Določanje zmogljivosti buldožerjev in buldožerjev-riperjev. Učinkovitost buldožerjev in kako jih izboljšati Osnovne informacije o buldožerjih

Pri rezanju in nasipu je priporočljivo uporabiti buldožerski komplet opreme, če povprečni razpon vzdolžnega ali prečnega vlečenja ne presega 100 metrov. Za izbiro najbolj optimalnega modela posebne opreme je treba primerjati zmogljivost buldožerjev z različnimi vlečnimi razredi in različnimi vrstami delovne opreme.

Najbolj obetavni so stroji na pnevmatskih kolesih, manj povpraševanja po opremi na pnevmatskih kolesih. Pri izračunu produktivnosti je treba upoštevati pogoje območja, naravo dela in druge dejavnike.

Osnove buldožerja

Buldožer je zemeljski stroj za poplastni izkop in transport tal, razvit na osnovi goseničnega ali pnevmatskega traktorja na kolesih z zamenljivimi priključki - rezilom (ravni ščit s stranskimi loputami), okvirjem in krmilnikom mehanizem.

Rabljena oprema s fiksnim in vrtljivim rezilom. V prvem primeru je delovna oprema nameščena pravokotno na vzdolžno os, kar vam omogoča premikanje talnih mas samo pred strojem. Produktivnost buldožerjev z rotacijskim rezilom je veliko višja, saj lahko takšni primerki premaknejo tla na stran pod kotom 60 stopinj, kar omogoča grobo razvrščanje.

Mehanizem za krmiljenje rezila je lahko kabelski in hidravlični. Druga vrsta nadzora je bolj produktivna, saj omogoča prisilno poglabljanje rezila v tla.

Vlečni razred strojev

S pomočjo buldožerjev se izvede do 40 % vseh zemeljskih del na gradbišču. Najbolj učinkoviti so pri povprečnem razponu vzdolžnega in prečnega prevoza od 100 do 150 metrov. Pri opremljanju strojev s posebnimi odlagališči z zajemalko se učinkovit domet vleke peščenih tal poveča na 200 metrov.

Glavni parameter, ki vpliva na produktivnost, je vlečni razred - sila, s katero lahko buldožer potisne tla naprej. Tehnične lastnosti strojev vplivajo na prostornino premikane zemeljske mase, hitrost dela. Po tem parametru so vsi buldožerji razdeljeni v tri skupine:

1. Lahka, katere vlečna sila ne presega 60 kN. Uporabljajo se pri pripravljalnih, kmetijskih in pomožnih delih.
2. Srednje, z vlečno silo 100-150 kN. Uporablja se za razvoj 1-3 s predhodnim zrahljanjem.
3. Težka, katere vlečna sila presega 250 kN. Uporabljajo se pri razvoju gostih in trdih kamnin.

Buldožerji se uporabljajo v kombinaciji z drugimi stroji za zemeljska dela. Uporabljajo se lahko kot potiskalniki za samohodna in vlečena strgala. Običajno komplet opreme za buldožer vključuje nabijač in riper.

Dejavniki, ki vplivajo na uspešnost

Pri izračunu zmogljivosti buldožerjev je treba upoštevati fizikalne in mehanske značilnosti razvitega zemeljskega masiva ter lokalne razmere. Glavne fizikalne in mehanske lastnosti tal vključujejo:

• granulometrijska sestava - razmerje med velikostmi delcev tal po masi;
• gostota - masa tal na enoto njene prostornine;
• poroznost - število praznin med zrni, izraženo v masnem odstotku;
• število plastičnosti - obseg vlage, v katerem ima tla plastične lastnosti in ne preide v tekoče stanje;
• otekanje - sposobnost zemeljske mase, da se poveča v prostornini, ko je premočena;
• kot notranjega trenja - odpornost delcev tal na striženje.

Lokalne razmere, ki vplivajo na zmogljivost buldožerjev, vključujejo naravo reliefa in tehnološke značilnosti gradbišča. Na ravnem in ravnem območju z minimalnim dosegom prečnega vozička je hitrost dela veliko večja kot na hribovitem terenu.

Izračun zmogljivosti buldožerja

Produktivnost buldožerja je odvisna od vrste opravljenega dela. Lahko so izkopava in transportna ali načrtovalna dela. V prvem primeru je produktivnost izražena v m 3 / h, v drugem - m 2 / h. Podrobneje se zadržimo na zemeljskih in transportnih delih.

Produktivnost delovanja je določena s prostornino zemeljskega masiva, ki ga je posebna oprema sposobna razviti in premikati na enoto časa, to je v eni uri. Izračun zmogljivosti buldožerja se izvede po formuli

Za izračun učinkovitosti, ki je čim bližje dejanski, se uvedejo korekcijski faktorji:

• k y - vpliv naklona zemeljskega območja. Pri delu na pobočjih od 5-15% se vrednost poveča z 1,35 na 2,25; pri razvoju tal na dvigu se koeficient zmanjša z 0,67 na 0,4;
• k in - vrednost ob upoštevanju časa uporabe stroja (k in = 0,8-0,9);
• k n je faktor polnjenja geometrijskega volumna risalne prizme (k n = 0,85-1,05).

Za izračun produktivnosti je treba poznati tudi prostornino vlečne prizme (V gr) in trajanje delovnega cikla stroja (T c).

Izračun prostornine risalne prizme

Značilnost delovanja stroja je dejstvo, da žlica buldožerja premika tla v tako imenovani vlečni obliki. V tem primeru se prostornina prizme izračuna po formuli

Tukaj sta B in H dolžina in višina odlagališča, k n je koeficient za upoštevanje izgub zemlje med njenim gibanjem, vzet je enak 0,85-1,05, k p je stopnja rahljanja tal.

Trajanje cikla

Za izračun trajanja delovnega cikla, to je časa, ki ga bo traktor-buldožer porabil za razvoj ene plasti zemlje, je treba razumeti, da je celotna dolžina vzdolžnega ali prečnega vozička razdeljena na več segmentov. Samo trajanje se izračuna po formuli

Tukaj so l p , l n in l o = l p +l n dolžine rezalnih odsekov, gibanje mase tal in vzvratno gibanje posebne opreme, v p , v n in v o pa so največje možne hitrosti na teh odsekih. Koeficient t n upošteva čas, ki ga voznik porabi za prestavljanje med delom. Običajno je 15-20 sekund.

Zmogljivost buldožerja s klinastim delovanjem

Uporaba sheme kopanja klina je možna samo pri tistih strojih, ki so opremljeni s hidravličnim mehanizmom za krmiljenje rezila. Takšen je na primer buldožer Shantui SD32. Posebnost tega principa izkopavanja je dejstvo, da se sila rezanja postopoma zmanjšuje z naraščanjem vlečnega klina.

Na začetku dela so vse sile stroja usmerjene v potopitev rezila v tla do največje globine h max in rezanje zemeljske mase. Med premikanjem se pred buldožerjem nabira zemlja, kar poveča odpornost proti gibanju. Za nadaljnje delo mora upravljavec povečati uporabljeno vlečno silo ali zmanjšati globino reza.

Debelina zemeljskega odrezka

Najpogosteje se zatečejo k drugi možnosti, vendar se v tem primeru del zemlje "izgubi" v stranskih valjih (kar je slabo tudi za buldožer Shantui). Za kompenzacijo teh izgub mora stroj odrezati "čipe" vzdolž celotne poti gibanja, ki se izračuna po formuli

Tukaj je k p sprememba, ki upošteva izgubo zemlje med transportom, k pr je koeficient vlečne prizme, ki je vzet iz obratovalnih lastnosti stroja, L p je dolžina odseka, kjer se tla razreže. Opredeljen je kot razmerje med prostornino risalne prizme in površino razvitega območja.

Vpliv vrste rezila na produktivnost

Glede na značilnosti tal in naloge, dodeljene buldožerju, je priporočljivo uporabiti določene vrste odlagališč. To bo skrajšalo čas dela, pa tudi povečalo učinkovitost posebne opreme.

Vsi stroji, vključno s tistimi na Japonskem, so opremljeni z zamenljivim rezilom. Med glavnimi vrstami delovne opreme je treba izpostaviti:

• podvrsta melioracije, ki se uporablja za odstranjevanje zgornje rodovitne plasti zemlje, černozem;
• sorta za premikanje premoga in lesnih sekancev - uporablja se pri razvoju mineralov, ima hemisferično obliko in hidroperiskop;
• Sorta "šota" ima zmanjšano višino, vendar povečano dolžino in se uporablja za obogatitev kmetijskih polj;
• odlagališča za pripravo lokacije - čopiče in izruvalniki, ki so opremljeni z zobmi, so izdelani v obliki črke V in so zasnovani za čiščenje območja pred drevesi in grmovnicami.

Najbolj napreden (glede možnosti namestitve različne delovne opreme) je japonski buldožer Komatsu. Vsi modeli posebne opreme so lahko opremljeni s katero koli od predstavljenih rezil, kar jim daje visoko funkcionalnost in jih naredi univerzalne stroje za gradbišče.

Za zmanjšanje stroškov zemeljskih del je treba izvesti izračun produktivnosti buldožerja. Na podlagi pridobljenih podatkov lahko izberete najbolj optimalno posebno opremo za delo, skrajšate čas dela in prihranite veliko denarja.

Tehnične značilnosti nekaterih znamk buldožerjev so podane v tabeli. 2, in izračuni učinkovitosti v formuli (1).

Učinkovitost buldožerja pri izkopih in zemeljskih delih

M 3 / h, (1)

kje q- prostornina premaknjene zemlje pred odlagališčem, m 3;

t C– čas celotnega cikla, h;

K GR- koeficient upoštevanja skupine tal glede na zahtevnost razvoja (tabela 3); tabela 2

Specifikacije buldožerjev

Model	Dolžina rezila b, m	višina rezila h, m	Delovne hitrosti, km/h
V Z	V P	V OB.X
TD 15E	1,00	0,8	3,2	10,5	12,5
TK-25.05	1,4	0,72	3,5	10,0	15,1
D5C	1,93	1,43	3,1	10,0	11,9
DZ-42V	2,52	0,8	2,5	5,0	8,0
T-4AP2	2,84	1,05	3,0	6,0	7,5
DZ-171.4	3,2	1,3	2,8	5,8	7,6
DZ-186	2,52	1,52	3,0	6,0	7,5
B10.02EP	3,4	1,3	3,4	6,2	8,4
T-50.01	3,94	1,4	3,5	12,0	14,2
DET-350B1R2	4,2	1,8	4,7	9,5	13,2
D355A-3 (KOMATSU)	4,31	1,54	5,8	12,5	15,0
D4C XL	4,99	1,17	5,1	11,0	11,9
D9R	4,65	1,93	4,1	11,8	14,7
DZ-141UHL	4,8	2,0	4,0	8,0	11,5
D10R	5,26	2,12	5,2	12,5	15,6
D11R	6,35	2,37	4,8	11,6	14,1

Tabela 3

Vrednote K GR

K B je faktor izkoriščenosti časa v izmeni ( K B =0,75);

K T- koeficient prehoda iz tehnične produktivnosti v operativno ( K T=0,70); , m 3 , (2)

kje h– višina odlagališča, m (glej tabelo 2);

b– dolžina rezila, m (glej tabelo 2);

K P- koeficient, ki upošteva izgubo tal med premikanjem, K P=0,85;

K R– koeficient rahljanja tal ( K R=1,1 za peščena tla, K R=1,2 za glinena tla);

t W- čas, porabljen za rezanje (nastavljanje) tal, h;

– dolžina reza, m;

V Z– hitrost rezanja tal, km/h (glej tabelo 2);

h STRAN– debelina odrezka, m ( h STRAN=0,10…0,25 m);

t P- čas, porabljen za premikanje in izravnavanje tal, h;

t OB.X– čas povratnega hoda, h;

t PER– čas prestavljanja, dviganja in spuščanja rezila, h;

t PER=0,005 h.

, (6)

, (7)

kje ℓ P– obseg gibanja tal, m ( ℓ P=10…40 m);

V P- hitrost gibanja pri izravnavanju (premikanju) tal (glej tabelo 2);

V OB.X- hitrost vzvratne vožnje (prosti tek), km/h (glej tabelo 2).

riž. 1. Buldožer

Sheme prečnega in prečnega prereza razvoja tal z buldožerjem so prikazane na sl. 2.

riž. 2. Tipične sheme za izkopavanje z buldožerjem:

a) prečno (shuttle); b) prečni prerez:

d - jašek tal; a- širina prekrivanja prehodnega pasu; m - pas začasne ceste;

b- dolžina rezila buldožerja; h STRAN– debelina odrezka;

1,2,3 itd. – število prehodov buldožerja

Učinkovitost buldožerja pri izravnavanju materialov in tal

, m 3 /h, (8)

kje q- prostornina materiala (tla), ki ga premika rezilo buldožerja, m 3;

t C– čas celotnega cikla, h;

K R.V- koeficient, ki upošteva del odloženega materiala ali zemlje, premaknjenega med izravnavo (tabela 4);

K GR- koeficient upoštevanja skupine materiala ali tal glede na zahtevnost razvoja (glej tabelo 3);

K B=0,75; K T=0,60; , m 3 , (9)

kje h je višina rezila buldožerja, m;

b- dolžina rezila buldožerja, m;

K P- koeficient, ki upošteva izgubo materiala ali zemlje med premikanjem, K P = 0,85.

, h, (10)

, h (11)

, (12)

t PER=0,01 h,

kje ℓ P– razdalja premika materiala ali zemlje med izravnavo, m, odvisno od debeline izravnane plasti h SL(glej tabelo 4);

V P- hitrost gibanja pri izravnavanju (premikanju) materiala ali zemlje (glej tabelo 2).

a) pri razvoju tal

M 3 / h (13)

kje a– kot namestitve rezila v tlorisu, stopinj. ( a\u003d 50 ... 60 O);

h STRAN je debelina odstranjene plasti zemlje, m;

K P.V- koeficient izgube časa za prosti tek med zavoji in prestavljanjem ( K P.V=0,6);

K B=0,75; K T=0,70;

Tabela 4

Vrednosti razpona poti po tlehℓ Pin K R.V

Produktivnost buldožerja pri vzdolžnem in prečnem delu

Tehnična zmogljivost buldožerja med načrtovalnimi deli je določena z dolžino načrtovalnega traku, širino rezila in kotom namestitve v načrtu (za rotacijske rezila) s številom prehodov. P> I, m 2 / h

3600 S (B sinα y - bn)

P \u003d _________________

n(S/υ+to)

kjer je S dolžina načrtovanega odseka, m; α y - kot namestitve rezila v tlorisu, stopinje (za nevrtljivo od gredi a 90 °, za vrtljivo 63 in 90 °); υ - povprečna hitrost buldožerja, m/s; do-čas za obračanje buldožerja, s |( do = 16... ...45); B- širina buldožerja, m; bn =(0,2,..0,3) V.

Pri rezanju in premikanju tal v nasipih, razvoju, izkopih,

pasti, jarki in druga dela velikih količin, tehnična produktivnost se določi na enoto prostornine tal v stanju naravne gostote in vlage

P \u003d 3600 V6 Kk Ku Ks / Tts..b.

kjer je V=0,5ВН²сtgφо/K Р, m e - prostornina vlečne prizme, odrezane z rezilom buldožerja; H- višina odlagališča vzdolž tetive, ob upoštevanju krošnje, m; φo - kot mirovanja materiala, ki se premika, ki je 15...50° odvisno od vrste in stanja tal (povprečna vrednost φo = 30° in сtg 30° = 1,73); K P je koeficient rahljanja tal, ki označuje prehod iz prostornine prizme v ohlapnem telesu na prostornino tal v gostem telesu; Kk je koeficient za upoštevanje usposobljenosti voznika (upoštevan kot 1 pri vožnji goseničnega buldožerja voznika najvišje kvalifikacije, 0,85-srednje in 0,65-nižje). Ku - koeficient za upoštevanje vpliva naklona terena (tabela 3.5); TO Z - koeficient ohranjanja tal med premikanjem (sprej K c = I - 0,005Sn, kjer je Sn pot gibanja talne prizme, m); Tts..b - trajanje delovnega cikla buldožerja.

Koeficient rahljanja tal se vzame:

Pesek in peščena ilovica v nezamrznjeni
stoji .............................. 1,1… 1, 2

Ilovica in glina v nezamrznjeni
stanje .................................... 1,27...1,55

Kamnita tla in premog. . . 1,34...1,67
Pesek in peščena ilovica zamrznjena
raziskovalni inštituti. ........................................ 1,2...1, 75

Ilovica in glina v zamrznjeni zemlji
stoječe ................................. 1,75...2,0

3.5. Koeficient upoštevanja vpliva naklona terena

Trajanje delovnega cikla buldožerja, s

Tts..b = sp / υ p + Sx / υa+ toc + 3

kjer sta Sp in Sx dolžina delovnega in prostega hoda, m; tos - zaustavi čas na začetku in koncu

delovni hod je: za hidromehanski menjalnik ob prisotnosti hitre vzvratne vožnje - 3 s; za mehanski menjalnik z zobniki s konstantno mrežo - 4-8 s, brez konstantne mreže (večja od vrednosti za 2 vzvratna vzvoda) - 6 ... 10 s; 3 - čas, dodan za pospešek in pojemek, s.

Povprečna hitrost delovnega hoda traktorja z delovno opremo, delovna teža, t. G , gospa

υр = NeηКzag (1 – δ)/Gqφк

kje Ne- nazivna moč motorja, kW; η = 0,88..D95 - učinkovitost prenosa; Kzag - faktor obremenitve motorja traktorja (0,7 - z mehanskim in 0,8 - s hidromehanskim prenosom); δ - povprečna vrednost koeficienta zdrsa med delovnim hodom (0,18 - za goseniški traktor); φk- povprečna vrednost koeficienta uporabe adhezijske teže za delovni element cikla, ki je 0,78 φкmax- 0,22 pri največjem tangencialnem koeficientu trenja φкmax ≥0,45; φкmax- pospešek prostega padca.

Vrednost največjega koeficienta trenja med delovanjem buldožerja in buldožerja-riperja φкmax =

Povprečna hitrost v prostem teku je odvisna od vrste vzmetenja pogonskega sistema traktorja in je υx= = 0,9= υx maks, kjer je x ma- največja konstrukcijska vzvratna hitrost

v 1. ali 2. prestavi. Praviloma ne presega 1,4 ... 1,7 m / s s poltrdim balansirnim vzmetenjem in 1,9 ... ... 2,2 m / s - elastičnim.

Tehnična zmogljivost ripperja, m³/h

Pr \u003d 3600 V ... r. Ku Kk / Tts...r.

kje Tc...r.- trajanje cikla delovanja riperja, s; V...r. ,= Вр heff Sp- prostornina zrahljane zemlje, m 3; Вр - povprečna širina traku za rahljanje v enem ciklu z več kot enim številom zob ali korakom sosednjih brazd pri rahljanju z enim zobom, ki zagotavlja uničenje in čiščenje zrahljane zemlje do efektivne globine rahljanja he, m; on f = (0,6... ...0,8) H 0 . kjer je H 0 povprečna optimalna globina poplastnega rahljanja pod danimi pogoji.

Povprečna optimalna globina rahljanja (ki določa najvišjo produktivnost) je odvisna od vlečnega razreda osnovnega traktorja, širine konice, števila zob, opremljenosti zob s širilniki. lastnosti tal. Pri ocenjevanju izračunov. max se lahko sprejme H 0 = In v kje v- širina konice, m; A - koeficient komponente med vzdolžnim rahljanjem trdo zmrznjenih tal z enozobnim riperjem 3 ... 5; prečno popuščanje - 4 ... 6.

3.6. Stopnja izkoriščenosti po času za buldožerje in buldožerje-riperje

Kopač

koeficient Kv

Buldožer na traktorju DET-250

Buldožerji drugih znamk Buldožerji vseh znamk

Buldožer-riper na traktor DET-250 Buldožerji-riperji drugih znamk Buldožerji-riperji vseh znamk

Razvoj in gibanje nekamnitih tal

Premikanje zrahljane zamrznjene zemlje

Gibanje razstreljene skale

Izravnavanje tal pri zasipavanju jarka

Rez vegetacijske plasti Predhodno in končno načrtovanje površin, načrtovanje pobočij s pobočji

Zasipavanje jarkov in jam

Zrahljanje zamrznjene zemlje

Zrahljanje nezamrznjene zemlje

Širina traku za rahljanje tal

Br = Kn

3.8. Razvoj in selitev tla buldožerji

kje Kn- razmerje prekrivanja (za sred

pogoji K n=0,75); γ - kot pregiba (15...60°) glede na vrsto razrahljanega materiala, velike vrednosti - za plastično zamrznjena tla, manjše za krhka; l - nagib zoba, m.

Trajanje delovnega cikla se določi po enaki formuli kot pri delu z buldožerjem.

Pri rahljanju mesta na vzdolžno rotacijski način se iz formule izključi čas prostega teka, ustavitev in pojemka, pri čemer se doda čas za obračanje tr.

Operativna produktivnost se določi ob upoštevanju organizacijskih prekinitev delovanja strojev na izmeno.

Pe \u003d Pet-Sq.-N,

kje N- število ur delovanja stroja na izmeno; Kv- koeficient izrabe delovnega časa (tab. 3.6); pet - urna tehnična produktivnost, m 3 / h.

V tabeli. 3.7 - З.1О prikazuje približne urne zmogljivosti buldožerjev in buldožerjev-riperjev, določene na podlagi časovnih standardov, določenih z ENiR (1988) in VNR Ministrstva za promet ZSSR (1987) za glavne vrste zemeljska dela.

3.7. Razporeditev območij z buldožerji

Opomba. Levo od črte - z delovnim gibom v eni smeri; na desni - z delovnim gibom v dveh smereh

Vlečni razred traktorja	Skupina tal	Potovalni razpon, M	Časovna norma na 100 m³, naša -h	Urna proizvodnja. m³,
	jaz		0,94	106,4
			1,81	55,2
			2,68	37,3
			3,55	28,1
	II		1.1	90.9
			2,04
			2.98	33,6
			3,92	25,5
	III		1.3	76,9
			2.28	43,9
			3,26	30,7
			4,24	23,6
	jaz		0.35	285,7
			0.65	153,1
			0.95	105,3
			1.25
	IN		0,41	243,9
			0,74	135,1
			1.07	93,5
			1.40	71.4
			0,47	212.8
			0.82
			1.17	85,5
			1,52	65,8
			0.32	312,5
			0.61	163,9
			0.9	111,1
			1.19
	P		0.38	263.2
			0,68	147.1
			0,98
			1,28	78,1
	III	YU	0,4
			0.72	138,9
			1,04	96.2
			1.36	73,5
	jaz		0,22	454,5
			0,42	238.1
			0,62	161.3
			0.82
	II		0.24	416.7
			0.45	222,2
			0,66	151.5
			0,87	114,9

Nadaljevanje tabele. 3.8

3.10. Premikanje zrahljane zemlje z buldožerji-riperji

3.9. Zrahljanje zamrznjene zemlje z buldožerji-riperji

Vlečni razred	Skupina tal	Norma časa na 100 m³.	Urna proizvodnja m³
Traktor		kaša. -h
	sem	0,92	108,7
	II m	1,2	83,3
	III m	1,5	66,7
	IVm	1,9	52.6
	sem	0,73
	II m
	III m	1,3	76,9
	IVm	1,6	62,5
	sem	0,66	151,5
	II m	0.88	113,6
	III m	1,1	90,9
	IVm	1,3	70.9
	sem	0,27	370,4
	II m	0,34	294,1
	III m	0,44	227,3
	IVm	0,58	172,4

Vlečni razred traktorja	Skupina tal	Domet potovanja, m	Časovna norma za 100 m³ sklede. -h	Urna proizvodnja, m³
	Sem		0.54	185,2
			0,94	106,4
			1,34	74,6
			1,74	57,5
	II m		0,64	156.3
			1,13	88,5
			1,62	61,7
			2,11	47,4
	III m		0.71	140.8
			1,25
			1,79	55,9
			2,33	42,9
	sem		0.28	357,1
			0,5
			0.72	138,9
			0,94	106,4
	II m		0,31	322.6
			0.55	181,8
			0,79	126,6
			1,03	97,1
	III m		0,34	294,1
			0.59	169,5
			0.84
			1.09	91.7
	Sem		0,21	476.2
			0,39	256.4
			0,57	175.4
			0.75	133.3
	II m		0,24	416,7
			0,43	232,8
			0,63	161,3 ,
			0,81	123,5
	III m		0.26	384.6
			0,4	217,4
			0.66	151.5
			1,86	116.3

Poglavje 4. Strgala

4.1. Regija aplikacije

Strgala se uporabljajo pri namakanju in drenaži, avtomobilski in železniški gradnji ter v rudarski industriji.

Pri namakalni in drenažni gradnji s strgali razvijajo tla v izkopih (kanali, jame, kamnolomi, rezervati); urediti nasipna zemeljska dela (jezovi, odseki kanalov v polnasipih ali nasipih, jezovi); izvajati odkrivna dela in pripravo temeljev objektov (odstranjevanje vegetativnega sloja zemlje, odstranjevanje neprimernih tal z območja temeljev jezov); izvajati načrtovalna dela na namakanih zemljiščih in gradbiščih.

Strgala se še posebej pogosto uporabljajo pri gradnji velikih kanalov z globino izkopa več kot 5 ... 7 m, pa tudi zemeljskih jezov iz nasipne zemlje, kjer ti stroji opravljajo skoraj popoln tehnološki kompleks.

Med gradnjo podlage cest in železnic strgala odstranijo plast površinske vegetacije, nalijejo nasipe iz rezervatov, razvijejo izkope ali kamnolome s premikanjem tal v nasip na razdalji 150 ... ... 500 m.

V rudarski industriji se strgala uporabljajo za pridobivanje in transport razsutih kamnin, razgradnje kamnolomov gradbenega materiala, izkopavanje odpadnih kamnin,

skrivajo minerale.

Strgala se najučinkoviteje uporabljajo na območjih s kratkim zimskim obdobjem - v južnih in srednjih podnebnih pasovih države. Pozimi se na globini zmrzovanja tal približno 0,2 m predhodno zrahlja.

Konfiguracija zemeljskega dela vpliva na njegovo zmožnost postavitve s strgalom in na izbiro stroja določene standardne velikosti. Vrezi in jame, ki so najbolj značilni za izkopavanje s strgali, imajo obliko pravokotnika brez izboklin in žepov v tlorisu ter različnih nasipov, ki jim ustrezajo položne dovozne poti.

Obseg gibanja tal v veliki meri določa izbiro vrste strgala in kapacitete njegove žlice (tabela 4.1).

Rešitev vprašanja izbire standardne velikosti strgala za gradnjo določenega zemeljskega dela je odvisna od količine dela in je določena z ekonomskim izračunom.

Pri gradnji objektov s koncentrirano prostornino zemeljskih del 10 ... 250 tisoč m³ je priporočljivo uporabiti samohodne strgala z vedrom s prostornino 8 m 3; velike linearno razširjene konstrukcije s prostornino več kot 200 tisoč m na km (namakalni sistemi, kanali, jezovi) - strgala z vedri s prostornino 10 ... 15 m³; nasipi zemeljske postelje do višine 1,5 m -

vlečeni strgalci z žlico s prostornino 10 m³ in višino nad 1,5 m - 15 m 3.

Razvoj posekov ali kamnolomov pri gradnji vozišča s premikanjem tal v nasip na razdalji do 500 m in obsegom dela na objektu do 80 tisoč m! racionalno vlečeni strgalci z žlico s prostornino 10 m 3, pri premikanju na razdalji več kot 500 m in enako količino dela - samohodni strgalci z žlico s prostornino 10 m 3.

Pri načrtovanju riževih polj se uporabljajo predvsem vlečna strgala z vedrom s prostornino 8 m 3 . Zaradi kratkega dosega gibanja tal (do 100 m) se pri teh delih uporabljajo tudi strgala z žlicami s prostornino 4,5 m³. Priporočljiva je uporaba vlečnih strgal, opremljenih s sistemom avtomatizacije, ki lahko znatno izboljša natančnost načrtovanja.

4.2. tehnološko diagrami poteka dela

Značilnosti tehnološkega cikla. Celoten delovni cikel strgala vključuje zbiranje zemlje, njen transport, razkladanje žlice, vzvratno (prazno) vožnjo.

Set tal za katero je značilna debelina rezanih sekancev in dolžina nastavljene poti. Debelina rezanih sekancev je odvisna od vrste razvoja

tla in vlečna sila potiskača (tabela 4.2)

Najpogostejši način polnjenja vedra s sekanci spremenljivega preseka, začenši od najdebelejšega možnega s postopnim zmanjševanjem proti koncu zbirne poti. To povzroča konstantno obremenitev motorjev strgala in potiskača ves čas seta. Ta metoda je še posebej učinkovita pri delu na kohezivnih tleh.

Med načrtovanjem se zajemalka napolni s sekanci stalne debeline.

Najboljše polnjenje vedra je doseženo pri razvoju tal z vsebnostjo vlage do 25%. Preveč suha tla je treba predhodno navlažiti. Težka tla kategorij III in IV pred začetkom razvoja se zrahljajo s strgali v vzdolžnih pasovih s pomočjo buldožerjev-riperjev vzporedno z njihovimi prehodi s premikom, enakim določenemu mletju tal. Prekomerno mletje tal med rahljanjem je nezaželeno, saj prispeva k nastanku vlečne prizme in poslabša polnjenje vedra. Priporočljivo je, da zemljo zrahljate v grudice velikosti 10 ... 15 cm Največja velikost grudic zrahljane zemlje ne sme presegati 2/3 globine rezanja strgala. Prostornina zrahljane zemlje ne sme biti večja od polovične izmene delovnih strgal, da se ne izsuši v vročini oz.

Odvisno od vrste dela, za katero je načrtovana izvedba buldožerja (glej na primer), zmogljivost stroja se izraža na različne načine. Pri razvoju tal se produktivnost upošteva v prostornini, pri načrtovanju zemeljske površine pa po površini.

Na uspešnost vpliva naslednje dejavnike:

• Fizikalni kazalniki razvitih tal:
  • granulometrično polnjenje
  • gostota,
  • poroznost,
  • plastična meja,
  • oteklina;
• Mehanski kazalniki: trdnost, stisljivost, posedanje, modul elastičnosti, narava strukturnih vezi tal;
• način premikanja zemlje;
• Relief gradbišča;
• Geometrijske komponente in vrsta rezila (glej specifikacije).

Od značilnosti tal je odvisno tudi, koliko se bo prilegalo v zadnji del tovornjaka. Preberite o tem

Formula za izračun pri obdelavi ene prostornine tal na enoto časa (m3 / h)

Izračun med razvojem tal

Pri delu na razvoju tal in njenem transportu na razdaljo, buldožer izvaja ponavljajoč se cikel dejanj. V tem primeru je izražena produktivnost stroja formula:

P \u003d (q * n * Kn * Ki * Kb) / Kp,

v katerem so komponente:

• Р – produktivnost, m3/uro;
• q je prostornina zemlje, ki jo premika lopata in je določena s številčnimi dimenzijami odlagališča in dejavniki, ki vplivajo na gibanje;
• n število ponavljajočih se krogov na enoto časa glede na razdaljo prevoza;
• Kn je koeficient, ki upošteva izgubo volumnov v stranskih valjih, je odvisen od razdalje gibanja in vrste tal;
• Ki - koeficient, ki označuje velikost naklona poti stroja;
• Kv - koeficient, ki kaže stopnjo začetnega rahljanja tal;
• Kr je koeficient, ki določa racionalno porabo delovnega časa.
• Število ciklov delovanja traktorja na časovno enoto (uro):
• n= 3600/tc

Trajanje cikla:

• tc=tn+tg.h.+txx+2*tp+m*tp.p.+to=ln/kv*vn+lg.h./ kv*vg.h.+(ln+lg.h.) /(kv*vх.х.)+2*tp+m*tp.p.+t0
• kjer je t trajanje:
• tn - zbiranje tal, s;
• tg.x. - naložen prehod, s;
• Hvala. - prosti tek, s;
• tp. – eno rotacijsko delovanje (10-20 sekund);
• tp.p. – en prenos hitrosti prenosa (5-6 sekund);
• t0 - spuščanje lopate v začetni položaj (2 sekundi).
• m je število sprememb hitrosti buldožerja med enim gibom;
• lн – način odstranjevanja zemlje, m;
• lg.x. je dolžina razdalje gibanja do mesta kopičenja, m;
• vн, vг.х, vx.x – hitrosti gibanja traktorja med košnjo, premikanje tal in povratni hod, m/s;
• kv je koeficient, ki upošteva stopnjo zmanjšanja hitrosti traktorja v primerjavi z izračunano: 0,7-0,75 pri premikanju tovora, 0,85-0,90 v prostem teku;

Koeficient izgubljene količine tal v balvanih je odvisna samo od razdalje gibanja tal in je izražena z naslednjo odvisnostjo:

Kn=1-Ki*lg.x.

• K1 je koeficient, pridobljen z laboratorijsko metodo, katerega vrednost se giblje znotraj 0,008 ... 0,04, odvisno od suhega ali kohezivnega stanja tal;
• Lg.x. - dolžina, za katero se tla premikajo, m.

Če je potrebno premikanje tal na razdalji več kot 30 m, se uporaba buldožerjev šteje za neracionalno zaradi velikih izgub zemlje med premikanjem. V tem primeru lahko prevažate blago s tovornjaki, na primer s katerim koli modelom

Količina zemlje, ki jo lahko buldožer premakne na določeno razdaljo, je odvisna od velikosti naklona delovišča. Torej bo na spustih s hriba prostornina premaknjene zemlje veliko večja, kar pomeni, da se produktivnost stroja poveča.

Izberete lahko električno snežno frezo ali bencinsko. Za jasnost si oglejte članek na .

Če imate motorno žago in ne želite porabiti denarja za snežno frezo, jo lahko naredite sami. Ugotovite, kako natančno v.

Primer delovanja buldožerja in izračuna moči

Začetni podatki:

1. Blagovna znamka buldožerjev - DZ -28;
2. Vrsta tal - ilovica;
3. Razdalja rezanja tal - 10 m;
4. Potovalna razdalja - 20 m.

Korak 1. Določite trajanje enega cikla:

Za udobje bomo dobesedne vrednosti kazalnikov zamenjali z digitalnimi.

Т=t1+t2+t3+t4

• t1 – trajanje zbiranja tal, s;
• t1=l1/v1=3,6*10/3,2=11,25 s.
• l1 – razdalja reza zemlje, l1=10 m (glede na stanje);
• v1 je hitrost traktorja v nizki prestavi, v1=3,2 km/h.
• t2 je trajanje obremenjenega poteka buldožerja, s;
• t2=l2/v2=3,6*20/3,8=18,9 s.
• 3.6 je pretvorbeni faktor za enote hitrosti (km/h v m/s);
• l2 – razdalja premika tal, l2=20 m (glede na stanje);
• v2 je hitrost buldožerja ob upoštevanju redukcijskega faktorja za obremenjen traktor, v2=3,8 km/h.
• t3 – trajanje prostega teka buldožerja, s;
• t3=(l1+l2)/v3=3,6*(10+20)/5,2=20,8 s.
• v3 je hitrost buldožerja pri vzvratnem gibanju, ob upoštevanju redukcijskega faktorja praznega traktorja, v3=5,2 km/h.
• t4 - trajanje dodatnega časa, porabljenega za dvigovanje in spuščanje rezila, preklapljanje hitrosti in obračanje buldožerja v nasprotni smeri.

Za to vrsto buldožerja in glede na pogoj nastavitve t4=25 s.

Trajanje enega cikla je:

Т=t1+t2+t3+t4=11,25+18,9+20,8+25=76 s.

Korak 2. Določite strojno zmogljivost buldožerja:

Zmogljivost traktorja se izračuna po formuli:

pet \u003d q pr * n * kn: kr,

• qpr - prostornina tal za premikanje, m3;
• qpr \u003d L * H2: 2 * a \u003d 3,93 * 0,816 ^ 2 / 2 * 0,7 \u003d 1,92 m3
• L je dolžina lopate za buldožer, L = 3,93 m,
  H je dolžina rezila lopate, H=0,816 m,
  \u003d 0,7 - koeficient, ki določa razmerje med višino in dolžino,
  n je število ciklov na enoto časa delovanja (1 ura):
• n = 3600 / T = 3600: 76 \u003d 47,4
• kn=1,1 - koeficient, odvisen od volumna polnjenja odlagalne prizme z zemljo,
  kp=1,3 - koeficient, ki kaže stopnjo rahljanja tal,

Pet \u003d qpr * p * kn / kr \u003d 1,9 * 47,4 * 1,1: 1,3 \u003d 76,2 m3 / h

Učinkovitost delovanja traktor je opredeljen kot razmerje:

P= pet*kv= 76,2* 0,8=60,96 m3/h Zmogljivost buldožerja

Na podlagi predstavljenih formul je očitno, da se produktivnost buldožerja poveča, če je v začetnem trenutku delovanja rezilo zakopano na največjo možno globino, in ko se zemlja kopiči, se globina zmanjša.

Pred začetkom dela gosto zemljo zrahljajo posebni zobje ki se nahaja na zadnji strani buldožerja. To vam omogoča povečanje produktivnosti do 30 odstotkov.

Žaganje zemlje se izvaja v nizki prestavi navzdol.
Da bi zmanjšali izgube tal med transportom, ga je treba premikati z zmanjšano hitrostjo.
Če želite zmanjšati izgubo volumna premaknjene zemlje, jo premaknite po isti poti.

Pri premikanju tal na velike razdalje, celoten volumen je razdeljen na dele.
Izbira učinkovite metode raztovarjanja tal z odlagališča: na kupu, v plasteh ali s potiskanjem v jamo.

Povratni hod buldožerja do mesta zbiranja zemlje se izvaja z največjo možno hitrostjo v danih pogojih delovanja.

Zmogljivost je najpomembnejša tehnična lastnost in opredelitveni kazalnik zmogljivosti gradbenega stroja, kot je buldožer (glej). Vrednost produktivnosti strojev s cikličnim principom delovanja je odvisna predvsem od trajanja cikla.

Oglejte si največje in najmočnejše buldožerje.

Tehnična zmogljivost buldožerja pri rezanju in premikanju tal, m 3 / h, se določi s formulo

P T \u003d 3600 V pr K U K S / T C, (2.21)

kjer je V PR geometrijska prostornina vlečene prizme tal (v gostem telesu), m 3;

V PR \u003d 0,5 L H 2 / ctg φ o K p, (2,22)

kjer sta L, H dolžina oziroma višina odlagališča; φ o - kot mirovanja pri premikanju materiala (povprečna vrednost φ o = 30°; ctg φ o = 1,73); K R - koeficient rahljanja tal (za tla 1. skupine je 1,1; 2. skupina - 1,2; 3. skupina - 1,3); K U - koeficient, ki upošteva vpliv naklona terena (tabela 2.22); К С je koeficient ohranjanja tal med prevozom:

K C \u003d 1 - 0,005 S in, (2,23)

kjer je S in obseg gibanja (prevoza) tal, m; T C - trajanje cikla, s:

T C = S p / v p + S B / v B + S 0 / v o + Σ t, (2.24)

kjer je S P , S B , S O - dolžina rezalne poti, vleka zemlje in vzvratno gibanje, m; S O = S P + S B ; v P , v B , v O - hitrost traktorja pri rezanju, premikanju zemlje in vzvratno, m / s, (tabela 2.23); Σt je čas prestavljanja, spuščanja rezila, postankov na začetku in koncu delovnega hoda in drugih pomožnih operacij (povprečno Σ t = 15…20 s).

Dolžina poti rezanja tal

S p \u003d V pr / L h c (2,25)

kjer je V PR prostornina vlečene prizme tal, m 3; L je dolžina rezila buldožerja, m; h С je debelina izrezane plasti zemlje, m (tabela 2.23).

Tabela 2.22

Vpliv naklona terena na zmogljivost buldožerja

Tabela 2.23

Glavni tehnološki parametri buldožerja

Skupina prst	Trakcija buldožer	Debelina tla, cm	Hitrost, m/s, at
			rezanje prst	naložen tečaj	obratni tečaj
jaz	1,4…4	18,5	0,7	1,1	2,0
	6…15	25	0,75	1,2	2,5
	25…35	35	0,76	1,0	2,1
II	1,4…4	17,5	0,65	1,0	2,0
	6…15	22	0,7	1,1	2,5
	25…35	31	0,74	0,9	2,1
III	1,4…4	12,5	0,5	0,7	2,0
	6…15	18	0,65	1,0	2,5
	25…35	27	0,72	0,8	2,1

Povprečna urna delovna produktivnost buldožer je enak:

P E \u003d P T K V, (2,26)

kjer je KВ koeficient izkoriščenosti stroja po času v izmeni: КВ = 0,8 - z močjo buldožerja do 200 kW; K B \u003d 0,75 - z močjo nad 200 kW.

2.5.2. Buldožerji-riperji

Za združevanje zemeljskega in trgalnega stroja v buldožerju, ki širi obseg njegove uporabe v različnih talnih in vremensko-klimatskih razmerah, je na zadnjo os osnovnega goseničnega traktorja obešena raztrgalna oprema (slika 2.10).

Oprema za trganje je sestavljena iz zgibne naprave v obliki okvirja 1, sistema palic 2, delovnega žarka 4, ki zagotavlja usmerjeno mobilnost in fiksne položaje delovnih teles - zob s konico 7 (ali več zob) v prostor z uporabo hidravličnih cilindrov 3. Zgibna oprema je nameščena na osnovni traktor s pomočjo nosilnih elementov: okvirji, nosilci, nosilci, togo pritrjeni na telo zadnje osi.

riž. 2.10. buldožerski riper

1 - okvir; 2 - potisk; 3 - hidravlični cilindri; 4 - tramovi; 5 - pufer;

6 - krilna naprava; 7 - zob s konico

Konstrukcijske in klasifikacijske razlike sodobnih riperjev so posledica vlečnega razreda in šasije osnovnega traktorja, namena riperja, vrste njegove pritrditve, načina vgradnje, števila zob in njihovega pritrjevanja (tabela 2.24).

Tabela 2.24

Razvrstitev Ripperja

Glavni klasifikacijski parameter ripperja, ki določa standardno velikost, je vlečni razred osnovnega traktorja. Tehnične značilnosti buldožerjev-riperjev so podane v tabeli. 2.25.

Tabela 2.25

Tehnične značilnosti buldožerjev-riperjev

Indeks	Osnovni traktor			Teža, t
	blagovna znamka	razred	moč,	opremo		avtomobili splošno
				buldožer	riper
B10M.0100	T-10M	10	132	2,51	1,72	18,24
CHETRA-11	T-11.01	11	123	2,4	1,0	20,0
T-15.01	T-15.01	15	176	3,11	3,575	28,0
T-20.01	T-20.01	20	206	4,3	3,575	36
TM-25.01	TM-25.01	25	279	6,95	4,6	50,98
DET-320	DET-250M2	25	258	5,2	4,28	45,0
DET-250M 2B1R1	DET-250M2	25	237	6,2	3,95	41,34
T-35.01	T-35.01	35	353	8,95	6,12	61,55
T-50.01	T-50.01	50	550	12,0	12,5	95,5
T-75.01	T-800	75	603	16,295	11,2	106

Število zob Ripperji sprejmejo enega, tri ali pet, odvisno od namena in velikosti stroja. Na traktorjih z močjo do 100 kW se za pomožna dela pri uničevanju gostih nezamrznjenih tal uporabljajo tri do pet zob riperja. Pri razvijanju zamrznjenih in zložljivih kamnitih tal se na traktorje z močjo nad 100 kW vgradi od enega do treh zob.

Delovni cikel riper je sestavljen iz naslednjih operacij: spuščanje zob rilcev in njihovo prodiranje v tla, rahljanje tal, poglabljanje zob rilcev, vračanje stroja v prvotni položaj v prostem teku. Prostornina razvite zemlje je odvisna od globine rahljanja, števila zob in razdalje med njimi.

Tehnična zmogljivost buldožerskega riperja, m 3 / h, pri rahljanju tal se določi s formulo

P T \u003d 3600 Q / T C, (2,27)

kjer je Q prostornina zrahljane zemlje na cikel, m 3; T C - trajanje cikla, s:

Q = B h CP s, (2,28)

kjer je B povprečna širina traku za popuščanje, odvisno od števila, koraka in debeline zob, kota pregiba (15 ... 60 °) in koeficienta prekrivanja (0,75 ... 0,8) rezov, m; h cf je povprečna globina rahljanja v teh razmerah tal, m; s je dolžina poti rahljanja, m.

S shuttle delovanjem ripperja

T C \u003d s / v p + s / v x + t c + t o , (2.29)

kjer je v p , v x - hitrost stroja med popuščanjem in v prostem teku, m / s; t c \u003d 5 s - povprečni čas za prestavljanje; t o = 2…5 s je povprečni čas za spuščanje riperja.

Pri krožnem delovanju riperja se čas obratov stroja na koncu odseka (dva obrata) prišteje času cikla in čas mirovanja je izključen.

2.5.3. Varnostna vprašanja za razdelek 2.5

1. Za kaj so buldožerji? Kakšno delo lahko opravljajo? Podajte klasifikacijo buldožerjev.

2. Iz katerih delov in montažnih enot je sestavljen buldožer?

3. Poimenujte vrste in opišite načela delovanja delovne opreme buldožerja.

4. Kako deluje in kako deluje buldožer s fiksnim in vrtljivim rezilom?

5. S katerimi zamenljivimi delovnimi telesi so opremljeni buldožerji? Kaj je njihov namen?

6. Kakšni so načini za razvoj tal z buldožerjem? Pod kakšnimi pogoji je delovanje buldožerja bolj produktivno kot obračanje na koncih oprijema?

7. Kako se določi tehnična zmogljivost buldožerja pri razvijanju tal v izkopih in rezervatih?

8. S katerimi ukrepi zmanjšamo izgubo zemlje, ko jo premikamo z buldožerjem? Katere druge tehnike se uporabljajo za izboljšanje zmogljivosti buldožerja?

9. Katere naloge rešujemo z uporabo avtomatskih krmilnih sistemov za delovanje buldožerja? Kateri tipični avtomatski krmilni sistemi so opremljeni z domačimi buldožerji?

10. Kako deluje ripper? Za kaj se uporabljajo buldožerji?

11. Naštej sestavo delovnih operacij buldožerja-riperja in način njihovega izvajanja.

12. Kako se določi tehnična zmogljivost buldožerja-riperja za poplastno rahljanje tal? Katere tehnološke sheme se uporabljajo pri delovanju riperja?

2.6. motorni grederji

2.6.1. Splošne značilnosti motornih grederjev

Motorni greder je samohodni zemeljski stroj z nožem delovnega telesa za profiliranje in natančno načrtovanje zemeljskih del (slika 2.11). Delovno telo grederja je gredersko rezilo z noži, nameščeno na obračalnem krogu pod vlečnim okvirjem v srednjem delu stroja med sprednjimi in zadnjimi kolesi. Ko se motorni greder premika, noži režejo tla, rezilo, nameščeno pod kotom na vzdolžno os stroja, pa ga premakne na stran.

Slika 2.11. Motorni greder z razpršilnikom

1 - razpršilnik; 2 – hidravlični cilinder razpršilnika; 3 - smetišče; 4 - okvir;

5 – hidravlični cilinder rezila; 6 - kolesa; 7 - kabina; 8 - kardanska gred;

Vzmetenje rezila v večini primerov omogoča njegovo vrtenje okoli treh pravokotnih osi in translacijsko gibanje vzdolž lastne vzdolžne osi. Tako se lahko rezilo vrti v vodoravni ravnini za 360 ° v katero koli smer, postane navpično desno in levo od stroja, sega v desno in levo za več kot tretjino svoje dolžine in se vrti okoli svojega rezalnega roba. Po potrebi je odlagališče opremljeno s posebnimi priključki, na primer za hkratno izravnavo dna in pobočja nasipa, vrha in pobočja izkopa itd.

Rezilo grederja je glavno, a ne edino delovno telo stroja. Motorni greder je praviloma opremljen z drugim stalnim delovnim telesom: buldožerskim rezilom, nameščenim pred strojem; rezalnik, nameščen pred sprednjimi kolesi (slika 2.11), takoj za njimi ali za rezilom grederja; riper, ki se nahaja na zadnji strani stroja. Dodatno delovno telo je zasnovano za izvajanje pomožnih delovnih operacij in zagotavlja nemoteno uporabo glavnega delovnega telesa.

Motorni grederji imajo skupno razporeditev, pri čemer sta motor in kabina nameščena na zadnji strani stroja, rezilo z mehanizmom za odstranjevanje pa na sredini medosne razdalje. Po zasnovi podvozja so dvoosni (slika 2.11) in triosni (slika 2.12). Odražajo se oblikovne značilnosti podvozja razporeditev koles, ki je zapisan kot AxBxB, kjer so A, B in C število osi, oziroma nadzorovanih, vodilnih in skupnih. Na primer, triosni stroj z dvema vodilnima (zadnjima) osema in sprednjo osjo s krmilnimi kolesi ima formulo 1x2x3. Motorni grederji te formule se najbolj uporabljajo v gradbeništvu.

Motorni grederji so razvrščeni glede na naslednje glavne značilnosti: po razredu, moči motorja, konstrukciji delovnega telesa, razporeditvi koles, vrsti prenosa (tabela 2.26).

Tabela 2.26

Shema klasifikacije motornih grederjev

Za označevanje motornih grederjev, pa tudi drugih strojev za zemeljska dela, je sprejet črkovni indeks - DZ. Digitalni del indeksa ustreza številki, ki je dodeljena ob registraciji novega avtomobila (na primer DZ-98). Pri nadgradnji stroja se doda črka po abecednem vrstnem redu (na primer DZ-98V.1). Zaporedna številka (.1) označuje modifikacijo stroja). Po letu 1991 nekateri obrati uporabljajo druge sisteme indeksiranja (tabela 2.27).

Skoraj vsi sodobni motorni grederji so opremljeni z avtomatski krmilni sistemi, katerega glavna funkcija je ohranjanje dane orientacije grederja v prostoru. Glede na modifikacijo stroja se uporabljajo sistemi "Profil - 10", "Profil - 20" in "Profil - 30". ACS "Profil -10" je zasnovan tako, da samodejno zagotavlja določen kotni položaj lamela grederja s hidravličnim krmiljenjem v prečni ravnini, ne glede na prečni profil podlage in se uporablja pri končni obdelavi (načrtovanju) površin. ACS "Profil - 20" vključuje dva krmilna kanala: stabilizacijo kotnega položaja rezila v prečni smeri in višinskega položaja rezila glede na togo vodilo (kopirni stroj).

Oprema druge generacije (osnovni komplet "Profil - 30") vključuje ACS "Profil - 20", dodatno opremljen s podsistemom za stabilizacijo nastavljenega tečaja motornega grederja. Glavni elementi ACS "Profil - 30" so prikazani na sl. 2.12.

riž. 2.12. Glavni elementi samohodnih pušk "Profil-30"

1 - vgrajena baterija; 2 - nadzorna plošča; 3 - hidravlični koluti;

4 – senzor kota (DST); 5 – senzor smeri;

6 – senzor položaja odlagališča (DShB); 7 - žica za kopiranje

Obravnavani ACS vključuje tudi podsisteme, ki ščitijo motor pred preobremenitvami z nadzorom hitrosti ročične gredi.

2.6.2. Zmogljivost motornega grederja

Kako se izračuna zmogljivost motornega grederja, je odvisno od vrste dela, ki ga opravlja.

Pri gradnji podlage se tehnična zmogljivost motornega grederja določi kot

P t \u003d 60 L sin ά H 2 / tg φ K p (S 1 / v 1 + S 2 / v 2 + t o + t p), (2,30)

kjer je L dolžina rezila, m; H višina odlagališča, m; ά - kot namestitve rezila (kot zgrabitve) pri rezanju zemlje (tabela 2.28); φ je kot notranjega trenja tal; K p je koeficient rahljanja tal: S 1 je dolžina rezalne (rezalne) poti tal, m; S 2 - dolžina poti v prostem teku, m; v 1 , v 2 - ustrezna hitrost grederja, m / min .; t o - čas za spuščanje in dviganje rezila (0,06 ... 0,07 min.); t p - čas za prestavljanje v enem ciklu (0,08 ... 0,09 min.).

Predpostavlja se, da je koeficient uporabe motornega grederja med izmenom med izkopavanjem 0,7 ... 0,75.

Tabela 2.27

Tehnične značilnosti motornih grederjev

V proizvodnji načrtovalsko delo, tehnična produktivnost

P t \u003d 1000 (L sin – b) v / n, (2.31)

kjer je L dolžina rezila, m; - kot namestitve rezila v tlorisu (tabela 2.28); b - širina prekrivanja sosednjih načrtovalnih pasov (0,3 ... 0,5 m); v je hitrost gibanja med načrtovanjem, km / h (običajno se vzame 1. hitrost); n - zahtevano število prehodov: z ročnim nadzorom 4-10; z avtomatskim krmiljenjem 2-4.

Operacija	Montažni kot smetišče, toča.
	zajemanje ()	rezanje (δ)
Rezanje tal brez predhodnega rahljanja	40…45	30…35
Rezanje tal s predhodnim rahljanjem	30…40	35…45
Premikanje mokrih tal	40…50	30…40
Premikanje suhe zemlje	35…45	35…45
Postavitev vrha podlage	45…60	35…45
Postavitev pobočja	60…65	40…45

Koeficient porabe grederja med izmeno med načrtovalskim delom se predpostavlja 0,8.

2.6.3. Varnostna vprašanja za razdelek 2.6

1. Za kaj so motorni grederji? Kakšno delo lahko opravljajo? Navedite področje učinkovite uporabe grederjev pri gradnji železnic.

2. Navedite splošno klasifikacijo motornih grederjev. Kakšna je struktura kolesne razporeditve grederja? Kateri grederji (s katero shemo koles) so najpogostejši v gradbeništvu?

3. Kako je urejen motorni greder in kako deluje? Kako je zagotovljena izravnalna zmogljivost motornega grederja?

4. Poimenujte tehnološke sheme motornega grederja. Pod kakšnimi pogoji se izvajajo?

5. Katere naloge se rešujejo z uporabo avtomatskih krmilnih sistemov (ACS) s strani motornega grederja? Katere vrste ACS se uporabljajo na motornih grederjih?

6. Naštej glavne elemente ACS in razloži, kako delujejo.

7. Kako se določi tehnična in obratovalna zmogljivost motornega grederja pri opravljanju različnih vrst del?

2.7. Stroji in oprema za zbijanje tal

2.7.1. Splošne značilnosti strojev za zbijanje tal

Stroji in oprema za zbijanje tal so zasnovani tako, da obnovijo gostoto in trdnost tal, položenih v zemeljska dela, da jim zagotovijo potrebno stabilnost, nosilnost in vodotesnost.

Tla se zbijejo v plasteh enake debeline, za kar se odložena zemlja izravna z buldožerji ali grederji. Debelina izravnanih plasti je odvisna od pogojev dela, vrste tal in tehničnih lastnosti stiskalnih strojev in opreme.

Zbijanje tal po slojih se izvaja z valjanjem, nabijanjem, vibriranjem in kombiniranim delovanjem. Zbiranje tal vam omogoča uporabo vseh metod zbijanja tal.

Pri valjanje zbijanje tal nastane kot posledica pritiska, ki ga ustvarja boben ali kolo na površino stisnjene plasti.

Pri nabijanje tla stisne padajoča masa, ki ima v trenutku stika s površino tal določeno hitrost.

Pri vibrirajoče zgoščeni plasti tal se prenašajo nihajna gibanja, ki vodijo do relativnega premika delcev in njihovega gostejšega pakiranja.

Kombinirane metode zbijanja tal - vibrovalec in vibrotamping.

Splošna značilnost strojev in naprav za stiskanje tal je podana v tabeli. 2.29.

Tabela 2.29

Razvrstitvena shema za stroje in opremo za stiskanje tal

Stroji in oprema za zbijanje tal	Udar na tla	statična dinamično Kombinirano
	Metoda tesnjenja	Valjanje tampanje Vibracije Valjanje + vibriranje Vibracije + nabijanje
	Način premikanja delovnega telesa	vlečen na lastni pogon polpriklopnik tečajni S pomočjo impulznih reaktivnih sil
	Vrsta opreme	Valji statičnega delovanja Vibracijski valji Stroji za nabijanje Vibracijski nabijalci Vibracijske plošče
	Vrsta valja	Gladki valj cam Mreža segmentno pnevmatsko kolo

Dodeljeni so zemeljski kompaktorji indeks, sestavljen iz črk DU in dveh števk, ki jima včasih sledi redna črka (A, B, C itd.) ali zaporedna številka (, 2, 3 itd.). Črke DU označujejo, da stroj spada v skupino cestnih strojev za zbijanje tal. Dve števki v indeksu - serijska številka tovarniškega modela. Črke A, B, C, D itd. nakazujejo naslednjo posodobitev stroja. Indeks DU-16G na primer pomeni: DU - cestni stroj za zbijanje tal; 16 - številka tovarniškega modela; G - četrta posodobitev 16. tovarniškega modela. V zadnjem času se namesto črk za označevanje posodobitve uporabljajo tudi številke, na primer DU-70-1; DU-85-1.

V železniški gradnji so najpogostejši vlečni in pol vlečeni pnevmatski kolesni valji, vlečni odmikalni, rešetkasti in vibracijski valji ter stroji za stiskanje tal z udarnim in vibroudarnim delovanjem.

Pnevmatski valj sestoji iz štirih ali petih pnevmatskih koles in enega ali več (glede na število koles) balastnih zabojov. V slednjem primeru je os vsakega kolesa pritrjena na dno ustrezne balastne škatle tako, da se glede na neravnine valjane površine vsa kolesa valja dotikajo tal. Kot balast se uporabljajo železni ulitki ali armiranobetonski bloki, s pomočjo katerih je mogoče znatno povečati maso drsališča. Vlečeni pnevmatski valji delujejo v povezavi z goseniškimi traktorji. Polpriklopniki in samohodni pnevmatski valji so samohodne enote, sestavljene iz enoosnih traktorjev na kolesih in enoosnih valjev, ki so z njimi povezani s prtljažniki s kolesi na pnevmatikah.

vlečen odmikalni valji delo v povezavi z goseniškim traktorjem. To so zelo učinkoviti stroji. Uporabljajo pa se le na kohezivnih tleh, saj se na nekohezivnih tleh tla izvržejo z odmiki navzgor, zaradi česar se zgoščena plast zrahlja.

Rešetkasti in segmentni valji se lahko uporablja za zbijanje gručastih in premočenih kohezivnih tal, pa tudi zrahljanih zmrznjenih in kamnitih grobozrnatih tal.

Vibracijski valji izdelana z gladkim, odmikalnim ali mrežastim valjem, znotraj katerega je nameščen vibrator usmerjenih vibracij. Vibrator poganja neodvisen motor, nameščen na okvirju valja. Največji učinek pri uporabi vibracijskih valjev je dosežen pri stiskanju mokrega peska, peščene ilovice, gramoza in drugih nekohezivnih tal.

V utesnjenih razmerah se tla lahko stisnejo z lastnim pogonom vibracijske plošče. Površina delovne površine takšne plošče je 0,5 ... 2 m 2, debelina stisnjene plasti nekohezivne zemlje je do 0,6 m.

TO stroji za nabijanje vključujejo montirane nabijalne plošče na bagre, stroje za nabijanje s padajočimi ploščami in dizelske nabijalnike na osnovi goseničnih traktorjev. Med glavnimi prednostmi teh strojev je sposobnost stiskanja kohezivnih in nekohezivnih tal v plasteh do 1 m ali več. Vendar pa niso našli široke uporabe v transportni gradbeništvu, saj so prosto padajoče plošče počasi gibljive, dizelski nabijalci pa so učinkoviti le na predhodno zbitih tleh.

Vibro-nabijači so priključki na samohodnem stroju na osnovi goseničnega traktorja. Delovna oprema je sestavljena iz dveh vibrokladiv, ki jih poganja hidravlični motor-reduktor preko dvostopenjskega klinastega prenosa. Udarci vibrokladiva se prenašajo na ploščo za nabijanje, kar ustvarja učinek nabijanja in vibriranja. Vzmetenje nabijalne plošče omogoča, da se premakne v prečni smeri za 0,5 ... 0,7 m od koloteka osnovnega traktorja, da se rob nasipa stisne v skladu z varnostnimi zahtevami.

V tabeli. 2.30 prikazuje tehnične značilnosti nekaterih modelov domačih strojev za stiskanje tal.

Tabela 2.30

Tehnične značilnosti strojev za zbijanje tal

Indeks	Teža, t		hitrost, km/h	Premer tesnila, m
	brez balasta	z balastom
Vlečeni odmikalni in rešetkasti valji
DU-2 ZUR-25	9,2	17,6	0-3	4
Vlečeni pnevmatski valji
DU-4 DU-39B	5,65	25	0- 5	2,5
Polvlečeni pnevmatski valji
DU-16V DU-74	25,4	35,9	0-40	2,6
Samohodni pnevmatski valji
DU-29 DU-100	23	30	0-23	2,22
Samohodni vibracijski (kombinirani) valji
DU-52 DU-99	16	–	0-10,8	2,0
Vlečen vibracijski valj
A-4	3,8	–	na	1,5