uy » Biznes rejalar » Oy roveri qayerda. Sovet oyiga oid noma'lum faktlar

Oy roveri qayerda. Sovet oyiga oid noma'lum faktlar

Amerikalik olimlar sovet oy roverini lazer nuri bilan urdi - bunday xabarlar aprel oyining oxirida fan haqida yozgan ommaviy axborot vositalarida paydo bo'ldi. Lunoxod-1 deyarli 40 yil davomida Oyda harakatsiz turdi va shuning uchun tadqiqotchilar tomonidan tutilgan javob nurining yuqori intensivligi yanada hayratlanarli bo'ldi. Endilikda mutaxassislar “uyg‘ongan” oy roveridan turli ilmiy tajribalar o‘tkazish va hatto uning yordamida nisbiylik nazariyasini sinab ko‘rish uchun foydalanish niyatida.

Fon

1970-yilda yaratilgan poloniyning mashhur radioaktiv izotopi bilan ishlaydigan mashina Albert Eynshteyn bilan qanday bog'langanligini aytishdan oldin, tasvirlangan yangilik paydo bo'lishidan oldin qanday voqealar sodir bo'lganini qisqacha eslaylik.

Masofadan boshqariladigan o'ziyurar sayyora "Lunoxod-1" Sovet kosmik dasturi doirasida Lavochkin nomidagi NPOda ishlab chiqilgan. Sputnik va Gagarinning mashhur "Let's Go" muvaffaqiyatidan keyin! SSSRda ular keyingi bosqichga - oyni o'rganishga jiddiy tayyorgarlik ko'rishdi. Qrimda Simferopol yaqinida o'quv poligoni yaratildi, u erda Oy bazasining bo'lajak aholisi oy tuprog'ida harakatlanish uchun maxsus transport vositalarini boshqarishni o'rgatishdi va sinov muhandislari "uchuvchisiz" oy roverlari - Oyning transport vositalarining harakatini boshqarishni o'rganishdi. Lunoxod-1 sinf.

Jami to'rtta shunday mashina qurilgan. Ulardan biri sun'iy yo'ldosh yuzasiga chiqqan birinchi yer ob'ekti bo'lishi kerak edi. 1969-yil 19-fevralda “Lunoxod-1” tashuvchi “Proton” raketasi Boyqo‘ng‘ir kosmodromidan uchirildi. Biroq parvozning 52-soniyasida raketa birinchi bosqich dvigatellarining favqulodda o‘chirilishi tufayli portlab ketgan. Darhol yangi uchishni tashkil qilishning iloji yo'q edi va natijada boshqariladigan parvoz dasturida kam ishlagan amerikaliklar birinchi bo'lib muvaffaqiyatga erishdilar. O'sha yilning 16 iyulida Nil Armstrong, Bazz Oldrin va Maykl Kollinz bortida "Apollon-11" kosmik kemasining uchirilishi bo'lib o'tdi.

"Lunoxod-1" ni ishga tushirishga ikkinchi urinish 1970 yil 10 noyabrda sovet muhandislari tomonidan amalga oshirildi. Bu safar parvoz rejalashtirilganidek o'tdi: 15-kuni Luna-17 avtomatik sayyoralararo stansiyasi yer sun'iy yo'ldoshi orbitasiga kirdi va 17-kuni yomg'ir dengiziga, quritilgan lava bilan to'ldirilgan ulkan kraterga qo'ndi. "Lunoxod-1" Oy yuzasiga tushdi va yo'lga chiqdi.

Oy roverining ilmiy dasturi juda keng edi - apparat oy tuprog'ining fizik-mexanik xususiyatlarini o'rganishi, atrofdagi landshaftni va uning alohida detallarini suratga olishi va barcha ma'lumotlarni Yerga uzatishi kerak edi. Nonga o'xshash oy roverining "tanasi" sakkiz g'ildirak bilan jihozlangan platformada joylashgan edi. Qurilma to'liq g'ildirakli haydovchiga qaraganda ko'proq edi - operatorlar g'ildiraklarning har birining aylanish yo'nalishi va tezligini mustaqil ravishda sozlashi, roverning yo'nalishini deyarli har qanday tarzda o'zgartirishi mumkin edi.

O'q Lunoxod-1 bo'lgan joyni ko'rsatadi. Foto: NASA/GSFC/Arizona shtati U

To'g'ri, oy roverini boshqarish juda qiyin edi - signalning deyarli besh soniya kechikishi (signal Yerdan Oyga va ikki soniyadan bir oz ko'proq orqaga ketadi) tufayli operatorlar bir lahzalik vaziyatni boshqara olmadilar va qurilmaning joylashishini taxmin qilish kerak edi. Ushbu qiyinchiliklarga qaramay, Lunokhod-1 10,5 kilometrdan ortiq masofani bosib o'tdi va uning missiyasi tadqiqotchilar kutganidan uch baravar ko'proq davom etdi.

1971-yilning 14-sentabrida olimlar odatdagidek roverdan radio signal oldilar va ko‘p o‘tmay, oyga tun kirgach, rover ichidagi harorat pasaya boshladi. 30-sentabr kuni quyosh yana Lunoxod-1ni yoritdi, biroq u Yer bilan aloqa qilmadi. Mutaxassislarning fikricha, uskuna minus 150 daraja sovuq bilan oydin tunga chiday olmadi. Oy roverining kutilmagan sovishi sababi oddiy: uning radioaktiv izotopi poloniy-210 tugab qolgan. Aynan shu elementning parchalanishi, u soyada bo'lgan vaqtda rover asboblarini qizdirdi. Kun davomida “Lunoxod-1” quyosh panellaridan quvvat olgan.

Topildi

Oy roverining aniq joylashuvi olimlarga noma'lum edi - 70-yillarda navigatsiya texnologiyasi hozirgidan ham yomonroq ishlab chiqilgan va bundan tashqari, oy relyefining o'zi ham asosan saqlanib qolgan. terra incognita. 384 ming kilometr masofada o'lchami Oka bilan solishtirish mumkin bo'lgan moslamani topish esa pichandagi mashhur ignani topishdan ko'ra qiyinroq vazifadir.

Oy roverining kashf etilishiga bo'lgan umidlar Yer sun'iy yo'ldoshini aylanib chiqadigan orbital oy zondlari bilan bog'liq edi. Biroq, yaqin vaqtgacha ularning kameralarining o'lchamlari Lunoxod-1 ni ko'rish uchun etarli emas edi. 2009 yilda, amerikaliklar bir necha metrgacha bo'lgan ob'ektlarni suratga olish uchun maxsus mo'ljallangan LROC kamerasi bilan jihozlangan Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) ni ishga tushirganida hamma narsa o'zgardi.

LROC ishini nazorat qiluvchi mutaxassislar zond tomonidan uzatilgan tasvirlardan birida shubhali yorug'lik ob'ektini payqashdi. Kamera tomonidan olingan dog' Luna-17 avtomatik stantsiyasi ekanligini aniqlash uchun ob'ektni tark etuvchi izlar yordam berdi. Ularni faqat "Lunoxod-1" tark etishi mumkin edi va izlar qayerga olib borilishini aniqlab, olimlar qurilmani topdilar. Aniqrog'i, ular katta ehtimol bilan muzlagan oy roveridan boshqa narsa bo'lmagan joyni topdilar.

NASA mutaxassislari (LRO zondi Amerika kosmik agentligi homiyligida yaratilgan) bilan bir vaqtda fiziklar jamoasi. Kaliforniya universiteti San-Diegoda. Keyinchalik uning rahbari Tom Merfi (Tom Merfi) aytganidek, olimlar bir necha yillar davomida qurilmani oy roverining haqiqiy to'xtash joyidan ko'p kilometr uzoqda joylashgan hududda topishga harakat qilishdi.

Yaqinda matbuotda olimlar Oyda LRO zondi va ikkinchi Sovet Lunoxod-2 dan foydalanayotgani haqida xabarlar paydo bo'ldi. Ushbu xabarlar paydo bo'lganidan ko'p o'tmay, Sovet Oy dasturini ishlab chiqishda ishtirok etgan olimlar buni ta'kidladilar. Merfi va uning jamoasi o‘z tajribalari to‘g‘risida bergan ma’lumotlar mahalliy mutaxassislarning so‘zlari tasdig‘i bo‘lib xizmat qilishi mumkin, LRO tomonidan uzatilgan ma’lumotlar esa ikkinchi oyni o‘z ko‘zlari bilan ko‘rish imkonini berdi.

O'quvchi Kaliforniyalik fiziklar nega sovet mashinasi uchun shunchalik qattiq ov qilishganiga hayron bo'lishi mumkin. Javob mutlaqo ravshan emas – tadqiqotchilar nisbiylik nazariyasini sinab ko‘rish uchun Oyga rover kerak. Shu bilan birga, mutaxassislarni Oyga o'xshagan rover qiziqtirmaydi. Yillar davomida ular qurilmani izlayotgan yagona tafsilot - bu uning ustiga o'rnatilgan burchak reflektori - unga tushgan nurlanishni tushish yo'nalishiga mutlaqo qarama-qarshi yo'nalishda aks ettiruvchi qurilma. Oyga o‘rnatilgan burchak reflektorlari yordamida olimlar unga bo‘lgan aniq masofani aniqlashlari mumkin. Buning uchun reflektorga lazer nuri yuboriladi va keyin ular aks etguncha va Yerga qaytarilguncha kutishadi. Nurning tezligi doimiy va yorug'lik tezligiga teng bo'lganligi sababli, nurning ketishidan to qaytib kelishigacha bo'lgan vaqtni o'lchash orqali tadqiqotchilar reflektorgacha bo'lgan masofani aniqlashlari mumkin.

Lunoxod-1 Oyda burchak reflektori bilan jihozlangan yagona transport vositasi emas. Yana biri ikkinchi sovet sayyoraviy roveri Lunoxod-2 ga o'rnatildi va yana uchtasi 11, 14 va 15-chi Apollon missiyalarida sun'iy yo'ldoshga yetkazildi. Merfi va uning hamkasblari o'z tadqiqotlarida muntazam ravishda ularning barchasidan foydalanganlar (garchi ular oy roverining reflektorini boshqalarga qaraganda kamroq ishlatishgan, chunki u to'g'ridan-to'g'ri urilganda yaxshi ishlamagan. quyosh nurlari). Ammo to'liq tajribalar o'tkazish uchun olimlar Lunoxod-1 reflektoriga ega emas edilar. Merfi tushuntirganidek, gap Oyning suyuq yadrosining xususiyatlarini o'rganish va uning massa markazini aniqlash bo'yicha tajribalar o'tkazish uchun ideal bo'lgan apparatning joylashuvi haqida ketmoqda.

Shayton tafsilotlarda

Shu nuqtada, o'quvchi butunlay chalkashib ketishi mumkin: burchak reflektorlari oy yadrosi bilan qanday bog'langan va nisbiylik nazariyasi bunga qanday aloqasi bor? Ulanish haqiqatan ham eng aniq emas. Keling, umumiy nisbiylik nazariyasidan (GR) boshlaylik. Uning ta'kidlashicha, tortishish ta'siri va fazo-vaqtning egriligi tufayli Oy Yerni Nyuton mexanikasi doirasida taxmin qilingan orbitada aylanmaydi. Umumiy nisbiylik nazariyasi oy orbitasini santimetrgacha bashorat qiladi, shuning uchun uni tekshirish uchun orbitani kam bo'lmagan aniqlik bilan o'lchash kerak.

Burchak reflektorlari orbitani aniqlash uchun ajoyib vositadir - Yerdan Oygacha bo'lgan ko'plab o'lchangan masofalar bilan olimlar sun'iy yo'ldoshning aylanish traektoriyasini juda aniq aniqlashlari mumkin. Oyning suyuq "ichki qismlari" sun'iy yo'ldosh harakatining tabiatiga ta'sir qiladi (qaynatilgan va xom ashyoni aylantirishga harakat qiling. tovuq tuxumlari, va siz bu ta'sir qanday namoyon bo'lishini darhol ko'rasiz) va shuning uchun to'g'ri rasmga ega bo'lish uchun Oyning yadrosining xususiyatlariga ko'ra qanday og'ishini aniq aniqlash kerak.

Shunday qilib, beshinchi reflektor Merfi va uning hamkasblari uchun juda muhim edi. Olimlar "Lunoxod-1" avtoturargohini tashkil qilgandan so'ng, Nyu-Meksikodagi Apache Point rasadxonasidagi o'rnatishdan foydalanib, diametri yuz metrga yaqin lazer nurini "otishdi". Tadqiqotchilarga omad kulib boqdi - ular ikkinchi urinishda Oyni ko'taruvchining reflektoriga "urishdi" va shu tariqa qidiruv masofasini 10 metrgacha qisqartirishdi. Merfi va uning jamoasini hayratda qoldirgan holda, Lunokhod 1 signali juda kuchli edi - Lunokhod 2 ning eng yaxshi signallaridan 2,5 baravar kuchliroq edi. Bundan tashqari, olimlar, asosan, aks ettirilgan nurni kutishga muvaffaq bo'lishdi - axir, reflektorni Yerdan burish mumkin edi. Yaqin kelajakda tadqiqotchilar apparatning joylashuviga aniqlik kiritish va Eynshteyn bayonotlarining to‘g‘riligini tekshirish uchun to‘laqonli tajribalarni boshlash niyatida.

Shunday qilib, 40 yil oldin to'xtatilgan Lunoxod-1 tarixi kutilmagan davom etdi. Ehtimol, ba'zi o'quvchilar norozi bo'lishlari mumkin (va Internetdagi yangiliklarga bo'lgan munosabatga ko'ra, ular allaqachon g'azablana boshlagan) nega amerikalik olimlar bizning oy roverimizdan foydalanayotgani va rossiyalik mutaxassislarning afsuski. ushbu tajribada ishlash. Kelajakdagi munozaralar darajasini qandaydir tarzda kamaytirish uchun shuni ta'kidlashni istardimki, fan xalqaro masala va shuning uchun milliy ustuvorliklar haqida bahslashaman. ilmiy ishlar-da kasb eng yaxshi holat, foydasiz.

17-noyabr kuni Oyga birinchi o‘ziyurar “Lunoxod-1” apparati yetkazilganiga 40 yil to‘ldi.

1970 yil 17-noyabrda "Luna-17" Sovet avtomatik stansiyasi oy yuzasiga Oy yuzasini kompleks o'rganish uchun mo'ljallangan "Lunoxod-1" o'ziyurar transport vositasini etkazib berdi.

Oyning o‘ziyurar apparatini yaratish va ishga tushirish Oyni o‘rganishda muhim qadam bo‘ldi. Oy roverini yaratish g'oyasi 1965 yilda OKB-1da (hozirgi S.P. Korolev nomidagi RSC Energia) tug'ilgan. Sovet oy ekspeditsiyasi doirasida oy roveriga muhim o'rin berildi. Ikkita oy roverlari taklif qilingan Oyga qo'nish joylarini batafsil ko'rib chiqishlari va oy kemasining qo'nishi paytida radio mayoqlari sifatida harakat qilishlari kerak edi. Oy roveridan kosmonavtni oy yuzasida tashish uchun ham foydalanish rejalashtirilgan edi.

Oy roverini yaratish Mashinasozlik zavodiga topshirildi. S.A. Lavochkin (hozirgi NPO S.A. Lavochkin nomidagi) va VNII-100 (hozirgi OAO VNIITransmash).

Tasdiqlangan hamkorlikka muvofiq Mashinasozlik zavodi S.A nomidagi. Lavochkina butun kosmik kompleksni yaratish, shu jumladan oy roverini yaratish uchun mas'ul edi va VNII-100 blokli o'ziyurar shassisini yaratish uchun javobgar edi. avtomatik boshqaruv harakat va harakat xavfsizligi tizimi.

Oy roverining dastlabki dizayni 1966 yilning kuzida tasdiqlangan. 1967 yil oxiriga kelib, barcha loyiha hujjatlari tayyor bo'ldi.

Loyihalashtirilgan avtomatik o'ziyurar "Lunoxod-1" kosmik kemasi va kros transportining gibridi edi. U ikkita asosiy qismdan iborat edi: sakkiz g'ildirakli shassi va bosimli asboblar konteyneri.

8 shassi g'ildiragining har biri boshqarildi va g'ildirak uyasida joylashgan elektr motoriga ega edi. Xizmat tizimlaridan tashqari, Oy roverining asboblar konteynerida ilmiy jihozlar mavjud edi: tahlil qilish uchun qurilma kimyoviy tarkibi oy tuprog'i, tadqiqot asbobi mexanik xususiyatlar tuproq, radiometrik uskunalar, rentgen teleskopi va lazerli burchak reflektori Frantsiya ishlab chiqarish masofalarni nuqta o'lchash uchun. Idish kesilgan konusning shakliga ega edi va konusning issiqlik qabul qiluvchi sovutgich sifatida xizmat qilgan yuqori poydevori pastki qismdan kattaroq diametrga ega edi. Oydin tunda radiator qopqoq bilan yopilgan.

Qopqoqning ichki yuzasi fotoelementlar bilan qoplangan quyosh batareyasi, bu oy kunida batareyani qayta zaryadlashni ta'minladi. Ish holatida quyosh batareyasi paneli Oy gorizontidan turli balandliklarda Quyosh energiyasidan optimal foydalanish uchun 0-180 daraja oralig'ida turli burchaklarda joylashtirilishi mumkin edi.

Quyosh batareyasi va u bilan birgalikda ishlaydigan kimyoviy batareyalar oy roverining ko'p sonli bloklari va ilmiy asboblarini quvvatlantirish uchun ishlatilgan.

Asboblar bo'limining old qismida oy roverining harakatini boshqarish va Oy yuzasi va yulduzli osmonning bir qismi, Quyosh va Yerning panoramalarini Yerga uzatish uchun mo'ljallangan televizor kameralarining oynalari mavjud edi.

Oy roverining umumiy massasi 756 kg, quyosh batareyasi qopqog'i ochiq holatda uzunligi 4,42 m, kengligi 2,15 m, balandligi 1,92 m.U Oy yuzasida 3 oy ishlashga mo'ljallangan.

1970-yil 10-noyabrda Boyqoʻngʻir kosmodromidan uch bosqichli “Proton-K” raketasi uchirildi, u “Luna-17” avtomatik stansiyasini “Lunoxod-1” avtomatik oʻziyurar apparati bilan Yerning oraliq doiraviy orbitasiga olib chiqdi.

Yer atrofida to'liq bo'lmagan orbitani amalga oshirgandan so'ng, yuqori bosqich stansiyani Oyga parvoz traektoriyasiga qo'ydi. 12 va 14 noyabr kunlari rejalashtirilgan parvoz traektoriyasiga tuzatishlar kiritildi. 15 noyabr kuni stansiya Oy orbitasiga kirdi. 16-noyabr kuni yana parvoz traektoriyasiga tuzatishlar kiritildi. 1970 yil 17-noyabr kuni soat 06:46:50 da (Moskva vaqti bilan) Luna-17 stansiyasi Oydagi Yomg'ir dengiziga muvaffaqiyatli qo'ndi. Qo'nish joyini telefotometrlar yordamida tekshirish va zinapoyalarni joylashtirish uchun ikki yarim soat vaqt ketdi. Atrof-muhitni tahlil qilib bo‘lgach, buyruq berildi va 17-noyabr kuni soat 09:28 da “Lunoxod-1” o‘ziyurar apparati oy tuprog‘iga sirg‘alib tushdi.

Lunokhod Yerdan masofadan turib, chuqur kosmik aloqalar markazidan boshqarildi. Uni boshqarish uchun komandir, haydovchi, navigator, operator va bort muhandisi bo'lgan maxsus ekipaj tayyorlandi. Ekipaj uchun boshqaruv tajribasiga ega bo'lmagan harbiylar tanlangan. transport vositalari, mopedlargacha, shuning uchun oy roveri bilan ishlashda er yuzidagi tajriba juda katta bo'lmaydi.

Tanlangan ofitserlar kosmonavtlar bilan deyarli bir xil tibbiy ko'rikdan o'tdilar, nazariy tayyorgarlik va Qrimdagi maxsus lunodromda amaliy mashg'ulotlar o'tkazildi, bu oy relefi bilan bir xil bo'lgan tushkunliklar, kraterlar, yoriqlar, turli o'lchamdagi toshlarning sochilishi.

Oyga oid televizion tasvirlar va Yerdagi telemetrik ma'lumotni olgan Oyga oid kema ekipaji maxsus boshqaruv pultidan foydalanib, Oy roveriga buyruqlar berdi.

Oy roverining harakatini masofadan boshqarish operatorning harakat jarayonini idrok etmasligi, televizor tasviridan va telemetrik ma'lumotlardan buyruqlarni qabul qilish va uzatishdagi kechikishlar va o'ziyurar shassilarning harakatchanlik xususiyatlariga bog'liqligi tufayli o'ziga xos xususiyatlarga ega edi. haydash sharoitlari (relef va tuproq xossalari) bo'yicha. Bu ekipajni harakatning mumkin bo'lgan yo'nalishini va oy roverining yo'lidagi to'siqlarni oldindan bilishga majbur qildi.

Butun birinchi oy kunida, Oy roverining ekipaji g'ayrioddiy televizion tasvirlarga moslashdi: Oydan olingan rasm juda ziddiyatli, yarim soyasiz edi.

Qurilma navbat bilan boshqarildi, har ikki soatda ekipajlar almashtirildi. Dastlab, uzoqroq sessiyalar rejalashtirilgan edi, ammo amaliyot shuni ko'rsatdiki, ikki soatlik ishdan keyin ekipaj butunlay "charchagan".

Birinchi oy kunida Luna-17 stantsiyasining qo'nish maydoni o'rganildi. Shu bilan birga, oy rover tizimlarini sinovdan o'tkazish va ekipajning haydash tajribasini o'zlashtirish ishlari amalga oshirildi.

Dastlabki uch oy davomida, Lunoxod-1 Oy sirtini o'rganishdan tashqari, amaliy dasturni ham amalga oshirdi: bo'lajak boshqariladigan parvozga tayyorgarlik ko'rish uchun u Oy kabinasi uchun qo'nish joyini qidirishni ishlab chiqdi.

1971 yil 20-fevralda, 4-oy kunining oxirida, oy roverining dastlabki uch oylik ish dasturi yakunlandi. Holat va samaradorlikni tahlil qilish bort tizimlari oy yuzasida avtomatik apparatning faol ishlashini davom ettirish imkoniyatini ko'rsatdi. Shu maqsadda a qo'shimcha dastur oy roverining ishi.

Kosmik kemaning muvaffaqiyatli ishlashi 10,5 oy davom etdi. Bu vaqt ichida Lunoxod-1 10540 m masofani bosib o'tdi, Yerga 200 ta telefotometrik panorama va 20 000 ga yaqin past kadrli televizion tasvirlarni uzatdi. Rasmga tushirish paytida eng ko'p stereoskopik tasvirlar qiziqarli xususiyatlar relyef, ularning tuzilishini batafsil o'rganish imkonini beradi.

"Lunoxod-1" muntazam ravishda oy tuprog'ining fizik-mexanik xususiyatlarini, shuningdek, kimyoviy tahlil oy tuprog'ining sirt qatlami. U Oy yuzasining turli qismlarining magnit maydonini o'lchadi.

Oy roveriga o'rnatilgan frantsuz reflektorining Yerdan tortib to Yergacha bo'lgan lazeri Yerdan Oygacha bo'lgan masofani 3 m aniqlik bilan o'lchash imkonini berdi.

1971 yil 15 sentyabrda, o'n birinchi qamariy kechaning boshlanishida, tungi isitish tizimidagi izotopik issiqlik manbasining resursi tugaganligi sababli, oy roverining germetik konteyneri ichidagi harorat pasayishni boshladi. 30-sentabr kuni 12-oy kuni oy roverining to'xtash joyiga etib keldi, ammo qurilma aloqaga chiqmadi. U bilan bog'lanishga urinishlar 1971 yil 4 oktyabrda to'xtatildi.

Oy roverining faol ishlashining umumiy vaqti (301 kun 6 soat 57 daqiqa) texnik topshiriqda ko'rsatilgan vaqtdan 3 baravar ko'proqqa oshdi.

"Lunoxod-1" Oyda qoldi. Uning aniq joylashuvi uzoq vaqt davomida olimlarga noma'lum edi. Taxminan 40 yil o'tgach, San-Diegodagi Kaliforniya universiteti professori Tom Merfi boshchiligidagi fiziklar guruhi American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) zondi tomonidan olingan suratlarda Lunokhod 1 ni topdi va undan nomuvofiqliklarni qidirish uchun ilmiy tajriba uchun foydalandi. Albert Eynshteyn tomonidan ishlab chiqilgan umumiy nisbiylik nazariyasida. Ushbu tadqiqot uchun olimlar oy orbitasini eng yaqin millimetrgacha o'lchashlari kerak edi, bu lazer nurlari yordamida amalga oshiriladi.

2010 yil 22 aprelda amerikalik olimlar Nyu-Meksikodagi (AQSh) Apache Point rasadxonasining 3,5 metrli teleskopi orqali yuborilgan lazer nuri yordamida sovet apparatining burchak reflektorini "sezish" va 2 mingga yaqin fotonni aks ettirishga muvaffaq bo'lishdi. "Lunoxod-1".

Material ochiq manbalardan olingan ma'lumotlar asosida tayyorlangan

17-noyabr kuni Oyga birinchi o‘ziyurar “Lunoxod-1” apparati yetkazilganiga 40 yil to‘ldi.

1970 yil 17-noyabrda "Luna-17" Sovet avtomatik stansiyasi oy yuzasiga Oy yuzasini kompleks o'rganish uchun mo'ljallangan "Lunoxod-1" o'ziyurar transport vositasini etkazib berdi.

Oy roverini yaratish Mashinasozlik zavodiga topshirildi. S.A. Lavochkin (hozirgi NPO S.A. Lavochkin nomidagi) va VNII-100 (hozirgi OAO VNIITransmash).

Tasdiqlangan hamkorlikka muvofiq S.A. nomidagi Mashinasozlik zavodi. Lavochkin butun kosmik kompleksni yaratish, shu jumladan oy roverini yaratish uchun mas'ul edi, VNII-100 esa avtomatik harakatni boshqarish bloki va harakat xavfsizligi tizimi bilan o'ziyurar shassisini yaratish uchun javobgar edi.

Oy roverining dastlabki dizayni 1966 yilning kuzida tasdiqlangan. 1967 yil oxiriga kelib, barcha loyiha hujjatlari tayyor bo'ldi.

Loyihalashtirilgan avtomatik o'ziyurar "Lunoxod-1" kosmik kemasi va kros transportining gibridi edi. U ikkita asosiy qismdan iborat edi: sakkiz g'ildirakli shassi va bosimli asboblar konteyneri.

8 shassi g'ildiragining har biri boshqarildi va g'ildirak uyasida joylashgan elektr motoriga ega edi. Xizmat tizimlaridan tashqari, Oy roverining asboblar konteynerida ilmiy jihozlar mavjud edi: Oy tuprog'ining kimyoviy tarkibini tahlil qilish uchun qurilma, tuproqning mexanik xususiyatlarini o'rganish uchun qurilma, radiometrik asbob-uskunalar, rentgen teleskopi va Masofalarni nuqta bilan o'lchash uchun frantsuzda ishlab chiqarilgan lazer burchakli reflektor. Idish kesilgan konusning shakliga ega edi va konusning issiqlik qabul qiluvchi sovutgich sifatida xizmat qilgan yuqori poydevori pastki qismdan kattaroq diametrga ega edi. Oydin tunda radiator qopqoq bilan yopilgan.

Qopqoqning ichki yuzasi quyosh batareyasining fotosellari bilan qoplangan, bu esa oy kunida akkumulyator batareyasini qayta zaryadlashni ta'minladi. Ish holatida quyosh batareyasi paneli Oy gorizontidan turli balandliklarda Quyosh energiyasidan optimal foydalanish uchun 0-180 daraja oralig'ida turli burchaklarda joylashtirilishi mumkin edi.

Quyosh batareyasi va u bilan birgalikda ishlaydigan kimyoviy batareyalar oy roverining ko'p sonli bloklari va ilmiy asboblarini quvvatlantirish uchun ishlatilgan.

Oy roverining umumiy massasi 756 kg, quyosh batareyasi qopqog'i ochiq holatda uzunligi 4,42 m, kengligi 2,15 m, balandligi 1,92 m.U Oy yuzasida 3 oy ishlashga mo'ljallangan.

Lunokhod Yerdan masofadan turib, chuqur kosmik aloqalar markazidan boshqarildi. Uni boshqarish uchun komandir, haydovchi, navigator, operator va bort muhandisi bo'lgan maxsus ekipaj tayyorlandi. Ekipaj uchun mopedlargacha bo'lgan transport vositalarini boshqarish tajribasiga ega bo'lmagan harbiy xizmatchilar tanlangan, shuning uchun oy roveri bilan ishlashda erdagi tajriba juda katta bo'lmasligi kerak.

Oyga oid televizion tasvirlar va Yerdagi telemetrik ma'lumotni olgan Oyga oid kema ekipaji maxsus boshqaruv pultidan foydalanib, Oy roveriga buyruqlar berdi.

Butun birinchi oy kunida, Oy roverining ekipaji g'ayrioddiy televizion tasvirlarga moslashdi: Oydan olingan rasm juda ziddiyatli, yarim soyasiz edi.

1971 yil 20-fevralda, 4-oy kunining oxirida, oy roverining dastlabki uch oylik ish dasturi yakunlandi. Bort tizimlarining holati va ishlashini tahlil qilish oy yuzasida avtomatik apparatlarning faol ishlashini davom ettirish imkoniyatini ko'rsatdi. Shu maqsadda Oyga rover uchun qo'shimcha ish dasturi tuzildi.

Kosmik kemaning muvaffaqiyatli ishlashi 10,5 oy davom etdi. Bu vaqt ichida Lunoxod-1 10540 m masofani bosib o'tdi, Yerga 200 ta telefotometrik panorama va 20 000 ga yaqin past kadrli televizion tasvirlarni uzatdi. Suratga olish jarayonida relyefning eng qiziqarli xususiyatlarining stereoskopik tasvirlari olindi, bu ularning tuzilishini batafsil o'rganish imkonini beradi.

Lunoxod-1 muntazam ravishda oy tuprog'ining fizik-mexanik xususiyatlarini o'lchashni, shuningdek, oy tuprog'ining sirt qatlamini kimyoviy tahlilini amalga oshirdi. U Oy yuzasining turli qismlarining magnit maydonini o'lchadi.