rezani metodom valjanja. Ovi zubi se režu na konvencionalnim mašinama za rezanje kosih ili ravnih zupčanika. U potonjem slučaju, primjenjuje se uhodna modifikacija. Budući da se ovom metodom seče samo pogonski zupčanik, a metodom kopiranja pogonski točak, ovi prenosnici se nazivaju poluvaljajućim, a metoda rezanja je poluvaljajuća.

Rad na mašini za sečenje zupčanika 5S280P

Tehničke karakteristike mašine za sečenje zupčanika 5S280P

Naziv parametra	5S280P
Glavni parametri mašine
Najveći prečnik rezanih obrađenih točkova	800
Najveći modul reznog točka, mm	16
Najveća dužina generatrise početnog konusa rezanih točkova na β = 30 °, mm	400
Najmanji i najveći uglovi nagibnog konusa kosnog točka, stepeni	5 ° 42 ".. 84 ° 18"
Broj zubaca rezanih točkova	5..150
Najveća visina rezanih zuba, mm	35
Najveća širina oboda rezanih točkova, mm	125
Vrijeme obrade za jedan zub, sec	12..200
Najveći omjer prijenosa zupčanika koji se režu pod uglom između osi od 90°	10
Ugao postavljanja postolja, stepeni	0..360 °
Vrijednost podjele na skali rotacije postolja, min	1
Udaljenost od krajnje strane vretena alata do centra rotacije glave u nultom položaju kliznog postolja, mm	93
Prečnici zupčastih reznih glava, mm	160, 200, 250, 315, 400, 500
Frekvencija rotacije glave zupčanika, o/min	20..125
Najmanji i najveći rastojanje od kraja vretena zaglavlja do centra snopa, mm	135..600
Preciznost očitavanja na skali aksijalne ugradnje glave, mm	0,02
Montaža glave glave pod uglom unutrašnjeg konusa, stepeni	+5..+90
Preciznost očitavanja na skali ugradnje glave glave pod uglom unutrašnjeg konusa, min	1
Uklanjanje stola u krajnji neradni položaj, mm	130
Vertikalna montaža glave za rezanje hipoidnih točkova gore i dole, mm	125
Preciznost očitavanja na ekstremitetu hipoidnog pomaka batine, mm	0,02
Najveći pomak izračunate baze od centra mašine do ležišta / od ležišta, mm	30/ 65
Pogon i električna oprema mašine
Broj elektromotora na mašini
Glavni pogonski elektromotor, kW	7,5
Hidraulični pogon pumpe elektromotor, kW	2,2
Magnetno pojačalo mehanizma napajanja, kW	2,0
Elektromotor pogona mehanizma za dovod, kW	2,2
Elektromotor pumpe za hlađenje, kW	0,6
Ukupna snaga elektromotora, kW
Ukupne dimenzije i težina mašine
Ukupne dimenzije mašine (dužina x širina x visina), mm	3170 x 2180 x 2200
Težina mašine sa električnom opremom i hlađenjem, kg	15189

Mašina za rezanje zupčanika – mašina za sečenje metala za obradu zupčanika, lančanika, puža i zupčanika. Prema prihvaćenoj klasifikaciji, ove mašine pripadaju 5. grupi (prvi broj u oznaci modela) - mašine za obradu zupčanika i navoja. Drugi broj označava tip mašine: 1 - mašine za oblikovanje zupčanika za cilindrične točkove; 2 - mašine za rezanje zupčanika za konusne zupčanike; 3 - mašine za rezanje cilindričnih točkova, 4 - mašine za rezanje pužnih točkova; 5 - mašine za obradu krajeva zubaca točkova; 6 - mašine za glodanje navoja; 7 - mašine za završnu obradu i valjanje zupčanika; 8 - mašine za brušenje zupčanika i navoja, 9 - razne mašine za obradu zupčanika i navoja.

Specijalne mašine se obično označavaju konvencionalnim serijskim brojevima. Ovaj mašinski kod ne daje konkretne informacije o njemu, stoga su potrebne dodatne informacije. Obično je navedeno u pasošu mašine.

Mašine za rezanje zupčanika su veoma raznovrsne. Ova raznolikost je zbog različite metode formiranje profila zuba.

Ovisno o načinu formiranja profila zubaca, rezanje cilindričnih zupčanika vrši se metodom kopiranja ili metodom valjanja.

Metoda kopiranja. Prilikom rezanja metodom kopiranja, svaka šupljina između zubaca na radnom komadu se obrađuje alatom koji ima oblik koji u potpunosti odgovara profilu šupljine točka. U ovom slučaju, alat je najčešće oblikovani disk i noževi za prste. Obrada se vrši na glodalicama pomoću razdjelnih glava.

Da biste dobili teoretski tačan profil zuba za svaki zupčanik sa određenim brojem zuba i modula, morate imati poseban rezač. Za to je potreban veliki broj glodala, pa se obično za svaki modul zubaca koristi set od osam kružnih glodala, a za precizniju obradu koristi se set od 15 ili 26 glodala. Svaki rezač seta dizajniran je za obradu zupčanika s brojem zuba u određenim granicama, ali se njegove dimenzije izračunavaju korištenjem najmanjeg broja zuba ovog intervala, stoga, pri obradi kotača s velikim brojem zuba, rezač se odsiječe višak materijala. Ako bi se proračun vršio prema prosječnom broju zuba zadanog intervala, tada bi se pri glodanju kotača manjeg promjera ispostavilo da su njihovi zubi zadebljani, što bi dovelo do zaglavljivanja kotača tokom rada.

Iz navedenog proizilazi da metoda rezanja zupčanika oblikovanim diskovima i rezačima za prste nije dovoljno precizna i, štoviše, neproduktivna, budući da se puno vremena troši na proces dijeljenja. Stoga se ova metoda koristi relativno rijetko, češće u radionicama za popravke, kao i za grube radove. Trenutno se zupčanici režu uglavnom metodom valjanja.

Metoda provale obezbeđuje visoku produktivnost, veću preciznost reznih točkova, kao i mogućnost rezanja točkova sa različitim brojem zuba jednog modula istim alatom. Kada se profili zubaca formiraju metodom valjanja, rezne ivice alata pri kretanju zauzimaju niz uzastopnih položaja u odnosu na profile zubaca točkova, međusobno se kotrljajući; u ovom slučaju, alat i radni komad reproduciraju kretanje koje odgovara njihovom zahvatu. Od alata koji se koriste za rezanje cilindričnih zupčanika metodom valjanja, najraširenija su dlijeta i rezači za kuhanje.

Uz ove metode, za izradu cilindričnih zupčanika koriste se i sljedeće metode obrade visokih performansi: a) istovremeno dletonje svih zubnih šupljina radnog predmeta posebnim glavama za više rezova; u takvim glavama, broj rezača je jednak broju šupljina na točku koji se obrađuje, a oblik reznih ivica je tačna kopija profila šupljina zuba; b) izvlačenje zubaca točkova; c) formiranje zuba bez skidanja strugotine izvlačenjem ili narezivanjem; d) hladno i toplo valjanje zuba; e) presovanje zupčanika (od sintetičkih materijala).

Vrste mašina za sečenje zupčanika. Mašine za sečenje zupčanika mogu se klasifikovati prema sledećim kriterijumima:

a) po nazivu - mašine za obradu cilindričnih točkova sa ravnim i kosim zubima; strojevi za rezanje konusnih zupčanika s ravnim i zakrivljenim zupcima; Strojevi za rezanje pužnih i šivron kotača, zupčanika; specijalne mašine za obradu zupčanika (zaokruživanje, preklapanje, valjanje, itd.);

b) prema vrsti obrade i alatu - zupčanik, zupčanik, zupčanik, izvlačenje zupčanika, brijanje zupčanika, brušenje zupčanika itd.;

c) u pogledu tačnosti obrade - mašine za prethodno sečenje zubaca, za doradu i za doradu radnih površina zubaca.

Mašine za sečenje zupčanika izvode: grubu obradu zuba, doradu zuba, uhodavanje zupčanika, doradu zuba, zaokruživanje krajeva zuba.

Već dugi niz godina, najsvestraniji i najrasprostranjeniji načini rezanja zupčanika u proizvodnji zupčanika su brušenje zupčanika i oblikovanje zupčanika. Hobbing je kontinuirani proces, što dovodi do njegove povećane produktivnosti.

Na mašine za hobbing izrezani su cilindrični čeoni, zavojni i zupčasti kotači, pužni zupčanici. Najzastupljenije mašine za vertikalno glodanje zupčanika u industriji proizvode se sa pokretnim stolom i fiksnim stubom i sa pokretnim stubom i fiksnim stolom ( pirinač. jedan ). Konstruktivno, mašina se sastoji od sledećih glavnih jedinica: okvira A, na koji je pričvršćena letva B. Nosač za glodanje G se kreće duž letve, a noseći alat je glodalo. Sto E se kreće duž horizontalnih šina kreveta. Jedinica D podupire gornji kraj trna na kojem su ugrađeni obradaci. Mjenjač F nalazi se u ležištu, au nosaču - kutija za ubacivanje B. Prilikom obrade zalogaja na mašini, vrši se glavni pokret - rotacija rezača. Prilikom rezanja zupčastih kotača, radni komad je kruto povezan s razdjelnim pužnim kotačem, koji prima rotaciju od razdjelnog puža, koji je kinematički povezan zamjenjivim zupčastim kotačima s pužnim rezačem. Omjer brzine rotacije rezača ploče za kuhanje prema radnom komadu određen je omjerom prijenosa seta izmjenjivih zupčanika.

Najrasprostranjenije mašine za brušenje zupčanika omogućavaju sečenje zupčanika sa modulom od 0,05 do 10 mm i prečnika od 2 do 750 mm.

Na mašine za oblikovanje zupčanika rezani cilindrični zupčanici vanjskog i unutrašnjeg zahvata sa ravnim i kosim zupcima, blokovi zupčanika, točkovi sa ramenima, zupčasti sektori, klizni valjci, zupčanici, zupčanici itd. Prilikom rezanja blok točkova i točkova sa obručima, točkova sa unutrašnjim zubima, sektora zupčanika, jedino je dletenje zupčanika moguća metoda obrada.

Obično se rezanje vrši metodom valjanja, rjeđe metodom kopiranja. Vertikalne mašine za oblikovanje zupčanika ( pirinač. 2 ). Alat za rezanje je dlijeto koje se pomiče naprijed-nazad paralelno s osom radnog predmeta. Glavni (radnički) pokret - V p, u hodu unatrag V x sečenje se ne vrši. Kružno kretanje hrane S bp izvodi se davanjem rotacijskog pokreta i dlijetu i radnom komadu u smjerovima V 1 i V 2 tako da se rotiraju kao što bi se rotirala dva zupčanika kada su u mreži. Za to su dlijeto i radni komad povezani krutim kinematičkim lancem sa zamjenjivim zupčanicima i uređajem za vožnju unazad. Kod dlijetanja zuba kotača s vanjskim zupčanikom smjer rotacije dlijeta je suprotan smjeru rotacije obratka, a kod klesanja kotača sa unutrašnjim zupčanikom ti se pravci poklapaju. Ševronski zupčanici se obično režu na horizontalnim zupčanicima naizmjeničnim desnim i lijevim kosim rezačima. Najčešće mašine za oblikovanje zupčanika za sečenje zupčanika sa modulom od 0,2 do 6 mm i prečnika od 15 do 500 mm; za rezanje zupčanika sa modulom od 8 do 12 mm, prečnika od 800 do 1600 mm. Obrada metodom kopiranja vrši se istovremenim klesanjem svih šupljina zupčanika sa oblikovanim glavama za sečenje zupčanika ( pirinač. 3 ). Princip rada takvih glava je da oblikovani glodali, čiji broj odgovara broju šupljina (zuba) zupčanika koji se obrađuje, fiksirani u glavi, istovremeno (u jednom prolazu) izrezuju sve šupljine, nakon čega prsten za rasipanje uklanja noževe.

Na mašine za oblikovanje zupčanika (pirinač. 4 ) obraditi konusne zupce sa ravnim zupcima metodom valjanja sa jednim ili više puta dva glodala. Ove mašine reproduciraju zahvat rezanog zupčanika sa zamišljenim ravnim zupčanikom za proizvodnju; dok su dva zuba potonjeg zubni sjekutići koji se uzvraćaju. Tako se bočne površine svakog od zuba zupčanika formiraju kao rezultat kretanja glodala i obrade ravnog i zupčastog zupčanika. Proces rezanja zuba nastaje kada se glodala pomaknu na vrh suženja obratka, a povratni hod je u mirovanju (tokom tog perioda, glodala se povlače od obratka). Rezanje konusnih zupčanika sa kružnim zupcima vrši se metodom valjanja na specijalnim mašinama pomoću glave za sečenje zupčanika, koja je disk sa umetnutim sekutićima po obodu koji obrađuju profil zuba sa dve strane (prva polovina sekutića obrađuje jedna strana, druga polovina - druga). Najčešće mašine za oblikovanje zupčanika za rezanje konusnih zupčanika sa modulom od 2,5 do 25 mm i dužina zuba od 20 do 285 mm, za grubo sečenje i završnu obradu velikih konusnih zupčanika sa modulom do 16 mm, za grubo i fino sečenje konusnih zupčanika sa kosim zupcima do modula 25 mm.

Brijanje zupčanika (rezanje brijanjem) se izvodi na mašinama za brijanje zupčanika. Zasnovan je na međusobnom klizanju spojenih zubaca alata i obrađenog zupčanika u nadolazećem kretanju ( pirinač. 5 ). Prema smjeru uvlačenja, postoje tri metode brijanja: paralelno, dijagonalno i tangencijalno. Alat je aparat za brijanje - disk, zupčanik i pužni zupčanik. Prve dvije vrste su za obradu cilindričnih zupčanika, a posljednja za pužne.

Na mašine za brušenje zupčanika zupčanici se obrađuju uhodavanjem i kopiranjem profila pomoću oblikovane brusne ploče ( pirinač. 6 , a). Po dizajnu postoje mašine za brušenje zupčanika sa vertikalnim i horizontalnim rasporedom obrađenog zupčanika. U procesu brušenja metodom valjanja, reproducira se zupčanik zupčastog para kotača ( pirinač. 6 , b, c), u kojem je alat brusni točak (ili krugovi) koji imitira stalak. Brusilice izvode rotacijske i povratne pokrete; potonji je analogan imaginarnoj generirajućoj tračnici. Kotrljajući se na rotirajućem (u oba smjera) strojno obrađenom zupčaniku, brusne ploče bruse površine zuba svojim krajevima. Metodu uhodavanja koriste i mašine koje koriste abrazivni puž kao alat ( pirinač. 6, d).

Na mašine za brušenje zupčanika izvršiti obradu cilindričnih i kosih točkova sa modulom 1,25-6 mm, kao i zupčanici sa bočnim i bačvastim zupcima za smanjenje hrapavosti površine profila zubaca. Brušenje zupčanika se izvodi na mašini sličnoj mašini za brijanje, sa ukrštenim osovinama alata (nazubljenom brusom) i obrađenog zupčanika, ali bez mehanizma radijalnog dodavanja. Zupčanik instaliran u centrima mašine, osim rotacionog (reverzibilnog), takođe se obraćuje duž svoje ose. Zupčanik je zupčanik sa spiralnim profilom napravljen od plastike i karikiran abrazivnim prahom, čija se veličina zrna bira ovisno o veličini dodatka (0,025-0,05 mm) i zahtjevi za hrapavost površine. Honovanje zupčanika se vrši pri konstantnom pritisku između zubaca zupčanika koji se obrađuje i brusilice („u prostoru“) ili uz njihovo zahvatanje bez zazora, sa konstantnim razmakom od centra do centra. Prva metoda predviđa proizvodnju zupčanika veće preciznosti. Preduslov za brušenje zupčanika je obilno hlađenje i efikasno uklanjanje metalne prašine sa tretirane površine.

Na mašine za lepljenje zupčanika nakon termičke obrade zupčanika, vrši se operacija brušenja zupčanika. Alati su preklopi - zupčanici od livenog gvožđa koji se spajaju sa zupčanikom koji se obrađuje. Preklopi se podmazuju mješavinom finog abrazivnog praha i ulja. Zupčanik koji se obrađuje ( sl. 7 ) se ubacuju u tri kruga. Osi preklopa sa spiralnim ili ravnim zupcima su nagnute prema osi zupčanika za obradu; os trećeg kruga je paralelna sa osom zupčanika koji se obrađuje i rotira se naizmjenično u različitim pravcima kako bi se osiguralo ravnomjerno liječenje zuba s obje strane. Preklopni krugovi se također aksijalno pomiču na dužini od oko 25 mm.

Na mašine za valjanje zupčanika obraditi neotvrdnute zupčanike u uljnom okruženju bez abrazivnog praha. Točak koji se obrađuje je uparen sa jednim ili više kaljenih referentnih točkova napravljenih sa velikom preciznošću. Kao rezultat pritiska zubaca referentnih točkova tokom procesa valjanja i rezultirajućeg radnog očvršćavanja na površinama obrađenih zuba, nepravilnosti se izglađuju. Ova metoda završne obrade primjenjiva je samo na zupčanike koji ne zahtijevaju visoku preciznost i ne podliježu toplinskoj obradi.

Na mašine za zaokruživanje zupčanika zubi se obrađuju prstastim konusnim mlinom, rotirajućim i povratnim. U jednom dvostrukom hodu rezača, zupčanik se okreće za jedan kutni korak. Kretanje alata duž zuba ( pirinač. osam ) se izvodi pod djelovanjem rotirajućih oblikovanih brega. Mašine vrše zaokruživanje ravnih i kosih zuba spoljašnjih i unutrašnjih zupčanika prečnika do 320 mm, te također uklanjaju ivice i neravnine sa krajeva zuba nakon njihovog rezanja. Tokom rada, osovina alata je u vertikalnom položaju, a radni komad je nagnut na ovu os pod uglom od 30-45 °. Mašina radi po automatskom ciklusu: brzo približavanje alata radnom komadu, pomak rezanja i vraćanje alata u prvobitni položaj. Radni komad je fiksiran u držaču na trnu.

Rice. 1. Mašina za rezanje zupčanika.

Rice. 2. Shematski dijagram rad mašine za vertikalno oblikovanje zupčanika.

Rice. 3. Rezni zubi sa oblikovanom glavom za sečenje zupčanika.

Rice. 4a. Mašina za oblikovanje zupčanika. Opšti oblik.

Rice. 4b. Mašina za oblikovanje zupčanika. Šema rezanja zuba na konusnom zupčaniku: 1 - obrađeni zupčanik; 2 - proizvodni zupčanik; 3 - sekači za oblikovanje proizvodnog točka.

Rice. 5. Šeme za brijanje cilindričnih zupčanika: a - sa zupčanikom za brijanje; b - sa aparatom za brijanje diskova.

Rice. 6. Šeme brušenja zupčanika: a - metodom preslikavanja profila sa oblikovanim brusnim točkom; b - metodom uhodavanja sa dvije brusne ploče; c - metodom rada u jednoj tasci za brušenje koja ima profil zubaca letve; d - metodom valjanja abrazivnim puzom; V u i V g - brzine rotacije alata (brusni točak) i dijela (zupčanika); S - poprečni pomak brusne ploče; V 2 - brzina povratnog kretanja brusnih ploča.

Rice. 7. Šema brušenja u zupčanicima: 1, 2, 4 - brušenje; 3 - obrađeni kotač.

Rice. 8. Šeme zupčanika vanjskih (a) i unutrašnjih (b) zuba.

Mašine za agregate

Mašina za agregate, specijalna mašina za rezanje metala izgrađena na bazi normalizovanih kinematički nepovezanih jedinica (sklopova). Ovi agregati imaju pojedinačne pogone, a međuzavisnost i redoslijed njihovog kretanja je postavljena unificirani sistem menadžment. Nezavisan rad strojnih jedinica omogućava stvaranje racionalnog raspona standardnih veličina i ujednačavanje njihovog dizajna. Mašine sa agregatima su najčešće u obradi, kada dio ostaje nepomičan, a kretanje se prenosi na rezni alat. U ovom slučaju je dozvoljena značajna koncentracija operacija, jer je moguće obraditi dio istovremeno s više alata sa više strana. Budući da modularne mašine obrađuju jedan ili više dijelova, uglavnom se koriste u pogonima za masovnu proizvodnju. Najčešće rukuju dijelovima tijela i osovinama, koji ostaju nepomični tokom obrade.

Normalizovane jedinice modularnih alatnih mašina (kreveti, pogonske glave i stolovi, kutije za vretena, elementi hidrauličkog pogona itd.) imaju varijante kako u svom dizajnu tako i u standardnim veličinama, što je uslovljeno uslovima rasporeda mašine, njenim dimenzijama. , priroda obrade itd....

Posebne jedinice (uređaji za stezanje i držači koji se konstruišu u zavisnosti od konfiguracije radnog predmeta, njegovih dimenzija itd.) takođe imaju zasebne normalizovane elemente: ekscentrike i ručke za brzodelujuće ekscentrične stege, pneumatske cilindre, šipke, pneumatske razvodne uređaje za automatsko stezanje i ceđenje obradaka, držača alata, čahure za pričvršćivanje, itd. Upotreba normaliziranih elemenata u strukturama elemenata u strukturama modularnih alatnih strojeva skraćuje vrijeme projektovanja, olakšava proizvodni proces, omogućava široku unifikaciju dijelova i pojednostavljuje njihovu proizvodnu tehnologiju, a također vam omogućava stvaranje širokog spektra konfiguracije modularnih alatnih mašina sa minimalnim brojem originalnih elemenata.

Mašine za agregate se sastavljaju prema različitim shemama. Tipični izgled modularnih mašina alatnih mašina sa jednom stanicom, u kojima se delovi obrađuju u jednom položaju sa fiksiranjem u stacionarni uređaj 1, prikazani su na Sl. 17.1. Razlike između mašina su u tome što se obrada na njima vrši jednim (Sl. 17.1, a) dva (sl.17.1, b, c) i tri strane (sl.17.1, G-g) power heads 2. Mašine ovog tipa koriste se za višestranu obradu velikih dijelova.

Višepozicijske mašine su dizajnirane za delove čije je površine potrebno obraditi u više prolaza, a te površine se nalaze u različitim ravnima. Tipični raspored takvih modularnih mašina može biti vertikalni (slika 17.2, a, c), horizontalno (sl.17.2, b, d, f), vertikalno-horizontalno (Sl.17.2, e). Na ovim mašinama se deo obrađuje uzastopno sa jedne, dve i tri strane na nekoliko pozicija u čvoru 1, montiran na rotirajući indeksni sto 2. Zahvaljujući tome, pomoćno vrijeme povezano s utovarom-istovarom i stezanjem-odstezanjem radnog komada koji se obrađuje kombinira se s vremenom obrade; vrijeme rotacije stola ostaje nepovezano.

Tipičan raspored modularne mašine sa centralnim stubom 2 i kretanje radnih komada 4 oko njega u horizontalnoj ravni je prikazano na sl. 17.3. Kružno pomicanje radnih komada daje stol 1 tip vrteške. Power heads 3 nalaze se pod različitim uglovima u odnosu na radni komad koji se obrađuje.