Načelo, kako helikopter leti. Kaj omogoča helikopterjem letenje? Glavni rotor

S pridobivanjem vedno več oboževalcev danes postajajo ne le lažji, ampak tudi varnejši. V našem vrhu bomo razmislili najmanjši helikopterji na svetu.
1 helikopter GEN H-4 (Japonska)

Danes je to najmanjši helikopter na svetu, ki je izpričan celo v Guinnessovi knjigi rekordov. GEN H-4, ki ga je ustvarilo japonsko podjetje z istim imenom, ima 4 metre rezila in tehta le 70 kg. Ta helikopter nima repa, ker opremljen je s propelerji koaksialnega principa delovanja, kar je omogočilo znatno zmanjšanje njegove velikosti. Nosilnost tega "otroka" je impresivna - sposoben je leteti s težo 210 kg (to je natanko trikrat večja od lastne teže). Helikopter se bo prodajal razstavljen, kot konstruktor, po namenu proizvajalcev pa ga bo lastnik sestavil v 30 urah. Ponudba je več kot zanimiva, kar zadeva stroške, pa se bo menda začela pri 200 tisoč ameriških dolarjev.

2 Helikopter

Ta helikopter smo postavili na drugo mesto. Že ime govori zase - "komar"! Njegov razvoj je potekal skoraj 10 let, "Mosquito" pa je združil visoko zanesljivost in enostavno upravljanje z majhnimi dimenzijami in zelo dobro manevriranjem. Helikopterski motor z zmogljivostjo 60 KM. in 5-metrska rezila z lahkoto dvignejo avto in pilota v zrak s skupno težo do 300 kg. Poleg tega sam stroj tehta le 115 kg. Stroški tega avtomobila in njegovih modifikacij se začnejo pri 40.000 $.

3 Helikopter

Ta helikopter je prvič vzletel leta 2004 in je bil prvotno zasnovan za izjemno zabavo. Toda danes je patrulja, meja, pošta, pa tudi usposabljanje, saj ima, kot se je izkazalo, dobro zmogljivost letenja in je zelo zanesljiv za uporabo. AirScooter II tehta le 136 kg, moč motorja - 65 KM, hitrost - 90 km / h, strop - 3 tisoč metrov. Od danes se je ta naprava "razpršila" (v vseh pogledih) v 23 držav po ceni 50 tisoč dolarjev na enoto.

4 Helikopter

Ta lahek dvosedežni helikopter je prvič vzletel leta 2004. Prav tako je majhen in maksimalno priročen za delovanje, ima visoke letne lastnosti. Motor 130 KM pospeši avto do 160 km / h na nadmorski višini 3,6 km. Premer propelerja je 7 metrov, nosilnost je 230 kg. Dobavljeno nesestavljeno, montaža traja približno 250 ur. Cena helikopterja je 95 tisoč evrov.

5 Helikopter

Tudi Italijani poskušajo slediti majhnim letalom. Izdelali in prodali so več kot 400 svojih ultralahkih helikopterjev SN-7. Priljubljenost je začela pridobivati ​​skoraj takoj od trenutka proizvodnje leta 1996. Premer propelerja - 5,8 m, teža - 200 kg, največja hitrost - 192 km / h. V nekaterih modifikacijah stroški naprave dosežejo 85-90 tisoč evrov.

6 Helikopter

Lahki helikopter te blagovne znamke lahko varno imenujemo "dedek" sodobnih ultralahkih helikopterjev. Ustvarjen leta 1975, obstaja v več kot 3 tisoč izvodih, deluje v 60 državah po vsem svetu. Večina sodobnih helikopterjev v svojih zasnovah uporablja rešitve, ki jih najdemo ravno v R22. Danes ta helikopter stane 258.000 $.

7 Helikopter DF Helicopters DF334 (Italija)

Dvosedežni ultralahki helikopter, prav tako razvit že precej dolgo nazaj - v osemdesetih letih prejšnjega stoletja je v tem času le potrdil svojo zanesljivost (to je gotovo, "v boj gredo samo stari ljudje" ...). Teža - samo 290 kg., Propeler - 6,8 m., Hitrost - 148 km / h, stroški - od 120 tisoč evrov.

8 Helikopter Skyline SL-222 (Ukrajina)

Lahek večnamenski helikopter, ki se proizvaja od leta 2011. Tako kot njegove "bratje" ga je mogoče prevažati na običajni prikolici, ki je enostavna in zanesljiva za uporabo. Teža je 377 kg, stroški - 149 tisoč dolarjev.

9 Helikopter

Od leta 2003 je ta avtomobil postal eden najbolj priljubljenih v svojem razredu. S težo le 445 kg in hitrostjo 185 km / h se "EXEC" dvigne na 3048 m. Stroški - od 280 tisoč dolarjev.

10 Helikopter Berkut-VL (Rusija)

Danes je razvoj tega helikopterja v zaključni fazi testiranja, vendar se je dobre možnosti razvoj. 140 KM motor dvigne 477 kg (teža helikopterja) na višino 4 km in razvije hitrost 185 km / h. Kmalu čakamo na dostojnega predstavnika Rusije na trgu lahkega letalstva!
Lahka letala lahko uresničijo sanje o letenju vsakega človeka. In vidimo, da danes že obstajajo helikopterji, ki stanejo dober avto. Zato je velika verjetnost, da se bodo kmalu pojavile cenovno dostopnejše naprave, morda pa tudi manjše!

MI-1. Prvi serijski helikopter v ZSSR.

Je res zanimivo? Kako se to neverjetno (brez pretiravanja) letalo ne le drži v zraku, ampak tudi lepo leti. Kako lepo je! Večkrat sem bil priča serijski akrobatiki bojni helikopter MI-24 nad letališčem v Brzegu na Poljskem. Helikopter je že častni veteran, a strašljivo bojno vozilo, ki se je izkazalo v Afganistanu, in leti tako, da vam jemlje dih, od te akcije pa je nemogoče odtrgati oči.

Kaj ji torej omogoča, da to počne? Konec koncev, letalo, ki se v primerjavi z letalom zdi absurdno. V nevarnosti, da se še enkrat ponovim, bom rekel, da je pravzaprav princip helikopterskega leta precej preprost. In že vemo nekaj, kar bi to lahko razložilo.

Verjetno ste že slišali za običajen izraz "rotorcraft"? Je dovolj pravilno. Letalo drži krilo v zraku, v helikopterju pa te funkcije opravlja propeler velikega premera. Imenuje se rotor. Vsaka glavna lopatica rotorja je pravzaprav krilo z aerodinamičnim profilom in se premika, ko se rotor vrti v zračnem toku. To je morda v bistvu vse :-). Kaj se zgodi s krilom, smo že ugotovili in. Na vsako lopatico deluje aerodinamična sila in kot njihova vsota skupna sila, ki deluje na rotor in preko njega na celoten helikopter. Ta sila je vedno pravokotna na ravnino vrtenja vijaka.

Sile, ki delujejo na helikopter.

Če je usmerjen navzgor in je večji od teže helikopterja, se dvigne navpično, če je enak teži, potem lebdi v zraku. Preprosto, kajne? Zdaj pa se imate pravico vprašati, kako gre helikopter naprej? Navsezadnje ni vodoravnega propelerja, saj na primer letalo, ki ga poganja propeler, nima in reaktivni motor tudi. Kaj povzroča željo po njem?

Kot vedno je vse elementarno :-). To vlogo igra isto glavni rotor... Če je ravnina vrtenja propelerja nagnjena, se bo skupna aerodinamična sila nagnila skupaj z njo. In zdaj ga je mogoče razstaviti na dve komponenti: navpično, ki dvigne helikopter navzgor in ga drži v zraku, in vodoravno, zaradi katere se premika naprej. Čeprav bi bilo bolj pravilno reči ne naprej, ampak kam je usmerjeno. Lahko je vstran ali nazaj, kar helikopter mimogrede uspešno opravi.

To je pravzaprav vse. Na vprašanje, kako smo odgovorili. Seveda je teorija in praksa tega vprašanja veliko bolj zapletena, vendar splošno načelo let je samo to.

Rekel bom, da pravzaprav glavni rotor skupaj z masivno osjo in težkimi spremljajočimi mehanizmi nikamor ne odstopa. To je, milo rečeno, težko izvedljivo in tehnično nepraktično. Kljub temu je ravnina vrtenja vijaka nagnjena. V helikopterskem jeziku se ustvari "poševni propeler". To se doseže s spreminjanjem položaja rezil, ki so obešene na osi na posebnih tečajih, ta proces pa nadzoruje posebna naprava, imenovana "". To je to, helikopter je letel ... In točno tam, kjer ga potrebujemo.

KA-52 Aligator. Repnega rotorja ni.

Vseh teh neumnih pojmov se bomo še zelo popularno (in nespametno :-)) dotikali v nadaljnjih pogovorih, zdaj pa bom končno omenil še eno potrebno stvar. Verjetno ste vsi videli majhen repni rotor pri helikopterjih in si zastavili vprašanje: "Za kaj je?" odgovorim. Mislim, da so vsi, tudi goreči neljubi fizike, slišali za tri Newtonove zakone. In če še niste slišali, potem mi verjemite na besedo, vem kaj govorim :-). Torej tretji zakon v ljudski obliki pravi: "Vsako dejanje je enako nasprotovanju." V skladu s tem izrazom nastane tako imenovani reaktivni moment. To pomeni, da če se glavni rotor helikopterja vrti na primer v desno, bo ta trenutek težil k temu, da obrne telo helikopterja v levo (ali obratno). Za odpravo te popolnoma nepotrebne težnje obstaja repni rotor. Deluje kot običajen vlečni in ga z ustvarjanjem potiska, inverznega reaktivnega momenta, preprosto uravnoteži. In če je treba helikopter obrniti, se potisk tega propelerja spremeni zaradi vrtenja njegovih lopatic.

Dovolj je helikopterjev brez repnega rotorja. To sta na primer dobro znana KA-50 in KA-52. Imajo pa dva rotorja na isti osi. In se vrtijo v različnih smereh in s tem uravnotežijo škodljiv reaktivni moment.

Vse. Povedanega je bilo več kot dovolj. Zdaj, če vas vprašajo, lahko preprosto odgovorite na to vprašanje. In svetujem vam, da si podrobneje ogledate sodobne vrste tega letalo... Zdaj so se razvili v določen tip, ki v določenem smislu stoji ločeno od tradicionalnega letalstva in včasih preprosto očara s svojim videzom in svojimi zmogljivostmi ... Čeprav je treba nadaljevati ...

P.S. Za konec še majhen video z MI-24. Na žalost ne ruski. Tako ljudje skrbijo za tehnologijo, še posebej za tako zasluženo. Drugi video je akrobatika Mi-24.

Fotografije in slike so na klik.

1

Recepti bralcev 21.06.2017

Pred nekaj desetletji si je bilo težko predstavljati helikopterje ali kvadrokopterje, ki letijo po prostoru. Sodobni modeli imajo vgrajen žiroskop, ki preprečuje prevračanje. Oprema se lahko "bori" z vetrom, rezila so izdelana iz trpežnih materialov, dodatne rezervne dele pa najdete v kompletu izdelka.

Helikopterji na nadzorni plošči - čudež sodobne tehnologije

Za otroke so radijsko vodeni helikopterji in letala predstavljeni v obliki svetlih, barvitih in izvirnih modelov, katerih analogi letijo po vsem svetu. Na policah trgovin z igračami so modeli različnih velikosti, od majhnih do velikih. Z dvema ali štirimi rezili na glavnem rotorju.

Leteči izdelki so razvrščeni glede na naslednje tehnične parametre:

• velikost;
• tip motorja;
• način nadzora;
• vrste vijakov.

Pa tudi število kontrolnih kanalov. To je kompleksen mehanizem, ki je namenjen otrokom, starejšim od 8 let. Konec koncev je treba konstrukcijo pravilno zagnati, da se izognemo njeni prezgodnji okvari in vznemirjanju otroka.

Glavne značilnosti izdelka

Helikopterji na nadzorni plošči so razdeljeni na več vrst - sobni mehanizmi, ki so majhni in enostavni za upravljanje, so primerni tudi za začetnike. Mehanizmi za trčenje ne poškodujejo sten in pohištva. V mirnem vremenu lahko zunaj letite s helikopterji.

Če želite pridobiti prve veščine upravljanja uličnih struktur, lahko uporabite računalniške simulatorje, da v nekaj minutah ne zlomite igrače. Glede na manevriranje helikopterja se razlikuje več krmilnih kanalov:

• trije kanali - vzpon / spust, naprej / nazaj in obračanje v smeri urinega kazalca / v nasprotni smeri urinega kazalca;
• štirje kanali - dodatna smer v desno / levo;
• pet kanalov - za velike strukture, nadzor naklona vesla;
• šest kanalov - nastavitev občutljivosti žiroskopa.

Ločimo tudi več komunikacijskih kanalov. Za infrardeče je značilen kratek doseg, za radijski vmesnik je značilna znatna razdalja, na kateri lahko mehanizem deluje.

Če govorimo o nadzoru z uporabo pripomočkov, se uporablja tehnologija Wi-Fi, ki odpravlja tveganje motenj. Takšni modeli so dragi in primerni za otroke, starejše od 12 let.

Dodatne lastnosti

Nekateri modeli so opremljeni z dodatnimi možnostmi. Zasnova Silverit ima na primer vgrajeno kamero, ki se bolj uporablja za fotografiranje in ne za pilotiranje za zabavo.

Otroški modeli imajo lahko rezervoarje za vodo ali plastične rakete za kolektivne bitke. Kompleksnejši dizajni so dopolnjeni z virtualnimi simulatorji za visokokakovostno lansiranje izdelka.

Gates, da se naučite upravljati leteči mehanizem, morate obvladati tehniko vzleta in pristanka, šele po tem lahko nadaljujete z ravnim letom ali izvajate druge bolj zapletene manevre.

Razvoj otroka z igračami na daljinskem upravljalniku

RC helikopterji in letala niso le zabavne igrače. Takšni modeli bodo otroku pomagali pri komunikaciji z vrstniki, saj so takšne igre zasnovane za kolektivne bitke.

Takšna stvar trenira reakcijo, koordinacijo gibanja, mišične sposobnosti in hitrost razmišljanja. Lahko je ena od dolgotrajnih zabave za otroke. S pravilnim upravljanjem lahko struktura služi več let.

Modeli na nadzorni plošči omogočajo, da otroci logično razmišljajo, fantazirajo, razmišljajo o svojih dejanjih nekaj korakov naprej. Z vihtenjem mehanizma za zagon tehnike otrok trenira fine motorične sposobnosti, ki so koristne za krvni obtok in razvoj govornega aparata.

Takšne igrače so koristne za vid, preprečujejo kratkovidnost, nadzorujejo ostrino in fokus pogleda. Helikopterji in letala na nadzorni plošči otroke spodbujajo, da fantazirajo, se predstavljajo kot pravi osvajalci zraka.

Nakup letečega stroja

Radijsko voden kvadrokopter lahko kupite v spletni trgovini, kjer je predstavljena pestra izbira podobnih izdelkov. Na katera merila morate biti pozorni, da bo nakup izpolnil vsa vaša najbolj divja pričakovanja?

1. Teža konstrukcije - manjša je, težje je upravljati mehanizem na ulici, zlasti v vetrovnem vremenu.
2. Material ohišja - določa vzdržljivost naprave.
3. Število krmilnih kanalov je funkcionalnost mehanizma.
4. Moč motorja - hitrost enote.
5. Kapaciteta baterije - trajanje leta.
6. Premer zajemnega območja radijsko vodenega mehanizma - določa, kako daleč in višje lahko helikopter leti.

Da bi otroku bil nakup všeč, je pomembno, da bodite pozorni na zasnovo strukture. Večina modelov je izdelana iz trpežne plastike, ki lahko prenese vse padce. Pomembno je, da ne varčujete z igračo, da ne bi razburili otroka s hitro razgradnjo izdelka.

Upoštevati je treba, da je standardni čas letenja približno 10 minut, zato morate založiti dodatne baterije, da se izognete višji sili. Za otroka je najbolje izbrati koaksialno krmilno shemo, tako da igrača ne zdrsne na stran.

Takšno darilo za otroka bo nepopisno veselje, ki bo celotni družini omogočilo preživljanje časa na prostem. Za najstnike obstaja možnost, da izberejo naprednejše modele za osvajanje nebeških prostorov. Radijsko voden helikopter je nekakšen simulator, ki vam omogoča, da se že od malih nog seznanite z nadzornimi mehanizmi.

Pozor! Ljubitelji kvadrokopterjev - letala s štirimi propelerji na nadzorni plošči, bodo imeli priložnost ne le za pilotiranje kompleksnih struktur, temveč tudi za ustvarjanje lastne enote (konstrukcijski kompleti Lego), z izboljšanim notranjim polnjenjem.

Izpolnite svoje sanje in poskrbite, da bo vaš prosti čas ne le zabaven, ampak tudi zdrav! Srečno nakupovanje!

Helikopter leti, ker se od zgoraj vrti velik glavni rotor. Propeler ima lopatice. Oblikovane so kot krila letala. In ko se rezila hitro zavrtijo na propelerju, se pojavi sila, ki ta stroj dvigne v zrak.

Različni helikopterji na glavnem rotorju - na drug način se imenuje rotor - imajo lahko različno število lopatic.

Helikopter srednje velikosti ima običajno tri rezila.

Največji helikopterji, ki imajo štiri lopatice rotorja, lahko hkrati prevažajo veliko ljudi ali velike tovore.
Lahko priletijo različnih smereh.
Pilot lahko med krmiljenjem helikopterja nagne glavni rotor v levo. In potem se bo njegov zračni stroj začel premikati proti levi strani. In vredno je nagniti glavni rotor v desno in avto se bo premaknil proti desni strani.
Če rotor nagnete naprej ali nazaj, se bo helikopter premaknil naprej ali nazaj - to je tako poslušen stroj.
Helikopterji lahko celo lebdijo v zraku. Ta lastnost je zelo uporabna za različne stvari. In drugim krilnim strojem je nedostopen.

Zanimivo je:
Na samem vrhu helikopterja je velik propeler – rotor. Če se rotor nagne iz vodoravnega položaja na eno ali drugo stran, kar lahko pilot naredi s pomočjo krmilnih ročic, se bo helikopter začel premikati točno v smeri nagiba rotorja. Ker do dvig vrtečih se rezil je dodana tudi sila njihovega translacijskega horizontalnega premika. Na repu vsakega helikopterja je dodaten majhen propeler. Nameščen je navpično in je potreben, da se helikopter med delovanjem glavnega rotorja ne zasuka.

Krmilna palica določa ciklični korak glavnega rotorja. Z njegovo pomočjo pilot nadzoruje nagib in nagib helikopterja. Upravljanje krmilne palice med lebdenjem je podobno ravnotežju na konici igle. Skoraj vsako dejanje zahteva ustrezne popravke z drugimi kontrolami. Na primer, da poveča hitrost, pilot potisne palico stran od sebe in nagne avto naprej. V tem primeru se navpična komponenta v vektorju potiska propelerja zmanjša, zato je treba povečati skupni korak (dvigniti ročico "stopenjskega plina"), da ne bi izgubili višine.

1. Krmilni ročaj. 2. Vzvod "step-gas". 3.Pedala. 4. Upravljanje komuniciranja. 5. Kompas.

Korak plin. Z dvigom vzvoda za naklon plina pilot poveča skupni naklon (napadni kot lopatic) glavnega rotorja in s tem poveča potisk. V primeru močnega povečanja naklona se reaktivni moment propelerja spremeni, helikopter pa teži k spremembi smeri. Da ostane na izbrani poti, pilot deluje sinhrono z ročico koraka plina in pedali.

Pedala določajo naklon repnega rotorja. Z njihovo pomočjo pilot nadzoruje potek avtomobila. Ostro pedaliranje vpliva na reakcijski moment stabilizacijskega propelerja in kljub svoji nizki masi nekoliko vpliva na naklon. "Izkušeni trenerji včasih kadetom pokažejo trik, da popravijo krmilno palico in" step-gas "in nadzirajo višino in hitrost leta, samo rahlo zamahnejo z repom," pravi Sergej Druy, "tako govorice o" radijsko vodenih pojavijo se helikopterji "in druga čarovnija."

6.Variometer (indikator navpične hitrosti). 7.Zračni horizont. 8. Indikator zračne hitrosti. 9. Merilnik vrtljajev (na levi - indikator vrtljajev motorja, na desni - propeler). 10.Višinomer. 11. Manometer sesalnega kolektorja (daje predstavo o rezervi moči motorja pri dani obremenitvi in vremenske razmere). 12. Signalne svetilke. 13. Temperatura zraka v sesalnem traktu. 14. Ura. 15. Instrumenti motorja (tlak in temperatura olja, nivo goriva, napetost omrežja na vozilu). 16. Nadzor osvetlitve. 17. Stikalo pogona sklopke (prenese navor na vijak, ko se motor ogreje). 18. Glavno stikalo. 19. Stikalo za vžig. 20. Ogrevanje kabine. 21. Prezračevanje kabine. 22. Interkom mešalnik. 23. Radijska postaja.

Porazdelitev pozornosti

Najpomembnejša veščina upravljanja helikopterja je prava izbira smer pogleda. Kadeti se učijo vzletanja in pristajanja, pri čemer gledajo v tla na razdalji 5-15 m pred seboj. To je preprosta geometrija. Če pogledate naprej, navzdol do črte obzorja, morda ne boste opazili bistvenih nihanj v nadmorski višini. Športniki-piloti helikopterjev pogledajo neposredno "pod rob pilotske kabine" in opazijo spremembe v višini v milimetrih. Če učenec izbere isto smer pogleda, bo videl majhna nihanja, vendar jih ne bo mogel popraviti – premalo bo spretnosti in finih motoričnih sposobnosti, ki pridejo z izkušnjami. Zato trener kadetu med treningom predlaga, naj začne s pogledom na 15 m, nato pa to razdaljo postopoma zmanjša.

"Ventil" na osrednjem tunelu nadzoruje trenje krmilne palice. Z njegovo pomočjo lahko pilot poveča upor na ročaju, dokler ni popolnoma zaklenjen. Ta funkcija pomaga pri dolgih poletih čez državo.

Osnovna smer pogleda med letom vzdolž poti je "kapuca-horizont". Če se položaj obzorja glede na pokrov ne spremeni, potem helikopter leti na določeni višini z konstantna hitrost... "Potop" bo najverjetneje pomenil povečanje hitrosti in izgubo višine, nagib črte obzorja - spremembo smeri. "Ob lepem vremenu lahko letite z zaprto armaturno ploščo," pravi Sergey Drui, "vendar ne morete leteti daleč z zaprtimi okni v pilotski kabini."

Korak ali plin?

Večina sodobnih helikopterjev ima avtomatske krmilnike, ki uravnavajo dovod goriva v motor, tako da ohranjajo hitrost glavnega rotorja v ozkem delovnem območju. Z obračanjem vzvoda "step-gas" lahko pilot samostojno nadzoruje dovod goriva. Med letom lahko pilot občuti, kako se sam ročaj v roki rahlo obrne - to je avtomatski stroj. Zgodi se, da začetniki v napetosti stisnejo ročaj, kar preprečuje delovanje stroja, in se oglasi pisk, ki opozarja na padec hitrosti.

Avtorotacija

Avtorotacijski način, v katerem se propeler z majhnim vpadnim kotom vrti z uporabo energije vpadnega zračnega toka, omogoča, če je potrebno, izbiro mesta pristanka in pristanek z ugasnjenim motorjem. Za vzdrževanje režima pilot pogleda na tahometer. Če hitrost propelerja pade pod delovno območje, je treba skupni naklon propelerja postopoma zmanjševati. Če se število vrtljajev na minuto povečuje, je treba povečati skupni korak. V tem primeru ostane helikopter popolnoma nadzorovan v smeri, kotanju in nagibu.