Buldozerlerin ve buldozer-yırtıcıların performansının belirlenmesi. Buldozer performansı ve nasıl geliştirilir Buldozerler hakkında temel bilgiler

Kesme ve dolgu sırasında, ortalama boyuna veya enine taşıma aralığı 100 metreyi geçmiyorsa, bir buldozer ekipmanı seti kullanılması tavsiye edilir. En uygun özel ekipman modelini seçmek için, buldozerlerin performansını farklı çekiş sınıfları ve farklı çalışma ekipmanı türleriyle karşılaştırmak gerekir.

En umut verici olanı pnömatik tekerleklerdeki makinelerdir.Pnömatik tekerleklerdeki ekipman daha az talep görmektedir. Verimliliği hesaplarken, alanın koşullarını, işin niteliğini ve diğer faktörleri dikkate almak gerekir.

Buldozer Temelleri

Buldozer, değiştirilebilir ataşmanlara sahip bir tırtıl veya pnömatik tekerlekli traktör - bir bıçak (yan kanatlı düz bir kalkan), bir çerçeve ve bir kontrol temelinde geliştirilen, katman katman kazı ve toprağın taşınması için bir hafriyat makinesidir. mekanizma.

Sabit ve döner bıçaklı kullanılmış ekipman. İlk durumda, çalışma ekipmanı, toprak kütlelerini yalnızca makinenin önünde hareket ettirmenize izin veren uzunlamasına eksene dik olarak yerleştirilmiştir. Döner bıçaklı buldozerlerin verimliliği çok daha yüksektir, çünkü bu tür numuneler toprağı 60 derecelik bir açıyla yana doğru hareket ettirebilir ve bu da kaba tesviye çalışmasına izin verir.

Bıçak kontrol mekanizması kablo bloklu ve hidrolik olabilir. İkinci tip kontrol, bıçağın zeminde zorla derinleştirilmesine izin verdiği için daha üretkendir.

Makinelerin çekiş sınıfı

Buldozerlerin yardımıyla bir şantiyedeki tüm hafriyat işlerinin %40'ına kadarı gerçekleştirilmektedir. En çok 100 ila 150 metre arasında ortalama boyuna ve enine taşıma aralığında etkilidirler. Makineleri özel kepçe tipi çöplerle donatırken, kumlu toprakları çekmenin etkili menzili 200 metreye çıkar.

Verimliliği etkileyen ana parametre çekiş sınıfıdır - buldozerin toprağı ileri itebileceği kuvvet. Makinelerin teknik özellikleri, taşınan toprak kütlesinin hacmini, işin hızını etkiler. Bu parametreye göre, tüm buldozerler üç gruba ayrılır:

  1. Çekiş gücü 60 kN'yi geçmeyen hafif. Hazırlık, tarım ve yardımcı işler sırasında kullanılırlar.
  2. 100-150 kN çekme kuvvetine sahip orta. Ön gevşeme ile 1-3 geliştirme için kullanılır.
  3. Çekme kuvveti 250 kN'yi aşan ağır. Yoğun ve sert kayaların geliştirilmesinde kullanılırlar.

Buldozerler diğer hafriyat makineleri ile birlikte kullanılmaktadır. Kendinden hareketli ve çekilir sıyırıcılar için itici olarak kullanılabilirler. Tipik olarak, bir buldozer ekipmanı seti, bir tokmak ve bir sökücü içerir.

Performansı Etkileyen Faktörler

Buldozerlerin performansını hesaplarken, gelişmiş toprak kütlesinin fiziksel ve mekanik özelliklerini ve ayrıca yerel koşulları dikkate almak gerekir. Toprağın temel fiziksel ve mekanik özellikleri şunları içerir:

  • granülometrik bileşim - toprak parçacıklarının boyutlarının ağırlıkça oranı;
  • yoğunluk - hacminin birimi başına toprak kütlesi;
  • gözeneklilik - ağırlıkça yüzde olarak ifade edilen taneler arasındaki boşluk sayısı;
  • plastisite sayısı - toprağın plastik özelliklere sahip olduğu ve sıvı bir duruma geçmediği nem aralığı;
  • şişme - toprak kütlesinin su bastığında hacmini artırma yeteneği;
  • iç sürtünme açısı - toprak parçacıklarının kaymaya karşı direnci.

Buldozerlerin performansını etkileyen yerel koşullar, kabartmanın yapısını ve şantiyenin teknolojik özelliklerini içerir. Minimum enine taşıma aralığına sahip düz ve düz bir alanda, çalışma hızı engebeli araziden çok daha yüksektir.

Buldozer Performans Hesabı

Bir buldozerin verimliliği, yapılan işin türüne bağlıdır. Hafriyat ve nakliye veya planlama çalışması olabilir. İlk durumda, verimlilik m3 / s, ikinci - m 2 / s olarak ifade edilir. Hafriyat ve nakliye işleri üzerinde daha ayrıntılı duralım.

Operasyonel verimlilik, özel ekipmanın birim zaman başına, yani bir saat içinde geliştirip hareket edebildiği toprak kütlesinin hacmi ile belirlenir. Buldozer performansının hesaplanması formüle göre yapılır.

Performansı gerçeğe mümkün olduğunca yakın hesaplamak için düzeltme faktörleri tanıtılır:

  • k y - toprak alanın eğiminin etkisi. %5-15 eğimlerde çalışırken, değer 1,35'ten 2,25'e yükselir; yükselen toprağı geliştirirken, katsayı 0,67'den 0,4'e düşer;
  • k in - makinenin kullanım süresini dikkate alan değer (k in = 0,8-0,9);
  • kn, çizim prizmasının geometrik hacminin doldurma faktörüdür (kn = 0.85-1.05).

Verimliliği hesaplamak için ayrıca çizim prizmasının hacmini (V gr) ve makinenin çalışma döngüsünün süresini (T c) bilmek gerekir.

Çizim prizmasının hacminin hesaplanması

Makinenin çalışmasının karakteristik bir özelliği, buldozer kepçesinin toprağı sürükleme formunda hareket ettirmesidir. Bu durumda prizmanın hacmi aşağıdaki formülle hesaplanır.

Burada B ve H, sırasıyla dökümün uzunluğu ve yüksekliğidir, kn, hareketi sırasında dünyanın kayıplarını hesaba katma katsayısıdır, 0.85-1.05'e eşit olarak alınır, k p, toprağın gevşeme derecesidir.

döngü süresi

Çalışma döngüsünün süresini, yani traktör-buldozerin bir toprak tabakası geliştirmek için harcayacağı süreyi hesaplamak için, boyuna veya enine taşıyıcının tüm uzunluğunun birkaç bölüme ayrıldığını anlamak gerekir. Sürenin kendisi formülle hesaplanır

Burada l p , l n ve l o = l p +l n kesme bölümlerinin uzunlukları, zemin kütlesinin hareketi ve özel ekipmanların geri hareketi ve v p , v n ve v o bu bölümlerdeki mümkün olan maksimum hızlardır. t n katsayısı, sürücünün çalışma sırasında vites değiştirmek için harcadığı süreyi hesaba katar. Genellikle 15-20 saniyedir.

Kama işlemi ile buldozer performansı

Kama kazma şemasının kullanımı, yalnızca bir hidrolik bıçak kontrol mekanizması ile donatılmış makinelerde mümkündür. Örneğin, Shantui SD32 buldozer böyledir. Bu toprak kazı prensibinin ayırt edici bir özelliği, çekme prizması arttıkça kesme kuvvetinin kademeli olarak azalmasıdır.

Çalışmanın başlangıcında, makinenin tüm kuvvetleri, bıçağı maksimum h max derinliğe kadar zemine daldırmayı ve toprak kütlesini kesmeyi amaçlar. Siz hareket ettikçe, buldozerin önünde toprak birikir ve bu da harekete karşı direnci arttırır. Daha fazla çalışma için operatör uygulanan çekiş kuvvetini artırmalı veya kesme derinliğini azaltmalıdır.

toprak yongası kalınlığı

Çoğu zaman, ikinci seçeneğe başvururlar, ancak bu durumda, arazinin bir kısmı yan silindirlerde “kaybolur” (bu, Shantui buldozeri için de kötüdür). Bu kayıpları telafi etmek için, makine, formülle hesaplanan tüm hareket yolu boyunca "talaşları" kesmelidir.

Burada k p, nakliye sırasında toprak kaybını hesaba katan bir değişikliktir, k pr, makinenin çalışma özelliklerinden alınan çekme prizma katsayısıdır, L p, toprağın kesildiği bölümün uzunluğudur. Çizim prizmasının hacminin geliştirilen alanın alanına oranı olarak tanımlanır.

Bıçak Tipinin Verimliliğe Etkisi

Toprağın özelliklerine ve buldozere verilen görevlere bağlı olarak, belirli tipteki çöplerin kullanılması tavsiye edilir. Bu, çalışma süresini kısaltacak ve özel ekipmanın verimliliğini artıracaktır.

Japonya'da üretilenler de dahil olmak üzere tüm makineler, değiştirilebilir bir bıçakla donatılmıştır. Ana çalışma ekipmanı türleri arasında vurgulanmaya değer:

  • toprağın üst verimli tabakasını çıkarmak için kullanılan ıslah alt türleri, chernozem;
  • kömür ve talaşların taşınması için çeşitli - minerallerin geliştirilmesinde kullanılır, yarım küre şeklinde ve hidroperiskopa sahiptir;
  • "Turba" çeşidinin yüksekliği azalır, ancak uzunluğu artar ve tarım alanlarını zenginleştirmek için kullanılır;
  • saha hazırlığı için çöplükler - dişlerle donatılmış fırça kesiciler ve kök sökücüler V şeklinde üretilir ve alanı ağaçlardan ve çalılardan temizlemek için tasarlanmıştır.

En ilerici (çeşitli çalışma ekipmanı kurma olasılığı açısından) Japon Komatsu buldozeridir. Tüm özel ekipman modelleri, onlara yüksek işlevsellik sağlayan ve onları bir şantiye için evrensel makineler yapan sunulan bıçaklardan herhangi biriyle donatılabilir.

Toprak işlerinin maliyetini azaltmak için buldozer verimliliğinin hesaplanması yapılmalıdır. Elde edilen verilere dayanarak, iş için en uygun özel ekipmanı seçebilir, çalışma süresini azaltabilir ve çok paradan tasarruf edebilirsiniz.

Bazı marka buldozerlerin teknik özellikleri tabloda verilmiştir. 2 ve formül (1)'deki performans hesaplamaları.

Kazı ve hafriyatta buldozer performansı

M3 / s, (1)

nerede Q- çöplükten önce taşınan toprağın hacmi, m 3;

t C– tam çevrim süresi, h;

k gr- Geliştirme zorluğuna göre toprak grubunu dikkate alan katsayı (Tablo 3); Tablo 2

Buldozerlerin özellikleri

modeli Bıçak uzunluğu B, m bıçak yüksekliği H, m Çalışma hızları, km/s
V Z VP V OB.X
TD 15E 1,00 0,8 3,2 10,5 12,5
TK-25.05 1,4 0,72 3,5 10,0 15,1
D5C 1,93 1,43 3,1 10,0 11,9
DZ-42V 2,52 0,8 2,5 5,0 8,0
T-4AP2 2,84 1,05 3,0 6,0 7,5
DZ-171.4 3,2 1,3 2,8 5,8 7,6
DZ-186 2,52 1,52 3,0 6,0 7,5
B10.02EP 3,4 1,3 3,4 6,2 8,4
T-50.01 3,94 1,4 3,5 12,0 14,2
DET-350B1R2 4,2 1,8 4,7 9,5 13,2
D355A-3 (KOMATSU) 4,31 1,54 5,8 12,5 15,0
D4C XL 4,99 1,17 5,1 11,0 11,9
D9R 4,65 1,93 4,1 11,8 14,7
DZ-141UHL 4,8 2,0 4,0 8,0 11,5
D10R 5,26 2,12 5,2 12,5 15,6
D11R 6,35 2,37 4,8 11,6 14,1

Tablo 3

değerler k gr

KB vardiya içi zaman kullanım faktörüdür ( KB =0,75);

KT- teknik üretkenlikten operasyonel duruma geçiş katsayısı ( KT=0,70); , m 3 , (2)

nerede H– boşaltma yüksekliği, m (bkz. Tablo 2);

B– kanat uzunluğu, m (bkz. Tablo 2);

KP- hareket sırasında toprak kaybını dikkate alan katsayı, KP=0,85;

KR– zemin gevşeme katsayısı ( KR=1.1 kumlu topraklar için, KR=1.2 killi topraklar için);

t K- toprağı kesmek (ayarlamak) için harcanan zaman, h;

– kesme uzunluğu, m;

V Z– toprak kesme hızı, km/sa (bkz. Tablo 2);

h SAYFA– kesme talaşı kalınlığı, m ( h SAYFA=0.10…0.25 m);

t P- toprağı hareket ettirmek ve tesviye etmek için harcanan zaman, h;

t OB.X– dönüş strok süresi, h;

t BAŞINA– vites değiştirme, bıçağı kaldırma ve indirme zamanı, h;

t BAŞINA=0,005 sa.

, (6)

, (7)

nerede ℓ P– toprak hareket aralığı, m ( ℓ P=10…40 m);

VP- toprağı tesviye ederken (hareket ettirirken) hareket hızı (bkz. Tablo 2);

V OB.X- geri (rölanti) hız, km/sa (bkz. Tablo 2).

Pirinç. 1. Buldozer



Bir buldozer tarafından toprak gelişiminin enine ve enine kesit şemaları, Şek. 2.

Pirinç. 2. Buldozer ile kazı için tipik şemalar:

a) enine (mekik); b) kesitsel:

d - toprak şaftı; a- geçiş şeridinin genişliği örtüşüyor; m - geçici bir yol şeridi;

B- buldozer bıçağının uzunluğu; h SAYFA– kesme talaşı kalınlığı;

1,2,3 vb. - buldozer geçiş sayısı

Malzemeleri ve toprakları tesviye ederken buldozer performansı

, m3/sa, (8)

nerede Q- buldozer bıçağı tarafından hareket ettirilen malzemenin (toprak) hacmi, m 3;

t C– tam çevrim süresi, h;

K.V.V.- tesviye sırasında taşınan malzemenin veya toprağın bir kısmını dikkate alan katsayı (Tablo 4);

k gr- geliştirme zorluğuna göre malzeme veya toprak grubunu dikkate alan katsayı (bkz. Tablo 3);

KB=0,75; KT=0,60; , m3 , (9)

nerede H buldozer bıçağının yüksekliği, m;

B- buldozer bıçağının uzunluğu, m;

KP- Hareket sırasında malzeme veya toprak kaybını dikkate alan katsayı, KP = 0,85.

, h, (10)

, h (11)

, (12)

t BAŞINA=0.01 saat,

nerede ℓ P- tesviye sırasında malzemenin veya toprağın hareket mesafesi, m, tesviye tabakasının kalınlığına bağlı olarak h SL(bkz. Tablo 4);

VP- malzemeyi veya toprağı tesviye ederken (hareket ettirirken) hareket hızı (bkz. Tablo 2).

a) toprağı geliştirirken

M3 / saat (13)

nerede a– planda bıçak montaj açısı, derece. ( a\u003d 50 ... 60 O);

h SAYFA kaldırılan toprak tabakasının kalınlığı, m;

K PV- dönüşler ve vites değiştirme sırasında rölantide zaman kaybı katsayısı ( K PV=0,6);

KB=0,75; KT=0,70;

Tablo 4

Yer seyahat aralığı değerleriℓ Pve K.V.V.

Boyuna ve enine boyunca çalışırken buldozerin verimliliği

Buldozerin planlama çalışmaları sırasındaki teknik performansı, planlama şeridinin uzunluğu, bıçağın genişliği ve plandaki montaj açısı (döner bıçaklar için) geçiş sayısı ile belirlenir. P> ben, m 2 / s

3600 S(B sinα y - bn)

P \u003d _________________

n(S/υ+to)

S, planlanan bölümün uzunluğudur, m; α y - planda bıçak montaj açısı, derece (milden dönmemek için a 90 °, döner 63 ve 90 ° için); υ - buldozerin ortalama hızı, m/s; ile- buldozeri çevirme zamanı, s |( ile = 16... ...45); B- dozer bıçağı genişliği, m; bn =(0,2,..0,3) V.

Bentlerde, geliştirmelerde, kazılarda toprakları keserken ve taşırken,


tuzaklar, hendekler ve büyük hacimli diğer işler, teknik verimlilik, doğal yoğunluk ve nem durumunda birim toprak hacmi başına belirlenir.

P \u003d 3600 V6 Kk Ku Ks / Tts..b.

burada V=0.5ВН²сtgφо/K Р, m e - buldozer bıçağı tarafından kesilen çizim prizmasının hacmi; H- gölgelik, m dikkate alınarak akor boyunca yüksekliği boşaltın; φo - toprağın türüne ve durumuna bağlı olarak 15...50° olan taşınan malzemenin durma açısı (ortalama değer φo = 30° ve сtg 30° = 1.73); KP, gevşek bir gövdedeki bir prizmanın hacminden yoğun bir gövdedeki toprak hacmine geçişi karakterize eden toprak gevşeme katsayısıdır; Kk, sürücünün niteliklerini hesaba katan katsayıdır (en yüksek vasıflı bir sürücü tarafından tırtıl buldozer sürerken 1 olarak alınır, 0,85-orta ve 0,65-düşük). Ku - arazinin eğiminin etkisini hesaba katan katsayı (Tablo 3.5); İLEİle - hareket sırasında toprak koruma katsayısı (kabul k = I - 0.005Sn, burada Sn, toprak prizmasının hareket yolu, m); Tts..b. - buldozerin çalışma döngüsünün süresi.

Zemin gevşeme katsayısı alınır:

Dondurulmamış kum ve kumlu balçık
ayakta ................................ 1,1… 1, 2

Dondurulmamış olarak balçık ve kil
durum ................................................ 1.27...1.55

Kayalık toprak ve kömür. . . 1.34...1.67
Dondurmak için kum ve kumlu balçık
Araştırma enstitüleri. ................................................... 1,2...1, 75

Donmuş toprakta balçık ve kil
ayakta ................................ 1.75...2.0

3.5. Arazi eğiminin etkisini dikkate alma katsayısı



Buldozerin çalışma döngüsünün süresi, s

Tts..b. = sp / υ p + Sx / ua+ tok + 3

burada Sp ve Sx, çalışma ve rölanti vuruşlarının uzunluğudur, m; tos - başında ve sonunda zamanı durdur


çalışma stroku: yüksek hızlı geri vites varlığında hidromekanik bir şanzıman için - 3 s; sabit dişli dişlilere sahip mekanik bir şanzıman için - 4-8 s, sabit ağsız (2 geri vites kolu değerinden daha büyük) - 6 ... 10 s; 3 - hızlanma ve yavaşlama için eklenen süre, s.

Çalışma ekipmanı ile traktörün çalışma strokunun ortalama hızı, çalışma ağırlığı, t. G , Hanım

υр = NeηКzag (1 – δ)/Gqφк

nerede ne- nominal motor gücü, kW; η = 0.88..D95 - iletim verimliliği; Kzag - traktör motorunun yük faktörü (0,7 - mekanik ve 0,8 - hidromekanik şanzımanlı); δ - çalışma stroku sırasında kayma katsayısının ortalama değeri (0,18 - paletli traktör için); φk- 0.78 olan döngünün çalışma elemanı için yapışma ağırlığının kullanım katsayısının ortalama değeri φкmax- maksimum teğet sürtünme katsayısında 0,22 φкmax ≥0,45; φкmax- serbest düşüş ivmesi.

Buldozer ve buldozer-ripper çalışması sırasında maksimum sürtünme katsayısının değeri φкmax =

Ortalama rölanti hızı, traktör çalıştırma sisteminin süspansiyon tipine bağlıdır ve υx= = 0.9= υx'dir. maksimum, nerede x anne- maksimum tasarım ters hızı


1. veya 2. viteste. Kural olarak, yarı sert dengeleme süspansiyonu ile 1.4 ... 1.7 m / s'yi ve 1.9 ... ... 2.2 m / s - elastiki geçmez.

Riper'ın teknik performansı, m³/saat

Pr \u003d 3600 V ... r. Ku Kk / Tts...r.

nerede Tc...r.- sökücü işlem döngüsünün süresi, s; V...r. ,= Вр heff Sp- gevşetilmiş toprak hacmi, m 3; Вр - birden fazla diş sayısı veya bir dişle gevşetirken bitişik olukların adımı ile bir döngüde gevşetme şeridinin ortalama genişliği, gevşetilmiş toprağın etkin gevşeme derinliğine kadar tahrip edilmesini ve temizlenmesini sağlar o, m; o f = (0.6... ...0.8) H 0 . burada H 0, belirli koşullar altında katman katman gevşemenin ortalama optimal derinliğidir.

Ortalama optimal gevşeme derinliği (en yüksek verimliliği belirleyen), temel traktörün çekiş sınıfına, uç genişliğine, diş sayısına, genişleticili dişlerin donanımına bağlıdır. toprak özellikleri. Hesaplamaları değerlendirirken. max kabul edilebilir H 0 = Ve nerede v- uç genişliği, m; A - tek dişli bir riper 3 ... 5 ile sert donmuş toprakların boyuna gevşemesi sırasında bileşenin katsayısı; enine gevşeme - 4 ... 6.


3.6. Buldozerler ve buldozer-yırtıcılar için zamana göre kullanım oranı

kazıcı



katsayı kv

DET-250 traktör üzerinde buldozer

Diğer markaların buldozerleri Tüm markaların buldozerleri

Traktör üzerinde buldozer-ripper DET-250 Diğer markaların buldozer-ripperleri Tüm markaların buldozer-ripperleri


Kayalık olmayan toprağın gelişimi ve hareketi

Gevşemiş donmuş toprağın hareketi

Patlamış kayanın hareketi

Bir hendek doldurulurken toprağın tesviye edilmesi

Bitki örtüsünün kesilmesi Alanların ön ve nihai planlaması, eğimli eğim planlaması

Hendek ve çukurların doldurulması

Donmuş toprağı gevşetmek

Donmamış toprağın gevşetilmesi



Toprak gevşetici şerit genişliği

Br = Kn

3.8. Geliştirme ve yer değiştirme topraklar buldozerler

nerede Kn- örtüşme oranı (orta

koşullar K n=0,75); γ - gevşetilen malzemenin tipine bağlı olarak eğim açısı (15... 60°), büyük değerler - plastik donmuş topraklar için, kırılgan olanlar için daha küçük olanlar; l - diş aralığı, m.

Çalışma döngüsünün süresi, buldozer çalışmasıyla aynı formülle belirlenir.

Siteyi uzunlamasına döner bir şekilde gevşetirken, rölanti, durma ve yavaşlama süresi formülden çıkarılır ve tr dönüş süresi eklenir.

Operasyonel verimlilik, vardiya başına makinelerin çalışmasındaki organizasyonel molalar dikkate alınarak belirlenir.

Pe \u003d Cum-Sq.-N,

nerede n- vardiya başına makinenin çalışma saati sayısı; kv- çalışma süresinin kullanım katsayısı (tab. 3.6); Cuma - saatlik teknik verimlilik, m 3 / s.

Masada. 3.7 - З.1О, ana tipler için ENiR (1988) ve SSCB Ulaştırma Bakanlığı'nın VNR (1987) tarafından belirlenen zaman standartlarına göre belirlenen buldozerlerin ve buldozer sökücülerin yaklaşık saatlik çıktılarını gösterir. toprak işleri.

3.7. Buldozerli alanların yerleşimi

Not. Çizginin solunda - bir yönde çalışma vuruşuyla; sağda - iki yönde çalışan bir vuruşla


Traktörün çekiş sınıfı toprak grubu Seyahat aralığı, M 100 m³ başına zaman normu, bizim -h Saatlik üretim. m³,
Bence 0,94 106,4
1,81 55,2
2,68 37,3
3,55 28,1
II 1.1 90.9
2,04
2.98 33,6
3,92 25,5
III 1.3 76,9
2.28 43,9
3,26 30,7
4,24 23,6
Bence 0.35 285,7
0.65 153,1
0.95 105,3
1.25
VE 0,41 243,9
0,74 135,1
1.07 93,5
1.40 71.4
0,47 212.8
0.82
1.17 85,5
1,52 65,8
0.32 312,5
0.61 163,9
0.9 111,1
1.19
P 0.38 263.2
0,68 147.1
0,98
1,28 78,1
III YU 0,4
0.72 138,9
1,04 96.2
1.36 73,5
Bence 0,22 454,5
0,42 238.1
0,62 161.3
0.82
II 0.24 416.7
0.45 222,2
0,66 151.5
0,87 114,9

Tablonun devamı. 3.8


3.10. Gevşemiş toprağı buldozer-yırtıcılarla hareket ettirmek

3.9. Donmuş toprağı buldozer-yırtıcılarla gevşetmek

çekiş sınıfı toprak grubu 100 m³ başına zaman normu. Saatlik çıkış m³
Traktör püre. -H
Ben 0,92 108,7
II m 1,2 83,3
III m 1,5 66,7
IVm 1,9 52.6
Ben 0,73
II m
III m 1,3 76,9
IVm 1,6 62,5
Ben 0,66 151,5
II m 0.88 113,6
III m 1,1 90,9
IVm 1,3 70.9
Ben 0,27 370,4
II m 0,34 294,1
III m 0,44 227,3
IVm 0,58 172,4

Traktörün çekiş sınıfı toprak grubu Seyahat aralığı, m 100 m³ kaseler için süre normu. -H Saatlik çıkış, m³
Ben 0.54 185,2
0,94 106,4
1,34 74,6
1,74 57,5
II m 0,64 156.3
1,13 88,5
1,62 61,7
2,11 47,4
III m 0.71 140.8
1,25
1,79 55,9
2,33 42,9
Ben 0.28 357,1
0,5
0.72 138,9
0,94 106,4
II m 0,31 322.6
0.55 181,8
0,79 126,6
1,03 97,1
III m 0,34 294,1
0.59 169,5
0.84
1.09 91.7
Ben 0,21 476.2
0,39 256.4
0,57 175.4
0.75 133.3
II m 0,24 416,7
0,43 232,8
0,63 161,3 ,
0,81 123,5
III m 0.26 384.6
0,4 217,4
0.66 151.5
1,86 116.3

Bölüm 4. Sıyırıcılar

4.1. Bölge uygulamalar

Sıyırıcılar, sulama ve drenajda, otomobil ve demiryolu yapımında ve madencilik endüstrisinde kullanılmaktadır.

Sulama ve drenaj yapımında, kazılarda (kanallar, çukurlar, taş ocakları, rezervler) sıyırıcılar toprağı geliştirir; toplu toprak işleri düzenlemek (barajlar, yarı bentlerdeki veya bentlerdeki kanal bölümleri, barajlar); aşırı yük işleri ve yapıların temellerinin hazırlanması (bitkisel toprak tabakasının çıkarılması, uygun olmayan toprakların baraj temelleri alanından çıkarılması); sulanan araziler ve şantiyelerde planlama çalışmaları yapmak.

Sıyırıcılar özellikle, 5 ... 7 m'den fazla kazı derinliğine sahip büyük kanalların yanı sıra, bu makinelerin neredeyse eksiksiz bir teknolojik kompleksi gerçekleştirdiği toplu topraktan toprak barajların yapımında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Karayollarının ve demiryollarının alt tabanının inşası sırasında, kazıyıcılar yüzey bitki örtüsünü kaldırır, rezervlerden bentleri döker, 150 ... ... 500 m mesafedeki toprak setin içine hareketi ile kazılar veya taş ocakları geliştirir.

Madencilik endüstrisinde, sıyırıcılar, gevşek kayaların çıkarılması ve taşınması, yapı malzemelerinin taş ocaklarının aşırı yüklenmesi, atık kayaların kazılması,


mineralleri gizler.

Sıyırıcılar, ülkenin güney ve orta iklim bölgelerinde - kısa kış dönemi olan bölgelerde en etkili şekilde kullanılır. Kışın, toprağın yaklaşık 0,2 m donma derinliğinde, önceden gevşetilir.

Bir hafriyat işinin konfigürasyonu, bir sıyırıcı tarafından dikilme kabiliyetini ve belirli bir standart boyuttaki bir makine seçimini etkiler. Sıyırıcılarla kazı için en tipik olan kesikler ve çukurlar, planda çıkıntılar ve cepler olmayan bir dikdörtgenin yanı sıra yumuşak erişim yollarının uygun olduğu çeşitli setler şeklindedir.

Toprak hareket aralığı, sıyırıcı tipinin seçimini ve kepçesinin kapasitesini büyük ölçüde belirler (Tablo 4.1).

Belirli bir hafriyat işinin yapımı için standart bir sıyırıcı boyutunu seçme sorununun çözümü, işin miktarına bağlıdır ve ekonomik hesaplama ile belirlenir.

10 ... 250 bin m³'lük yoğun hafriyat hacmine sahip yapılar inşa ederken, 8 m3 kapasiteli bir kepçe ile kendinden tahrikli sıyırıcılar kullanılması tavsiye edilir; km başına 200 bin m'den fazla hacme sahip büyük doğrusal genişletilmiş yapılar (sulama sistemleri, kanallar, barajlar) - 10 ... 15 m³ kapasiteli kepçeli sıyırıcılar; 1,5 m yüksekliğe kadar toprak yol yatağı setleri -


10 m³ kapasiteli ve 1,5 m - 15 m3'ün üzerinde bir yüksekliğe sahip bir kovaya sahip çekilir sıyırıcılar.

500 m'ye kadar bir mesafede toprağın sete hareketi ve tesisteki iş miktarı 80 bin m'ye kadar olan yol inşaatı sırasında kesme veya taş ocaklarının geliştirilmesi! 10 m3 kapasiteli ve 500 m'den daha fazla bir mesafe boyunca hareket ederken ve aynı miktarda iş yaparken, 10 m3 kapasiteli bir kovaya sahip kendinden tahrikli sıyırıcılar, rasyonel olarak çekilir sıyırıcılar.

Pirinç tarlaları planlanırken, esas olarak 8 m3 kapasiteli bir kovaya sahip çekilir sıyırıcılar kullanılır. Toprak hareketinin kısa menzili (100 m'ye kadar) nedeniyle bu işlerde 4,5 m³ kapasiteli kepçeli sıyırıcılar da kullanılmaktadır. Planlamanın doğruluğunu önemli ölçüde artırabilecek bir otomasyon sistemi ile donatılmış çekilir sıyırıcıların kullanılması tavsiye edilir.

4.2. Teknolojik iş akış çizelgeleri

Teknolojik döngünün özellikleri. Sıyırıcının tam çalışma döngüsü, toprağın toplanmasını, taşınmasını, kepçenin boşaltılmasını, geri (boş) çalışmayı içerir.

toprak seti kesilen talaşların kalınlığı ve ayarlanan yolun uzunluğu ile karakterize edilir. Kesilen talaşların kalınlığı, geliştirme türüne bağlıdır


iticinin zemin ve çekiş kuvveti (Tablo 4.2)

Kovayı, mümkün olan en kalından başlayarak, toplama yolunun sonuna doğru kademeli bir düşüşle, değişken kesitli talaşlarla doldurmanın en yaygın yöntemi. Bu, setin tüm süresi boyunca sıyırıcı ve itici motorlarının sabit bir şekilde yüklenmesine neden olur. Bu yöntem özellikle yapışkan topraklarda çalışırken etkilidir.

Planlama çalışması sırasında, pota sabit kalınlıkta talaşlarla doldurulur.

Kovanın en iyi şekilde doldurulması, %25'e kadar nem içeriğine sahip topraklar geliştirildiğinde elde edilir. Aşırı kuru topraklar önceden nemlendirilmelidir. Kategori III ve IV'ün ağır toprakları, gelişmenin başlamasından önce, belirtilen toprak öğütme değerine eşit bir kayma ile geçitlerine paralel buldozer-yırtıcıların yardımıyla uzunlamasına şeritlerdeki sıyırıcılar tarafından gevşetilir. Gevşetme sırasında toprağın aşırı öğütülmesi, bir sürükleme prizmasının oluşumuna katkıda bulunduğundan ve kepçenin doldurulmasını bozduğundan istenmeyen bir durumdur. Toprağın 10 ... 15 cm büyüklüğünde kesekler halinde gevşetilmesi tavsiye edilir.Gevşetilmiş toprak parçalarının en büyük boyutu sıyırıcının kesme derinliğinin 2/3'ünü geçmemelidir. Gevşetilen toprağın hacmi, sıcakta kurumaması veya kurumaması için çalışan sıyırıcıların yarım vardiya oranından fazla olmamalıdır.

Bir buldozer yapılması planlanan işin türüne bağlı olarak (örneğin bkz.), makine performansı farklı şekillerde ifade edilir. Toprağı geliştirirken, verimlilik hacim olarak ve toprak yüzeyi planlarken alan olarak dikkate alınır.

Performans şunlardan etkilenir: aşağıdaki faktörler:

  • Gelişmiş toprağın fiziksel göstergeleri:
    • granülometrik dolum
    • yoğunluk,
    • gözeneklilik,
    • plastik limit,
    • şişme;
  • Mekanik göstergeler: dayanım, sıkıştırılabilirlik, çökme, elastikiyet modülü, toprağın yapısal bağlarının doğası;
  • Dünyayı hareket ettirme şekli;
  • Şantiyenin rahatlaması;
  • Geometrik bileşenler ve bıçak tipi (özelliklere bakın).

Ayrıca, bir damperli kamyonun arkasına ne kadar sığacağı toprağın özelliklerine de bağlıdır. Bunun hakkında oku

Birim zaman başına bir hacim toprağı işlerken hesaplama formülü (m3 / h)

Toprak gelişimi sırasında hesaplama

Toprağın gelişimi ve bir mesafeden taşınması üzerinde çalışırken, bir buldozer tekrarlayan bir eylem döngüsü gerçekleştirir. Bu durumda, makinenin verimliliği ifade edilir. formül:

P \u003d (q * n * Kn * Ki * Kb) / Kp,

bileşenlerin olduğu:

  • Р – verimlilik, m3/saat;
  • q, bir kürekle hareket ettirilen ve dökümün sayısal boyutları ve hareketi etkileyen faktörler tarafından belirlenen toprağın hacmidir;
  • n, taşıma mesafesine göre birim zaman başına tekrar eden daire sayısıdır;
  • Kn, yan silindirlerdeki hacim kaybını hesaba katan, hareket mesafesine ve zemin tipine bağlı olan katsayıdır;
  • Ki - makinenin yolunun eğiminin büyüklüğünü karakterize eden katsayı;
  • Kv - toprağın ilk gevşeme derecesini gösteren katsayı;
  • Kr, emek zamanının rasyonel kullanımını belirleyen bir katsayıdır.
  • Zaman birimi (saat) başına traktör çalışma çevrimi sayısı:
  • n= 3600/tc

döngü süresi:

  • tc=tn+tg.h.+txx+2*tp+m*tp.p.+to=ln/kv*vn+lg.h./ kv*vg.h.+(ln+lg.h.) /(kv*vх.х.)+2*tp+m*tp.p.+t0
  • nerede t süre:
  • tn - toprak toplama, s;
  • tg.x. - yüklü geçit, s;
  • Teşekkürler. - rölanti, s;
  • tp. – bir döner hareket (10-20 saniye);
  • tp.p. – bir aktarım hızı aktarımı (5-6 saniye);
  • t0 - kürek başlangıç ​​konumuna indirilir (2 saniye).
  • m, bir vuruş sırasında buldozer hızlarındaki değişikliklerin sayısıdır;
  • lн - toprak temizleme yöntemi, m;
  • lg.x. birikme yerine olan hareket mesafesinin uzunluğu, m;
  • vн, vг.х, vx.x – kesme, toprak hareketi ve geri dönüş hareketi sırasında traktör hareket hızları, m/s;
  • kv, traktörün hızındaki hesaplanana kıyasla azalma seviyesini dikkate alan bir katsayıdır: yükü hareket ettirirken 0,7-0,75, rölantide 0,85-0,90;

Kayıp toprak hacimlerinin katsayısı kayalarda sadece toprak hareketinin mesafesine bağlıdır ve aşağıdaki bağımlılıkla ifade edilir:

Kn=1-Ki*lg.x.

  • K1, toprağın kuru veya yapışkan durumuna bağlı olarak değeri 0,008 ... 0,04 arasında değişen bir laboratuvar yöntemiyle elde edilen bir katsayıdır;
  • LG.x. - toprağın hareket ettiği uzunluk, m.

Eğer gerekliyse toprağı 30 m'den fazla bir mesafe boyunca hareket ettirmek, buldozerlerin kullanılması mantıksız olarak kabul edilir hareket sırasında büyük toprak kayıpları nedeniyle. Bu durumda, malları damperli kamyonlarla, örneğin herhangi bir model yelpazesinde taşıyabilirsiniz.

Buldozerin belirli bir mesafeye hareket ettirebileceği toprak hacmi, çalışma sahasının eğiminin büyüklüğüne bağlıdır. Yani yokuştan inişlerde, yer değiştiren toprağın hacmi çok daha fazla olacak, bu da makinenin verimliliğinin arttığı anlamına geliyor.

Elektrikli kar üfleyici veya benzinli olanı seçebilirsiniz. Netlik için, adresindeki makaleye bakın.

Elektrikli testereniz varsa ve kar üfleyiciye para harcamak istemiyorsanız, kendiniz yapabilirsiniz. Tam olarak nasıl olduğunu öğrenin.

Buldozer Çalışma Performansı ve Güç Hesaplama Örneği

İlk veri:

  1. Buldozer markası - DZ -28;
  2. Toprak tipi - tınlı;
  3. Toprak kesme mesafesi - 10 m;
  4. Seyahat mesafesi - 20 m.

Adım 1. Bir döngünün süresini belirleyin:

Kolaylık sağlamak için göstergelerin değişmez değerlerini dijital olanlarla değiştireceğiz.

Т=t1+t2+t3+t4

  • t1 – toprak toplama süresi, s;
  • t1=l1/v1=3.6*10/3.2=11.25 sn.
  • l1 – toprak kesme mesafesi, l1=10 m (duruma göre);
  • v1, traktörün düşük vitesteki hızıdır, v1=3.2 km/h.
  • t2, buldozerin yüklü seyrinin süresidir, s;
  • t2=l2/v2=3.6*20/3.8=18.9 sn.
  • 3.6, hız birimleri için dönüştürme faktörüdür (km/sa ila m/s);
  • l2 – toprak hareket mesafesi, l2=20 m (duruma göre);
  • v2, yüklü bir traktör için indirgeme faktörü dikkate alındığında buldozerin hızıdır, v2=3.8 km/s.
  • t3 - buldozerin rölanti süresi, s;
  • t3=(l1+l2)/v3=3.6*(10+20)/5.2=20.8 sn.
  • v3, boş traktörün azaltma faktörü dikkate alındığında, geri hareket sırasında buldozerin hızıdır, v3=5,2 km/h.
  • t4 - bıçağın kaldırılması ve indirilmesi, hızların değiştirilmesi ve buldozerin ters yönde döndürülmesi için harcanan ek sürenin süresi.

Bu tip buldozer için ve t4=25 s ayar koşuluna göre.

Bir döngünün süresi dır-dir:

Т=t1+t2+t3+t4=11.25+18.9+20.8+25=76 s.

Adım 2. Buldozerin makine performansını belirleyin:

Traktör performansı aşağıdaki formülle hesaplanır:

Cum \u003d q pr * n * kn: kr,

  • qpr - taşınacak toprak hacmi, m3;
  • qpr \u003d L * H2: 2 * a \u003d 3,93 * 0,816 ^ 2 / 2 * 0,7 \u003d 1,92 m3
  • L, buldozer küreğinin uzunluğu, L = 3.93 m,
    H, kürek bıçağının uzunluğudur, H=0.816 m,
    a \u003d 0.7 - yükseklik ve uzunluk oranını belirleyen katsayı,
    n, çalışma süresi birimi başına (1 saat) döngü sayısıdır:
  • n \u003d 3600 / T \u003d 3600: 76 \u003d 47,4
  • kn=1.1 - boşaltma prizmasını toprakla doldurma hacmine bağlı katsayı,
    kp=1,3 - Toprağın gevşeme derecesini gösteren katsayı,

Cum \u003d qpr * p * kn / kr \u003d 1,9 * 47,4 * 1,1: 1,3 \u003d 76,2 m3 / s

Çalışma performansı traktör oranı olarak tanımlanır:

P= Cum*kv= 76.2* 0.8=60.96 m3/sa buldozer performansı

Sunulan formüllere dayanarak, ilk çalışma anında bıçağın mümkün olan maksimum derinliğe gömülmesi durumunda buldozerin verimliliğinin arttığı ve toprak biriktikçe derinliğin azaldığı açıktır.

işe başlamadan önce yoğun toprak özel dişlerle gevşetilir buldozerin arkasında bulunur. Bu, üretkenliği yüzde 30'a kadar artırmanıza olanak tanır.

Toprak testeresi, yokuş aşağı düşük viteste gerçekleştirilir.
Nakliye sırasında toprak kayıplarını azaltmak için daha düşük bir hızda hareket ettirilmelidir.
Taşınan toprağın hacim kaybını azaltmak için, aynı yol boyunca hareket ettirin.

Toprağı uzun mesafelerde taşırken, tüm hacim bölümlere ayrılmıştır.
Toprağı çöplükten boşaltmak için etkili bir yöntem seçimi: yığın halinde, katmanlar halinde veya çukura iterek.

Buldozerin toprak toplama yerine dönüş hareketi, verilen çalışma koşulları altında mümkün olan en yüksek hızda gerçekleştirilir.

Performans en önemli teknik özelliktir ve buldozer gibi bir inşaat makinesinin performansının tanımlayıcı bir göstergesi (bkz.). Döngüsel çalışma prensibine sahip makineler için üretkenlik değeri, öncelikle döngü süresine bağlıdır.

En büyük ve en güçlü buldozerlere göz atın.


Buldozer teknik performansı toprağı keserken ve hareket ettirirken, m 3 / h, formülle belirlenir

P T \u003d 3600 V pr K U K S / T C, (2.21)

V PR, zemin sürükleyen prizmanın (yoğun bir gövdede) geometrik hacmi olduğunda, m 3;

V PR \u003d 0,5 L H 2 / ctg φ o K p, (2.22)

Burada L, H, sırasıyla çöplüğün uzunluğu ve yüksekliğidir; φ o - malzemeyi taşırken durma açısı (ortalama değer φ o = 30°; ctg φ o = 1,73); K R - toprak gevşeme katsayısı (1. grubun toprağı için 1.1; 2. grup - 1.2; 3. grup - 1.3); KU - arazi eğiminin etkisini dikkate alan katsayı (Tablo 2.22); К С, nakliyesi sırasında toprak koruma katsayısıdır:

K C \u003d 1 - 0,005 S inç, (2.23)

burada S in, toprağın hareket (taşıma) aralığıdır, m; T C - döngü süresi, s:

T C = S p / v p + S B / v B + S 0 / v o + Σ t, (2.24)

nerede S P , S B , S O - kesme yolunun uzunluğu, toprak çekme ve ters hareket sırasıyla, m; S O = S P + S B ; v P , v B , v O - keserken, toprağı hareket ettirirken ve geri giderken traktör hızı, m / s, (Tablo 2.23); Σt vites değiştirme, bıçak indirme, çalışma strokunun başında ve sonunda durmalar ve diğer yardımcı işlemler (ortalama olarak Σ t = 15…20 s) zamanıdır.

Toprak kesme yolu uzunluğu

S p \u003d V pr / L h c (2,25)

burada V PR, zemin sürükleyen prizmanın hacmi, m3; L, buldozer bıçağının uzunluğudur, m; h С, kesilmiş toprak tabakasının kalınlığıdır, m, (Tablo 2.23).

Tablo 2.22

Arazi Eğiminin Buldozer Performansına Etkisi

Tablo 2.23

Buldozerin ana teknolojik parametreleri


Grup

toprak


Çekiş

buldozer


Kalınlık

toprak, cm


Hız, m/s, en

kesme

toprak


yüklü kurs

ters rota

Bence

1,4…4

18,5

0,7

1,1

2,0

6…15

25

0,75

1,2

2,5

25…35

35

0,76

1,0

2,1

II

1,4…4

17,5

0,65

1,0

2,0

6…15

22

0,7

1,1

2,5

25…35

31

0,74

0,9

2,1

III

1,4…4

12,5

0,5

0,7

2,0

6…15

18

0,65

1,0

2,5

25…35

27

0,72

0,8

2,1

Ortalama saatlik işletim verimliliği buldozer eşittir:

P E \u003d P T K V, (2.26)

КВ, vardiya sırasında zamana göre makine kullanım katsayısıdır: КВ = 0,8 - buldozer gücü 200 kW'a kadar; KB \u003d 0.75 - 200 kW'ın üzerinde güçle.

2.5.2. Buldozerler-yırtıcılar

Bir hafriyat ve sökme makinesini çeşitli toprak ve hava-iklim koşullarında uygulama kapsamını genişleten bir buldozerde birleştirmek için, temel paletli traktörün arka aksına sökme ekipmanı asılır (Şekil 2.10).

Yırtma ekipmanı, bir çerçeve 1, bir çubuk sistemi 2, bir çalışma kirişi 4, yönlendirilmiş hareketlilik ve çalışma gövdelerinin sabit konumlarını sağlayan menteşeli bir cihazdan oluşur - bir ucu 7 (veya birkaç diş) olan bir diş. hidrolik silindirlerin kullanıldığı alan 3. Menteşeli ekipman, destek elemanları vasıtasıyla ana traktöre monte edilir: çerçeveler, kirişler, arka aks muhafazasına sağlam bir şekilde sabitlenmiş braketler.

Pirinç. 2.10. buldozer sökücü

1 - çerçeve; 2 - itme; 3 - hidrolik silindirler; 4 - kirişler; 5 - arabellek;

6 - kanatlı cihaz; 7 - uçlu diş

Modern sökücülerin tasarım ve sınıflandırma farklılıkları, temel traktörün çekiş sınıfı ve şasisi, sökücünün amacı, ataşman tipi, montaj yöntemi, diş sayısı ve bunların sabitlenmesinden kaynaklanmaktadır (Tablo 2.24).

Tablo 2.24

Riper sınıflandırması

Standart boyutu belirleyen sökücünün ana sınıflandırma parametresi, temel traktörün çekiş sınıfıdır. Buldozer-yırtıcıların teknik özellikleri Tablo'da verilmiştir. 2.25.

Tablo 2.25

Buldozer-yırtıcıların teknik özellikleri


dizin

Temel Traktör

Ağırlık, t

marka

Sınıf

güç,

teçhizat

arabalar

Genel


buldozer

yırtıcı

B10M.0100

T-10M

10

132

2,51

1,72

18,24

ÇİTRA-11

T-11.01

11

123

2,4

1,0

20,0

T-15.01

T-15.01

15

176

3,11

3,575

28,0

T-20.01

T-20.01

20

206

4,3

3,575

36

TM-25.01

TM-25.01

25

279

6,95

4,6

50,98

DET-320

DET-250M2

25

258

5,2

4,28

45,0

DET-250M

2B1R1


DET-250M2

25

237

6,2

3,95

41,34

T-35.01

T-35.01

35

353

8,95

6,12

61,55

T-50.01

T-50.01

50

550

12,0

12,5

95,5

T-75.01

T-800

75

603

16,295

11,2

106

Diş sayısı Riperler, makinenin amacına ve boyutuna bağlı olarak bir, üç veya beş kabul eder. 100 kW'a kadar güce sahip traktörlerde, yoğun donmamış toprakların yok edilmesinde yardımcı işler için üç ila beş sökücü diş kullanılır. Donmuş ve çökebilir kayalık topraklar geliştirilirken, 100 kW'ın üzerindeki traktörlere bir ila üç diş takılır.

çalışma döngüsü riper aşağıdaki işlemlerden oluşur: riper dişlerinin indirilmesi ve zemine nüfuz etmesi, toprağın gevşetilmesi, riper dişlerinin derinleştirilmesi, rölantide makinenin orijinal konumuna döndürülmesi. Gelişmiş toprağın hacmi, gevşeme derinliğine, diş sayısına ve aralarındaki mesafeye bağlıdır.

Buldozer sökücünün teknik performansı, m 3/h, toprağı gevşetirken formül ile belirlenir

P T \u003d 3600 Q / T C, (2.27)

Q, döngü başına gevşetilen toprak hacmi olduğunda, m3; T C - döngü süresi, s:

Q = B h CP s, (2.28)

B, dişlerin sayısına, adımına ve kalınlığına, kamber açısına (15 ... 60 °) ve kesimlerin örtüşme katsayısına (0.75 ... 0.8) bağlı olarak gevşeme şeridinin ortalama genişliğidir, m; h cf, bu toprak koşullarında ortalama gevşeme derinliğidir, m; s gevşeme yolunun uzunluğudur, m.

Riper'ın mekik çalışması ile

T C \u003d s / v p + s / v x + t c + t o , (2.29)

nerede v p , v x - sırasıyla gevşeme ve rölanti sırasında makinenin hızı, m / s; t c \u003d 5 s - vites değiştirme için ortalama süre; t o = 2…5 s, sökücüyü indirmek için ortalama süredir.

Dairesel bir riper işlemi ile, bölüm sonundaki makine dönüşlerinin süresi (iki dönüş) çevrim süresine eklenir ve boşta kalma süresi hariç tutulur.

2.5.3. Bölüm 2.5 için güvenlik soruları

1. Buldozerler ne işe yarar? Ne tür işler yapabilirler? Buldozerlerin bir sınıflandırmasını verin.

2. Buldozer hangi parça ve montaj birimlerinden oluşur?

3. Buldozerin çalışma ekipmanının türlerini adlandırın ve çalışma prensiplerini açıklayın.

4. Sabit ve döner bıçaklı buldozer nasıl çalışır ve nasıl çalışır?

5. Buldozerler hangi değiştirilebilir çalışma gövdeleriyle donatılmıştır? Amaçları nedir?

6. Buldozerle toprağı geliştirmenin yolları nelerdir? Buldozerin mekik çalışması hangi koşullar altında kabzanın uçlarında dönmekten daha verimlidir?

7. Kazı ve rezervlerde toprak geliştirilirken buldozerin teknik performansı nasıl belirlenir?

8. Bir buldozer tarafından taşındığında toprak kaybını hangi önlemler azaltır? Buldozer performansını artırmak için başka hangi teknikler kullanılıyor?

9. Bir buldozerin çalışması için otomatik kontrol sistemleri kullanılarak hangi görevler çözülür? Hangi tipik otomatik kontrol sistemleri ev tipi buldozerlerle donatılmıştır?

10. Riper nasıl çalışır? Buldozerler ne için kullanılır?

11. Buldozer-ripper'ın çalışma operasyonlarının bileşimini ve bunların nasıl gerçekleştirileceğini listeleyin.

12. Toprağın katman katman gevşetilmesi için bir buldozer-yırtıcının teknik performansı nasıl belirlenir? Riper'ın çalışmasında hangi teknolojik şemalar kullanılıyor?

2.6. motorlu greyderler

2.6.1. Motorlu greyderlerin genel özellikleri

Bir motorlu greyder, profil çıkarma ve hassas planlama hafriyat işleri için bıçaklı çalışma gövdesine sahip, kendinden tahrikli bir hafriyat makinesidir (Şekil 2.11). Motorlu greyderin çalışma gövdesi, makinenin orta kısmında ön ve arka tekerlekler arasındaki çekiş çerçevesinin altındaki bir döner daireye monte edilmiş bıçaklı bir greyder bıçağıdır. Motorlu greyder hareket ettiğinde, bıçaklar zemini keser ve makinenin uzunlamasına eksenine açılı olarak yerleştirilmiş bıçak, onu yana kaydırır.


Şekil2.11. Kazıyıcılı motorlu greyder

1 - bir kazıyıcı; 2 – kazıyıcının hidrolik silindiri; 3 - bıçak; 4 - çerçeve;

5 – bıçaklı hidrolik silindir; 6 - tekerlekler; 7 - kabin; 8 - kardan mili;

Çoğu durumda bıçak süspansiyonu, üç dikey eksen etrafında dönmesine ve kendi uzunlamasına ekseni boyunca öteleme hareketine izin verir. Böylece bıçak yatay bir düzlemde herhangi bir yönde 360 ​​° dönebilir, makinenin sağına ve soluna dikey hale gelebilir, uzunluğunun üçte birinden fazla sağa ve sola uzanabilir ve kesici kenarı etrafında dönebilir. Gerekirse, döküm, örneğin, setin tabanının ve eğiminin, kazının tepesinin ve eğiminin vb. eşzamanlı tesviyesi için özel ataşmanlarla donatılmıştır.

Greyder bıçağı, makinenin ana gövdesidir, ancak çalışan tek gövdesi değildir. Kural olarak, motorlu greyder başka bir kalıcı çalışma gövdesi ile donatılmıştır: makinenin önüne monte edilmiş bir buldozer bıçağı; ön tekerleklerin önüne (Şekil 2.11), hemen arkasına veya greyder bıçağının arkasına yerleştirilmiş bir kazıyıcı; sökücü makinenin arkasında bulunur. Ek çalışma gövdesi, yardımcı çalışma işlemlerini gerçekleştirmek üzere tasarlanmış olup, ana çalışma gövdesinin kesintisiz kullanımını sağlar.

Motorlu greyderler, motor ve kabin makinenin arkasında ve dingil mesafesinin ortasında çıkarma mekanizmalı bıçak ile ortak bir yerleşim düzenine sahiptir. Şasi tasarımına göre çift eksenli (Şekil 2.11) ve üç eksenli (Şekil 2.12). Alt takımın tasarım özellikleri yansıtılır tekerlek düzeni AxBxB olarak yazılır, burada A, B ve C sırasıyla kontrollü, önde ve toplam dingil sayısıdır. Örneğin, iki önde gelen (arka) dingili ve yönlendirilebilir tekerlekleri olan bir ön dingili olan üç dingilli bir makine 1x2x3 formülüne sahiptir. Bu formüle sahip motorlu greyderler en çok inşaatta kullanılır.

Motorlu greyderler aşağıdaki ana özelliklere göre sınıflandırılır: sınıfa, motor gücüne, çalışma gövdesinin tasarımına, tekerlek düzenine, şanzıman tipine göre (Tablo 2.26).

Tablo 2.26

Motorlu greyder sınıflandırma şeması

Motorlu greyderleri ve diğer hafriyat makinelerini belirlemek için bir harf endeksi kabul edilir - DZ. Dizinin dijital kısmı, yeni bir araba kaydederken atanan numaraya karşılık gelir (örneğin, DZ-98). Makineyi yükseltirken, alfabetik sırayla bir harf eklenir (örneğin, DZ-98V.1). Sıra numarası (.1), makinenin modifikasyonunu gösterir). 1991'den sonra bazı tesisler diğer indeksleme sistemlerini kullanmaktadır (Tablo 2.27).

Hemen hemen tüm modern motorlu greyderler aşağıdakilerle donatılmıştır: otomatik kontrol sistemleri, ana işlevi, greyder bıçağının uzayda verilen yönünü korumaktır. Makinenin modifikasyonuna bağlı olarak "Profil - 10", "Profil - 20" ve "Profil - 30" sistemleri kullanılmaktadır. ACS "Profil -10" alt zeminin enine profilinden bağımsız olarak enine düzlemde hidrolik kontrollü motorlu greyder bıçağının belirli bir açısal konumunu otomatik olarak sağlamak için tasarlanmıştır ve yüzeylerin son bitirmesinde (planlamasında) kullanılır. ACS "Profil - 20" iki kontrol kanalı içerir: bıçağın açısal konumunun enine yönde stabilizasyonu ve bıçağın sert kılavuza (fotokopi makinesi) göre yükseklik konumu.

İkinci nesil ekipman (temel set "Profil - 30"), ayrıca motorlu greyderin ayarlanan rotasını stabilize etmek için bir alt sistemle donatılmış ACS "Profil - 20" içerir. ACS "Profil - 30" un ana unsurları, Şek. 2.12.


Pirinç. 2.12. Kendinden tahrikli silahların ana unsurları "Profil-30"

1 - yerleşik pil; 2 - kontrol paneli; 3 - hidrolik makaralar;

4 – açı sensörü (DST); 5 – yön sensörü;

6 – boşaltma yüksekliği konum sensörü (DShB); 7 - kopya teli

İncelenen ACS ayrıca krank mili hızını kontrol ederek motoru aşırı yüklenmelerden koruyan alt sistemleri de içerir.

2.6.2. Motorlu greyder performansı

Motorlu greyder performansının nasıl hesaplandığı, yaptığı işin türüne bağlıdır.

Bir alt zeminin inşası sırasında, bir motorlu greyderin teknik performansı şu şekilde belirlenir:

P t \u003d 60 L günah ά H 2 / tg φ K p (S 1 / v 1 + S 2 / v 2 + t o + t p), (2.30)

L bıçak uzunluğu olduğunda, m; H, boşaltma yüksekliğidir, m; ά - toprağı keserken bıçak montaj açısı (tutma açısı) (Tablo 2.28); φ zeminin iç sürtünme açısıdır; K p, zemin gevşeme katsayısıdır: S 1, zeminin kesme (kesme) yolunun uzunluğudur, m; S 2 - rölanti yolunun uzunluğu, m; v 1 , v 2 - motor greyderin karşılık gelen hızı, m / dak.; t o - bıçağı indirme ve kaldırma süresi (0,06 ... 0,07 dak.); t p - bir çevrimde vites değiştirme süresi (0,08 ... 0,09 dak.).

Hafriyat sırasında bir vardiya sırasında motorlu greyder kullanım katsayısının 0,7 ... 0,75 olduğu varsayılmaktadır.

Tablo 2.27

Motorlu greyderlerin teknik özellikleri

Planlama çalışmalarının üretiminde, teknik verimlilik

P t \u003d 1000 (L günah – b) v / n, (2.31)

L bıçak uzunluğu olduğunda, m; - planda bıçak montaj açısı (Tablo 2.28); b - bitişik planlama şeritlerinin örtüşme genişliği (0,3 ... 0,5 m); v, planlama sırasında hareket hızıdır, km / s, (genellikle 1. hız alınır); n - gerekli geçiş sayısı: manuel kontrol 4-10 ile; otomatik kontrollü 2-4.

Operasyon


Montaj açısı

çöplük, dolu.


ele geçirmek()

kesme

Ön gevşetmeden toprağı kesmek

40…45

30…35

Ön gevşetme ile toprak kesme

30…40

35…45

Hareket eden ıslak zemin

40…50

30…40

Hareketli kuru toprak

35…45

35…45

Alt zeminin üst düzeni

45…60

35…45

eğim düzeni

60…65

40…45

Planlama çalışması sırasında vardiya sırasında motorlu greyder kullanım katsayısının 0,8 olduğu varsayılmaktadır.

2.6.3. Bölüm 2.6 için güvenlik soruları

1. Motorlu greyderler ne işe yarar? Ne tür işler yapabilirler? Demiryolu yapımında motorlu greyderlerin etkin kullanım alanını belirtin.

2. Motorlu greyderlerin genel bir sınıflandırmasını verin. Motorlu greyder tekerlek düzeninin yapısı nedir? İnşaatta en çok hangi motorlu greyderler (hangi tekerlek düzeniyle) yaygındır?

3. Motorlu greyder nasıl düzenlenir ve nasıl çalışır? Motorlu greyderin tesviye kabiliyeti nasıl sağlanır?

4. Motorlu greyderin teknolojik şemalarını adlandırın. Hangi koşullarda uygulanmaktadır?

5. Bir motorlu greyder tarafından otomatik kontrol sistemlerinin (ACS) kullanılması nedeniyle hangi görevler çözülür? Motorlu greyderlerde ne tür ACS kullanılır?

6. ACS'nin ana unsurlarını listeleyin ve nasıl çalıştıklarını açıklayın.

7. Bir motorlu greyderin teknik ve operasyonel performansı, çeşitli işler yaptığında nasıl belirlenir?

2.7. Toprak sıkıştırma için makine ve ekipmanlar

2.7.1. Toprak sıkıştırma makinelerinin genel özellikleri

Toprak sıkıştırma makineleri ve ekipmanları, toprak işlerinde döşenen toprakların yoğunluğunu ve mukavemetini eski haline getirmek, onlara gerekli stabiliteyi, taşıma kapasitesini ve su geçirmezliğini vermek için tasarlanmıştır.

Topraklar, aynı kalınlıktaki katmanlar halinde sıkıştırılır, bunun için dökülen toprak buldozerler veya greyderler ile düzlenir. Tesviye edilecek tabakaların kalınlığı, çalışma koşullarına, toprak tipine ve sıkıştırma makine ve ekipmanlarının teknik özelliklerine bağlıdır.

Katman katman toprak sıkıştırma, haddeleme, sıkıştırma, titreşim ve birleşik hareket ile gerçekleştirilir. Zemin sıkıştırıcılar, tüm toprak sıkıştırma yöntemlerini kullanmanıza izin verir.

saat yuvarlanma toprak sıkışması, sıkıştırılmış tabakanın yüzeyinde tambur veya çark tarafından oluşturulan basınç sonucunda meydana gelir.

saat çarpma toprak, toprak yüzeyi ile temas anında belirli bir hıza sahip olan düşen bir kütle tarafından sıkıştırılır.

saat titreşimli Titreşimli hareketler, partiküllerin göreceli olarak yer değiştirmesine ve daha yoğun paketlenmesine yol açan, sıkıştırılmış toprak tabakasına verilir.

Kombine toprak sıkıştırma yöntemleri - vibro silindir ve vibrotamping.

Toprak sıkıştırma makine ve ekipmanlarının genelleştirilmiş bir özelliği Tablo'da verilmiştir. 2.29.

Tablo 2.29

Toprak sıkıştırma makineleri ve ekipmanları için sınıflandırma şeması

Toprak sıkıştırma için makine ve ekipmanlar

zemin etkisi


statik

dinamik

kombine

sızdırmazlık yöntemi


Yuvarlanma

kurcalama

Titreşim

Yuvarlanma + titreşimli

Titreşim + sıkıştırma

Çalışan vücudu hareket ettirme yöntemi


izlenen

kendinden tahrikli

Yarı römork

menteşeli

Darbeli reaktif kuvvetler yardımıyla

Ekipman türü


Statik eylem silindirleri

titreşimli silindirler

tokmak makineleri

titreşimli tokmaklar

titreşimli plakalar

silindir tipi


Pürüzsüz silindir

kam

kafes

segmental

pnömatik tekerlek

Yer kompaktörleri atanır dizin DU harflerinden ve bazen bir sıra harfi (A, B, C, vb.) veya bir sıra sayısından (, 2, 3, vb.) sonra gelen iki rakamdan oluşan . DU harfleri, makinenin toprak sıkıştırmaya yönelik yol makineleri grubuna ait olduğunu gösterir. Dizindeki iki hane - fabrika modelinin seri numarası. A, B, C, D harfleri vb. makinenin bir sonraki modernizasyonunu gösterir. Örneğin, DU-16G endeksi şu anlama gelir: DU - toprak sıkıştırma için yol makinesi; 16 - fabrika model numarası; G - 16. fabrika modelinin dördüncü modernizasyonu. Son zamanlarda, modernizasyonu belirtmek için harfler yerine sayılar da kullanılmaktadır, örneğin DU-70-1; DU-85-1.

Demiryolu yapımında en yaygın olanları, çekilir ve yarı çekilir pnömatik tekerlekli silindirler, çekilir kam, kafes ve titreşim silindirlerinin yanı sıra şok ve vibro-darbe etkisine sahip toprak sıkıştırma makineleridir.

pnömatik silindir dört veya beş pnömatik tekerlek ve bir veya daha fazla (tekerlek sayısına göre) balast kutusundan oluşur. İkinci durumda, her bir tekerleğin aksı, ilgili balast kutusunun tabanına, haddelenmiş yüzeyin düzgünsüzlüğüne bağlı olarak, silindirin tüm tekerlekleri zemin ile temas edecek şekilde bağlanmıştır. Balast olarak demir dökümler veya betonarme bloklar kullanılır, bu sayede pistin kütlesini önemli ölçüde arttırmanın mümkün olduğu görülür. Çekilir pnömatik silindirler, paletli traktörlerle birlikte çalışır. Yarı römork ve kendinden hareketli pnömatik makaralar, tek dingilli tekerlekli traktörler ve bunlara tekerlekler ile pnömatik lastikler üzerinde tekerleklerle bağlanan tek dingilli makaralardan oluşan kendinden tahrikli ünitelerdir.

izlenen kam silindirleri bir tırtıl traktör ile birlikte çalışın. Bunlar çok verimli makinelerdir. Bununla birlikte, bunlar sadece kohezyonlu zeminlerde kullanılırlar, çünkü kohezyonsuz zeminde zemin, kamlar yukarıya doğru fırlatılır ve bunun sonucunda sıkıştırılmış tabaka gevşer.

Kafes ve segment silindirler Kesikli ve su birikintili kohezyonlu toprakların yanı sıra gevşemiş donmuş ve kayalık iri taneli toprakların sıkıştırılması için kullanılabilir.

titreşimli silindirlerİçine yönlü titreşimli bir vibratörün monte edildiği düz, kam veya kafes silindiri ile üretilir. Vibratör, silindir çerçevesine monte edilmiş bağımsız bir motor tarafından tahrik edilir. Titreşimli silindirler kullanıldığında maksimum etki, ıslak kumlu, kumlu, çakıl-kumlu ve diğer yapışkan olmayan zeminleri sıkıştırırken elde edilir.

Sıkışık koşullarda, toprak kendinden tahrikli araçlarla sıkıştırılabilir. titreşimli plakalar. Böyle bir plakanın çalışma yüzeyinin alanı 0,5 ... 2 m2'dir, sıkıştırılmış yapışkan olmayan toprak tabakasının kalınlığı 0,6 m'ye kadardır.

İLE sıkıştırma makineleri ekskavatörlere monte edilmiş sıkıştırma plakalarını, düşen plakalı tokmakları ve paletli traktörlere dayalı dizel tokmakları içerir. Bu makinelerin ana avantajları arasında, 1 m veya daha fazla katmanlara kadar yapışkan ve yapışkan olmayan zeminleri sıkıştırabilme yeteneği vardır. Bununla birlikte, serbest düşen levhalar yavaş hareket ettiğinden ve dizel tokmaklar sadece önceden sıkıştırılmış topraklarda etkili olduğundan, nakliye inşaatında geniş bir uygulama bulamadılar.

vibro tokmaklar bir tırtıl traktöre dayalı kendinden tahrikli bir makinedeki ataşmanlardır. Çalışma ekipmanı, iki kademeli bir V kayışlı şanzıman vasıtasıyla bir hidrolik motor redüktörü tarafından tahrik edilen iki vibro kırıcıdan oluşur. Titreşimli çekiçlerin darbeleri, sıkıştırma ve titreşim etkisi yaratarak sıkıştırma plakasına iletilir. Sıkıştırma plakasının süspansiyonu, setin kenarını güvenlik gereksinimlerine uygun olarak sıkıştırmak için ana traktörün izinden 0,5 ... 0,7 m enine yönde hareket etmesine izin verir.

Masada. 2.30, bazı ev tipi toprak sıkıştırma makineleri modellerinin teknik özelliklerini göstermektedir.

Tablo 2.30

Toprak sıkıştırma makinelerinin teknik özellikleri


dizin

Ağırlık, t

Hız,

km/s


Genişlik

mühürler, m


balastsız

balastlı

Çekilir kam ve kafes silindirler

DU-2

ZUR-25


9,2

17,6

0-3

4

Çekilir pnömatik silindirler

DU-4

DU-39B


5,65

25

0- 5

2,5

Yarı çekişli pnömatik silindirler

DU-16V

DU-74


25,4

35,9

0-40

2,6

Kendinden tahrikli pnömatik silindirler

DU-29

DU-100


23

30

0-23

2,22

Kendinden tahrikli titreşimli (kombine) silindirler

DU-52

DU-99


16


0-10,8

2,0

Çekilir titreşimli silindir

A-4

3,8


üzerinde

1,5