» »

Buldozerlar va buldozer-ripperlarning ishlashini aniqlash. Buldozerning ishlashi va uni qanday yaxshilash mumkin Buldozerlar haqida asosiy ma'lumotlar

Kesish va qirg'oqqa o'rnatishda, agar bo'ylama yoki ko'ndalang tashishning o'rtacha diapazoni 100 metrdan oshmasa, buldozer uskunalari to'plamidan foydalanish tavsiya etiladi. Maxsus asbob-uskunalarning eng maqbul modelini tanlash uchun turli tortish sinflari va har xil turdagi ish uskunalari bilan buldozerlarning ish faoliyatini taqqoslash kerak.

Eng istiqbollilari pnevmatik g'ildiraklardagi mashinalardir.Pnevmatik g'ildiraklardagi uskunalar kamroq talabga ega. Hosildorlikni hisoblashda hudud sharoitini, ishning xarakterini va boshqa omillarni hisobga olish kerak.

Buldozer asoslari

Buldozer - bu tırtıl yoki pnevmatik g'ildirakli traktor asosida ishlab chiqarilgan, tuproqni qatlam-qatlam qazish va tashish uchun mo'ljallangan, almashtiriladigan qo'shimchalar - pichoq (yon qanotli tekis qalqon), ramka va boshqaruvchi. mexanizmi.

Ruxsat etilgan va aylanadigan pichoqli ishlatilgan uskunalar. Birinchi holda, ishlaydigan asbob-uskunalar bo'ylama o'qga perpendikulyar joylashgan bo'lib, bu tuproq massalarini faqat mashina oldida ko'chirishga imkon beradi. Aylanadigan pichoqli buldozerlarning mahsuldorligi ancha yuqori, chunki bunday namunalar tuproqni 60 graduslik burchak ostida yon tomonga siljita oladi, bu esa qo'pol tasniflash ishlarini bajarishga imkon beradi.

Pichoqni boshqarish mexanizmi simi-blok va gidravlik bo'lishi mumkin. Ikkinchi turdagi nazorat yanada samaralidir, chunki u pichoqni erga majburan chuqurlashtirishga imkon beradi.

Mashinalarning tortish klassi

Buldozerlar yordamida qurilish maydonchasidagi barcha tuproq ishlarining 40% gacha amalga oshiriladi. Ular 100 dan 150 metrgacha bo'ylama va ko'ndalang tashishning o'rtacha oralig'ida eng samarali hisoblanadi. Mashinalarni maxsus chivinli axlatxonalar bilan jihozlashda qumli tuproqlarni tashishning samarali diapazoni 200 metrgacha oshadi.

Hosildorlikka ta'sir qiluvchi asosiy parametr tortishish sinfidir - buldozer tuproqni oldinga siljitishi mumkin bo'lgan kuch. Mashinalarning texnik xususiyatlari ko'chirilgan tuproq massasining hajmiga, ish tezligiga ta'sir qiladi. Ushbu parametrga ko'ra, barcha buldozerlar uch guruhga bo'linadi:

  1. Yengil, tortish kuchi 60 kN dan oshmaydi. Ular tayyorgarlik, qishloq xo'jaligi va yordamchi ishlarda qo'llaniladi.
  2. O'rta, tortish kuchi 100-150 kN. Dastlabki yumshatish bilan 1-3 ishlab chiqish uchun ishlatiladi.
  3. Og'ir, tortish kuchi 250 kN dan oshadi. Ular zich va qattiq jinslarni ishlab chiqishda ishlatiladi.

Buldozerlar boshqa tuproq qazish mashinalari bilan birgalikda qo'llaniladi. Ular o'ziyurar va tirkamali qirg'ichlar uchun itaruvchi sifatida ishlatilishi mumkin. Odatda, buldozer uskunalari to'plamiga rammer va ripper kiradi.

Ishlash samaradorligiga ta'sir qiluvchi omillar

Buldozerlarning ishlash ko'rsatkichlarini hisoblashda, ishlab chiqilgan tuproq massivining fizik-mexanik xususiyatlarini, shuningdek, mahalliy sharoitlarni hisobga olish kerak. Tuproqning asosiy fizik-mexanik xususiyatlariga quyidagilar kiradi:

  • granulometrik tarkib - tuproq zarralari o'lchamlarining og'irlik bo'yicha nisbati;
  • zichlik - uning hajmi birligiga to'g'ri keladigan tuproq massasi;
  • g'ovaklik - og'irlik bo'yicha foizda ifodalangan donalar orasidagi bo'shliqlar soni;
  • plastiklik raqami - tuproqning plastik xususiyatlarga ega bo'lgan va suyuqlik holatiga o'tmaydigan namlik diapazoni;
  • shishish - tuproq massasining suv bosganida hajmini oshirish qobiliyati;
  • ichki ishqalanish burchagi - tuproq zarralarining kesishga chidamliligi.

Buldozerlarning ishlashiga ta'sir qiluvchi mahalliy sharoitlar rel'efning tabiati va qurilish maydonchasining texnologik xususiyatlarini o'z ichiga oladi. Minimal ko'ndalang tashish oralig'i bo'lgan tekis va tekis maydonda ish tezligi tepalikli erlarga qaraganda ancha yuqori.

Buldozerning ishlashini hisoblash

Buldozerning unumdorligi bajarilgan ish turiga bog'liq. Bu qazish va tashish yoki rejalashtirish ishi bo'lishi mumkin. Birinchi holda, unumdorlik m 3 / soatda, ikkinchisida - m 2 / soatda ifodalanadi. Keling, yer ko'chirish va transport ishlariga batafsil to'xtalib o'tamiz.

Operatsion mahsuldorlik maxsus jihozlar vaqt birligida, ya'ni bir soat ichida ishlab chiqa oladigan va harakatlana oladigan tuproq massivining hajmi bilan belgilanadi. Buldozerning ishlashini hisoblash formula bo'yicha amalga oshiriladi

Samaradorlikni haqiqiyga iloji boricha yaqinroq hisoblash uchun tuzatish omillari kiritiladi:

  • k y - tuproq maydonining qiyaligining ta'siri. Nishablarda 5-15% dan ishlaganda, qiymat 1,35 dan 2,25 gacha oshadi; tuproqni ko'tarilishda ishlab chiqishda koeffitsient 0,67 dan 0,4 gacha kamayadi;
  • k in - mashinadan foydalanish vaqtini hisobga olgan holda qiymat (k in = 0,8-0,9);
  • k n - chizma prizmasining geometrik hajmini to'ldirish omili (k n = 0,85-1,05).

Hosildorlikni hisoblash uchun, shuningdek, chizma prizmasining hajmini (V gr) va mashinaning ish siklining davomiyligini (T c) bilish kerak.

Chizma prizmasining hajmini hisoblash

Mashinaning ishlashining o'ziga xos xususiyati buldozer paqirining tuproqni tortish deb ataladigan shaklda harakatga keltirishidir. Bunday holda, prizma hajmi formula bo'yicha hisoblanadi

Bu erda B va H - mos ravishda axlatxonaning uzunligi va balandligi, k n - uning harakati paytida erning yo'qotishlarini hisobga olish koeffitsienti, 0,85-1,05 ga teng qabul qilinadi, k p - tuproqning bo'shashish darajasi.

Tsikl davomiyligi

Ish tsiklining davomiyligini, ya'ni traktor-buldozerning tuproqning bir qatlamini ishlab chiqishga sarflaydigan vaqtini hisoblash uchun bo'ylama yoki ko'ndalang vagonning butun uzunligi bir necha segmentlarga bo'linganligini tushunish kerak. Davomiylikning o'zi formula bo'yicha hisoblanadi

Bu yerda l p, l n va l o = l p +l n - kesish uchastkalarining uzunliklari, tuproq massasining harakati va maxsus jihozlarning teskari harakati va v p, v n va v o - bu uchastkalarda mumkin bo'lgan maksimal tezliklar. Koeffitsient t n haydovchi ish paytida viteslarni almashtirish vaqtini hisobga oladi. Odatda bu 15-20 soniya.

Buldozerning xanjar ishlashi bilan ishlashi

Takozni qazish sxemasidan foydalanish faqat gidravlik pichoqni boshqarish mexanizmi bilan jihozlangan mashinalarda mumkin. Bu, masalan, Shantui SD32 buldozeridir. Ushbu qazish printsipining o'ziga xos xususiyati, tortishish xanjarining ortishi bilan kesish kuchining asta-sekin kamayib borishidir.

Ishning boshida mashinaning barcha kuchlari pichoqni maksimal chuqurlikka h max erga botirish va tuproq massasini kesishga qaratilgan. Harakatlanayotganda buldozer oldida tuproq to'planadi, bu esa harakatga qarshilikni oshiradi. Keyingi ish uchun operator qo'llaniladigan tortish kuchini oshirishi yoki kesish chuqurligini kamaytirishi kerak.

Yer chipining qalinligi

Ko'pincha ular ikkinchi variantga murojaat qilishadi, ammo bu holda erning bir qismi yon rollarda "yo'qoladi" (bu Shantui buldozeri uchun ham yomon). Ushbu yo'qotishlarni qoplash uchun mashina butun harakat yo'li bo'ylab "chiplarni" kesib tashlashi kerak, bu formula bo'yicha hisoblanadi.

Bu erda k p - tashish paytida tuproqning yo'qolishini hisobga oladigan tuzatish, k pr - mashinaning ekspluatatsion xarakteristikasidan olingan chizma prizma koeffitsienti, L p - tuproq kesilgan uchastkaning uzunligi. U chizilgan prizma hajmining ishlab chiqilgan maydon maydoniga nisbati sifatida aniqlanadi.

Pichoq turining mahsuldorlikka ta'siri

Tuproqning xususiyatlariga, shuningdek, buldozerga yuklangan vazifalarga qarab, ma'lum turdagi axlatxonalardan foydalanish maqsadga muvofiqdir. Bu ish vaqtini qisqartiradi, shuningdek, maxsus jihozlarning samaradorligini oshiradi.

Har qanday mashinalar, shu jumladan Yaponiyada ishlab chiqarilgan mashinalar almashtiriladigan pichoq bilan jihozlangan. Ishlaydigan uskunalarning asosiy turlari orasida quyidagilarni ta'kidlash kerak:

  • erning yuqori unumdor qatlamini, chernozemni olib tashlash uchun ishlatiladigan meliorativ kenja turlari;
  • ko'mir va yog'och chiplarini ko'chirish uchun xilma-xillik - foydali qazilmalarni ishlab chiqishda ishlatiladi, yarim sharsimon shaklga va gidroperiskopga ega;
  • "Torf" navi kichraytirilgan balandlikka ega, ammo uzunligi oshgan va qishloq xo'jaligi maydonlarini boyitish uchun ishlatiladi;
  • saytni tayyorlash uchun axlatxonalar - tishlar bilan jihozlangan cho'tkasi kesgichlar va ildiz otish moslamalari V shaklida ishlab chiqariladi va hududni daraxtlar va butalardan tozalash uchun mo'ljallangan.

Eng ilg'or (turli xil ishchi uskunalarni o'rnatish imkoniyati nuqtai nazaridan) Yaponiyaning Komatsu buldozeridir. Maxsus jihozlarning barcha modellari har qanday taqdim etilgan pichoqlar bilan jihozlanishi mumkin, bu ularga yuqori funksionallikni beradi va ularni qurilish maydonchasi uchun universal mashinalarga aylantiradi.

Buldozerning unumdorligini hisoblash tuproq ishlarining narxini pasaytirish uchun amalga oshirilishi kerak. Olingan ma'lumotlarga asoslanib, siz ish uchun eng maqbul maxsus uskunani tanlashingiz, ish vaqtini qisqartirishingiz va ko'p pul tejashingiz mumkin.

Ba'zi rusumdagi buldozerlarning texnik tavsiflari jadvalda keltirilgan. 2 va (1) formulada ishlash hisoblari.

Qazish va tuproq ishlarida buldozerning ishlashi

M 3 / soat, (1)

qayerda q- axlatxonadan oldin ko'chirilgan tuproq hajmi, m 3;

t C– to‘liq aylanish vaqti, h;

K GR- rivojlanish qiyinligi bo'yicha tuproq guruhini hisobga olgan koeffitsient (3-jadval); jadval 2

Buldozerlarning texnik xususiyatlari

Model Pichoq uzunligi b, m pichoq balandligi h, m Ish tezligi, km/soat
V Z V P V OB.X
TD 15E 1,00 0,8 3,2 10,5 12,5
TK-25.05 1,4 0,72 3,5 10,0 15,1
D5C 1,93 1,43 3,1 10,0 11,9
DZ-42V 2,52 0,8 2,5 5,0 8,0
T-4AP2 2,84 1,05 3,0 6,0 7,5
DZ-171.4 3,2 1,3 2,8 5,8 7,6
DZ-186 2,52 1,52 3,0 6,0 7,5
B10.02ER 3,4 1,3 3,4 6,2 8,4
T-50.01 3,94 1,4 3,5 12,0 14,2
DET-350B1R2 4,2 1,8 4,7 9,5 13,2
D355A-3 (KOMATSU) 4,31 1,54 5,8 12,5 15,0
D4C XL 4,99 1,17 5,1 11,0 11,9
D9R 4,65 1,93 4,1 11,8 14,7
DZ-141UHL 4,8 2,0 4,0 8,0 11,5
D10R 5,26 2,12 5,2 12,5 15,6
D11R 6,35 2,37 4,8 11,6 14,1

3-jadval

Qiymatlar K GR

K B smena ichidagi vaqtdan foydalanish koeffitsienti ( K B =0,75);

K T- texnik unumdorlikdan foydalanishga o'tish koeffitsienti ( K T=0,70); , m 3 , (2)

qayerda h– chiqindixona balandligi, m (2-jadvalga qarang);

b– pichoq uzunligi, m (2-jadvalga qarang);

K P- harakat paytida tuproqning yo'qolishini hisobga oladigan koeffitsient; K P=0,85;

K R- tuproqni yumshatish koeffitsienti ( K R Qumloq tuproqlar uchun =1,1, K R gil tuproqlar uchun =1,2);

t V- tuproqni kesish (o'rnatish) uchun sarflangan vaqt, h;

– kesish uzunligi, m;

V Z– tuproqni kesish tezligi, km/soat (2-jadvalga qarang);

h PAGE– kesish chipining qalinligi, m ( h PAGE=0,10…0,25 m);

t P- tuproqni siljitish va tekislash uchun sarflangan vaqt, h;

t OB.X– qaytish insult vaqti, h;

t PER– viteslarni almashtirish, pichoqni ko'tarish va tushirish vaqti, h;

t PER=0,005 soat.

, (6)

, (7)

qayerda ℓ P- tuproq harakati diapazoni, m ( ℓ P=10…40 m);

V P- tuproqni tekislash (ko'chirish) paytida harakat tezligi (2-jadvalga qarang);

V OB.X- teskari (bo'sh) tezlik, km / soat (2-jadvalga qarang).

Guruch. 1. Buldozer

Buldozer yordamida tuproqni rivojlantirishning ko'ndalang va kesma sxemalari rasmda ko'rsatilgan. 2.

Guruch. 2. Buldozer bilan qazishning tipik sxemalari:

a) ko'ndalang (shuttle); b) kesma:

d - tuproq mili; a- o'tish chizig'ining kengligi; m - vaqtinchalik yo'l chizig'i;

b- buldozer pichog'ining uzunligi; h PAGE– kesish chipining qalinligi;

1,2,3 va boshqalar. - buldozerning o'tish joylari soni

Materiallar va tuproqlarni tekislashda buldozerning ishlashi

, m 3 /soat, (8)

qayerda q- buldozer pichog'i bilan harakatlanadigan material (tuproq) hajmi, m 3;

t C– to‘liq aylanish vaqti, h;

K R.V- tekislash paytida ko'chirilgan to'kilgan material yoki tuproq qismini hisobga oladigan koeffitsient (4-jadval);

K GR- rivojlanish qiyinligi bo'yicha material yoki tuproq guruhini hisobga olgan koeffitsient (3-jadvalga qarang);

K B=0,75; K T=0,60; , m 3 , (9)

qayerda h buldozer pichog'ining balandligi, m;

b- buldozer pichog'ining uzunligi, m;

K P- harakat paytida material yoki tuproqning yo'qolishini hisobga oladigan koeffitsient; K P = 0,85.

, h, (10)

, h (11)

, (12)

t PER=0,01 soat,

qayerda ℓ P– tekislangan qatlam qalinligiga qarab, tekislash vaqtida material yoki tuproqning harakatlanish masofasi, m h SL(4-jadvalga qarang);

V P- material yoki tuproqni tekislash (ko'chirish) paytida harakat tezligi (2-jadvalga qarang).

a) tuproqni o'zlashtirishda

M 3 / soat (13)

qayerda a– rejadagi pichoqni o'rnatish burchagi, grad. ( a\u003d 50 ... 60 O);

h PAGE olib tashlangan tuproq qatlamining qalinligi, m;

K P.V- burilishlar va viteslarni almashtirish paytida bo'sh turish vaqtini yo'qotish koeffitsienti ( K P.V=0,6);

K B=0,75; K T=0,70;

4-jadval

Yerdagi sayohat oralig'i qiymatlariℓ Pva K R.V

Uzunlamasına va ko'ndalang bo'ylab ishlaganda buldozerning mahsuldorligi

Rejalashtirish ishlari davomida buldozerning texnik ko'rsatkichlari rejalashtirish chizig'ining uzunligi, pichoqning kengligi va rejadagi o'rnatish burchagi (aylanuvchi pichoqlar uchun) o'tishlar soni bilan belgilanadi. P> I, m 2 / soat

3600 S(B sina y - bn)

P \u003d ________________

n(S/y+to)

bu erda S - rejalashtirilgan uchastkaning uzunligi, m; a y - rejadagi pichoqni o'rnatish burchagi, daraja (valdan aylanmaslik uchun a 90 °, aylanma 63 va 90 ° uchun); υ - buldozerning o'rtacha tezligi, m/s; - buldozerni aylantirish vaqti, s |( uchun = 16... ...45); B- dozer pichog'ining kengligi, m; bn =(0,2,..0,3) V.

Tuproqlarni qirg'oqlarda kesish va ko'chirishda, ishlab chiqishda, qazishda,


qopqonlar, xandaklar va katta hajmdagi boshqa ishlarda texnik unumdorlik tabiiy zichlik va namlik holatidagi tuproq hajmining birligiga aniqlanadi.

P \u003d 3600 V6 Kk Ku Ks / Tts..b.

bu yerda V=0,5VN²stgho/K R, m e - buldozer tigi bilan kesilgan chizma prizmasining hajmi; H- chodirni hisobga olgan holda akkord bo'ylab to'kish balandligi, m; pho - ko'chirilayotgan materialning yotqizish burchagi, u tuproqning turi va holatiga qarab 15...50 ° (o'rtacha qiymat pho = 30 ° va stg 30 ° = 1,73); K P - tuproqning bo'shashish koeffitsienti, bo'shashgan jismdagi prizma hajmidan zich jismdagi tuproq hajmiga o'tishni tavsiflovchi; Kk - haydovchining malakasini hisobga olish koeffitsienti (yuqori malakali haydovchi tırtıllı buldozerni haydashda 1 hisoblanadi, 0,85-o'rta va 0,65-past). Ku - relyefning qiyaligining ta'sirini hisobga olish koeffitsienti (3.5-jadval); TO Bilan - harakat paytida tuproqni saqlash koeffitsienti (qabul qiling K c = I - 0,005Sn, bu erda Sn - tuproq prizmasining harakat yo'li, m); Tts..b. - buldozerning ish siklining davomiyligi.

Tuproqni yumshatish koeffitsienti olinadi:

Muzlatilgan holda qum va qumloq
tik turgan ................................. 1,1… 1, 2

Muzlatilgan holda tuproq va loy
holat .................................. 1.27...1.55

Toshloq tuproq va ko'mir. . . 1,34...1,67
Muzlatish uchun qum va qumli tuproq
tadqiqot institutlari. ...................................... 1,2...1, 75

Muzlatilgan tuproqda loy va loy
tik turgan ............................. 1,75...2,0

3.5. Tuproq qiyaligining ta'sirini hisobga olish koeffitsienti



Buldozerning ish siklining davomiyligi, s

Tts..b. = sp / υ p + Sx / ya+ toc + 3

bu erda Sp va Sx - ishchi va bo'sh ishlarning uzunligi, m; tos - boshida va oxirida to'xtash vaqti


ish zarbasi: yuqori tezlikda teskari borligida gidromexanik uzatish uchun - 3 s; doimiy tarmoqli viteslar mavjud bo'lganda mexanik uzatish uchun - 4-8 s, doimiy to'rsiz (2 teskari tutqich uchun qiymatdan kattaroq) - 6 ... 10 s; 3 - tezlashuv va sekinlashuv uchun qo'shilgan vaqt, s.

Ishchi uskuna bilan traktorning ish zarbasining o'rtacha tezligi, ish og'irligi, t. G , Xonim

yr = NeķKzag (1 – d)/Gqph

qayerda Yo'q- dvigatelning nominal quvvati, kVt; η = 0.88..D95 - uzatish samaradorligi; Kzag - traktor dvigatelining yuk koeffitsienti (0,7 - mexanik va 0,8 - gidromexanik uzatish bilan); δ - ish zarbasi paytida sirpanish koeffitsientining o'rtacha qiymati (0,18 - tırtıllı traktor uchun); phk- siklning ishchi elementi uchun yopishish og'irligidan foydalanish koeffitsientining o'rtacha qiymati 0,78 ga teng. phkmax- maksimal tangensial ishqalanish koeffitsientida 0,22 phkmax ≥0,45; phkmax- erkin tushish tezlashishi.

Buldozer va buldozer-ripperning ishlashi paytida maksimal ishqalanish koeffitsientining qiymati phkmax =

O'rtacha bo'sh ishlash tezligi traktor ishlaydigan tizimining osma turiga bog'liq va yx= = 0,9= yx ga teng. maks, bu erda x ma- maksimal dizayn teskari tezligi


1 yoki 2-vitesda. Yarim qattiq muvozanatlashtiruvchi suspenziya bilan, qoida tariqasida, 1,4 ... 1,7 m / s dan oshmaydi va 1,9 ... ... 2,2 m / s - elastik.

Ripperning texnik ko'rsatkichlari, m³/soat

Pr \u003d 3600 V ... r. Ku Kk / Tts...r.

qayerda Tc...r.- ripperning ishlash siklining davomiyligi, s; V...r. ,= Vr heff Sp- yumshatilgan tuproq hajmi, m 3; Vr - tishlar soni birdan ortiq bo'lgan bir tsikldagi bo'shashtiruvchi chiziqning o'rtacha kengligi yoki bitta tish bilan bo'shatishda qo'shni jo'yaklarning qadami, bo'shashgan tuproqning samarali bo'shashish chuqurligiga qadar yo'q qilinishini va tozalanishini ta'minlaydi, m; u f = (0,6... ...0,8) H 0. bu erda H 0 - berilgan sharoitlarda qatlam bo'ylab bo'shashishning o'rtacha optimal chuqurligi.

O'rtacha optimal bo'shashish chuqurligi (bu eng yuqori mahsuldorlikni belgilaydi) asosiy traktorning tortish sinfiga, uchining kengligiga, tishlar soniga, tishlarning kengaytirgichlar bilan jihozlanishiga bog'liq. tuproq xossalari. Hisob-kitoblarni baholashda. max qabul qilinishi mumkin H 0 = Va ichida qayerda v- uchi kengligi, m; A - bitta tishli ripper 3 ... 5 bilan qattiq muzlatilgan tuproqlarni uzunlamasına bo'shatish paytida komponentning koeffitsienti; ko'ndalang bo'shashish - 4 ... 6.


3.6. Buldozerlar va buldozer-ripperlar uchun vaqt bo'yicha foydalanish darajasi

Qazuvchi



Koeffitsient Kv

DET-250 traktoridagi buldozer

Boshqa markadagi buldozerlar Barcha markadagi buldozerlar

DET-250 traktorida buldozer-ripper Boshqa rusumdagi buldozerlar-ripperlar Barcha markadagi buldozerlar-ripperlar


Toshsiz tuproqning rivojlanishi va harakati

Bo'shashgan muzlatilgan tuproqning harakatlanishi

Portlatilgan jinsning harakati

Xandaqni to'ldirishda tuproqni tekislash

O'simlik qatlamini kesish Hududlarni dastlabki va yakuniy rejalashtirish, yon bag'irlari bilan qiyaliklarni rejalashtirish

Xandaqlar va chuqurlarni to'ldirish

Muzlatilgan tuproqni yumshatish

Muzlamaydigan tuproqni yumshatish



Tuproqni yumshatish chizig'i kengligi

Br = Kn

3.8. Rivojlanish va ko'chirish tuproqlar buldozerlar

qayerda Kn- qoplama nisbati (o'rta uchun

shartlar K n=0,75); γ - bo'shashgan materialning turiga qarab kamber burchagi (15 ... 60 °), katta qiymatlar - plastik muzlatilgan tuproqlar uchun, mo'rt bo'lganlar uchun kichikroq; l - tish balandligi, m.

Ish tsiklining davomiyligi buldozer ishi bilan bir xil formula bilan belgilanadi.

Saytni bo'ylama aylanish usulida bo'shatishda, bo'sh turish, to'xtash va sekinlashish vaqti tr ga burilish vaqtini qo'shib, formuladan chiqarib tashlanadi.

Operatsion unumdorligi bir smenada mashinalarning ishlashidagi tashkiliy tanaffuslarni hisobga olgan holda aniqlanadi.

Pe \u003d Fri-sq.-N,

qayerda N- bir smenada mashinaning ishlash soatlari soni; Kv- ish vaqtidan foydalanish koeffitsienti (3.6-band); Juma - soatlik texnik unumdorlik, m 3 / soat.

Jadvalda. 3.7 - Z.1O SSSR Transport vazirligining ENiR (1988) va VNR (1987) tomonidan asosiy turlari uchun belgilangan vaqt standartlari asosida aniqlangan buldozerlar va buldozer-ripperlarning taxminiy soatlik ishlab chiqarishini ko'rsatadi. tuproq ishlari.

3.7. Buldozerlar bilan maydonlarni joylashtirish

Eslatma. Chiziqning chap tomonida - bir yo'nalishda ishlaydigan zarba bilan; o'ngda - ikki yo'nalishda ishlaydigan zarba bilan


Traktorning tortish klassi Tuproq guruhi Sayohat oralig'i, M 100 m³ uchun vaqt normasi, bizning -h Soatlik ishlab chiqarish. m³,
I 0,94 106,4
1,81 55,2
2,68 37,3
3,55 28,1
II 1.1 90.9
2,04
2.98 33,6
3,92 25,5
III 1.3 76,9
2.28 43,9
3,26 30,7
4,24 23,6
I 0.35 285,7
0.65 153,1
0.95 105,3
1.25
VA 0,41 243,9
0,74 135,1
1.07 93,5
1.40 71.4
0,47 212.8
0.82
1.17 85,5
1,52 65,8
0.32 312,5
0.61 163,9
0.9 111,1
1.19
P 0.38 263.2
0,68 147.1
0,98
1,28 78,1
III YU 0,4
0.72 138,9
1,04 96.2
1.36 73,5
I 0,22 454,5
0,42 238.1
0,62 161.3
0.82
II 0.24 416.7
0.45 222,2
0,66 151.5
0,87 114,9

Jadvalning davomi. 3.8


3.10. Bo'shashgan tuproqni buldozer-ripperlar bilan ko'chirish

3.9. Muzlatilgan tuproqni buldozer-ripperlar bilan yumshatish

Traktsiya klassi Tuproq guruhi 100 m³ uchun vaqt normasi. Soatlik ishlab chiqarish m³
Traktor mash. -h
men m 0,92 108,7
II m 1,2 83,3
III m 1,5 66,7
IVm 1,9 52.6
men m 0,73
II m
III m 1,3 76,9
IVm 1,6 62,5
men m 0,66 151,5
II m 0.88 113,6
III m 1,1 90,9
IVm 1,3 70.9
men m 0,27 370,4
II m 0,34 294,1
III m 0,44 227,3
IVm 0,58 172,4

Traktorning tortish klassi Tuproq guruhi Sayohat oralig'i, m 100 m³ piyola uchun vaqt normasi. -h Soatlik ishlab chiqarish, m³
Im 0.54 185,2
0,94 106,4
1,34 74,6
1,74 57,5
II m 0,64 156.3
1,13 88,5
1,62 61,7
2,11 47,4
III m 0.71 140.8
1,25
1,79 55,9
2,33 42,9
men m 0.28 357,1
0,5
0.72 138,9
0,94 106,4
II m 0,31 322.6
0.55 181,8
0,79 126,6
1,03 97,1
III m 0,34 294,1
0.59 169,5
0.84
1.09 91.7
Im 0,21 476.2
0,39 256.4
0,57 175.4
0.75 133.3
II m 0,24 416,7
0,43 232,8
0,63 161,3 ,
0,81 123,5
III m 0.26 384.6
0,4 217,4
0.66 151.5
1,86 116.3

4-bob. Scrapers

4.1. Mintaqa ilovalar

Skreperlar irrigatsiya va drenaj, avtomobil va temir yo'l qurilishida, tog'-kon sanoatida qo'llaniladi.

Sug'orish va drenaj inshootlarida qirg'ichlar qazish joylarida (kanallar, chuqurlar, karerlar, zahiralar) tuproqni rivojlantiradi; katta hajmdagi tuproq ishlarini (to'g'onlar, yarim qirg'oqlarda yoki qirg'oqlardagi kanal uchastkalari, to'g'onlar) tashkil etish; yuk ko'tarish ishlarini va inshootlarning poydevorini tayyorlashni amalga oshirish (tuproqning o'simlik qatlamini olib tashlash, to'g'onlarning poydevori hududidan yaroqsiz tuproqlarni olib tashlash); sug'oriladigan yerlarda va qurilish maydonchalarida rejalashtirish ishlarini olib borish.

Skreperlar, ayniqsa, qazish chuqurligi 5 ... 7 m dan ortiq bo'lgan yirik kanallarni, shuningdek, bu mashinalar deyarli to'liq texnologik kompleksni bajaradigan quyma tuproqdan sopol to'g'onlarni qurishda keng qo'llaniladi.

Yo'llar va temir yo'llarning pastki qavatini qurishda qirg'ichlar er usti o'simlik qatlamini olib tashlaydi, zahiralardan qirg'oqlarni to'kib tashlaydi, 150 ... ... 500 m masofada qirg'oqqa tuproq harakati bilan qazish yoki karerlarni ishlab chiqadi.

Tog'-kon sanoatida qirg'ichlar bo'shashgan jinslarni qazib olish va tashish, qurilish materiallari karerlarini ortiqcha yuklash, bo'sh jinslarni qazish,


minerallarni yashirish.

Skreperlar qish davri qisqa bo'lgan hududlarda - mamlakatning janubiy va o'rta iqlim zonalarida eng samarali qo'llaniladi. Qishda, taxminan 0,2 m tuproqni muzlatish chuqurligida, u oldindan yumshatiladi.

Tuproq ishining konfiguratsiyasi uning qirg'ichdan o'rnatilishi va ma'lum bir standart o'lchamdagi mashinani tanlash qobiliyatiga ta'sir qiladi. Skreperlar yordamida qazish uchun eng xos bo'lgan kesiklar va chuqurliklar to'rtburchaklar shakliga ega bo'lib, ular rejada cho'ntaklar va cho'ntaklarsiz, shuningdek, yumshoq kirish yo'llari mos keladigan turli xil qirg'oqlarga ega.

Tuproqning harakatlanish diapazoni asosan qirg'ichning turini va uning chelak hajmini tanlashni aniqlaydi (4.1-jadval).

Muayyan tuproq ishlarini qurish uchun qirg'ichning standart hajmini tanlash masalasini hal qilish ish hajmiga bog'liq va iqtisodiy hisob-kitob bilan belgilanadi.

Tuproq ishlarining konsentrlangan hajmi 10 ... 250 ming m³ bo'lgan inshootlarni qurishda 8 m 3 hajmli chelakli o'ziyurar qirg'ichlardan foydalanish tavsiya etiladi; km uchun 200 ming m dan ortiq hajmdagi yirik chiziqli cho'zilgan inshootlar (sug'orish tizimlari, kanallar, to'g'onlar) - 10 ... 15 m³ sig'imli chelakli qirg'ichlar; balandligi 1,5 m gacha bo'lgan sopol yo'l to'siqlari -


sig'imi 10 m³ bo'lgan chelakli va balandligi 1,5 m dan ortiq - 15 m 3 tirmali qirg'ichlar.

500 m gacha bo'lgan masofada qirg'oqqa tuproqning harakatlanishi va ob'ektdagi ish hajmi 80 ming m gacha bo'lgan yo'lni qurishda kesishmalar yoki karerlarni ishlab chiqish! sig'imi 10 m 3 bo'lgan chelakli ratsional ravishda tortilgan qirg'ichlar va 500 m dan ortiq masofani bosib o'tishda va bir xil ish hajmida - 10 m 3 hajmli chelakli o'ziyurar qirg'ichlar.

Guruchli maydonlarni rejalashtirishda, asosan, 8 m 3 hajmli chelakli tirgakli qirg'ichlar qo'llaniladi. Tuproq harakatining qisqa masofasi (100 m gacha) tufayli, bu ishlarda 4,5 m³ sig'imli chelakli qirg'ichlar ham qo'llaniladi. Rejalashtirishning aniqligini sezilarli darajada oshirishi mumkin bo'lgan avtomatlashtirish tizimi bilan jihozlangan tirgakli qirg'ichlardan foydalanish tavsiya etiladi.

4.2. Texnologik ish oqimi jadvallari

Texnologik siklning xususiyatlari. Skreperning to'liq ish aylanishi tuproqni yig'ish, uni tashish, chelakni tushirish, teskari (bo'sh) yugurishni o'z ichiga oladi.

Tuproq to'plami kesilgan chiplarning qalinligi va belgilangan yo'lning uzunligi bilan tavsiflanadi. Kesilgan chiplarning qalinligi rivojlanish turiga bog'liq


surgichning tuproq va tortish kuchi (4.2-jadval)

Paqirni o'zgaruvchan tasavvurlar chiplari bilan to'ldirishning eng keng tarqalgan usuli, iloji boricha qalinroqdan boshlab, yig'ish yo'lining oxirigacha asta-sekin kamayib boradi. Bu to'plamning butun vaqti davomida qirg'ich va itaruvchi dvigatellarning doimiy yuklanishiga olib keladi. Bu usul, ayniqsa, yopishqoq tuproqlarda ishlaganda samaralidir.

Rejalashtirish ishlarini olib borishda chovgum doimiy qalinlikdagi chiplar bilan to'ldiriladi.

Paqirni eng yaxshi to'ldirish namlik miqdori 25% gacha bo'lgan tuproqlarni ishlab chiqishda olinadi. Haddan tashqari quruq tuproqlar oldindan namlangan bo'lishi kerak. III va IV toifadagi og'ir tuproqlar o'zlashtirish boshlanishidan oldin tuproqning belgilangan silliqlashiga teng siljish bilan ularning o'tish joylariga parallel bo'lgan buldozer-ripperlar yordamida bo'ylama chiziqlardagi qirg'ichlar tomonidan bo'shatiladi. Gevşeme paytida tuproqni haddan tashqari silliqlash istalmagan, chunki u tortish prizmasining shakllanishiga yordam beradi va chelakni to'ldirishga putur etkazadi. Tuproqni 10 ... 15 sm o'lchamdagi bo'laklarga bo'shatish tavsiya etiladi.Bo'shashgan tuproqning eng katta hajmi qirg'ichni kesish chuqurligining 2/3 qismidan oshmasligi kerak. Bo'shatilgan tuproqning hajmi issiqda qurib ketmasligi uchun ishlayotgan qirg'ichlarning yarim smenasidan ko'p bo'lmasligi kerak.

Buldozerni bajarish rejalashtirilgan ish turiga qarab (masalan, qarang), mashinaning ishlashi turli yo'llar bilan ifodalanadi. Tuproqni o'zlashtirishda unumdorlik hajmda, tuproq yuzasini rejalashtirishda esa maydonda hisobga olinadi.

Ishlash ta'sir qiladi quyidagi omillar:

  • Rivojlangan tuproqning fizik ko'rsatkichlari:
    • granulometrik to'ldirish
    • zichlik,
    • porozlik,
    • plastik chegara,
    • shishish;
  • Mexanik ko'rsatkichlar: mustahkamlik, siqilish, cho'kish, elastiklik moduli, tuproqning strukturaviy bog'lanish xarakteri;
  • Yerni harakatlantirish usuli;
  • Qurilish maydonchasining relefi;
  • Geometrik komponentlar va pichoq turi (texnik xususiyatlarga qarang).

Bundan tashqari, tuproqning xususiyatlariga bog'liq bo'lib, u samosvalning orqa qismiga qanchalik mos keladi. Bu haqda o'qing

Vaqt birligi uchun tuproqning bir hajmini qayta ishlashda hisoblash formulasi (m3 / soat)

Tuproqni rivojlantirish davrida hisoblash

Tuproqni rivojlantirish va uni masofadan tashish ustida ishlaganda, buldozer harakatlarning takrorlanuvchi tsiklini bajaradi. Bunda mashinaning unumdorligi ifodalanadi formula:

P \u003d (q * n * Kn * Ki * Kb) / Kp,

uning tarkibiy qismlari:

  • R – unumdorlik, m3/soat;
  • q - belkurak bilan siljitiladigan tuproq hajmi va axlatxonaning son o'lchamlari va harakatga ta'sir qiluvchi omillar bilan belgilanadi;
  • n - tashish masofasiga nisbatan vaqt birligida takrorlanuvchi aylanalar soni;
  • Kn - yon roliklardagi hajmlarning yo'qolishini hisobga oladigan koeffitsient, harakat masofasiga va tuproq turiga bog'liq;
  • Ki - mashina yo'lining qiyaligining kattaligini tavsiflovchi koeffitsient;
  • Kv - tuproqning dastlabki yumshatilish darajasini ko'rsatadigan koeffitsient;
  • Kr - ish vaqtidan oqilona foydalanishni belgilovchi koeffitsient.
  • Vaqt birligi (soat) uchun traktor ish sikllari soni:
  • n= 3600/tc

Tsikl davomiyligi:

  • tc=tn+tg.h.+txx+2*tp+m*tp.p.+to=ln/kv*vn+lg.h./ kv*vg.h.+(ln+lg.h.) /(kv*vx.x.)+2*tp+m*tp.p.+t0
  • bu erda t - davomiylik:
  • tn - tuproqni yig'ish, s;
  • tg.x. - yuklangan o'tish, s;
  • rahmat. - harakatsiz, s;
  • tp. – bitta aylanish harakati (10-20 soniya);
  • tp.p. – bitta uzatish tezligini uzatish (5-6 soniya);
  • t0 - belkurakni dastlabki holatga tushirish (2 soniya).
  • m - bir zarba paytida buldozer tezligidagi o'zgarishlar soni;
  • ln – tuproqni olib tashlash usuli, m;
  • lg.x. - to'planish joyigacha bo'lgan harakat masofasining uzunligi, m;
  • vn, vg.x, vx.x – kesish vaqtida traktorning harakat tezligi, tuproq harakati va qaytish zarbasi, m/s;
  • kv - hisoblanganga nisbatan traktor tezligining pasayish darajasini hisobga oladigan koeffitsient: yukni ko'chirishda 0,7-0,75, bo'sh turganda 0,85-0,90;

Yo'qotilgan tuproq hajmlari koeffitsienti toshlarda faqat tuproq harakati masofasiga bog'liq va quyidagi bog'liqlik bilan ifodalanadi:

Kn=1-Ki*lg.x.

  • K1 - laboratoriya usuli bilan olingan koeffitsient, uning qiymati tuproqning quruq yoki yopishqoq holatiga qarab 0,008 ... 0,04 oralig'ida o'zgaradi;
  • Lg.x. - tuproqning harakatlanish uzunligi, m.

Zarur bo'lsa tuproqni 30 m dan ortiq masofaga siljitish, buldozerlardan foydalanish mantiqsiz hisoblanadi. harakat paytida tuproqning katta yo'qotishlari tufayli. Bunday holda, siz yuklarni samosvallarda, masalan, har qanday model oralig'ida tashishingiz mumkin

Buldozerning ma'lum masofani bosib o'tishi mumkin bo'lgan tuproq hajmi ish joyining qiyalik kattaligiga bog'liq. Shunday qilib, tepalikdan tushganda, ko'chirilgan tuproq hajmi ancha katta bo'ladi, ya'ni mashinaning unumdorligi oshadi.

Siz elektr qor tozalagichni yoki benzinni tanlashingiz mumkin. Aniqlik uchun maqolani ko'rib chiqing.

Agar sizda zanjirli arra bo'lsa va siz qor tozalagichga pul sarflashni xohlamasangiz, uni o'zingiz qilishingiz mumkin. Qanday qilib kirishni aniq bilib oling.

Buldozerning ishlash ko'rsatkichlari va quvvatni hisoblash misoli

Dastlabki ma'lumotlar:

  1. Buldozer markasi - DZ -28;
  2. Tuproq turi - qumloq;
  3. Tuproqni kesish masofasi - 10 m;
  4. Sayohat masofasi - 20 m.

Qadam 1. Bir tsiklning davomiyligini aniqlang:

Qulaylik uchun biz ko'rsatkichlarning so'zma-so'z qiymatlarini raqamli bilan almashtiramiz.

T=t1+t2+t3+t4

  • t1 - tuproqni yig'ish muddati, s;
  • t1=l1/v1=3,6*10/3,2=11,25 s.
  • l1 – tuproqni kesish masofasi, l1=10 m (shartga muvofiq);
  • v1 - traktorning past vitesdagi tezligi, v1=3,2 km/soat.
  • t2 - buldozerning yuklangan kursining davomiyligi, s;
  • t2=l2/v2=3,6*20/3,8=18,9 s.
  • 3.6 - tezlik birliklari uchun konvertatsiya koeffitsienti (km / s dan m / s gacha);
  • l2 – tuproq harakati masofasi, l2=20 m (shartga muvofiq);
  • v2 - yuklangan traktor uchun pasayish koeffitsientini hisobga olgan holda buldozer tezligi, v2=3,8 km/soat.
  • t3 – buldozerning bo'sh turish muddati, s;
  • t3=(l1+l2)/v3=3,6*(10+20)/5,2=20,8 s.
  • v3 - buldozerning teskari harakatdagi tezligi, bo'sh traktorning qisqarish koeffitsientini hisobga olgan holda, v3=5,2 km/soat.
  • t4 - pichoqni ko'tarish va tushirish, tezlikni almashtirish va buldozerni teskari yo'nalishda aylantirish uchun sarflangan qo'shimcha vaqtning davomiyligi.

Bu turdagi buldozerlar uchun va, o'rnatish sharti asosida t4=25 s.

Bir tsiklning davomiyligi bu:

T=t1+t2+t3+t4=11,25+18,9+20,8+25=76 s.

Qadam 2. Buldozerning mashina ishlashini aniqlang:

Traktorning ishlashi quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

Fri \u003d q pr * n * kn: kr,

  • qpr - ko'chiriladigan tuproq hajmi, m3;
  • qpr \u003d L * H2: 2 * a \u003d 3,93 * 0,816 ^ 2/2 * 0,7 \u003d 1,92 m3
  • L - buldozer belkurak uzunligi, L = 3,93 m,
    H - belkurak tig'ining uzunligi, H=0,816 m,
    a \u003d 0,7 - balandlik va uzunlik nisbatini aniqlaydigan koeffitsient,
    n - ish vaqti birligiga (1 soat) aylanishlar soni:
  • n \u003d 3600 / T \u003d 3600: 76 \u003d 47,4
  • kn=1,1 - chiqindixona prizmasini tuproq bilan to'ldirish hajmiga bog'liq koeffitsient,
    kp=1,3 - tuproqning bo'shashish darajasini ko'rsatadigan koeffitsient,

Fri \u003d qpr * p * kn / kr \u003d 1,9 * 47,4 * 1,1: 1,3 \u003d 76,2 m3 / soat

Operatsion samaradorligi traktor nisbati sifatida aniqlanadi:

P= Fri*kv= 76,2* 0,8=60,96 m3/soat Buldozerning ishlashi

Taqdim etilgan formulalarga asoslanib, buldozerning unumdorligi, agar ishning dastlabki vaqtida pichoq maksimal mumkin bo'lgan chuqurlikka ko'milgan bo'lsa, oshadi va tuproq to'planishi bilan chuqurlik pasayib ketishi aniq.

Ishni boshlashdan oldin zich tuproq maxsus tishlar bilan yumshatiladi buldozerning orqa tomonida joylashgan. Bu hosildorlikni 30 foizgacha oshirish imkonini beradi.

Tuproqni arralash past tezlikda past tezlikda amalga oshiriladi.
Tashish paytida tuproq yo'qotishlarini kamaytirish uchun uni past tezlikda harakatlantirish kerak.
Ko'chirilgan tuproq hajmining yo'qolishini kamaytirish uchun uni bir xil yo'l bo'ylab harakatlantiring.

Tuproqni uzoq masofalarga ko'chirishda, butun hajm qismlarga bo'linadi.
Tuproqni axlatxonadan tushirishning samarali usulini tanlash: qoziqda, qatlamlarda yoki chuqurga surish orqali.

Buldozerning tuproqni yig'ish joyiga qaytishi berilgan ish sharoitida mumkin bo'lgan maksimal tezlikda amalga oshiriladi.

Ishlash eng muhim texnik xususiyatdir va buldozer kabi qurilish mashinasining ishlashining aniqlovchi ko'rsatkichi (qarang). Tsikllik ishlash printsipiga ega bo'lgan mashinalar uchun mahsuldorlikning qiymati birinchi navbatda tsiklning davomiyligiga bog'liq.

Eng katta va eng kuchli buldozerlarni ko'rib chiqing.


Buldozerning texnik ko'rsatkichlari tuproqni kesish va ko'chirishda, m 3 / soat, formula bo'yicha aniqlanadi

P T \u003d 3600 V pr K U K S / T C, (2.21)

Bu erda V PR - tuproq tortuvchi prizmaning geometrik hajmi (zich tanada), m 3;

V PR \u003d 0,5 L H 2 / ctg ph o K p, (2.22)

Bu erda L, H mos ravishda axlatxonaning uzunligi va balandligi; ph o - materialni ko'chirishda dam olish burchagi (o'rtacha qiymat ph o = 30 °; ctg ph o = 1,73); K R - tuproqning yumshatilish koeffitsienti (1-guruh tuproqlari uchun 1,1; 2-guruh - 1,2; 3-guruh - 1,3); K U - relyefning qiyalik ta'sirini hisobga olgan holda koeffitsient (2.22-jadval); K S - tuproqni tashishda saqlash koeffitsienti:

K C \u003d 1 - 0,005 S in, (2,23)

bu erda S in - tuproqning harakatlanish (tashish) diapazoni, m; T C - sikl davomiyligi, s:

T C = S p / v p + S B / v B + S 0 / v o + S t, (2.24)

bu erda S P, S B, S O - kesish yo'lining uzunligi, tuproqni tashish va teskari harakat, mos ravishda, m; S O = S P + S B; v P , v B , v O - kesish, tuproqni ko'chirish va teskari harakat paytida traktor tezligi, m / s, (2.23-jadval); St - vitesni almashtirish, pichoqni tushirish, ish zarbasining boshida va oxirida to'xtash va boshqa yordamchi operatsiyalar (o'rtacha S t = 15 ... 20 s).

Tuproqni kesish yo'lining uzunligi

S p \u003d V pr / L h c (2.25)

bu erda V PR - tuproqni tortuvchi prizmaning hajmi, m 3; L - buldozer pichog'ining uzunligi, m; h S - kesilgan tuproq qatlamining qalinligi, m, (2.23-jadval).

2.22-jadval

Tuproq qiyaligining buldozer ishlashiga ta'siri

2.23-jadval

Buldozerning asosiy texnologik parametrlari


Guruh

tuproq


Tortishuv

buldozer


Qalinligi

tuproq, sm


Tezlik, m/s, at

kesish

tuproq


yuklangan kurs

teskari kurs

I

1,4…4
18,5
0,7
1,1
2,0

6…15
25
0,75
1,2
2,5

25…35
35
0,76
1,0
2,1

II

1,4…4
17,5
0,65
1,0
2,0

6…15
22
0,7
1,1
2,5

25…35
31
0,74
0,9
2,1

III

1,4…4
12,5
0,5
0,7
2,0

6…15
18
0,65
1,0
2,5

25…35
27
0,72
0,8
2,1

O'rtacha soatlik ish unumdorligi buldozer quyidagilarga teng:

P E \u003d P T K V, (2.26)

bu erda KV - smenada vaqt bo'yicha mashinadan foydalanish koeffitsienti: KV = 0,8 - buldozer quvvati 200 kVtgacha bo'lganida; K B \u003d 0,75 - 200 kVt dan ortiq quvvat bilan.

2.5.2. Buldozerlar-ripperlar

Har xil tuproq va ob-havo-iqlim sharoitlarida qo'llash doirasini kengaytiruvchi buldozerda yer ko'chirish va yirtish mashinasini birlashtirish uchun yirtqich uskunasi asosiy tırtıllı traktorning orqa o'qiga osilgan (2.10-rasm).

Yirtuvchi uskuna ramka 1 ko'rinishidagi ilgak moslamadan, novdalar tizimidan 2, ishchi to'sindan 4 iborat bo'lib, ular yo'naltirilgan harakatchanlikni va ishchi organlarning sobit holatini ta'minlaydi - uchi 7 (yoki bir nechta tishlar) bo'lgan tish. gidravlik shiling yordamida bo'sh joy 3. Menteşeli uskunalar qo'llab-quvvatlovchi elementlar yordamida tayanch traktorga o'rnatiladi: ramkalar, nurlar, orqa aks tanasiga qattiq o'rnatilgan qavslar.

Guruch. 2.10. buldozer ripper

1 - ramka; 2 - surish; 3 - gidravlik silindrlar; 4 - nurlar; 5 - bufer;

6 - qanotli qurilma; 7 - uchi bo'lgan tish

Zamonaviy ripperlarning konstruktiv va tasniflash farqlari asosiy traktorning tortish sinfi va shassisi, ripperning maqsadi, uni biriktirish turi, o'rnatish usuli, tishlar soni va ularni mahkamlash bilan bog'liq (2.24-jadval).

2.24-jadval

Ripper tasnifi

Standart o'lchamni aniqlaydigan ripperning asosiy tasniflash parametri asosiy traktorning tortish klassi hisoblanadi. Buldozer-ripperlarning texnik tavsiflari Jadvalda keltirilgan. 2.25.

2.25-jadval

Buldozer-ripperlarning texnik xususiyatlari


Indeks

Asosiy traktor

Og'irligi, t

brend

Sinf

kuch,
uskunalar

avtomobillar

umumiy


buldozer

ripper

B10M.0100

T-10M

10
132
2,51
1,72
18,24

CHETRA-11

T-11.01

11
123
2,4
1,0
20,0

T-15.01

T-15.01

15
176
3,11
3,575
28,0

T-20.01

T-20.01

20
206
4,3
3,575
36

TM-25.01

TM-25.01

25
279
6,95
4,6
50,98

DET-320
DET-250M2

25
258
5,2
4,28
45,0

DET-250M

2B1R1


DET-250M2

25
237
6,2
3,95
41,34

T-35.01

T-35.01

35
353
8,95
6,12
61,55

T-50.01

T-50.01

50
550
12,0
12,5
95,5

T-75.01

T-800

75
603
16,295
11,2
106

Tishlar soni Rippers mashinaning maqsadi va hajmiga qarab bir, uch yoki beshtani qabul qiladi. Quvvati 100 kVtgacha bo'lgan traktorlarda zich muzlatilmagan tuproqlarni yo'q qilishda yordamchi ishlar uchun uch-beshta ripper tishlari ishlatiladi. Muzlatilgan va qulab tushadigan toshli tuproqlarni ishlab chiqishda 100 kVt dan ortiq quvvatga ega traktorlarga birdan uchtagacha tish o'rnatiladi.

Ish aylanishi ripper quyidagi operatsiyalardan iborat: ripper tishlarini tushirish va ularning erga kirib borishi, tuproqni bo'shatish, yirtqich tishlarini chuqurlashtirish, mashinani bo'sh yurish orqali dastlabki holatiga qaytarish. Rivojlangan tuproqning hajmi bo'shashish chuqurligiga, tishlarning soniga va ular orasidagi masofaga bog'liq.

Buldozer ripperning texnik ko'rsatkichlari, m 3 / soat, tuproqni yumshatishda formula bo'yicha aniqlanadi

P T \u003d 3600 Q / T C, (2.27)

Bu erda Q - bir tsiklda bo'shatilgan tuproq hajmi, m 3; T C - sikl davomiyligi, s:

Q = B h CP s, (2.28)

Bu erda B - bo'shashtiruvchi chiziqning o'rtacha kengligi, tishlarning soni, qadami va qalinligi, kamber burchagi (15 ... 60 °) va kesmalarning bir-biriga yopishish koeffitsienti (0,75 ... 0,8), m; h cf - bu tuproq sharoitida o'rtacha bo'shashish chuqurligi, m; s - bo'shashtiruvchi yo'lning uzunligi, m.

Ripperning moki ishlashi bilan

T C \u003d s / v p + s / v x + t c + t o , (2.29)

Bu erda v p , v x - mos ravishda, bo'shashish va bo'sh ish paytida mashinaning tezligi, m / s; t c \u003d 5 s - vitesni almashtirish uchun o'rtacha vaqt; t o = 2…5 s - ripperni tushirish uchun o'rtacha vaqt.

Dumaloq ripper ishlashi bilan, uchastkaning oxirida mashinaning aylanish muddati (ikki burilish) tsikl vaqtiga qo'shiladi va bo'sh vaqt chiqarib tashlanadi.

2.5.3. 2.5-bo'lim uchun xavfsizlik savollari

1. Buldozerlar nima uchun mo‘ljallangan? Ular qanday ishni qila oladilar? Buldozerlarning tasnifini keltiring.

2. Buldozer qanday qismlar va yig'ish birliklaridan iborat?

3. Buldozerning ishchi jihozlarining turlarini ayting va ishlash tamoyillarini aytib bering.

4. Qattiq va aylanuvchi pichoqli buldozer qanday ishlaydi va u qanday ishlaydi?

5. Buldozerlar qanday almashtiriladigan ishchi organlar bilan jihozlangan? Ularning maqsadi nima?

6. Tuproqni buldozer bilan o`zlashtirish usullari qanday? Qaysi sharoitlarda buldozerning mokili ishlashi tutqich uchlarida burilishdan ko'ra samaraliroq?

7. Qazish va zahiralarda tuproqni o'zlashtirishda buldozerning texnik ko'rsatkichlari qanday aniqlanadi?

8. Tuproqni buldozer bilan ko'chirishda uning yo'qotilishini qanday choralar ko'radi? Buldozer ish faoliyatini yaxshilash uchun yana qanday usullar qo'llaniladi?

9. Buldozer ishini avtomatik boshqarish tizimlari yordamida qanday vazifalar hal qilinadi? Qanday tipik avtomatik boshqaruv tizimlari mahalliy buldozerlar bilan jihozlangan?

10. Ripper qanday ishlaydi? Buldozerlar nima uchun ishlatiladi?

11. Buldozer-ripperning ish operatsiyalari tarkibini va ularni bajarish usullarini sanab o'ting.

12. Tuproqni qatlam-qatlam yumshatish uchun buldozer-ripperning texnik ko'rsatkichlari qanday aniqlanadi? Ripperning ishlashida qanday texnologik sxemalar qo'llaniladi?

2.6. greyderlar

2.6.1. Avtogreyderlarning umumiy xususiyatlari

Motor greyder - tuproq ishlarini profillash va aniq rejalashtirish uchun pichoq ishchi organi bo'lgan o'ziyurar tuproqli mashina (2.11-rasm). Motor greyderining ishchi tanasi old va orqa g'ildiraklar orasidagi mashinaning o'rta qismidagi tortish ramkasi ostidagi burilish doirasiga o'rnatilgan pichoqli greyder pichog'idir. Motor greyder harakatlanayotganda, pichoqlar erni kesib tashlaydi va mashinaning uzunlamasına o'qiga burchak ostida o'rnatilgan pichoq uni yon tomonga siljitadi.


2.11-rasm. Skarifikatorli motor greyder

1 - skarifikator; 2 – skarifikatorning gidravlik tsilindri; 3 - pichoq; 4 - ramka;

5 – pichoqli gidravlik silindr; 6 - g'ildiraklar; 7 - kabina; 8 - kardan mili;

Pichoqni suspenziyasi ko'p hollarda uning uchta ortogonal o'q atrofida aylanishiga va o'zining bo'ylama o'qi bo'ylab translatsiya harakatiga imkon beradi. Shunday qilib, pichoq har qanday yo'nalishda gorizontal tekislikda 360 ° aylanishi mumkin, mashinaning o'ng va chap tomoniga vertikal bo'lib, uzunligining uchdan biridan ko'prog'iga o'ngga va chapga cho'zilishi va kesish qirrasi atrofida aylanishi mumkin. Agar kerak bo'lsa, chiqindixona maxsus qo'shimchalar bilan jihozlangan, masalan, qirg'oqning poydevori va qiyaligi, qazishning tepasi va qiyaliklari va boshqalarni bir vaqtning o'zida rejalashtirish uchun.

Greyder pichog'i mashinaning asosiy, ammo yagona ishchi organi emas. Qoida tariqasida, motorli greyder boshqa doimiy ishchi organ bilan jihozlangan: mashina oldida o'rnatilgan buldozer pichog'i; oldingi g'ildiraklar oldida (2.11-rasm), darhol ularning orqasida yoki greyder pichog'ining orqasida joylashgan skarifikator; ripper mashinaning orqa tomonida joylashgan. Qo'shimcha ishchi organ yordamchi ish operatsiyalarini bajarish uchun mo'ljallangan va asosiy ishchi organdan uzluksiz foydalanishni ta'minlaydi.

Motor greyderlari umumiy sxemaga ega, dvigatel va kabina mashinaning orqa tomonida, pichoq esa g'ildirak bazasining o'rtasida joylashgan. Pastki qismning konstruktsiyasiga ko'ra, ular ikki eksenli (2.11-rasm) va uch eksenli (2.12-rasm). Pastki qismning konstruktiv xususiyatlari aks ettirilgan g'ildirakning joylashishi, bu AxBxB sifatida yoziladi, bu erda A, B va C o'qlar soni, mos ravishda boshqariladigan, etakchi va jami. Masalan, ikkita etakchi (orqa) o'qli va boshqariladigan g'ildiraklari bo'lgan oldingi o'qli uch o'qli mashina 1x2x3 formulasiga ega. Ushbu formulaning motor greyderlari qurilishda eng ko'p qo'llaniladi.

Motor greyderlar quyidagi asosiy belgilari bo'yicha tasniflanadi: sinfi, dvigatel quvvati, ishchi organ dizayni, g'ildirak formulasi, transmissiya turi (2.26-jadval).

2.26-jadval

Motor greyderni tasniflash sxemasi

Motor greyderlarni, shuningdek, boshqa er ko'chirish mashinalarini belgilash uchun harf indeksi qabul qilinadi - DZ. Indeksning raqamli qismi yangi avtomobilni ro'yxatdan o'tkazishda tayinlangan raqamga mos keladi (masalan, DZ-98). Mashinani yangilashda alifbo tartibida harf qo'shiladi (masalan, DZ-98V.1). Tartib raqami (.1) mashinaning modifikatsiyasini bildiradi). 1991 yildan keyin ba'zi zavodlar boshqa indekslash tizimlaridan foydalanadilar (2.27-jadval).

Deyarli barcha zamonaviy avtogreyderlar bilan jihozlangan avtomatik boshqaruv tizimlari, uning asosiy vazifasi kosmosda greyder pichog'ining berilgan yo'nalishini saqlab qolishdir. Mashinaning modifikatsiyasiga qarab, "Profil - 10", "Profil - 20" va "Profil - 30" tizimlari qo'llaniladi. ACS "Profil -10" pastki qavatning ko'ndalang profilidan qat'i nazar, ko'ndalang tekislikda gidravlik boshqaruv bilan motorli greyder pichog'ining berilgan burchak holatini avtomatik ravishda ta'minlash uchun mo'ljallangan va sirtlarni yakuniy tugatish (rejalashtirish)da qo'llaniladi. ACS "Profil - 20" ikkita nazorat kanalini o'z ichiga oladi: pichoqning burchak o'rnini ko'ndalang yo'nalishda barqarorlashtirish va qattiq yo'riqnomaga (nusxa ko'chirish moslamasiga) nisbatan pichoqning balandligi holati.

Ikkinchi avlod uskunalari (asosiy to'plam "Profil - 30") qo'shimcha ravishda greyderning belgilangan kursini barqarorlashtirish uchun quyi tizim bilan jihozlangan ACS "Profil - 20" ni o'z ichiga oladi. "Profil - 30" ACS ning asosiy elementlari rasmda ko'rsatilgan. 2.12.


Guruch. 2.12. "Profil-30" o'ziyurar qurollarining asosiy elementlari

1 - bort batareyasi; 2 - boshqaruv paneli; 3 - gidravlik g'altaklar;

4 - burchak sensori (DST); 5 - yo'nalish sensori;

6 – dump balandligi holati sensori (DShB); 7 - nusxa ko'chirish simi

Ko'rib chiqilayotgan ACS shuningdek, krank mili tezligini nazorat qilish orqali dvigatelni ortiqcha yuklardan himoya qiluvchi quyi tizimlarni ham o'z ichiga oladi.

2.6.2. Motor greyderning ishlashi

Avto greyderning ishlashi qanday hisoblab chiqilishi u bajaradigan ish turiga bog'liq.

Substratni qurishda avtogreyderning texnik ko'rsatkichlari quyidagicha aniqlanadi

P t \u003d 60 L sin D H 2 / tg ph K p (S 1 / v 1 + S 2 / v 2 + t o + t p), (2.30)

Bu erda L - pichoq uzunligi, m; H - to'kish balandligi, m; d - tuproqni kesishda pichoqni o'rnatish burchagi (ushlash burchagi) (2.28-jadval); ph - tuproqning ichki ishqalanish burchagi; K p - tuproqni yumshatish koeffitsienti: S 1 - tuproqning kesish (kesish) yo'lining uzunligi, m; S 2 - bo'sh harakatlanish yo'lining uzunligi, m; v 1 , v 2 - motorli greyderning mos keladigan tezligi, m / min .; t o - pichoqni tushirish va ko'tarish vaqti (0,06 ... 0,07 min.); t p - bir tsiklda vitesni almashtirish vaqti (0,08 ... 0,09 min.).

Qazish paytida bir smenada avtogreyderdan foydalanish koeffitsienti 0,7 ... 0,75 deb qabul qilinadi.

2.27-jadval

Avtogreyderlarning texnik xususiyatlari

Ishlab chiqarishda rejalashtirish ishlari, texnik unumdorlik

P t \u003d 1000 (L gunoh – b) v/n, (2.31)

Bu erda L - pichoq uzunligi, m; - rejadagi pichoqni o'rnatish burchagi (2.28-jadval); b - qo'shni rejalashtirish yo'llarining bir-birining ustiga chiqish kengligi (0,3 ... 0,5 m); v - rejalashtirish vaqtida harakat tezligi, km / soat, (odatda 1-tezlik olinadi); n - kerakli o'tish soni: qo'lda boshqarish bilan 4-10; avtomatik boshqaruv bilan 2-4.

Operatsiya


O'rnatish burchagi

dumba, do'l.


qo'lga olish()

kesish (d)

Tuproqni oldindan yumshatmasdan kesish

40…45
30…35

Oldindan yumshatish bilan tuproqni kesish

30…40
35…45

Harakatlanuvchi nam tuproq

40…50
30…40

Quruq tuproqni ko'chirish

35…45
35…45

Pastki qavatning yuqori qismining tartibi

45…60
35…45

Nishab sxemasi

60…65
40…45

Rejalashtirish ishlari davomida smenada avtogreyderdan foydalanish koeffitsienti 0,8 deb qabul qilinadi.

2.6.3. 2.6-bo'lim uchun xavfsizlik savollari

1. Avtogreyderlar nima uchun mo‘ljallangan? Ular qanday ishni qila oladilar? Temir yo'l qurilishida avtogreyderlardan samarali foydalanish sohasini ko'rsating.

2. Avtogreyderlarning umumiy tasnifini keltiring. Motor greyder g'ildiragining tuzilishi qanday? Qurilishda qaysi greyderlar (qaysi g'ildirak sxemasi bilan) eng keng tarqalgan?

3. Avtogreyder qanday joylashtirilgan va u qanday ishlaydi? Avtogreyderning tekislash qobiliyati qanday ta'minlanadi?

4. Avtogreyderning texnologik sxemalarini ayting. Ular qanday sharoitlarda amalga oshiriladi?

5. Avto greyder tomonidan avtomatik boshqaruv tizimlari (AKS) dan foydalanish hisobiga qanday vazifalar hal qilinadi? Avto greyderlarda qanday turdagi ACS qo'llaniladi?

6. ACS ning asosiy elementlarini sanab bering va ular qanday ishlashini tushuntiring.

7. Har xil turdagi ishlarni bajarishda avtogreyderning texnik va ekspluatatsion ko'rsatkichlari qanday aniqlanadi?

2.7. Tuproqni siqish uchun mashina va uskunalar

2.7.1. Tuproqni siqish mashinalarining umumiy xususiyatlari

Tuproqni siqish mashinalari va uskunalari tuproq ishlarida yotqizilgan tuproqlarning zichligi va mustahkamligini tiklash, ularga zarur barqarorlik, yuk ko'tarish qobiliyati va suv o'tkazmasligini ta'minlash uchun mo'ljallangan.

Tuproqlar bir xil qalinlikdagi qatlamlarda siqiladi, buning uchun to'kilgan tuproq buldozerlar yoki greyderlar bilan tekislanadi. To'g'rilanadigan qatlamlarning qalinligi ish sharoitlariga, tuproq turiga va siqishni mashinalari va jihozlarining texnik xususiyatlariga bog'liq.

Qatlam-qatlam tuproqni siqish prokat, tamping, tebranish va kombinatsiyalangan harakatlar bilan amalga oshiriladi. Tuproqli zichlagichlar tuproqni siqishning barcha usullaridan foydalanishga imkon beradi.

Da dumalab tuproqning siqilishi siqilgan qatlam yuzasida baraban yoki g'ildirak tomonidan yaratilgan bosim natijasida yuzaga keladi.

Da urish tuproq tuproq yuzasi bilan aloqa qilishda ma'lum bir tezlikka ega bo'lgan tushgan massa bilan siqiladi.

Da tebranish siqilgan tuproq qatlamiga tebranish harakatlari beriladi, bu esa zarrachalarning nisbiy siljishiga va ularning zichroq qadoqlanishiga olib keladi.

Tuproqni siqishning kombinatsiyalangan usullari - vibroroller va vibrotamping.

Tuproqni siqish mashinalari va jihozlarining umumiy tavsifi jadvalda keltirilgan. 2.29.

2.29-jadval

Tuproqni siqish mashinalari va uskunalarini tasniflash sxemasi

Tuproqni siqish uchun mashina va uskunalar

Erga ta'sir qilish


statik

dinamik

Birlashtirilgan

Yopish usuli


Rolling

tamping

Tebranish

Rolling + vibratsiyali

Vibratsiyali + tamping

Ishchi jismni harakatlantirish usuli


ortda qoldi

o'zi harakatlanuvchi

yarim tirkama

menteşeli

Impulsli reaktiv kuchlar yordamida

Uskunalar turi


Statik harakat roliklari

Vibratsiyali roliklar

Rammer mashinalari

Vibratsiyali to'qmoqlar

Vibratsiyali plitalar

Rolik turi


Silliq rolikli

kamera

Panjara

segmental

pnevmatik g'ildirak

Tuproqli zichlagichlar tayinlangan indeks, DU harflari va ikkita raqamdan iborat bo'lib, ulardan keyin ba'zan tartib harfi (A, B, C va boshqalar) yoki tartib raqami (, 2, 3 va boshqalar) keladi. DU harflari mashinaning tuproqni siqish uchun yo'l mashinalari guruhiga tegishli ekanligini ko'rsatadi. Indeksdagi ikkita raqam - zavod modelining seriya raqami. A, B, C, D harflari va boshqalar. mashinaning keyingi modernizatsiyasini ko'rsating. Masalan, DU-16G indeksi quyidagicha ifodalanadi: DU - tuproqni siqish uchun yo'l mashinasi; 16 - zavod model raqami; G - 16-zavod modelining to'rtinchi modernizatsiyasi. So'nggi paytlarda harflar o'rniga raqamlar ham modernizatsiyani bildirish uchun ishlatiladi, masalan, DU-70-1; DU-85-1.

Temir yo'l qurilishida eng ko'p tarqalgani tortmali va yarim tirkamali pnevmatik g'ildirakli g'ildiraklar, tirkamali, panjarali va tebranish roliklari, shuningdek, zarba va tebranish ta'siriga ega bo'lgan tuproqni siqish mashinalari.

Pnevmatik rolik to'rt yoki beshta pnevmatik g'ildirak va bir yoki bir nechta (g'ildiraklar soniga ko'ra) ballast qutilaridan iborat. Oxirgi holatda, har bir g'ildirakning o'qi mos keladigan ballast qutisining pastki qismiga shunday biriktirilganki, rulonli sirtning notekisligiga qarab, rulonning barcha g'ildiraklari yer bilan aloqa qiladi. Balast sifatida temir to'qimalar yoki temir-beton bloklar ishlatiladi, ularning yordami bilan rinkning massasini sezilarli darajada oshirish mumkin. Trailli pnevmatik roliklar tırtıllı traktorlar bilan birgalikda ishlaydi. Yarim tirkama va o'ziyurar pnevmatik roliklar bir o'qli g'ildirakli traktorlardan va ularga pnevmatik shinalardagi g'ildiraklari bo'lgan magistrallar bilan bog'langan bir o'qli roliklardan tashkil topgan o'ziyurar agregatlardir.

ortda qoldi kamerali roliklar tırtıllı traktor bilan birgalikda ishlash. Bu juda samarali mashinalar. Biroq, ular faqat yopishqoq tuproqlarda qo'llaniladi, chunki yopishqoq bo'lmagan tuproqda tuproq kameralar bilan yuqoriga qarab chiqariladi, buning natijasida siqilgan qatlam bo'shashadi.

Panjara va segmentli roliklar loyqa va botqoqlangan kognitiv tuproqlarni, shuningdek, bo'shashgan muzlatilgan va toshloq dag'al donli tuproqlarni siqish uchun ishlatilishi mumkin.

Vibratsiyali roliklar ular silliq, shisha yoki panjarali rulolar bilan ishlab chiqariladi, ularning ichida yo'nalishli tebranishlarning vibratori o'rnatiladi. Vibrator rolikli ramkaga o'rnatilgan mustaqil dvigatel tomonidan boshqariladi. Vibratsiyali roliklardan foydalanganda maksimal ta'sir nam qumli, qumli, shag'al-qumli va boshqa yopishqoq bo'lmagan tuproqlarni siqish paytida erishiladi.

Tor sharoitda tuproq o'ziyurar bilan siqilishi mumkin tebranish plitalari. Bunday plastinkaning ishchi yuzasining maydoni 0,5 ... 2 m 2, yopishqoq bo'lmagan tuproqning siqilgan qatlamining qalinligi 0,6 m gacha.

TO tamping mashinalari ekskavatorlarga o'rnatilgan tamping plitalari, yiqilib tushadigan plitalari bo'lgan to'qmoqlar va tırtıllı traktorlar asosidagi dizel rammerslarni o'z ichiga oladi. Ushbu mashinalarning asosiy afzalliklari orasida 1 m va undan ortiq qatlamlarda yopishqoq va yopishmaydigan tuproqlarni siqish qobiliyati mavjud. Biroq, ular transport qurilishida keng qo'llanilishini topmadilar, chunki erkin tushadigan plitalar sekin harakat qiladi va dizel-rammers faqat oldindan siqilgan tuproqlarda samarali.

Vibro-rammerlar tırtıllı traktorga asoslangan o'ziyurar mashinadagi qo'shimchalardir. Ishchi uskuna ikki bosqichli V-kamar uzatish orqali gidravlik dvigatel-reduktor tomonidan boshqariladigan ikkita vibrohammerdan iborat. Vibratsiyali bolg'alarning zarbalari tamping plastinkasiga uzatiladi, bu esa tamping va tebranish effektini yaratadi. Tamping plitasining suspenziyasi xavfsizlik talablariga muvofiq qirg'oq chetini siqish uchun uni asosiy traktor yo'lidan 0,5 ... 0,7 m ko'ndalang yo'nalishda siljitish imkonini beradi.

Jadvalda. 2.30 mahalliy tuproqni siqish mashinalarining ayrim modellarining texnik tavsiflarini ko'rsatadi.

2.30-jadval

Tuproqni siqish mashinalarining texnik xususiyatlari


Indeks

Og'irligi, t

Tezlik,

km/soat


Kengligi

muhrlar, m


balastsiz

balast bilan

Qopqoqli va panjarali roliklar

DU-2

ZUR-25


9,2
17,6
0-3
4

O'rnatilgan pnevmatik roliklar

DU-4

DU-39B


5,65
25
0- 5
2,5

Yarim tirkamali pnevmatik roliklar

DU-16V

DU-74


25,4
35,9
0-40
2,6

O'ziyurar pnevmatik roliklar

DU-29

DU-100


23
30
0-23
2,22

O'ziyurar vibratsiyali (kombinatsiyalangan) roliklar

DU-52

DU-99


16
–
0-10,8
2,0

Qo'zg'aluvchan tebranish rolik

A-4
3,8
–
yoqilgan
1,5