Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi ma'ruzalar kursi. O'zgaruvchan chastotali asinxron elektr haydovchi - ma'ruzalar kursi
transkript
1 A.V. Romanov ELEKTR DRIVE Ma'ruzalar kursi Voronej 006 0
2 Voronej davlat texnika universiteti A.V. Romanov ELEKTR DRIVE Universitetning tahririyat va nashriyot kengashi tomonidan Voronej 006 1 darslik sifatida tasdiqlangan
3 UDK 6-83(075.8) Romanov A.V. Elektr haydovchi: ma'ruzalar kursi. Voronej: Voronej. davlat texnologiya. un-t, s. Ma'ruzalar kursi to'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tokning elektr yuritmalarini qurish masalalari, elektr mashinalarining elektromexanik va mexanik xususiyatlarini tahlil qilish, elektr haydovchida boshqarish tamoyillari. Nashr “Elektrotexnika, elektromexanika va elektrotexnologiya” yo‘nalishi bo‘yicha Oliy kasb-hunar ta’limi Davlat ta’lim standarti talablariga javob beradi. Ma’ruzalar kursi o‘rta kasb-hunar ta’limi negizida kunduzgi ta’lim bo‘limining “Sanoat qurilmalari va texnologik majmualarini elektr yuritma va avtomatlashtirish” mutaxassisligi ikkinchi kurs talabalari uchun mo‘ljallangan. Nashr texnik yo'nalish talabalari, aspirantlar va elektrodrayverlarni ishlab chiqish bilan shug'ullanuvchi mutaxassislar uchun mo'ljallangan. Tab. 3. Kasal. 7. Bibliografiya: 6 nom. Ilmiy muharrir texnologiya. fanlar, prof. Yu.M. Frolov Taqrizchilar: Voronej davlat arxitektura va qurilish universitetining texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish kafedrasi (kafedra mudiri, texnika fanlari doktori, prof. VD Volkov); Doktor texnologiya. fanlar, prof. A.I. Shiyanov Romanov A.V., 006 Dizayn. GOUVPO "Voronej davlat texnika universiteti", 006
4 KIRISH Elektr yurituvchi (ED) xalq xo‘jaligining turli tarmoqlarida mehnat unumdorligini oshirish, ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va kompleks mexanizatsiyalash vazifalarini amalga oshirishda muhim rol o‘ynaydi. Ishlab chiqarilgan elektr energiyasining 70% ga yaqini turli mashina va mexanizmlarni harakatga keltiradigan elektr motorlar (EM) tomonidan mexanik energiyaga aylanadi. Zamonaviy elektr haydovchi an'anaviy kommutatsiya uskunasidan tortib to kompyuterlargacha qo'llaniladigan boshqaruv vositalarining keng assortimenti, dvigatel quvvatining katta diapazoni, 10 000 gacha: 1 yoki undan ko'p tezlikni boshqarish diapazoni va past tezlikda va past tezlikda foydalanish bilan ajralib turadi. o'ta yuqori tezlikda ishlaydigan elektr motorlar. Elektr haydovchi yagona elektromexanik tizim bo'lib, uning elektr qismi elektr dvigatel, konvertor, boshqaruv va axborot qurilmalaridan, mexanik qismi esa haydovchi va mexanizmning barcha bog'liq harakatlanuvchi massalarini o'z ichiga oladi. Sanoatning barcha tarmoqlarida elektr haydovchining keng joriy etilishi va elektr yuritmalarning statik va dinamik xususiyatlariga bo'lgan talablarning tobora ortib borishi elektr haydovchi sohasidagi mutaxassislarni kasbiy tayyorlashga talablarni oshiradi. Shuni ta'kidlash kerakki, o'rta maxsus ta'lim negizida kunduzgi bo'lim talabalariga o'quv rejasi bo'yicha mutaxassislikni o'zlashtirish uchun minimal o'quv soatlari ajratilganligi sababli, kasbiy bilimdagi muvaffaqiyat talabalarning mustaqil ishlariga juda bog'liqdir. Xususan, ushbu nashr oxirida tavsiya etilgan ma’ruza matnlaridan tashqari o‘rganish uchun tavsiya etilgan ilmiy-texnikaviy adabiyotlarning bibliografik ro‘yxati keltirilgan. Bundan tashqari, ma'ruzalar kursidan tashqari, eksperimental tadqiqot masalalarini ko'rib chiqadigan elektr haydovchi bo'yicha laboratoriya seminari chiqarildi.
To'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tokning 5 ta elektr drayveri. Fanni yanada muvaffaqiyatli o'zlashtirish uchun talabalarga ma'ruza matni va laboratoriya ishlarining mazmunini oldindan o'rganish tavsiya etiladi. Rossiya Federatsiyasi Oliy kasbiy ta'limning Davlat ta'lim standarti "Elektr haydovchi" intizomi bo'yicha o'quv kursi uchun quyidagi majburiy mavzularni tartibga soladi. "Elektrotexnika, elektromexanika va elektrotexnologiyalar" ixtisosligi bo'yicha "Elektrotexnika, elektromexanika va elektrotexnologiyalar" yo'nalishi bo'yicha sertifikatlangan muhandisni tayyorlashning minimal mazmuni va darajasiga qo'yiladigan davlat talablari Oliy kasbiy ta'limning Davlat ta'lim standartidan ko'chirma. Komplekslar" OPD.F. 09. "Elektr haydovchi" Elektr haydovchi tizim sifatida; elektr haydovchining blok diagrammasi; elektr haydovchining quvvat kanalining mexanik qismi; doimiy to'g'ridan-to'g'ri mashinalar, asinxron va sinxron mashinalar bilan elektr yuritmalarda fizik jarayonlar; elektr haydovchining quvvat kanalining elektr qismi; elektr haydovchida boshqarish tamoyillari; axborot kanalining element bazasi; axborot kanalining tuzilmalari va parametrlarini sintez qilish; elektr haydovchining dizayn elementlari. Ushbu ma'ruza kursining materiali ushbu mavzuga to'liq mos keladi. 4
6 1-MA'RUZA FAN VA TEXNOLOGIYA TARMOQI BO'LGAN ELEKTR DAVRININING RIVOJLANISH TARIXI Ma'ruzada ko'rilgan masalalar. 1. O'zgaruvchan tok va doimiy tok elektr yuritmalarining rivojlanishi haqida qisqacha tarixiy ma'lumotlar.Mahalliy va xorijiy olimlarning ishlari. 3. Elektr yuritmaning xalq xo‘jaligidagi o‘rni. 4. Zamonaviy avtomatlashtirilgan elektr haydovchining tuzilishi va asosiy elementlari. Elektr haydovchi fan va texnologiyaning nisbatan yosh tarmog'i bo'lib, uning amaliy qo'llanilishiga bir asrdan bir oz ko'proq vaqt o'tdi. EP ning paydo bo'lishi ko'plab mahalliy va xorijiy olimlarning elektrotexnika sohasidagi faoliyati bilan bog'liq. Bu yorqin turkumga magnit maydon va tok o‘tkazgich o‘rtasidagi o‘zaro ta’sir qilish imkoniyatini ko‘rsatgan daniyalik X. Erested (180), fransuz A. Amper kabi ko‘zga ko‘ringan olimlarning nomlari kiradi, ular xuddi shu o‘zaro ta’sirni matematik tarzda rasmiylashtirgan. 180, ingliz M. Faraday, 181 yilda elektr motorini qurish imkoniyatini isbotlagan eksperimental o'rnatishni qurdi. Bular mahalliy akademiklar B.S. Yakobi va E.H. 1834 yilda birinchi marta to'g'ridan-to'g'ri elektr motorini yaratishga muvaffaq bo'lgan Lenz. B.S.ning ishi. Dvigatelni yaratish bo'yicha Yakobi dunyoda keng shuhrat qozondi va bu sohadagi ko'plab keyingi ishlar uning g'oyalarining o'zgarishi yoki rivojlanishi edi, masalan, 1837 yilda amerikalik Devenport o'zining elektr motorini oddiyroq kommutator bilan qurdi. 1838 yilda B.S. Yakobi ED dizaynini takomillashtirdi, unga zamonaviy elektr mashinasining deyarli barcha elementlarini kiritdi. 1 ot kuchiga ega ushbu elektr motor qayiqni boshqarish uchun ishlatilgan, u 1 yo'lovchi bilan He-5 oqimiga qarshi soatiga 5 km tezlikda harakatlangan.
7 siz. Shuning uchun 1838 yil elektr haydovchining tug'ilgan yili hisoblanadi. Elektr haydovchisining birinchi, hali nomukammal modelida o'sha paytdagi bug 'mexanizmlari bilan solishtirganda uning juda muhim afzalliklari - bug 'qozonining, yoqilg'i va suv ta'minotining yo'qligi, ya'ni. sezilarli darajada yaxshi og'irlik va o'lcham ko'rsatkichlari. Biroq, birinchi EDning nomukammalligi, eng muhimi, italiyalik L. Galvani () tomonidan ishlab chiqilgan galvanik batareyaning elektr energiyasining iqtisodiy bo'lmagan manbai B.S. Yakobi va uning izdoshlari amaliy dasturni darhol qabul qilishmadi. Oddiy, ishonchli va tejamkor elektr energiyasi manbai kerak edi. Va chiqish yo'li topildi. 1833 yilda akademik E.X. Lenz keyinchalik dvigatellar va generatorlarning rivojlanishini birlashtirgan elektr mashinalarining teskariligi printsipini kashf etdi. Va 1870 yilda frantsuz kompaniyasining "Alliance" xodimi Z. Gramm sanoat turidagi doimiy elektr generatorini yaratdi, bu elektr haydovchining rivojlanishiga va sanoatga kiritilishiga yangi turtki berdi. Mana bir nechta misollar. Hamyurtimiz elektrotexnika muhandisi V.N. Chikolev () 1879 yilda butun Rossiya ko'rgazmalarida oltin medallar bilan taqdirlangan boshq lampalar, tikuv mashinasi uchun elektr drayvlar (188) va fan (1886) uchun EPni yaratadi. Dengiz flotida to'g'ridan-to'g'ri elektr tokining kiritilishi mavjud: "Buyuk Sisoi" jangovar kemasida o'q-dorilar ko'taruvchisi (), "1 Havoriylar" jangovar kemasida birinchi boshqaruv moslamasi (199). 1895 yilda A.V. Shubin boshqaruvi uchun "injektor-dvigatel" tizimini ishlab chiqdi, keyinchalik u "Knyaz Suvorov", "Slava" va boshqa jangovar kemalarga o'rnatildi. sezilarli miqdordagi doimiy to'lqinli dvigatellar. 6
8 Shahar transportida elektr haydovchi, Kiev, Qozon va Nijniy Novgorod (189) shaharlarida tramvay liniyalarida va biroz keyinroq Moskva (1903) va Sankt-Peterburgda (1907) foydalanish holatlari mavjud. Biroq, qayd etilgan muvaffaqiyatlar juda kam. 1890 yilda elektr haydovchi ishlatilgan mexanizmlarning umumiy quvvatining atigi 5% ni tashkil etdi. Rivojlanayotgan amaliy tajriba RaI rivojlanishini keyingi yoritish uchun tahlil qilish, tizimlashtirish va nazariy asosni ishlab chiqishni talab qildi. Bu erda hamyurtimiz, eng yirik elektrotexnika muhandisi D.A.ning ilmiy ishi katta rol o'ynadi. Lachinov (), 1880 yilda "Elektrotexnika" jurnalida "Elektromexanik ish" sarlavhasi ostida e'lon qilingan, bu elektr haydovchi fanining dastlabki asoslarini qo'ydi. HA. Lachinov mexanik energiyani elektr taqsimotining afzalliklarini ishonchli isbotladi, birinchi marta ketma-ket qo'zg'atuvchi doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning mexanik xarakteristikalari ifodasini berdi, qo'zg'alish usuli bo'yicha elektr mashinalarining tasnifini berdi va qo'zg'alish shartlarini ko'rib chiqdi. dvigatelni generatordan ta'minlash. Shuning uchun 1880 yil, ya'ni "Elektromexanik ish" ilmiy ishining nashr etilgan yili elektr haydovchi fanining tug'ilgan yili deb hisoblanadi. DC elektr drayveri bilan bir qatorda, hayotga va AC diskiga yo'l oling. 1841 yilda ingliz C. Whitson bir fazali sinxron elektr motorini qurdi. Ammo u ishga tushirish paytidagi qiyinchiliklar tufayli amaliy qo'llanmani topa olmadi. 1876 yilda P.N. Yablochkov () o'zi ixtiro qilgan shamlarni quvvatlantirish uchun sinxron generatorlarning bir nechta dizaynini ishlab chiqdi, shuningdek, transformatorni ixtiro qildi. AC EP yo'lidagi navbatdagi qadam 1888 yilda italiyalik G. Ferraris va Yugoslaviya N. Tesla tomonidan ko'p fazali elektr motorlarini loyihalashning boshlanishi bo'lgan aylanadigan magnit maydon fenomenining kashfiyoti bo'ldi. Ferraris va Tesla 7
9, ikki fazali AC motorlarining bir nechta modellari ishlab chiqilgan. Biroq, Evropada ikki fazali oqim keng qo'llanilmaydi. Buning sababi rossiyalik elektrotexnika muhandisi M.O. Dolivo-Dobrovolskiy () 1889 yilda yanada rivojlangan uch fazali o'zgaruvchan tok tizimi uchun. Xuddi shu yili, 1889 yil 8 martda u sincap qafasli rotorli (AD qisqa tutashuvi) va birozdan keyin fazali rotorli asinxron elektr motorini patentladi. 1891 yilda allaqachon Frankfurt-Mayndagi elektr ko'rgazmasida M.O. Dolivo-Dobrovolskiy 0,1 kVt quvvatga ega (fan) asenkron elektr motorlarini namoyish etdi; 1,5 kVt (DC generator) va 75 kVt (nasos). Dolivo-Dobrovolskiy shuningdek, 3 fazali sinxron generator va 3 fazali transformatorni ishlab chiqdi, ularning dizayni bizning davrimizda deyarli o'zgarmaydi. Marsel Despres 1881 yilda elektr energiyasini masofadan uzatish imkoniyatini asoslab berdi va 188 yilda uzunligi 57 km va quvvati 3 kVt bo'lgan birinchi elektr uzatish liniyasi qurildi. Yuqoridagi ishlar natijasida elektr energiyasini uzatish yoʻlidagi soʻnggi fundamental texnik toʻsiqlar bartaraf etildi va eng ishonchli, sodda va arzon elektr motori yaratildi, u hozirda alohida taqsimotdan bahramand boʻlmoqda. AD qisqa tutashuviga asoslangan eng massiv elektr haydovchi yordamida barcha elektr energiyasining 50% dan ortig'i mexanik quvvatga aylanadi. Rossiyada birinchi 3 fazali AC EP 1893 yilda Shepetovkada va Kolomenskiy zavodida o'rnatildi, bu erda 1895 yilga kelib umumiy quvvati 1507 kVt bo'lgan 09 ta elektr motorlari o'rnatildi. Shunga qaramay, Rossiyaning elektr ishlab chiqarish sohasida qoloqligi tufayli elektr haydovchini sanoatga joriy etish tezligi past bo'lib qoldi.
10 (jahon ishlab chiqarishining ,5%) va elektr energiyasi ishlab chiqarish (dunyoda 15-o'rin) hatto chor Rossiyasi gullagan davrida ham (1913). 190-yilda Buyuk Oktyabr inqilobi g'alaba qozonganidan keyin butun xalq xo'jaligini tubdan qayta tashkil etish masalasi ko'tarildi. GOELRO rejasi (Rossiyani elektrlashtirish davlat rejasi) ishlab chiqildi, unda umumiy quvvati 1 million 750 ming kVt bo'lgan 30 ta issiqlik va gidroelektrostantsiyalarni yaratish ko'zda tutilgan (1935 yilga kelib 4,5 million kVt ishga tushirilgan). GOELRO rejasi ustida ishlash, V.I. Lenin ta'kidlaganidek, "elektr haydovchi har qanday tezlikni va eng keng mehnat sohasidagi operatsiyalarning avtomatik ulanishini eng ishonchli tarzda ta'minlaydi". Nima uchun elektr haydovchi va elektrlashtirishga katta e'tibor berildi? Gap shundaki, elektr haydovchi yuqori samaradorlik bilan mexanik ishlarni bajarish va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish uchun quvvat asosi bo'lib xizmat qiladi, elektr haydovchi esa yuqori unumli ishlash uchun barcha sharoitlarni yaratadi. Mana oddiy misol. Ma'lumki, ish kuni davomida bir kishi mushak energiyasi yordamida taxminan 1 kVt / soat ishlab chiqarishi mumkin, uning ishlab chiqarish qiymati (shartli ravishda) 1 tiyin. Yuqori darajada elektrlashtirilgan sanoat tarmoqlarida elektr motorlarining bir ishchiga o'rnatilgan quvvati 4-5 kVt ni tashkil qiladi (bu ko'rsatkich mehnatning elektr quvvati deb ataladi). Sakkiz soatlik ish kuni bilan biz soatiga 3-40 kVt iste'mol qilamiz. Bu shuni anglatadiki, ishchi bir smenadagi ishi 3-40 kishining ishiga teng keladigan mexanizmlarni boshqaradi. RaIning yanada yuqori samaradorligi tog'-kon sanoatida kuzatilmoqda. Masalan, 15 metrli o'q va 15 kubometr sig'imli paqirga ega ESH-15/15 tipidagi yuradigan ekskavatorda bitta asenkron dvigatelning quvvati 8 MVtni tashkil qiladi. Prokat tegirmonlarida 9
11 EDning o'rnatilgan quvvati 60 MVt dan ortiq, aylanish tezligi esa 16 km / soat. Aynan shuning uchun ham elektr motorini xalq xo'jaligiga keng joriy etishni ta'minlash juda muhim edi. Miqdoriy jihatdan, bu elektr motorlarining kuchining barcha o'rnatilgan motorlarning, shu jumladan elektr bo'lmaganlarning kuchiga nisbatiga teng elektrlashtirish koeffitsienti bilan tavsiflanadi. Rossiyada elektrifikatsiya koeffitsientining o'sish dinamikasi 1.1-jadvalda kuzatilishi mumkin elektrifikatsiya koeffitsienti qiymati, yiliga%, etakchi jahon kuchlari haqida. Hozirgi vaqtda EP milliy iqtisodiyotda ustun mavqega ega bo'lib, mamlakatda ishlab chiqarilgan umumiy elektr energiyasining uchdan bir qismini (taxminan 1,5 trillion kVt/soat) iste'mol qiladi. Xo'sh, elektr haydovchi nima? GOST R ga ko'ra, elektr haydovchi - bu umumiy holatda o'zaro ta'sir qiluvchi quvvat konvertorlari, elektromexanik va mexanik konvertorlar, boshqaruv va axborot qurilmalari va tashqi elektr, mexanik, boshqaruv va axborot tizimlariga ega interfeys qurilmalaridan iborat elektromexanik tizim bo'lib, ular o'rnatish uchun mo'ljallangan. harakatdagi ijro etuvchi organlarda (IO ) ishlaydigan mashina 10
12 Elektr tarmog'i Konverter qurilmasi Elektr dvigatel qurilmasi Boshqarish ma'lumot qurilmasi Transmissiya qurilmasi Ishchi mashina Ijro etuvchi organ elektr aloqasi mexanik ulanish Ushbu ta'rif shaklda tasvirlangan. Keling, komponentlarni shifrlaymiz. Konvertatsiya qilish moslamasi (elektr konvertori) - bu bitta parametr qiymati va / yoki sifat ko'rsatkichlari bo'lgan elektr energiyasini boshqa parametr qiymatlari va / yoki sifat ko'rsatkichlari bilan elektr energiyasiga aylantiradigan elektr qurilma. (E'tibor bering, parametrlar GOST 18311 bo'yicha oqim, kuchlanish, chastota, fazalar soni, kuchlanish fazasi turiga ko'ra aylantirilishi mumkin). Konvertorlar oqim (shahar va o'zgaruvchan tok), shuningdek, tiristor va tranzistorli konvertorlar element bazasi bo'yicha tasniflanadi. o'n bir
13 Elektr dvigatel qurilmasi (elektromexanik konvertor) - elektr energiyasini mexanik energiyaga yoki mexanik energiyani elektr energiyasiga aylantirish uchun mo'ljallangan elektr qurilma. Elektr haydovchida ishlatiladigan elektr motorlar o'zgaruvchan va to'g'ridan-to'g'ri oqim bo'lishi mumkin. Quvvatiga ko'ra, elektr mashinalari shartli ravishda bo'linishi mumkin: 0,6 kVtgacha bo'lgan mikromashinalar. 100 kVtgacha bo'lgan kam quvvatli mashinalar. 1000 kVtgacha bo'lgan o'rta quvvatli mashinalar. 1000 kVt dan ortiq yuqori quvvat. Aylanish tezligi bo'yicha: past tezlikda 500 rpm gacha. 1500 rpm gacha o'rtacha tezlik. 3000 rpm gacha bo'lgan yuqori tezlik. rpmgacha bo'lgan ultra yuqori tezlik. Nominal kuchlanishga ko'ra, past kuchlanishli motorlar (1000 V gacha) va yuqori kuchlanishli (1000 V dan yuqori) motorlar mavjud. Boshqarish axborot qurilmasi. Tekshirish moslamasi elektr haydovchida boshqaruv harakatlarini yaratish uchun mo'ljallangan va funktsional ravishda o'zaro bog'langan elektromagnit, elektromexanik, yarim o'tkazgich elementlarning to'plamidir. Eng oddiy holatda, boshqaruv moslamasi tarmoqdagi EDni yoqadigan an'anaviy kalitga qisqartirilishi mumkin. Yuqori aniqlikdagi ED boshqaruv qurilmasida mikroprotsessorlar va kompyuterlarni o'z ichiga oladi. Axborot qurilmasi elektr haydovchi boshqaruv tizimida va tashqi axborot tizimlarida foydalanish uchun elektr haydovchining o'zgaruvchilari, texnologik jarayon va tegishli tizimlar to'g'risidagi ma'lumotlarni qabul qilish, o'zgartirish, saqlash, tarqatish va chiqarish uchun mo'ljallangan. Transmissiya qurilmasi mexanik uzatish va interfeys qurilmasidan iborat. Mexanik uzatish 1 ni uzatish uchun mo'ljallangan mexanik konvertordir
ED dan ishlaydigan mashinaning ijro etuvchi organiga 14 chi mexanik energiya va ularning harakatining turi va tezligini muvofiqlashtirish. Interfeys qurilmasi - bu elektr haydovchining qo'shni tizimlar va elektr haydovchining alohida qismlari bilan o'zaro ta'sirini ta'minlaydigan elektr va mexanik elementlar to'plami. Reduktorlar, V-tasma va zanjirli uzatmalar, elektromagnit slip muftalar va boshqalar uzatish moslamasi sifatida harakat qilishi mumkin. Ishchi mashina - mehnat ob'ektining shakli, xossalari, holati va holatini o'zgartiruvchi mashina. Ishchi mashinaning ijro organi texnologik operatsiyani bajaradigan ishlaydigan mashinaning harakatlanuvchi elementidir. Ushbu ta'riflarni to'ldirish kerak. Elektr haydashini boshqarish tizimi - bu ishlaydigan mashinaning ijro etuvchi organining belgilangan harakatini ta'minlash uchun elektromexanik energiya konversiyasini boshqarish uchun mo'ljallangan boshqaruv va axborot qurilmalari va ED interfeysi qurilmalari to'plami. Elektr haydovchining boshqaruv tizimi elektr haydovchidan tashqarida joylashgan yuqori darajadagi boshqaruv tizimi bo'lib, u elektr haydovchining ishlashi uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni taqdim etadi. 13
15 MA'RUZA ELEKTR DURGAN MOSHINA ISHLAB CHIQARISHDA TEXNOLOGIK JARAYONLARNI INTEGRAL MEXANİZASYONLASHTIRISH VA AVTOMATLASHTIRISHNING ASOSIY ELEMENTI Ma'ruzada muhokama qilingan masalalar. 1. Elektr yuritmalarning strukturaviy evolyutsiyasi.Sanoat va qishloq xo‘jaligida qo‘llaniladigan har xil turdagi elektr uzatgichlar. 3. Elektr drayvlar rivojlanishining asosiy tendentsiyalari. 4. “Elektr yuritma nazariyasi” nuqtai nazaridan RaI tuzilishi. Mavjud bo'lgan yillar davomida elektr haydovchi tub o'zgarishlarga duch keldi. Avvalo, mexanik energiyani dvigatellardan ishlaydigan mashinalarga o'tkazish usullari takomillashtirildi. Masalan, mamlakatimizda birinchi besh yillik reja boshlanishidan oldin (198) guruh elektr haydovchi "bir nechta ishlaydigan mashinalarning yoki bir nechta IOning ijro etuvchi organlarining harakatini ta'minlaydigan bitta elektr motorli elektr haydovchi. ish mashinasi" ustunlik qildi, lekin birinchi besh yillik rejaning oxiriga kelib (193) u sanoatdan olib tashlandi. 1-rasmda korxonaning guruh elektr haydovchisining funksional diagrammasi ko'rsatilgan. Ushbu sxemaning o'ziga xos xususiyati energiyani korxona bo'ylab mexanik taqsimlashda va shunga mos ravishda jarayonni mexanik boshqarishda, ya'ni. ishlaydigan mashinalarning ijro etuvchi organlarining ishini boshqarish. Shakl .. ishchi mashinalarning guruh elektr haydovchisining guruh elektr haydovchisining yana bir diagrammasi ko'rsatilgan. Oldingi sxemadan farqli o'laroq, bu erda elektr energiyasi to'g'ridan-to'g'ri RM ga beriladi va ularda allaqachon mexanik ravishda taqsimlanadi. Ishning mexanik nazorati saqlanib qolgan. Guruh elektr haydovchisining umumiy kamchiliklari orasida: qadam tezligini nazorat qilish; o'n to'rt
16 Elektr tarmog'i U, I elektr energiyasi EM uzatish shaftasi M, ō mexanik energiya RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3.1-rasm. Korxonaning guruh elektr drayveri Elektr tarmog'i ED 1 ED RM 1 RM IO 1 IO 3 IO 1 IO 3 rasm... Ishchi mashinalarning guruhli elektr haydovchisi kichik boshqaruv diapazoni; xavfli mehnat sharoitlari; past ishlash. Guruh elektr drayveri yanada istiqbolli va tejamkor individual elektr haydovchi bilan almashtirildi, bu "Ishchi mashinaning bitta ijro etuvchi organining harakatini ta'minlovchi EP", funktsional diagrammada 15 ko'rsatilgan.
17-rasmda..3. Elektr haydovchisining ushbu versiyasida elektr energiyasini taqsimlash ishchi organlarga qadar sodir bo'ladi. Mexanik energiyani elektr bilan boshqarish ham mumkin bo'ladi. Bundan tashqari, individual haydovchi ba'zi hollarda RM dizaynini soddalashtirishga imkon beradi, chunki ED ko'pincha tizimli ravishda ishlaydigan organ (fan, elektr matkap va boshqalar). Elektr tarmog'i RM ED 1 ED ED 3 IO 1 IO IO 3 3-rasm. Individual elektr haydovchi Hozirgi vaqtda individual elektr haydovchi sanoatda ishlatiladigan elektr haydovchining asosiy turi hisoblanadi. Lekin yagona emas. Bir qator ishlab chiqarish mexanizmlarida o'zaro bog'langan elektr haydovchi qo'llaniladi - bular "ikki yoki undan ortiq elektr yoki mexanik ravishda o'zaro bog'langan elektr drayvlar bo'lib, ular ishlayotganda ularning tezligi va (yoki) yuklarining ma'lum nisbati va (yoki) joylashuvi". ishlaydigan mashinalarning ijro etuvchi organlari" saqlanadi. Ushbu turdagi elektr haydovchi ikki turdagi elektr haydovchilarni - ko'p motorli elektr haydovchi va elektr milni birlashtiradi. Ko'p motorli elektr haydovchi (Fig..4) "bir nechta elektr motorlarini o'z ichiga olgan elektr haydovchi, ular orasidagi mexanik aloqa ishlaydigan mashinaning ijro etuvchi organi orqali amalga oshiriladi" . Bir qator hollarda bunday elektr haydovchi ishchi organdagi kuchlarni kamaytirish, ularni mexanizmda bir tekis va buzilishlarsiz taqsimlash va o'rnatishning ishonchliligi va unumdorligini oshirish imkonini beradi. 16
18 Elektr tarmog'i ED 1 RM ED 4-rasm. Ko'p motorli elektr haydovchi Ko'p motorli elektr haydovchi shaxta ko'targichlarida qo'llaniladi, xususan, u birinchi marta 19-asrning oxirida Shepetivkada ishlatilgan. Elektr shaftasi "mexanik aloqaga ega bo'lmagan ishlaydigan mashinaning ikki yoki undan ortiq ijro etuvchi organlarining sinxron harakatini ta'minlaydigan o'zaro bog'langan elektr haydovchi" . Masalan, shlyuzli uzatmalar va uzun konveyer liniyalari. 5-rasmda fazali rotorli asinxron EM dagi konveyerning diagrammasi ko'rsatilgan bo'lib, elektr milning ishlash printsipini tushuntiradi. Elektr dvigatellarining rotorlarining elektr ulanishi tufayli aylanish tezligi ō 1 va ō bir xil yoki sinxron bo'ladi. ō 1 konveyer tasmasi ō EM 1 EM elektr shaftasi 5-rasm. Elektr milning ishlashi tasviri
19 EM quvvat diapazoni vattning fraktsiyalaridan kVtgacha, tezlikni nazorat qilish diapazoni 10 000:1 yoki undan ko'p, past tezlikda ishlaydigan motorlar (yuzlab aylanishlar) va yuqori tezlikda (daqiqagacha). EP sanoat, qishloq xo'jaligi va kosmosdagi texnologik ob'ektlarni avtomatlashtirish uchun asosdir; zamonamizning eng muhim vazifasini amalga oshirish, mehnat unumdorligini oshirish. Hozirgi vaqtda elektr haydovchi energiya tejovchi texnologiyalardan foydalanish tendentsiyasi bilan ajralib turadi. Energiyani tarmoqqa qaytarish imkonini beruvchi an'anaviy tizimlarga (bu jarayon rekuperatsiya deb ataladi), masalan, generator-motor tizimi (GD tizimi), elektr kaskad (fazali rotorli IM bilan sozlanishi elektr haydovchi, unda slip energiyasi elektr tarmog'iga qaytariladi), elektromexanik kaskad (fazali rotorli IM bilan sozlanishi elektr haydovchi, unda sirpanish energiyasi mexanik energiyaga aylanadi va EM miliga o'tkaziladi), tartibga solinmagan elektr tokini ommaviy ravishda almashtirish mavjud. sozlanishi bilan haydash. Natijada, EA dizayni vitessiz bo'lib qoladi, bu esa haydovchining umumiy samaradorligini oshiradi. Konverter texnologiyasini loyihalashdagi taraqqiyot, xususan, chastotali konvertorlar uchun doimiy tok dvigatellari va sinxron EM larni sincap-kafesli rotorli arzonroq va ishonchli asinxron EM larga almashtirishni rag‘batlantiradi. Agar elektr harakatlantiruvchi tizimlarni elektr haydovchi nazariyasi nuqtai nazaridan ko'rib chiqsak, unda tadqiqot ob'ekti sifatida u umumiy quvvat elektr zanjirlari va (yoki) boshqaruv sxemalari bilan birlashtirilgan mexanik va elektromexanik qurilmalar to'plami bo'lgan elektromexanik tizimdir. ob'ektning mexanik harakatini amalga oshirish uchun mo'ljallangan. Elektr haydovchida uchta qism bir butunga birlashtirilgan (6-rasm): mexanik qism, elektr motor va boshqaruv tizimi. o'n sakkiz
20 Elektron pochta tarmoq elektron pochta dvigatel M, ō Mech. qismi Foydali mexanik ish ECS EMP RD PU IM DOS M mech DOS dan DOS ISUga Xotiradan boshqarish tizimidan rasm..6. Elektr haydovchi nazariyasi nuqtai nazaridan elektr haydovchining funktsional diagrammasi Mexanik qismga RD vosita rotori mexanizmining barcha harakatlanuvchi elementlari, PU uzatish moslamasi, IM aktuatori kiradi, unga foydali mexanik moment M. mech uzatiladi. Elektr dvigatel qurilmasiga quyidagilar kiradi: elektr energiyasini mexanik quvvatga aylantiruvchi elektromexanik energiya konvertori EMF va aylanish chastotasi (burchak tezligi) ō da dvigatelning elektromagnit momenti M ta'sir qiladigan RD dvigatelining rotori. Boshqaruv tizimi (CS) ECSning energiya qismini va IMSning axborot qismini o'z ichiga oladi. ISU DOC xotira va qayta aloqa sensorlarining asosiy qurilmalaridan signallarni oladi. 19
21 3-MA'RUZA ELEKTR CHIVIRGANNING MEXANIK QISMI Ma'ruzada muhokama qilingan masalalar. 1. RaIning maqsadi va asosiy mexanik komponentlari.Faol va reaktiv statik momentlar. 3. Elektr haydovchining mexanik qismining odatiy yuklari. Elektr haydovchining asosiy vazifasi texnologik rejim talablariga muvofiq ishlaydigan mashinani harakatga keltirishdir. Bu harakat elektr motorining rotorini, uzatish moslamasini va ishchi mashinasini o'z ichiga olgan elektr haydovchining mexanik qismi (MCH EP) tomonidan amalga oshiriladi (3.1-rasm). Shaklda ko'rsatilgan. 3.1 parametrlar M in, M rm, M io momentlarini dvigatelning, ish mashinasining, ijro etuvchi organning milidagi; ō in, ō rm, ō io EM o'qi, ish mashinasi, ijro etuvchi organning burchak tezliklari; Ijroiya organining F io, V io kuchi va chiziqli tezligi. Rotor M in ō in Transfer qurilmasi M rm ō rm Ishchi mashina M io ō io F io V io 3.1-rasm. Elektr haydovchining mexanik qismining sxemasi Transmissiya turiga va ishlaydigan mashinaning konstruktsiyalariga qarab, ular ajralib turadi (3.1-rasm): RM ijro etuvchi organining aylanish harakatini ta'minlaydigan aylanish harakatining EP; chiqish parametrlari moment IO mexanizmi M io va aylanishning burchak chastotasi ō io; Ishchi mashinaning IO ning tarjima chiziqli harakatini ta'minlovchi translatsiya harakatining EP; chiqish parametrlari kuch F io va chiziqli tezlik V io.
22 E'tibor bering, RM ijro etuvchi organining o'zaro (tebranishli) harakatini (ham burchakli, ham chiziqli) ta'minlovchi tebranish elektr haydovchi deb ataladigan maxsus ED ham mavjud. RaI ning mexanik qismida harakat xarakteriga ko'ra bir-biridan farq qiluvchi har xil turdagi kuchlar, momentlar mavjud. Xususan, statik momentlar reaktiv M cf va faol M ca. Reaktiv momentlar egiluvchan jismlarning ishqalanish kuchi, siqish, taranglik, buralish kuchlari ta’sirida hosil bo‘ladi. Bu erda klassik misol quruq ishqalanishdir (3-rasm). Ishqalanish kuchlari har doim harakatga qarama-qarshi bo'lib, elektr yuritma teskari burilsa, bu kuchlar ta'sirida ishqalanish momenti ham yo'nalishni o'zgartiradi va ō = 0 tezlikda M c (ō) funktsiyasi uzilishga uchraydi. Ishqalanish kuchlari elektr dvigatel va ishlaydigan mashinalarning viteslarida namoyon bo'ladi. F m V F tr ō F tr V m F M sr M sr M s 3.. Quruq ishqalanish kuchlarining statik momentining tezlikka bog‘liqligi Elastik jismlarning tortish, siqish, taranglik, buralish kuchlari bilan faol (potentsial) momentlar hosil bo‘ladi. MCH EAda yuklangan elementlarda (vallar, tishli g'ildiraklar va boshqalar) ularning deformatsiyasi vaqtida faol momentlar paydo bo'ladi, chunki mexanik ulanishlar mutlaqo qattiq emas. Potensial momentlar ta'sirining xususiyatlari tortishish misolida aniq namoyon bo'ladi. Ko'targanda yoki 1
23 yuk tushirilganda, tortishish yo'nalishi F j doimiy bo'lib qoladi. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, elektr haydovchi teskari burilsa, M sa faol momentning yo'nalishi o'zgarishsiz qoladi (3.3-rasm). ō M s VV M sa uni doimiy ushlab turadi. Ishchi mashinalar, turli xil dizayn va operatsiyalarga qaramay, statik momentning bir qator omillarga bog'liqligi turiga ko'ra tasniflanishi mumkin. Kengaytirilgan asosda 5 ta mexanizmlar guruhi mavjud. Birinchi guruhga statik moment aylanish tezligiga bog'liq bo'lmagan mexanizmlar kiradi, ya'ni M c (ō) = const. Bu shuni anglatadiki, ishchi mashinaning mexanik xarakteristikasi, statik momentning aylanish tezligiga bog'liqligi burchak tezligi ō o'qiga parallel bo'lgan to'g'ri chiziq bo'lib, reaktiv statik momentlar uchun ō = 0 da uzilishga uchraydi (ko'rsatilgandek). 3-rasmda), Masalan, bir xil chiziqli yukga ega bo'lgan tarmoqli konveyer uchun. F j m
24 Faol M.lar uchun (3.3-rasmda ko'rsatilganidek) mexanik xarakteristikasi harakat yo'nalishiga bog'liq emas. Oddiy misol - lift mexanizmi. Mexanizmlarning ikkinchi guruhi juda vakili [, 3]. Bu erda M c RM ning aylanish tezligiga bog'liq: () = M + (M + M) Ms c0 sn c0 a ō ōn ō, (3.1) bu erda M mexanik ishqalanish yo'qotishlari momentidan; M SN nominal tezlikda ishlaydigan mashinaning statik momenti ō n; ō joriy aylanish tezligi; va proportsionallik omili. a = 0 da M c (ō) = M cn ga ega bo'lamiz, ya'ni birinchi guruh mashinalarining mexanik tavsifini olamiz. A = 1 bilan biz statik momentning tezlikka chiziqli bog'liqligiga ega bo'lamiz, bu, masalan, doimiy qarshilik R bilan ishlaydigan DC generatorlari G ga xosdir (3.4-rasm). ~ U 1, f 1 GR ō M s (ō) U ov OB M s0 M s ventilyatorlar, pervaneler, markazdan qochma nasoslar va shunga o'xshash boshqa mexanizmlar). 3
25 ~ U 1, f 1 ō M s (ō) M s0 ō qismini qayta ishlash tezligini pasaytiradi (3.6-rasm). M s ~ U 1, f 1 ō V ō M s (ō) Mexanizmlarning uchinchi guruhi statik moment PM a milning aylanish burchagiga bog'liq bo'lgan mashinalar guruhidir, ya'ni M c = f (a). Bu, masalan, birlashtiruvchi novda-krank (3.7-rasm) va eksantrik mexanizmlarga xos bo'lib, ularda aylanish chastotasi ō bilan aylanish harakati V tezlik bilan o'zaro harakatga aylanadi. Mexanizmning ish zarbasi, bunda. 4 M s0 M s ga yetdi
26 - maksimal statik moment M cmax, masalan, 0 a p da, p a p da maksimal momentga ega teskari harakat mavjud. M cmax, xx ō M s M cmax M s (a) M cmax, harakat tezligi bo'yicha xx V M s, ya'ni. M s = f(a, ō) Elektr transporti yo'lning yumaloq kesimida harakat qilganda ham xuddi shunday bog'liqlik kuzatiladi. Mexanizmlarning beshinchi guruhi RM guruhi bo'lib, unda statik moment tasodifiy vaqt ichida o'zgaradi. U geologik burg'ulash qurilmalari, qo'pol maydalagichlar va boshqa shunga o'xshash mexanizmlarni o'z ichiga oladi (3.8-rasm). a M s ō M s (t) 0 t
27 4-MA'RUZA TO'G'LOMIY ELEKTR MOSHINALAR Ma'ruzada muhokama qilingan savollar. 1. Turg`un tok mashinalarining konstruksiyasi.To`g`ridan to`g`ri to`g`ri to`kish mashinalarida asosiy parametrlar va energiyaning elektromexanik konversiyasi. 3. Doimiy to'lqinli dvigatellarning tasnifi. 4. Armatura qarshiligini taxminiy aniqlash. DC elektr mashinasi (MPT) o'ziga xos dizaynga ega. Sxematik ravishda, misol sifatida P-9 elektr motorini ishlatib, u shaklda ko'rsatilgan. Ruxsat etilgan qism (stator) asosiy qutblarni 1 o'z ichiga oladi, ular indüktör yoki mashinaning qo'zg'alish tizimini tashkil qiladi. Qutblar mexanik qism (korpus) va faol qism (stator magnit pallasining bo'yinturug'i) funktsiyalarini birlashtirgan ramka 3 ning ichki yuzasida teng ravishda taqsimlanadi. Doimiy magnit oqimi ramkadan (bo'yinturuq) o'tganligi sababli, unda girdab oqimlarini keltirib chiqarmaydi, u monolit po'latdan yasalgan. Asosiy qutblarning yadrolari ko'pincha laminatlangan: ular perchinlar, tirgaklar yoki boshqalar bilan bog'langan alohida plitalardan iborat.Bunday dizayn echimi girdab oqimlarini cheklash uchun ishlatilmaydi, aksincha qutbni ishlab chiqarish qulayligi bilan belgilanadi. . Qo'zg'alish o'rashlariga (OB) qo'shimcha ravishda, MPT ning asosiy qutblari armaturaning o'z magnit maydonining demagnetizatsiya ta'sirini (armatura reaktsiyasini) qoplash uchun mo'ljallangan kompensatsiya o'rashini, shuningdek past tezlikda ishlaydigan stabilizatorni o'z ichiga olishi mumkin. tezlikni vaqtincha 5 marta oshirish zarur bo'lganda yuqori quvvatli motorlar. Uchqunsiz kommutatsiyani ta'minlash uchun mashina qo'shimcha qutblar 4 bilan ta'minlangan, ularning o'rashlari rotor pallasiga ketma-ket ulangan. 6
28-rasm P-9 tipidagi DC mashinasi MPT rotori ko'pincha armatura deb ataladi. U mashinaning asosiy o'rashini olib yuradi, u orqali uning asosiy oqimi oqadi. Ankraj o'rash 5 magnit zanjirning yivlarida joylashgan 6. Xulosa 7
29 o'rash kollektor plitalari bilan bog'langan 7. Magnit zanjir va kollektor umumiy milga joylashtiriladi 8. DC mashinasining normal ishlashi uchun magnit zanjirning yivlari plitalarga nisbatan qat'iy yo'naltirilgan bo'lishi kerak 7. Kollektor cho'tkalari kollektorning tashqi (faol) yuzasiga bosiladi. (ko'mir, grafit, kompozit va boshqalar). Bir guruh kontakt orqali o'tgan oqimga qarab, bir yoki bir nechta cho'tkalarni o'z ichiga olishi mumkin. Aloqa maydoni muhim (100% ga yaqin moslashishni ta'minlash maqsadga muvofiqdir) va cho'tkani kollektorga bosish kuchi. Cho'tkalar cho'tkani yo'naltiruvchi va bosadigan cho'tka ushlagichlariga o'rnatiladi. Cho'tkasi ushlagichlarining o'zlari rulman qalqoni 10 ichki tomoniga o'rnatilgan shpal 9 ning maxsus pimlariga joylashtiriladi. Shpal mashinaning o'qi atrofida aylantirilishi va istalgan tanlangan holatda o'rnatilishi mumkin, bu esa kerak bo'lganda sozlash imkonini beradi. cho'tkalar kontaktida minimal uchqunlanish holatidan kollektordagi cho'tkalarning holati. Dvigatel sifatida doimiy to'lqinli mashinalar ko'proq qo'llaniladi, ular yuqori boshlang'ich momentga ega, tezlikni keng sozlash qobiliyatiga ega, osongina teskari aylantiriladi, deyarli chiziqli boshqaruv xususiyatlariga ega va tejamkor. MPT ning bu afzalliklari ko'pincha ularni keng va aniq sozlashlarni talab qiladigan drayvlarda raqobatdan tashqariga chiqaradi. MPTlarning muhim afzalligi, shuningdek, ularni past oqim qo'zg'alish davrlari bilan tartibga solish imkoniyatidir. Biroq, bu mashinalar faqat ekvivalent almashtirishni topishning iloji bo'lmagan hollarda qo'llaniladi. Bu MPT ning ko'pgina kamchiliklarini keltirib chiqaradigan cho'tka-kollektor yig'ilishining mavjudligi bilan bog'liq: bu narxni oshiradi, xizmat muddatini qisqartiradi, radio shovqinlarini, akustik shovqinlarni yaratadi. Cho'tkalar ostida uchqun paydo bo'lishi cho'tkalar va kommutator plitalarining aşınmasını tezlashtiradi. Kiyinish mahsulotlari ichki bo'shliqni qoplaydi 8
Yupqa Supero'tkazuvchilar qatlamli 30-mashina, Supero'tkazuvchilar davrlarning izolyatsiyasini yomonlashtiradi. Elektr dvigateli va doimiy oqim generatorining ishlashi quyidagi asosiy miqdorlar bilan tavsiflanadi: M - elektr motor tomonidan ishlab chiqilgan elektromagnit moment, N m; M c ishlab chiqarish mexanizmi tomonidan yaratilgan qarshilik momenti (yuk, statik moment), N m, odatda vosita miliga kamayadi (kamaytirish formulalari 14-ma'ruzada muhokama qilinadi); I I Elektr dvigatelining armatura oqimi, A; Ankraj zanjiriga qo'llaniladigan U kuchlanish, V; E doimiy tok mashinasining elektromotor kuchi (EMF) (elektr dvigatel uchun u qarama-qarshi emf deb ataladi, chunki elektr motorida u U kuchlanishiga yo'naltiriladi va oqim oqimini oldini oladi), V; OF, Wb orqali qo'zg'alish oqimi o'tganda elektr motorida hosil bo'lgan F magnit oqimi; R I armatura zanjirining qarshiligi, Ohm; ō - EM armaturasining aylanish burchak chastotasi (tezligi), s -1 (ō o'rniga n qiymati, rpm tez-tez ishlatiladi), 60 ō n =. (4.1) p R vosita kuchi, Vt, mildagi mexanik (foydali) quvvatni EM R mech va to'liq (elektr) quvvat P mech = M ō, (4.) R el = U I i; (4.3) MPTning ē samaradorlik koeffitsienti, foydali quvvatning umumiyga nisbatiga teng; l ortiqcha yuk koeffitsienti, oqim l I va moment l M uchun ortiqcha yuk hajmini farqlash: 9
31 l I \u003d I max / I n; l M = M max / M n. MPT parametrlari orasidagi bog'liqlik quyidagi to'rtta formulada aks ettirilgan: dō MM = c dt J, (4.4) E = K F ō, (4.5) UE Ii =, R i (4.6) M = K F I i. , (4.7) bu yerda J elektr yuritma tizimining moment inertsiyasi, kg m; dō/dt dvigatel milining burchak tezlashishi, c -1; K - elektr motorining loyiha konstantasi, pn N K =, (4.8) p a bu erda pn - asosiy qutblarning juftlari soni; N - faol armatura o'tkazgichlarining soni; a - parallel armatura shoxlari juftlari soni. Formula (4.4) elektr haydovchi dō M Mc = J. (4.9) dt asosiy harakat tenglamasining o'zgartirilgan yozuvi. Harakatning asosiy tenglamasi Nyuton qonunining a = F/m analogi ekanligini unutmang. Yagona farq shundaki, aylanish harakati uchun chiziqli tezlanish burchak tezlanishi e = dō/dt bilan, m massasi J inersiya momenti bilan, F kuch esa moment orasidagi farqga teng dinamik moment M dyn bilan almashtiriladi. elektr motorining M va statik moment M s. Formula (4.5) elektromagnit induksiya qonuniga asoslangan DC generatorining ishlash printsipini aks ettiradi. EMF paydo bo'lishi uchun magnit oqimi F. 30 da armaturani ma'lum tezlikda ō bilan aylantirish kifoya.
32 EMF E ni mashinada hech bo'lmaganda bittasi etishmayotgan bo'lsa olinmaydi: ō (dvigatel aylanmaydi) yoki F (mashina qo'zg'almaydi). Formula (4.6) shuni ko'rsatadiki, armatura zanjiridagi tok I i armaturaga qo'llaniladigan U kuchlanish ta'sirida dvigatelda oqadi.Bu oqimning qiymati elektr motorining aylanishida hosil bo'lgan qarshi emf bilan chegaralanadi. va armatura sxemasining umumiy qarshiligi. Formula (4.7) aslida o'tkazgich va magnit maydondagi oqimning o'zaro ta'siri qonuniga (Amper qonuni) asoslangan to'g'ridan-to'g'ri oqim EDning ishlash printsipini ko'rsatadi. Momentning paydo bo'lishi uchun F magnit oqimini yaratish va I I oqimini armatura o'rashidan o'tkazish kerak. Yuqoridagi formulalar DC motoridagi barcha asosiy jarayonlarni tavsiflaydi. MPT asosiy qutblarning o'rashini (qo'zg'atuvchi o'rash) elektr zanjiriga kiritish usuli bilan ajralib turadi. 1. Mustaqil qo'zg'alish bilan doimiy to'lqinli mashinalar. Terminning mohiyati shundan iboratki, qo'zg'atuvchi o'rashning elektr davri (OV) EM rotorining quvvat davriga bog'liq emas. Jeneratörler uchun, bu sxema hal qilish uchun amaliy yagona variant, chunki. qo'zg'alish davri MPT ning ishlashini nazorat qiladi. Mustaqil qo'zg'alish (DPT NV) bo'lgan shahar motorlarida qo'zg'alish doimiy magnitlarda amalga oshirilishi mumkin. An'anaviy OF bilan DPT NV rotor kuchlanishini va qo'zg'alish o'rashining kuchlanishini boshqarish uchun ikkita kanalga ega. DPT NV eng mashhur doimiy elektr mashinalaridir.Paralel qo'zg'aluvchan elektr motorlar (DPT PV). Ular ED armatura sxemasiga parallel ravishda OBni kiritish bilan tavsiflanadi. Xususiyatlariga ko'ra, ular DPT NV ga yaqin. 3. Ketma-ket qo'zg'alish bilan ED (DPT Seq.V). Stator sargisi rotor sargisi bilan ketma-ket ulanadi, bu esa magnit oqimning oqimga bog'liqligini keltirib chiqaradi.
33 ta langar (aslida yukdan). Ular chiziqli bo'lmagan xususiyatlarga ega va amalda kamdan-kam qo'llaniladi. 4. Aralash qo'zg'aluvchan motorlar ketma-ket va parallel qo'zg'alish bilan kompromis EM hisoblanadi. Shunga ko'ra, EDda ikkita OB mavjud - parallel va ketma-ket. Agar armatura o'rashining qarshiligining qiymati noma'lum bo'lsa, unda taxminiy formuladan foydalanish mumkin. Quvvat yo'qotishlarining yarmi armatura o'rash misidagi yo'qotishlar bilan bog'liq deb hisoblab, M U n n ē = formulasini yozamiz. n ō I n n n n i; yoki men. (4.11) In R U n I R 3 da
34 5-MA'RUZA MUSTAQIL HOG'OGLANGAN doimiy tok Dvigatelining MEXANIK VA ELEKTROMEXANIK XUSUSIYATLARI Ma'ruzada muhokama qilingan masalalar. 1. Mustaqil qo'zg'alishning DC motorining tabiiy elektromexanik va mexanik xususiyatlari (DPT NV) .. Statik xarakteristikaning qattiqligi. 3. Nisbiy birliklar tizimi. 4. Nisbiy birliklarda DPT NV ning mexanik va elektromexanik tavsiflari. DPT NV ning xususiyatlarini ko'rib chiqishga o'tishdan oldin biz ba'zi ta'riflarni beramiz. Dvigatelning mexanik xususiyatlari (MX) barqaror holat tezligining momentga n \u003d f 1 (M) yoki ō \u003d f (M) bog'liqligidir. Dvigatelning elektromexanik xususiyatlari (EMC) barqaror holat tezligining joriy n \u003d f 3 (I) yoki ō \u003d f 4 (I) ga bog'liqligidir. MX va EMC ham M = s 1 (n) yoki I = s 4 (ō) teskari funktsiyalar bilan ifodalanishi mumkin. Agar ular nominal quvvat sharoitida (nominal kuchlanish va tezlikda), nominal qo'zg'alish va armatura pallasida qo'shimcha qarshiliklar bo'lmasa, xarakteristikalar tabiiy deb ataladi. Dvigatelning xarakteristikalari yuqorida sanab o'tilgan omillardan biri o'zgartirilganda sun'iy deb ataladi. Mustaqil (parallel) qo'zg'alish bilan DC motorining elektromexanik va mexanik xususiyatlarini olish uchun eng oddiy vosita kommutatsiya sxemasini ko'rib chiqing (5.1-rasm). 33
35 U + - IE DP KO R qo'shing I in OB R DV + U in - Shakl Mustaqil qo'zg'aluvchan doimiy kuchlanishli shahar dvigatelining elektr sxemasi U c \u003d U elektr motorining armaturasiga qo'llaniladi, u barqaror ishlaydi. holat EMF (E) vosita va armatura pallasida kuchlanish pasayishi (I I R yats) bilan muvozanatlanadi. U \u003d E + I R yat, (5.1) bu erda R yat = R i + R armatura pallasining umumiy qarshiligiga + R dp + R qo'shing, Ohm; R I armatura o'rash qarshiligi, Ohm; R armatura pallasida qo'shimcha qo'shimcha qarshilik, Ohm; R dp, R ko mos ravishda, qo'shimcha qutblarning o'rash qarshiligi va kompensatsiya o'rash, Ohm. Izolyatsiya sinfi 5.1-jadval Ishlash harorati, SA 105 E 10 V 130 F 155 N 180 S tugun. Armatura pallasida sariqlarning qarshiligini keltirish
36 ish haroratiga t, C, quyidagi formula bo'yicha amalga oshiriladi: R \u003d R (1 + a th), (5.) ; a harorat koeffitsienti, (C) -1, mis 3 uchun odatda a \u003d 4 10 (C) -1 ni oladi; th - ish harorati va t 0, C o'rtasidagi farq cho'tka-kollektor yig'ilishidagi qo'shimcha qarshilik cho'tka-kollektor kontaktidagi kuchlanish pasayishining nisbati sifatida hisobga olinishi mumkin U w = V armaturaning nominal oqimiga . E ning qiymatini (5.1) tenglamaga (4.5) ga muvofiq almashtirib va aylanish tezligi ō ga nisbatan tegishli o'zgarishlarni amalga oshirib, mustaqil (parallel) qo'zg'alishning doimiy elektr motorining elektromexanik tavsifini olamiz UIR n UR n ō = = Men n. (5.3) Kfn Kfn Kfn Elektromagnit moment (4.7) orqali armatura tokining qiymatini ifodalab, tok qiymatini tenglamaga (5.3) almashtirib, mustaqil (parallel) qo'zg'aluvchan doimiy tok dvigatelining mexanik tavsifini topamiz: UR ats. ō = M. (5.4) KF ( ) n KFn (5.3) va (5.4) tenglamalarni tahlil qilib, matematik jihatdan bu tezlik o'qini ō 0 nuqtada kesib o'tuvchi to'g'ri chiziq tenglamalari ekanligini ko'ramiz. Qiymati ō 0 = U / (KF) ideal bo'sh tezlik deb ataladi va nisbati R R jac Ib = M = ō c (5,5) KF KF () 35
37 dvigatel milida statik moment mavjudligidan kelib chiqqan ō 0 ga nisbatan statik tezlik farqi deb ataladi. Quyidagi formula amal qiladi: ō = ō 0 - ō s. (5.6) Tabiiy mexanik xarakteristikani (EMH) qurish uchun ikkita nuqtani topish kerak. Ulardan biri dvigatelning pasport ma'lumotlaridan nn va M n nominal qiymatlari uchun aniqlanadi: ō n = p nn /30 = 0,105 nn, M n = P n / ō n, bu erda P n - nominal quvvat. dvigatel, Vt; n n EM ning nominal tezligi, rpm. Ikkinchi nuqta I = 0 bo'lganda ideal bo'sh turishga to'g'ri keladi; M = 0. Dvigatelning pasport ma'lumotlarini almashtirganda (5.3) tenglamadan topish mumkin: Un ō ō n 0 =. (5.7) Un In R I Tabiiy elektromexanik xarakteristikaning (EEMH) qurilishi nominal oqimning pasport qiymatidan foydalangan holda xuddi shunday tarzda sodir bo'ladi I n. EMX ō 0 ni va xarakteristikaning qiyaligini bilgan holda tuzilishi mumkin, bu to'g'ri chiziqdir. Nishab qiymati mexanik xarakteristikaning (KF) statik qattiqligi dm b s = = deb ataladigan dm/dō = b s hosilasi bilan aniqlanadi. (5.8) dō R jac Amalda statik qattiqlik moduli b = b s ishlatiladi. b ning qiymati ankraj pallasining qarshiligiga va qo'zg'alish magnit oqimiga bog'liq. Yuqoridagilardan kelib chiqib, mexanik xarakteristikalar tenglamasini ō = ō 0 M / b shaklida yozish mumkin. (5.9) 36
38 Quvvat, oqim, moment, qutb juftlari soni bo'yicha har xil bo'lgan elektr motorlarini solishtirish EM xususiyatlarini nisbiy birliklarda ko'rsatishga imkon beradi. Nisbiy birliklar tizimi ko'pincha texnik hisob-kitoblarda qo'llaniladi va ba'zi bir ixtiyoriy qiymatni asosiy sifatida qabul qilishga asoslanadi. Bir xil jismoniy tabiatga ega parametrlarning mutlaq qiymatlari k i, k asoslarning asosiy qiymatiga taalluqli, bir-biri bilan taqqoslanishi mumkin. Nisbiy birliklarda o k k i i =. (5.10) kbase Mustaqil qo'zg'alishning doimiy dvigatelining xususiyatlarini tahlil qilish uchun biz asosiy qiymatlarni olamiz: U n nominal kuchlanish; I n nominal vosita oqimi; M n nominal vosita momenti; ō 0 ideal bo'sh ishlash tezligi; F n nominal magnit oqimi. Asosiy qarshilik qiymati odatda R tayanch = U n / I n, (5.11) sifatida belgilanadi, bu erda R bazasi quyidagi jismoniy ma'noga ega - bu armatura zanjirining qarshiligi bo'lib, bu armatura oqimini inhibe qilingan nominal qiymatga cheklaydi. holat (ō = 0) va qo'llaniladigan nominal kuchlanish. Elektromexanik xarakteristikani (5.3) nisbiy birliklarda ifodalash uchun tenglamaning o'ng va chap tomonlarini ideal bo'sh harakatlanish tezligi ō 0 EEMH ga bo'lish kerak. Natijada o o o U o R yc ō = I, (5.1) o o F F 37 ifodasini olamiz.
39 ō bu yerda ō o o U o F o I o R ats =; U = ; F = ; I =; R jac =. ō 0 U n F n I n R asosi Mexanik xarakteristikaning nisbiy birliklarda tenglamasini (5.1) tenglamadan unga I = ifodani almashtirgandan keyin olish mumkin, bu erda M =. o o M o M o M F n DPT NV ning nisbiy birliklardagi tabiiy xarakteristikalari quyidagi ko rinishda bo ladi: a) elektromexanik b) mexanik o o o R yat ō = 1 I, (5.13) o o o ō = 1 M R yat. (5.14) o o bilan I R o yc M o o yc Statik tezliklar farqi ō = = R, o o bu yerdan I = M degan xulosa kelib chiqadi. Shunday qilib, nisbiy birliklarda tabiiy mexanik va elektromexanik xarakteristikalar mos keladi. M \u003d M n va I \u003d I n bo'lganda, (5.13) va (5.14) tenglamalardan ko'rinib turibdiki, nominal yukdagi statik pasayish nisbiy birliklarda armatura pallasining qarshiligiga teng, ya'ni o. \u003d R o ōsn yot. Yc qiymati dvigatel kuchiga bog'liq va 0,5 dan 1000 kVt gacha quvvatga ega DPT NV uchun 0, 0,0 chegaralarida. Armaturaning nisbiy qarshiligini bilib, qisqa tutashuv oqimini nisbiy birliklarda aniqlash oson I k \u003d o Ik I o o o Ik U R Yats n. R o =, mutlaq birliklarda bu oqim 38 ga teng
40 MA'RUZA 6 TO'G'LOQ MOTORDA TEZLIKNI BOShQARISH Ma'ruzada muhokama qilingan savollar. 1. Rotor qarshiligining o'zgarishi bilan DCT NV ning sun'iy elektromexanik (IEMH) va mexanik (IMH) xarakteristikalari Magnit oqimining o'zgarishi bilan DCT NV ning sun'iy elektromexanik va mexanik tavsiflari. 3. Besleme kuchlanishi o'zgarganda DPT NV ning sun'iy elektromexanik va mexanik xususiyatlari. Reostatik tezlikni nazorat qilish armatura pallasida qo'shimcha faol qarshilik rezistorlarini kiritish orqali amalga oshiriladi, ya'ni. R jac \u003d (R i + R ya) \u003d U \u003d U n, F \u003d F n, uchun var. Mexanik xarakteristikalar tenglamasidan (5.4) ko'rinib turibdiki, armatura pallasida qo'shimcha qarshilik Rdya qiymatini o'zgartirganda, ideal bo'sh ishlash tezligi ō 0 doimiy bo'lib qoladi, faqat statik qattiqlik moduli b o'zgaradi va u bilan qattiqlik. xarakteristikaning (tikligi) (6.1-rasm) . Masalan, R dya \u003d R i qarshilikka ega qo'shimcha rezistorning kiritilishi bilan sun'iy mexanik xarakteristikaning (IMC) statik qattiqlik moduli b va tabiiy xarakteristikaga nisbatan ikki baravar kam b e, ya'ni. b va = 0,5 b e. Shunga ko'ra, statik tezlik tushishi ō = ō + ō = ō ikki barobar ortadi. nisbiy birliklarda R emas, reostatik mexanik xarakteristikani o o o o o o o ō = 1 M R n = 1 M R n + R n yozish mumkin.
Tayyorlov yo'nalishi bo'yicha ish dasturiga izoh: 23.05.05 Poyezdlar harakatini ta'minlash tizimlari yo'nalishi: Telekommunikatsiya tizimlari va temir yo'l transporti tarmoqlari Fan:
2-bob. O'zgarmas tok drayvlarining elektromexanik va sozlash xossalari 2.1. Elektr dvigatellarining mexanik tavsiflari va ishlash mexanizmlari Elektr dvigatelining mexanik xususiyatlari
MUNDARIJA Muqaddima.................................................. 3 Kirish .............................................................. ... 5 Birinchi bob Elektr haydovchining mexanik qismi ................ 7 1.1. Qisqacha
050202. Parallel qo'zg'aluvchan doimiy tok dvigateli Ishdan maqsad: Parallel qo'zg'aluvchan doimiy to'g'ri tok dvigatelining ishlash printsipi, qurilma bilan tanishish. Uning asosiy xususiyatlarini olib tashlang.
“Elektr energetika tizimlarida o‘tkinchi jarayonlar” FANIDAN TALABALARNING BILIMLARINI KIRISH NAZORAT BO‘YICHA SAVOLLARI 1 2 I 1 2 V 1 1. = 80v, U = v 2. = 0v, U = 7 v 3. = 30v, U =. v 8 2 EMF qiymatini aniqlang
Rossiya Federatsiyasi Ta'lim va fan vazirligi Federal davlat byudjeti oliy kasbiy ta'lim muassasasi Nijniy Novgorod davlat texnika universiteti. R. E.
DC MOSHINALARI (MPT) To'g'ridan-to'g'ri tok generatorlari (GPT) to'g'ridan-to'g'ri oqim generatorlarining maqsadi, qo'llanilish doirasi va qurilmasi 1 MPT teskari, ya'ni ular quyidagicha ishlashi mumkin: a)
1 13.04.02 "Elektr energetikasi va elektrotexnika" yo'nalishi bo'yicha magistraturaga kirish imtihonlarini o'tkazish bo'yicha UMUMIY qoidalar 1.1 Federal qonunga muvofiq tuzilgan ushbu dastur.
Nazariy savollar 1 Transformatorlarning qo‘llanilishi, qurilmasi va turlari 2 Transformatorning ishlash printsipi, ishlash rejimlari 3 Transformator ekvivalent sxemasi va uning tashqi xarakteristikalari 4 Yuksiz tajribalar.
Samara viloyati "Novokuybyshevskiy neft-kimyo kolleji" davlat avtonom kasb-hunar ta'limi muassasasi
DC motorlar 2015 Tomsk Politexnika Universiteti, E&E kafedrasi O‘qituvchi: t.f.n., dotsent Olga Vladimirovna Vasilyeva 1 DC motor - elektr tokini o‘zgartiruvchi elektr mashinasi.
Variant 1. 1. Transformatorning maqsadi, tasnifi va qurilmasi. 2. Mutlaq va nisbiy o'lchov xatolari. O'lchov asbobining aniqlik klassi. 3. Jeneratorning aylanish chastotasining ortishi bilan
UDC 621.3.031.: 621.6.052(575.2)(04) Kelebaev Matematik model va hisoblash usulini ishlab chiqdi
8.1-mavzu. Elektr avtomobillari. To'g'ridan-to'g'ri tok generatorlari Mavzuning savollari 1. To'g'ridan-to'g'ri va o'zgaruvchan tokning elektr mashinalari. 1. Doimiy tok generatorining qurilmasi va ishlash prinsipi. 2. EMF va aylanish
Asinxron mashinalar 2015 Tomsk Politexnika Universiteti, E&E kafedrasi Oʻqituvchi: t.f.n., dotsent Vasilyeva Olga Vladimirovna Asinxron mashina - bu aylanuvchi mashina.
MUNDARIJI Ikkinchi nashrga so'zboshi ...................................... 10 Muqaddima Birinchi nashrga ....... ................................ 12 1-bob. Kirish ................................ ................................
FEDERAL DAVLAT BUJJETLI OLIY TA'LIM MUASSASAsi "I. nomidagi QAZON MILLIY TADQIQOT TEXNIK UNIVERSITETI. A.N. TUPOLEVA-KAI Zelenodolsk mashinasozlik instituti
2-LABORATORIYA ISHI PARALLEL QO`G`LANISHNING DC MOTORI. 2. Dvigatelni almashtirish sxemasi bilan tanishing
Mavzu 0. Elektr haydovchi asoslari Mavzuning savollari. Elektr haydovchi: ta'rifi, tarkibi, tasnifi.Elektr mashinalarining nominal parametrlari. 3. Elektr dvigatellarining ishlash rejimlari. 4. Elektr dvigatelining turi va quvvatini tanlash..
«Elektrotexnika» fani dasturi mavzulari ro`yxati 1. To`g`ridan-to`g`ri tokning elektr zanjirlari. 2. Elektromagnetizm. 3. O'zgaruvchan tokning elektr zanjirlari. 4. Transformatorlar. 5. Elektron qurilmalar va qurilmalar.
YOPIQ ROTORLI UCH FAZALI ASENXRON Dvigatel Ishdan maqsad: 1 Uch fazali asinxron dvigatellarning konstruksiyasi bilan tanishish Asinxron dvigatellarning ishlash prinsipini o‘rganish 3 Ishga tushirish.
UDC 6213031 (5752) (04) IV Bochkarev IES ning turbo-mexanizmlarini energiya tejovchi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi energetika bo'limini ishlab chiqish va tadqiq qilish.
QRIM RESPUBLIKASI TA'LIM, FAN VA YOSHLAR VAZIRLIGI GOU DSP "Baxchisaroy qurilish, arxitektura va dizayn kolleji" Elektrotexnika va elektronika ko'rsatmalari va nazorat vazifalari
9-mavzu. O'zgaruvchan tok elektr mashinalari Mavzu savollari .. AC mashinalarining tasnifi .. Asinxron dvigatelning qurilmasi va ishlash printsipi. 3. Aylanuvchi magnit maydonni yaratish. 4. Tezlik
Http://library.bntu.by/kacman-m-m-elektricheskie-mashiny Muqaddima...3 Kirish... 4 V.1. Elektr mashinalari va transformatorlarini tayinlash... 4 B.2. Elektr mashinalari elektromexanik konvertorlar
7-mavzu Uch fazali o'zgaruvchan tok zanjirlari Reja 1. Umumiy tushunchalar 2. Uch fazali tokni olish 3. Yulduz, uchburchak ulanishlar Asosiy tushunchalar: uch fazali oqim fazali chiziq simi neytral sim.
Elektr dvigateli nima? Elektr dvigateli (elektr dvigatel) elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish va mashina va mexanizmlarni boshqarish uchun mo'ljallangan qurilma. elektr motor
TOJIKISTON RESPUBLIKASI TA’LIM VAZIRLIGI TA’LIM ETMANI Fakultet dekani Dodxudoyev M.D.
2-ISH PARALLEL QO`ZG`ARISH BO`LGAN doimiy tok Dvigatelini O`rganish Mundarija 1. Ishning maqsadi. 2 2. Ish dasturi. 2 3. Dvigatel nazariyasi asoslari. 4. Eksperimental tadqiqot 3 4.1. Boshlash
1 Elektr mashinalari Umumiy ma'lumot Professor Polevskiy V.I.ning ma'ruzalari. 1-ma'ruza Elektr mashinasi mexanik va elektrni o'zgartiruvchi elektromexanik qurilma
TA’LIM VAZIRLIGI VA NUKA RF FEDERAL DAVLAT BUJJETLI OLIY KASB-TA’LIM MASSASİYASI
ROSSIYA FEDERASİYASI TA'LIM VA FAN VAZIRLIGI "Milliy tadqiqot yadro universiteti" Federal davlat avtonom oliy kasbiy ta'lim muassasasi
Kirish Sinxron mashinalarda rotorning aylanish burchak tezligi, Ō = 2pn, maydonning sinxron burchak tezligiga teng, Ō s = 2pn 1 (term 37, p.15). Sinxron mashinalarda stator va rotor maydonlari (barchasida bo'lgani kabi).
3 Mundarija Muqaddima...5 Kirish...7 I. Aylanma va aylanma harakatdagi elektr mashinalarining elektromagnit momenti va elektromagnit kuchi. 1. Moment va kuchning umumiy ifodasi. 14 2.
Elektr dvigatellari haqida umumiy ma'lumot Elektr dvigateli. Elektr dvigatellarining turlari va ularning konstruktiv xususiyatlari. Elektr dvigatelining qurilmasi va ishlash printsipi Elektr dvigateli elektr energiyasini aylantiradi
METODOLIK YO'RQOR 2 tizim va texnologiyalar” 1-mavzu. To'g'ridan-to'g'ri chiziqli zanjirlar. 1. Tayanch tushunchalar: elektr zanjiri, elektr zanjirining elementlari, elektr zanjirining kesimi. 2. Tasniflash
Elektromexanikaning to'rtta qonuni Mundarija: 1. Umumiy ma'lumotlar 1.1. Energiya konvertatsiyasi aylanadigan magnit maydonlar bilan bog'liq 1.2. Uzluksiz energiya konvertatsiyasini ta'minlash uchun bu zarur
1 Sinxron elektr mashinalari Umumiy ma'lumotlar va strukturaviy elementlar Professor Polevskiy V.I.ning ma'ruzalari. Sinxron mashinalar o'zgaruvchan tok bilan ishlaydigan elektr mashinalari bo'lib, ularda magnit maydon,
Kirish I bo'lim Umumiy elektrotexnika 1-bob. Doimiy tokning elektr zanjirlari 1.1. Elektromagnit maydon haqida asosiy tushunchalar 1.2. Sxemalarning passiv elementlari va ularning xarakteristikalari 1.3. Faol elementlar
«Elektrotexnika va elektronika» fanining taxminiy tematik rejasi va mazmuni Mavzu .. To'g'ridan-to'g'ri doimiy elektr zanjirlari Amaliy mashg'ulot Elektr zanjirlarini ketma-ket hisoblash,
Katsman M. M. Elektr mashinalarini hisoblash va loyihalash: Texnik maktablar uchun darslik Taqrizchilar: N. G. Karelskaya, A. E. Zagorskiy Katsman M. M. K 30 Elektr mashinalarini hisoblash va loyihalash: Darslik.
Asenkron mashinalar Asenkron mashina ish paytida aylanadigan magnit maydon qo'zg'atiladigan mashinadir, lekin uning rotori asenkron aylanadi, ya'ni. dala tezligidan farqli tezlikda. 1 Rus tili tomonidan tavsiya etilgan
MUNDARIJA Muqaddima... 3 1-bob. To'g'ridan-to'g'ri tokning chiziqli elektr zanjirlari... 4 1.1. DC elektr qurilmalari... 4 1.2. DC elektr davrining elementlari ... 5 1.3.
9. DC MACHINES DC mashinalari teskari mashinalar, ya'ni. ular generator rejimida ham, dvigatel rejimida ham ishlashi mumkin. DC motorlar afzalliklarga ega
13-mavzu Sinxron generatorlar, dvigatellar Reja 1. Sinxron generatorning konstruksiyasi 2. Sinxron generatorning ishlash printsipi 3. Sinxron dvigatelning konstruktsiyasi 4. Sinxron dvigatelning ishlash printsipi.
TA'LIM FANINING MAZMUNI VA BO'LIMLAR (MODULLAR) MAZMUNI p / n Fan moduli Ma'ruzalar, sirtqi bo'lim 1 Kirish 0,25 2 Chiziqli doimiy elektr zanjirlari 0,5 3 Chiziqli sxemalar
UDC 681.518.22+681.518.5: 621.313.333 V. Yu.OSTROVLYANCHIK, texnika fanlari doktori, professor, boshliq. kafe AEP va PE (SibGIU) I. Yu. kafedrasi o‘qituvchisi AEP va PE (SibGIU) Novokuznetsk Qiyosiy
Muqaddima 3 Kirish 5 Birinchi bob. DC elektr zanjirlari 10 1.1. To'g'ridan-to'g'ri oqimni olish va qo'llash 10 1.2. Elektr inshootlarining elementlari, elektr sxemalari va diagrammalar
MI KUZNETSOV ELEKTRENIKA ASOSLARI BESHINCHI NASHRI, KAND NAZORI BO'YICHA KO'RIB ETILGAN. TECHN. NAUK S. V. STRAXOVA Bosh boshqarmaning kasb-hunar ta’limi bo‘yicha ilmiy kengashi tomonidan tasdiqlangan.
86 BULLETEN GGTU IM. P. O. SUXOGO 16
MAZMUNI So'zboshi................................................. .... 5 1. Metall kesish dastgohlarining elektr uzatgichlarining quvvatini hisoblash 1.1. Umumiy ma'lumot................................. 7 1.2. Planyalash mashinalari ...................................................
FAZhT FGOU SPO Alatyr temir yo'l transporti elektr mashinalari kolleji
FEDERAL TA'LIM AGENTLIGI SIBIR FEDERAL UNIVERSITETI POLİTEXNIK INSTITUTI ELEKTR DRIVE Nazorat va o'lchash materiallari Krasnoyarsk SFU 2008 UDC 62-83(07) P12 Sharhlovchi:
Tambov viloyati ta'lim va fan bo'limi TOGAPOU "Agrosanoat kolleji" PM 3 "Elektr jihozlari va avtomatlashtirilgan qurilmalarga texnik xizmat ko'rsatish, nosozliklarni bartaraf etish va ta'mirlash
Notijorat aksiyadorlik jamiyati OLMAOTA ENERGIYA VA ALOQA UNIVERSITETI Elektr yuritma va sanoat qurilmalarini avtomatlashtirish kafedrasi AVTOMATLANGAN ELEKTR DAVOLAJ YO'LLARI YO'LLARIDA ENERGIYANI TEJYALASH
MAVZU 1. TOʻGʻLOM ELEKTR MOSHINALARI 1-topshiriq. Topshiriq variantingizga muvofiq (1-jadval, 2, 3, 4-ustunlar) ikki qutbli toʻgʻridan-toʻgʻri tok mashinasining koʻndalang kesimining eskizini chizing va koʻrsating.
Oraliq attestatsiya (imtihon shaklida). Imtihon chiptalarga javoblar shaklida bo'ladi. Har bir biletda har bir topshiriq bo'yicha 3 ta savol mavjud. Jami chiptalar 28. 28 chipta baxtli talaba o'zini tanlaydi
UDC 621.313.323 NEFT NASOS stansiyalarida SINXRON MOTORLARNING Chastotasini tartibga solish QONUNLARI HAQIDA Shabanov V.A., Kabargina O.V. Ufa davlat neft-texnologik universiteti elektron pochta manzili: ShabanovVA1@yandex.ru
ROSSIYA TA'LIM VA FAN VAZIRLIGI "Tomsk davlat arxitektura va qurilish universiteti" (TGASU) oliy kasbiy ta'lim federal byudjet ta'lim muassasasi ISHLAB CHIQARISH XUSUSIYATLARI
S=UIP=Mō
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
Kirish
1.1.Tushunchaga ta’rif “Elektrhaydash birligi"
elektr haydovchi
boshqariladigan elektromexanik hisoblanadi
tizimi. Uning maqsadi elektr energiyasini aylantirishdir
mexanik va aksincha va bu jarayonni boshqaring.
Elektr haydovchi ikkita kanalga ega - quvvat va axborot
(rasm
1.1).
tomonidan
birinchi
kanal
tashilgan
konvertatsiya qilinadigan
energiya, ikkinchi kanal orqali amalga oshiriladi
energiya oqimini boshqarish, shuningdek, haqidagi ma'lumotlarni yig'ish va qayta ishlash
tizimning holati va faoliyati, uning diagnostikasi
xatolar.
Quvvat kanali ikki qismdan iborat
elektr va
mexanik va o'z ichiga olishi kerak
bog'lovchi havola
elektromexanik konvertor.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
1.1-rasm. Elektr haydovchining umumiy tuzilishi
yuqori darajadagi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimiUlanish kanallari
IP
Net
EP
kanal
elektr haydovchi
EMF
deputat
Ishchi
organ
Elektr qismi
Mexanik
Elektr haydovchining quvvat kanali
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
Jarayon zavodi
Tizim
elektr ta'minoti
Axborot Elektr haydovchining quvvat kanalining elektr qismida
o'z ichiga oladi elektr konvertorlar EP, uzatuvchi
elektr energiyasi IP quvvat manbaidan
elektromexanik konvertor EMF va aksincha va
elektr parametrlarini o'zgartirishni amalga oshirish
energiya.
Mexanik
qismi
elektr haydovchi
o'z ichiga oladi
dan
elektromexanik konvertorning harakatlanuvchi tanasi,
mexanik tishli MP va o'rnatishning ishchi organi, ichida
unda mexanik energiya foydali amalga oshiriladi.
elektr haydovchi
o'zaro ta'sir qiladi
dan
tizimi
elektr ta'minoti (yoki elektr energiyasi manbai),
texnologik o'rnatish va axborot orqali
dan ortiq axborot tizimiga ega IP-konvertor
yuqori daraja.
Elektr
haydovchi birligi
ishlatilgan
ichida
iqtisodiyot.
keng
Tarqalish
elektr haydovchi
N.I. Usenkov. Elektr
shartlangan
Xususiyatlari
elektr
energiya:
osmon haydovchisi Elektr haydovchi eng ko'p energiya sarflaydiganlardan biridir
iste'molchilar va energiya konvertorlari. U iste'mol qiladi
ishlab chiqarilgan barcha elektr energiyasining 60% dan ortig'i.
Elektr
haydovchi birligi
keng
ishlatilgan
ichida
sanoat, transport va kommunal xizmatlar
iqtisodiyot.
Elektr
haydovchi birligi
bitta
dan
eng
energiya talab qiluvchi iste'molchilar va energiya konvertorlari.
Nazariya
tartibga solingan
elektr haydovchi
qabul qildi
tufayli intensiv rivojlanish
yaxshilanishlar
an'anaviy va yangi kuch yaratish nazorat ostida
yarimo'tkazgichli qurilmalar (diodlar, tranzistorlar va
tiristorlar), integral mikrosxemalar, raqamli ishlab chiqish
axborot texnologiyalari va turli xil rivojlanish
mikroprotsessorlarni boshqarish tizimlari.
Egalik
nazariya
ichida
hududlar
tartibga solingan
elektr haydovchi
hisoblanadi
bitta
dan
eng muhimi
mutaxassislarni kasbiy tayyorlashning tarkibiy qismi
N.I. Usenkov. Elektr
yo'nalishi "Elektrotexnika,
energiya va texnologiya
osmon haydovchisi
1.2. Elektr haydovchining tarkibi va vazifalari
Funktsiyaelektr
konvertor
EP
o'z ichiga oladi
ichida
C tarmog'i bilan ta'minlangan elektr energiyasini konvertatsiya qilish va
kuchlanish Uc va tarmoqning joriy Ic, elektr ichiga xarakterlanadi
dvigatel tomonidan talab qilinadigan va miqdorlar bilan tavsiflangan bir xil energiya
U, I.
Konvertorlar boshqarilmaydi va boshqariladi. Ular
bir tomonlama (rektifikatorlar) yoki ikki tomonlama (bilan
mavjudligi
ikki
to'plamlar
klapanlar)
o'tkazuvchanlik,
Da
Transduserning bir tomonlama o'tkazuvchanligi va teskari (dan
yuk) energiya oqimi qo'shimcha kalitdan foydalanadi
tormozlash rejimida energiyani "to'kish" uchun tranzistordagi element
elektr haydovchi.
EMI elektromexanik konvertori (motor), har doim
haydovchida mavjud bo'lgan elektrni aylantiradi
energiya (U, I) mexanik energiyaga (M,ō).
Mexanik transduser MP (uzatish): vites qutisi, juftlik
vint gayka, N.I.
bloklar,
Usenkov.crank
Elektr krank mexanizmi
muvofiqlashtirish
moment M va dvigatelning tezligi ō bilan
osmon haydovchisi 1.2-rasm. Elektr haydovchining energiya kanali
P2
P1
Net
D PC
D Pe
Biz, men
∆Pr
Pm
DPem
U, I
Mm, ō m
M, w
EMF
EP
D Pro
deputat
∆Pr
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
RO miqdorlar,
tavsiflovchi
konvertatsiya qilinadigan
energiya:
kuchlanish, oqim momentlari (kuchlari) milning holatini tezlashtiradi
fazoga haydovchining koordinatalari deyiladi.
Aktuatorning asosiy vazifasi boshqarishdir
koordinatalar, ya'ni ularning majburiy yo'nalishi bo'yicha
texnologik talablarga muvofiq o'zgartirish
jarayon.
Koordinatalar ichida boshqarilishi kerak,
ruxsat berilgan
tuzilmalar
elementlar
elektr haydovchi,
Qanday
tizimning ishonchliligini ta'minlash. Bu ruxsat etilgan
chegaralar odatda koordinatalarning nominal qiymatlari bilan bog'liq;
uskunalardan optimal foydalanishni ta'minlash.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi avtomatlashtirilgan
elektr haydovchi
(AEP)
bu
elektrdan iborat elektromexanik tizim
Mexanik uzatish orqali ulangan EM mashinasi
RM ish mexanizmi bilan PU, quvvat konvertori SP,
SU boshqaruv tizimi, BSU sensor bloki,
Qayta aloqa sensori vazifasini bajaradi
asosiy
o'zgaruvchilar
davlatlar
EP
(parametrlar:
ish mashinasining mil holati, burchak tezligi, moment,
vosita oqimi) va quvvat manbalarini ta'minlaydi
belgilangan elektr qurilmalarning elektr ta'minoti.
Yarimo'tkazgich
Qo'shma korxona
xizmat qilish
uchun
uyg'unlashtirish
elektr
parametrlari
manba
elektr
energiya
(Kuchlanishi,
chastotasi)
dan
elektr
EM mashinasining parametrlari va uning parametrlarini tartibga solish
(tezlik, kuchlanish va aylanishning teskarisi
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi 1.3-rasm. Avtomatlashtirilgan blok diagrammasi
elektr haydovchi
Quvvatlantirish manbai
Signal
vazifalar
EM
SU
Qo'shma korxona
BDU
PU
RM
EP axborot kanali
EP ning elektr qismi
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
EP ning mexanik qismi Nazorat tizimi boshqarish uchun mo'ljallangan
quvvat konvertori va, qoida tariqasida, qurilgan
chiplar yoki mikroprotsessor. Tizim kiritishda
boshqaruv
xizmat qilgan
signal
vazifalar
Va
signallari
sensor blokidan salbiy teskari aloqa
qurilmalar.
Tizim
boshqaruv,
ichida
muvofiq
dan
unga kiritilgan algoritm signallarni hosil qiladi
quvvat konvertorini boshqarish, nazorat qilish
elektr mashinasi.
Ko'pchilik
mukammal
elektr haydovchi
hisoblanadi
avtomatlashtirilgan
elektr haydovchi
sozlanishi
elektr haydovchi
dan
avtomatik
tartibga solish
davlat o'zgaruvchilari.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi quyidagilarga bo'linadi:
Tezlik yoki moment barqarorlashtirilgan EP;
Harakatlanuvchi dasturiy ta'minot bilan boshqariladigan RaI
signalga kiritilgan dasturga muvofiq ish mexanizmi
vazifalar;
Ish mexanizmini harakatga keltiradigan Follower EA
o'zboshimchalik bilan o'zgaruvchan kirish signaliga ko'ra
Pozitsion
EP,
ishlab chiqilgan
ish mexanizmining holatini tartibga solish
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
uchun N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi DC motorlar asosidagi elektr haydovchi
joriy
ishlatilgan
ichida
har xil
tarmoqlar
sanoat:
metallurgiya,
muhandislik,
kimyo, ko'mir, yog'ochga ishlov berish va boshqalar.
Reglament
burchakli
tezlik
dvigatellar
doimiy
joriy
oladi
muhim
joy
ichida
avtomatlashtirilgan elektr haydovchi. Ilova bilan
tiristor konvertorlarining bu maqsadi
tartibga solinadigan yaratishning zamonaviy usullaridan biri
DC elektr haydovchi.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi HB bilan DPT tezligini nazorat qilish uchta tomonidan amalga oshiriladi
yo'llari:
1. Dvigatelning armaturasidagi kuchlanishni sariqdagi doimiy oqim bilan o'zgartirish
qo'zg'alish;
2. Dvigatelning qo'zg'alish o'rashidagi oqimni doimiy ravishda o'zgartirish orqali
ankraj kuchlanishi;
3.Birlashtirilgan vosita armatura kuchlanishining o'zgarishi
qo'zg'atuvchi o'rash.
va joriy
Dvigatelning armatura kuchlanishi yoki maydon o'rashidagi oqim dan o'zgartiriladi
eng katta ilovasi bo'lgan boshqariladigan rektifikatorlar yordamida
bir fazali va uch fazali ko'prik rektifikatorlarini oldi.
Dvigatelni dala o'rash pallasida boshqarishda, boshqariladigan
rektifikator kamroq quvvat uchun ishlab chiqarilgan va yaxshiroq og'irlik, o'lcham va xarajat ko'rsatkichlariga ega.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Biroq, katta vaqt konstantasi tufayli
qo'zg'atuvchi o'rash, elektr haydovchi eng yomoni bor
dinamik
xususiyatlari
(an
Kamroq
yuqori tezlikda) vosita armatura sxemasiga qaraganda. Shunday qilib
yo'l
tanlash
zanjirlar
boshqaruv
belgilangan
maxsus haydovchi talablari.
Ishlab chiqarish mexanizmlari bilan ishlashda
(masalan, asosiy va yordamchi mexanizmlar
ishlov berish mashinalaridagi tishli mexanizmlar, kran mexanizmlari,
liftlar) aylanish yo'nalishini o'zgartirish kerak
dvigatel
(tushunish
teskari).
O'zgartirish
aylanish yo'nalishlari odatda shunday bilan birga keladi
tez (va ayni paytda silliq) kabi talablar
tormozlash va silliq tezlashtirish.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Drayv dvigatelining aylanish yo'nalishini teskari o'zgartirishga erishish mumkin
armaturaga beriladigan kuchlanishning polaritesini o'zgartirish yoki o'zgartirish orqali
qo'zg'atuvchi o'rashdagi oqim yo'nalishi. Shu maqsadda, langar zanjirida yoki
qo'zg'alish o'rashlari kontaktli kalitga (reverser) kiradi yoki
ikkita boshqariladigan tiristorli konvertor ishlatiladi.
Qaytariladigan tiristorli konvertorning strukturaviy diagrammasi
armatura o'rash pallasida kontaktli kalit rasmda ko'rsatilgan. IN
uchun mo'ljallangan ko'pgina konvertorlarda bo'lgani kabi bu sxema
haydovchi, rektifikatsiya rejimi inverting rejimi bilan almashadi.
Masalan, ishga tushirish rejimida tezlashish va uni barqarorlashtirishda
sharoitlar
oshirish
yuklar
ustida
mil
dvigatel
tiristor
konvertor rektifikatsiya rejimida ishlaydi, energiya beradi
dvigatel. Agar kerak bo'lsa, tormozlash va keyingi to'xtash
konvertor orqali tarmoqdan unga dvigatel energiyasini etkazib berish
STOP,
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi tarjima qilish
vosita invert rejimida.
Inertial ta'sir ostida DC mashinasi
uning milidagi massa generator rejimiga o'tadi,
saqlangan energiyani konvertor orqali qaytarish
AC tarmog'iga (regenerativ tormozlash).
Qaytaruvchi konvertor blok diagrammasi
Net
380 V, 50 Gts
Sinxronizatsiya
VS1
UZ1
VS6
SIFU
Uo.s
1
ID1
2
QS1
Uda
1
2
ID2
M1
LM1
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
Uz.s N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
Tiristor konvertor-motor tizimi
Tartibga solinadigan konvertorlarning asosiy turiDC RaI yarimo'tkazgichli statikdir
konvertorlar (tranzistor va tiristor). Ular ifodalaydi
boshqariladigan teskari yoki teskari bo'lmagan rektifikatorlar,
nol yoki ko'prikda to'plangan bir fazali yoki uch fazali
sxemalar. Quvvatli tranzistorlar asosan ishlatiladi
kam quvvatli EPda impuls kuchlanishini tartibga solish.
TP - D tizimining ishlash printsipi, xususiyatlari va xususiyatlari
Shaklda ko'rsatilgan sxema misolini ko'rib chiqing. 2.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi à)
á)
~ U1
i1
T1
e2.1
VS1
Ud
+
M2
+
Ia1
ID
Uo1
Uo
2
e2.2
LM
3
VS2
I
0
L
1
Ia2
4
5
6
Uo2
Ñ È Ô Ó
UÑ
Rasm
2
N.I. Usenkov.
Elektr
osmon haydovchisi
7
M Boshqariladigan rektifikator (konvertor) o'z ichiga oladi
mos keladigan transformator T, ikkita ikkilamchi o'rashga ega,
ikki tiristorlar VS1 va VS2, silliqlash reaktor bilan
induktivlik L va impuls fazasini boshqarish tizimi
SIFU. OBM dvigatelining qo'zg'atuvchi o'rashi o'z-o'zidan quvvatlanadi
manba.
Rektifikator kuchlanishni tartibga solishni ta'minlaydi
EMF EP ning o'rtacha qiymatini o'zgartirish orqali vosita. Bu
SIFU yordamida erishiladi, u UU signalida o'zgaradi
tiristorni boshqarish burchagi a (ochilish kechikish burchagi
tiristorlar VS1 va VS2 potentsial yoqilgan momentga nisbatan
nisbatan ularning anodlari ijobiy bo'ladi
katoddagi potentsial). a = 0 bo'lganda, ya'ni. tiristorlar VS1 va VS2
ma'lum bir vaqtda SIFU dan Ua boshqaruv impulslarini qabul qilish;
konvertor to'liq to'lqinli rektifikatsiyani amalga oshiradi
va dvigatelning armaturasiga to'liq kuchlanish qo'llaniladi. Agar bilan
SIFU yordamida VS1 va tiristorlarga nazorat impulslarini etkazib berish
VS2 a ≠ 0 burchak ostida siljish (kechikish) bilan sodir bo'ladi, keyin EMF
konvertor kamayadi va natijada kamayadi
dvigatelga beriladigan o'rtacha kuchlanish.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Ko'p fazali konvertorning EMF ning o'rtacha qiymatiga bog'liqligi
tiristorni boshqarish burchagidan a quyidagi shaklga ega:
(1)
ECP Emax m sin m cos ECP 0 cos
bu erda m - fazalar soni;
E - konvertorning EMF ning amplituda qiymati;
ESR0 - a = 0 da konvertor EMF.
Oqim to'lqinining armatura nishoniga zararli ta'sirini kamaytirish uchun
yumshatuvchi reaktor odatda yoqiladi, uning induktivligi L
ruxsat etilgan oqim dalgalanma darajasiga qarab tanlanadi.
Elektromexanik va mexanik xususiyatlar uchun tenglamalar
dvigatel:
(2)
(3)
ECP 0 cos k I RY RP k
ECP 0 cos
k M RYa
RP
k2
qayerda
- ekvivalent qarshilik
RP xT m 2 RT RL
konvertor;
xT, RT - mos ravishda ikkilamchi o'rashga kamayadi
qochqinning induktiv reaktivligi va faol qarshilik
transformator sariqlari;
RL - tekislash reaktorining faol qarshiligi.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Soyali maydonda vosita rejimda ishlaydi
sezilarli o'zgarishni (kamayishni) aniqlaydigan intervalgacha oqim
qattiqlik xususiyatlari. Bir tomonlama o'tkazuvchanligi tufayli
Transduserning xarakteristikalari faqat birinchisida joylashgan
(a = 0; 30, 60° da 1...3) va to‘rtinchi (a = 90, 120, 150, 180° da 4...7)
kvadrantlar. Kichikroq boshqaruv burchaklari kattaroq SPga mos keladi va,
shuning uchun yuqori vosita tezligi; a = p/2 EMF da
UV EP = 0 va vosita dinamik tormozlash rejimida ishlaydi.
Shaklda. 3 da uch fazali ko'prikli EA diagrammasi ko'rsatilgan
qaytarilmas UV.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi ~ 380 Â; 50 Ãö
T1
UÑ
Uo
Ñ
È
Ô
Ó
U
VS1
+
VS6
VS1
VS4
VS3
VS6
VS5
VS2
Ud
L
ID
M1
+
LM
-
UB
N.I. Usenkov.
Elektr
Rasm
3
osmon haydovchisi
-Dvigatelning barcha to'rtta ishlashi uchun
kvadrantlar teskari boshqariladigan rektifikatorlardan foydalaniladi,
ikki qaytarilmaydigan rektifikatordan iborat, masalan, bilan
nol chiqish rasm. 4.
lekin)
~ 380 V; 50 Gts
b)
T1
2
UC
U
U
FROM
VA
F
Da
VS1
+
VS6
VS1
VS4
VS3
VS6
VS5
VS2
L1
-
2
L
1 min
0
min
M
1 2
1maks
M1
UB
2 2
L2
+
maks
-
N.I. Usenkov.
Elektr
Rasm
4
osmon haydovchisi Qaytariladigan
chaqirdi
konvertorlar,
ruxsat berish
yukdagi doimiy kuchlanish va oqimning polaritesini o'zgartiring.
Qaytariladigan SW ikkita asosiy tamoyildan foydalanadi
vana to'plamlarini boshqarish: qo'shma va alohida.
Birgalikda boshqarish tizimdan etkazib berishni ta'minlaydi
tiristorlarning impuls-fazali nazorati impulslarni nazorat qilish
Ua bir vaqtning o'zida ikkala to'plamning tiristorlarida - VS1, VS3, VS5
(katod guruhi) va VS2, VS4, VS6 (anod guruhi). Shu bilan birga, tufayli
ikkita to'plamning nazorat pulslari o'rtasida siljish burchagi mavjudligi
p ga yaqin tiristorlar, ulardan biri rektifikatorda ishlaydi
rejimi va oqimni o'tkazadi, ikkinchisi esa inverter rejimida ishlaydigan oqim
olib bormaydi. O'rtacha o'rtasida bunday nazoratni ta'minlash uchun
Rektifikator va invertorning EMF qiymatlari mavjud bo'lishi kerak
nisbat
, ammo, lahzali qiymatlarning farqi tufayli
Tiristorlar to'plamlari orasidagi EMF deb ataladigan oqimdir
muvozanat oqimi. Shaklda ko'rsatilgan sxemada uni cheklash uchun.
4a, L1 va L2 kuchlanish reaktorlari taqdim etilgan.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Vana konvertorlarining sxemalari,
yo'nalishni o'zgartirishni ta'minlaydi
energiya oqimi
Avtomatlashtirilgan elektr drayvlarda
haydovchi dvigatelning tezligini sozlang.
talab qilinadi
DC mashinalaridan foydalanganda, mavjud
vazifa faqat aylanish tezligini nazorat qilish emas, (uchun
ta'minot kuchlanishining kattaligini o'zgartirish orqali), balki
aylanish yo'nalishini o'zgartirish (teskari). Buning uchun
kuchlanishning ikkala polaritesini ham o'zgartirish kerak
yuk, va yukdagi oqim yo'nalishi.
Bu muammo maxsus yordam bilan hal qilinadi
Ilovasiz DC konvertor
aloqa uskunalari,
teskari deb ataladi
N.I. Usenkov. Elektr
DC konvertori
joriy, iborat
osmon haydovchisi ikkita klapan to'plamidan iborat bo'lib, ularning har biri
oqimning faqat bittasida yuk orqali o'tishiga imkon beradi
yo'nalishi.
Reversiv valf konvertorlarining barcha mavjud sxemalari
ikki sinfga bo‘lish mumkin:
xoch ("sakkiz") sxemalar va
qarama-qarshi parallel sxemalar.
O'zaro zanjirlarda (a - nol va b - ko'prik rasm)
transformator ikki guruh izolyatsiyalangan valf o'rashiga ega,
undan ikkita klapanlar to'plami oziqlanadi.
Orqaga-orqa sxemalarda (s-rasm), faqat bitta
transformatorning valf sargilari guruhi.
Teskari
quyidagilar:
konvertorlar
eng
uch fazali nol;
tenglashtirish bilan ikki tomonlama uch fazali
reaktor va
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
keng tarqalgan Uch fazali teskari konvertor
nol chiqish bilan
A
T1
C
Sinxronizatsiya
N
a
UZ1
B
b1
1
c1
a2
b
c2
2
Iur2
Lur1
ID1
Uda
Iur2
VS1…
VS3
AQSh 2
Lur2
ID2
M1
N.I. Usenkov. Elektr
LM1
osmon haydovchisi
VS4…
VS6
SIFU 1
SIFU 2
Sinxronizatsiya
Uzs Induktiv uchun uch fazali rektifikator sxemalari qo'llaniladi
elektr mashinalarining qo'zg'atuvchi sariqlarini quvvatlantirish uchun yuk,
olti fazali
dvigatelning langar zanjirlarini quvvatlantirish uchun,
o'n ikki fazali ayniqsa kuchli elektr drayvlar.
Orqaga aylantiruvchi konvertorning ishlashi
Tasavvur qilaylik, dastlabki daqiqada mashina
soat yo'nalishi bo'yicha n rpm tezlikda aylantirildi. Shu bilan birga, u
ishlab orqaga-EMF Ejak va joriy I langar pallasida orqali oqib
(rasm
). Mashina birinchidan quvvat oldi
da ishlaydigan konvertor klapan to'plami UZ1
tuzatish rejimi. Aylanish tezligini kamaytirish uchun
mashina, u bilan ta'minlangan ta'minot kuchlanishini kamaytirish kerak, keyin
tiristorni boshqarish burchagini oshirish zarurati mavjud
UZ1 rektifikatorining VS1,VS2,VS3.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Shu bilan birga, dvigatelning inertsiyasi tufayli uning orqa EMF Ejak ishlay olmaydi
keskin o'zgaradi va Ud1 kuchlanishidan kattaroq bo'lib chiqadi
chiqish
konvertor
(ustida
langar
dvigatel).
klapanlar
konvertor UZ1 tezda o'chadi va yuk oqimi kamayadi
nolga tushadi. Ammo elektr mashinasining langar zanjirining qisqichlarida,
inertsiya bilan aylanib, orqa-EMF Eyak saqlanib qoladi, qaysi
aylanishning kinetik energiyasidan foydali foydalanish imkonini beradi
haydovchi, uni elektrga aylantirish va ayni paytda tez
elektr avtomobilni sekinlashtiring.
Buni amalga oshirish uchun siz birinchi valf to'plamini aylantirishingiz kerak
inverter rejimi, ya'ni a1 burchagi > 90 ° ni oshiring. Lekin birinchi
UZ1 konvertor to'plamini invertorda ishlatib bo'lmaydi
rejimi, chunki mashinada teskari polaritga ega bo'lish kerak
kuchlanish Ud1. Shuning uchun, ikkinchi
UZ2 klapan to'plami (a2 > 90°), uning chiqishi ulangan
birinchi to'plamning chiqishiga parallel yuk UZ1. Avtomobil
generator rejimida ishlaydi, shuning uchun uning aylanish tezligi
tushadi. Binobarin, orqa-EMF Eyak, qaysi
besleme kuchlanishi N.I.
Usenkov uchun.
ikkinchi elektr
UZ2 to'plami ishlaydi
invertor rejimi. osmon haydovchisi n
Tormozlash
Dvigatel e
Overclocking
rejimi
Dvigatel
rejimi
0
t
Teskari
I
E
0
t
<90
AQSh 2
IN
VA
>90
VA
>90
<90
UZ1
IN
UZ1
<90
IN
1.2-rasm. Ishlash tartibi diagrammasi
DC elektr mashinasi
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Elektr mashinasi to'xtaganda (Ejak=0; n=0), siz mumkin
UZ2 klapanlarining ikkinchi to'plamini rektifikatorga aylantiring
rejim (a2<90°). При этом электрическая машина опять переходит
vosita rejimiga o'tadi va ikkinchi klapanlar to'plamidan quvvatlanadi
AQSh 2.
Yo'nalish
aylanish
avtomobillar
o'zgarishlar
ustida
qarama-qarshi (dvigatel teskari) va u yana ishga tushadi
tezlashtiring (n=0 dan berilgan tezlikka, masalan, gacha
Drayv koordinatalarining uchinchi kvadrantida n=nnom: n va I yoki n
va M).
Agar yana teskari talab qilinsa, u holda
UZ2 klapanlarining ikkinchi to'plamining burchagi a2, uning klapanlari yopiq.
UZ1 vanalarining birinchi to'plami invertorga aylantiriladi
rejimi (a 1>90 °), armatura oqimining yo'nalishi Id teskari,
qadar elektr mashinasi generator rejimida ishlaydi
dvigatelni to'liq to'xtatish.
Kelajakda a1>90° burchakning pasayishi bilan birinchi to'plam
UZ1 klapanlari rektifikator rejimiga o'tkaziladi va
vosita belgilangan tezlikka tezlashtiriladi.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Qaytaruvchining tartibga soluvchi xarakteristikasi
konvertor
Uda
Ud0
Uda1
a1
Rejim
rektifikator
0
Udb1
π
p/2
Rejim
invertor
a2
b1
-Ud0
Udb
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
α
β Agar kuchlanishlarning o'rtacha qiymatlari bo'lsa
chiqish UZ1 va UZ2 ifodasini olamiz
Udocosa1 = Udocosb2.
Shuning uchun a1= b2 bo'lishi kerak. dan beri
invertor rejimi b =180°- a, keyin tenglik sharti
tenglashtirish pallasida o'rtacha kuchlanish qiymatlari
a1+ a2 =180° sifatida ifodalanishi mumkin, bunda a1 va a2 burchaklardir.
birinchi va ikkinchi to'plamlarning tiristorlarini boshqarish
klapanlar, tabiiy nuqtadan hisoblangan
tiristorlar qulfini ochish.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Qaytaruvchining tashqi xususiyatlari
konvertor
Rektifikator va invertorning tashqi xarakteristikalari
bu holda to'plamlar birining davomi hisoblanadi
boshqa va chiziqli natijali tashqi beradi
teskari konvertorning xususiyatlari
Uda
b1
a1
b1 > b
2
a2 > a
b3 > b
2
1
a3 > a
2
Rejim
invertor
Rejim
rektifikator
0
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
ID Valfni birgalikda boshqarish
to'plamlar
Agar nazorat impulslari bir vaqtning o'zida qo'llanilsa
ikkala UZ1 va UZ2 to'plamlarining klapanlari va boshqaruv burchaklari
tiristorlar shartga javob beradi
a1 + a2 = p,
boshqaruv
valf
kelishilgan.
guruhlar
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
chaqirdi Alohida vana nazorati
to'plamlar
To'rttasida ishlaydigan elektr haydovchi olish uchun
maydon kvadrantlari: ō - I yoki ō - M, teskarisini ishlatish kerak
armatura oqimi oqimini ta'minlovchi tiristor konvertori
motor har ikki yo'nalishda.
Reversiv konvertorlar ikki guruh tiristorlarni o'z ichiga oladi,
bir-biriga qarama-qarshi parallel ulangan.
Ushbu sxemada ikkita UZ1 va UZ2 vana to'plamlari mavjud bo'lib, ularning har biri mos ravishda yig'iladi
bilan bir-biriga parallel ravishda ulangan uch fazali ko'prik sxemasi
rektifikatsiya qilingan oqim tomonida qarama-qarshi kutupluluk.
Tiristorlarning ikkala guruhiga bir vaqtning o'zida qulfni ochish impulslarini qo'llang
mumkin emas, chunki qisqa tutashuv sodir bo'ladi. Shuning uchun, bu sxemada
faqat ishlashi mumkin
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi UZ1 yoki UZ2 tiristorlarining bir guruhi; boshqa guruh
tiristorlar yopiq bo'lishi kerak (ochilish impulslari
olib tashlangan).
Shunday qilib, teskari konvertorlar bilan
alohida boshqaruv - bu konvertorlar, in
qaysi nazorat impulslari faqat bittaga keladi
oqim o'tkazadigan valflar to'plamidan. impulslar
Bu vaqtda ikkinchi klapanlar to'plamiga nazorat o'rnatilmagan
ta'minlanadi va uning klapanlari yopiladi. Sxemadagi reaktor Lur
etishmayotgan bo'lishi mumkin. Gorby243s ga qarang
Valflarni alohida nazorat qilish bilan,
faqat o'sha tiristorlar guruhi, hozirda
yukda oqim o'tkazishi kerak. Ushbu guruhni tanlash
aktuatorning harakat yo'nalishiga bog'liq ("Oldinga" yoki
"Orqaga") va haydovchining ish rejimidan: vosita
rejimi yoki regenerativ tormozlash.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi 1-jadval - Valf to'plamini tanlash
EP ish rejimi
Dvigatel
Tormoz
Yo'nalish
harakatlar
"Oldinga"
UZ1
AQSh 2
"Orqaga"
AQSh 2
UZ1
EA boshqaruv tizimlarida kerakli guruhni tanlash va kiritish
tiristorlar mantiqiy vosita yordamida avtomatik ravishda ishlab chiqariladi
LPU ning kommutatsiya qurilmasi, uning qurilish printsipi
rasmda ko'rsatilgan.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi "Oldinga" ishlayotganda biz armatura oqimining yo'nalishini qabul qilamiz
ijobiy uchun vosita rejimi. Ijobiy signal bilan
harakatga mos keladigan ō o'rnatilgan tezlikni o'rnatish
"Oldinga" va
tezlik xatosi signali, bu vosita rejimida ham mavjud
(ōset- ʼn)≥0 bo'ladi, joriy regulyatordan LPUga keladigan signal,
(+) belgisi bo'ladi. Shunga ko'ra, sog'liqni saqlash muassasasi elektronni yoqadi
tiristorga qulfni ochish impulslarini etkazib beradigan QS1 kaliti
UZ1 guruhi. Boshqarish burchagi a1 tizim tomonidan o'rnatiladi
chiqish signaliga muvofiq avtomatik tartibga solish
joriy regulyator RT. Ikkala SIFU (1) va (2) kontsertda ishlaydi, shuning uchun
burchaklar yig'indisi nimaga teng
a1 + a2 = p .
(1)
Shunday qilib, ishlaydigan tiristorlar guruhi uchun
rektifikatsiya rejimi, tetiklash impulslari a1 = burchak bilan qo'llaniladi
0…p/2. Shu bilan birga, SIFU2 impulslarni hosil qiladi
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi nazorat burchagi a2 = p - a1, ya'ni nazorat burchagi,
muvofiq
invertor
tartib
ish
konvertor UZ2. Biroq, elektron kalitdan beri
QS2 ochiq, guruhning tiristorlariga impulslarni boshqaradi
UZ2 olinmaydi.
UZ2 konvertori yopiq, lekin
inverter rejimida ishlashga tayyorlangan.
Bunday
tamoyil
kelishilgan
boshqaruv
(1) bilan belgilangan valf to'plamlari imkon beradi
haydovchining mexanik xususiyatlariga mos keladi
da ko'rsatilganidek, vosita va tormozlash rejimlari
raqam.
Da
kerak
tormozlash
haydash
ō o'rnatilgan tezlik mos yozuvlar signali kamayadi. Xato tomonidan
tezlikni o'zgartirish belgisi (ōass - ō)<0, и на входе ЛПУ знак
signal (+) dan (-) ga o'zgaradi, unga ko'ra
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Kontakt QS1 o'chadi va kontakt QS2 yoqiladi. lekin
kontaktni yoqish QS2 darhol sodir bo'lmaydi, lekin ba'zilari bilan
armatura oqimi uchun zarur bo'lgan vaqtni kechiktirish
nolga kamaydi va UZ1 tiristorlari blokirovkani tikladi
xususiyatlari. Joriy nolga tushish joriy sensori DT tomonidan nazorat qilinadi va
null-organ BUT (boshqa sxemalarda, bu maqsadda,
vana o'tkazuvchanlik sensorlari).
Ma'lum bir kechikishdan keyin oqim nolga tushganda
vaqt, QS2 kaliti yoqiladi va konvertor ishlay boshlaydi
UZ2, allaqachon invertor rejimida ishlashga tayyorlangan. Haydovchi blok
regenerativ tormozlash rejimiga kiradi, umumiy vaqt
tiristor guruhlarini almashtirish 5 - 10 ms, ya'ni
ES nazoratining yuqori sifatini ta'minlash uchun qabul qilinadi.
Dvigatel rejimida "Orqaga" yo'nalishida ishlaganda, belgi
tezlik mos yozuvlar salbiy va mutlaq qiymat
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi tezlik xatoliklari |ōset - ō | ijobiy, shuning uchun
LPU kirishi salbiy signal oladi va yoqiladi
kalit
QS2.
Ishlash
konvertor
AQSh 2
ichida
tuzatish rejimi. Ishning mantiqiy qoidalari
LPU 2-jadvalda tasvirlangan.
Sog'liqni saqlash muassasalarining boshqa sxemalaridan ham foydalanilmoqda.
TP-D teskari haydovchining mexanik xususiyatlari
alohida nazorat bilan rasmda ko'rsatilgan.
Uzluksiz oqim bilan
(1) tenglama bilan tavsiflanadi.
langarlar
dvigatel
ular
Kichkina mintaqada uzluksiz oqimlar rejimida
moment qiymatlari, xususiyatlarning chiziqliligi buziladi.
Zamonaviy oqim va tezlik yopiq tizimlarda
tartibga solish, adaptiv foydalanish tufayli
kontrollerlar, mexanik chiziqli qilish mumkin
EP iN.I ning xususiyatlari.
priUsenkov.
kichik elektr
moment qiymatlari.
osmon haydovchisi 2-jadval - Tibbiyot muassasasining ish mantig'i
Imzo
Imzo
Imzo
Yoqilgan
Ishlash
Rejim
ass
|ōass- ō|
kiraverishda
kalit
ish
sog'liqni saqlash muassasasi
QS
aylantirish
eh
+
+
+
QS1
UZ1
+
-
QS2
AQSh 2
-
+
-
QS2
AQSh 2
-
-
+
QS1
UZ1
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
elektr haydovchi
lekin
Dvigatel
th
Tormoz
Dvigatel
th
Tormoz Rektifikatorning tashqi xarakteristikasi
Uda
Ud0
Ud1
0
ID
Men d1
Men k.z
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
7. Sanoat moslamalari va texnologik majmualarni elektr haydovchi va avtomatlashtirish
Texnik amalga oshirishN.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Vazifa 1. J va Ms kamaytirilgan momentlarning qiymatlarini aniqlang
yukni ko'tarish (1-rasm), agar ma'lum bo'lsa: Jd = 3,2 kg m2; Jr.o.=3,6 kg m2;
vites qutisining tishli nisbati p=0,96; Ijro etuvchi organ faoliyatining samaradorligi
(baraban) B=0,94; dvigatelning burchak tezligi ō=112 rad/s; tezlik
ko'taruvchi yuk v=0,2 m/s; yuk massasi m=1000 kg.
Tushuntirish.
Qisqartirilgan statik moment:
Mc
F p . o. p . o.
p B D
m g p.o.
p B D
1000 9,81 0,2
19,41 soat
0,96 0,94 112
Qisqartirilgan inersiya momenti J:
J
J D J ro
men p2
m(
2 3,2 3,6
0,2 2
1000
) 3,3 kg m2.
2
D
112
6,14
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Jd, np, ip, p
M, d, Jd
D
PU
Mpo, po, jpo
RO (b), va sxema 3. Tanishing
MatLab7/Simulink3.
kutubxona
mayor
bloklar
ichida
dastur
4. Amalga oshirish uchun laboratoriya qurilmasining blok modelini tuzing
berilgan mavzuga muvofiq tadqiq qilish va qisqacha tavsif berish
ishlatiladigan funktsional qurilmalar va virtual o'lchash
texnika.
5. Virtual laboratoriya sozlamalarini o'rganing va boshlang'ichni kiriting
dasturning dialog oynalaridagi ma'lumotlar. Rejani shakllantirish
tajriba.
6. Ishni tugatgandan so'ng, tuzilma bo'yicha hisobot tuzing:
Ishning nomi va ishning maqsadi;
Laboratoriya stendining tavsifi;
Eksperimental bog'liqliklarning oscillogrammalarini tahlil qilish;
Xulosa.
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Ish № N. Elektr haydovchi tadqiqotiga ko'ra
"Rektifikator-konvertor-sinxron motor" tuzilishi
Asenkron motorli elektr haydovchining blokli modeli
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi Simulyatsiya natijalari
N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi N.I. Usenkov. Elektr
osmon haydovchisi
TA’LIM VA FAN VAZIRLIGI
ROSSIYA FEDERATSIYASI
FEDERAL TA'LIM AGENTLIGI
DAVLAT TA'LIM MASSASI
OLIY KASBIY TA'LIM
UFIMSKY DAVLAT NEGI
TEXNIK UNIVERSITETI
V.I.BABAKIN
Fan bo'yicha ma'ruzalar kursi:
"Standartdagi avtomatlashtirilgan elektr haydovchi
ishlab chiqarish mexanizmlari va texnologik
komplekslar."
2-qism.
Ufa 2007 yil
1.Asinxron motorli AED 4
Reostat boshqaruvi bilan IM bilan 1.1AEP 4
AD 5 statoriga sozlanishi kuchlanishli AKZD bilan 1.2AEP
2. AC motorli AED ning hozirgi holati 7
2.1 AED 7 sintezi va nazorati muammolari
3.Sinxron yordamida avtomatlashtirilgan asinxron elektr haydovchi
Elektr mashinasi chastota konvertori 9
4. Asinxron yordamida avtomatlashtirilgan asenkron elektr haydovchi
Elektr mashinasi chastota konvertorlari 11
5. Statik chastotali konvertorli o'zgaruvchan tok dvigatelli avtomatlashtirilgan elektr haydovchi (SFC) 11
5.1 To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri ulanishga ega chastota konvertori 12
13
7. Tuzilishida boshqariladigan rektifikatorga ega bo'lgan PE bilan AEPT……………………… .14
8. UV bilan FC bilan AEDda tezlikni nazorat qilish………………………………………………17
9.SW bilan FC bilan AEDda boshlang……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………
10. SW bilan AEDda tormozlash…………………………………………………………………..19
10.1. Teskari quvvatli tormozlash (RT)………………………………………………… ..19
10.2.Dinamik tormozlash…………………………………………………………………… 19
10.3. Teskari……………………………………………………………………………………… ..yigirma
11. SW bilan FC bilan AED ning afzalliklari va kamchiliklari………………………………………… .20
12. WIDE…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….12. Inverterli invertor yordamida avtomatlashtirilgan elektr haydovchi.20
13. Tezlikni tartibga solish, WID bilan AEDda ishga tushirish tormozi……………………………21
13.1 WID bilan AEDda tezlikni boshqarish ………………………………………………………21
13.2 SHIRD bilan AEDda ishga tushirish……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………
13.3 SHIR bilan AEDda tormozlash……………………………………………………………… 22
14 PWM inverteri yordamida avtomatlashtirilgan elektr haydovchi……………………22
15 PWM bilan invertorning ishlash printsipi……………………………………………………………..23
Inverterning PWM bilan 16 sxematik diagrammalar .....................................
Bloklanmagan tiristorlar asosidagi PWMli 17 FC ………………………………………….25
18 Zamonaviy chastota konvertorlarining element bazasi……………………….26
18.1 Quvvat filtrlari…………………………………………………………………………27
18.2 Ikki tomonlama issiqlik moslamali zamonaviy kuchli quvvat kalitlarining xususiyatlari
19 IGBT tranzistorlari asosidagi invertorlarning asosiy diagrammalari………………………………29
20 PWM bilan FC bilan AEDda tezlikni boshqarish…………………………………………….29
21 PWM bilan FC bilan AEDdan boshlab………………………………………………………………..29
22 PWM invertorli AED da tormozlash………………………………………………………… .29
23 PWM bilan FC bilan AEDda favqulodda rejimlar…………………………………………………29
24 Dvigatel terminallaridagi haddan tashqari kuchlanishga o'rnatish kabeli uzunligining ta'siri……….30
Vektorni boshqarish printsiplari va asoslari ...............................................................................
26 Vektor nazoratini amalga oshirish……………………………………………………..36
27 To'g'ridan-to'g'ri konvertatsiya qilish bilan avtomatlashtirilgan AC elektr haydovchi
Chastota qanoti (LFC)…………………………………………………………………… ..38
28 Kaskad zanjirlarida avtomatlashtirilgan o'zgaruvchan tok drayveri………….40
elektr motor kaskadlariga bilan 29 Avtomatlashtirilgan elektr disklar ......................................................................................................... 42
30 Elektromexanik elektromashina kaskadli avtomatlashtirilgan elektr drayvlar……………………………………………………………………………………..43
31 Asinxron klapanli pog'onali avtomatlashtirilgan elektr drayvlar (AVK).44
32 Ikkita besleme mashinalari bilan avtomatlashtirilgan AC drayvlar
Niya……………………………………………………………………………………………. .45
33 Sinxron rejimda ikki quvvatli mashinalari bo'lgan avtomatlashtirilgan AC drayverlari………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 46
34 Ikkita besleme mashinalari bilan avtomatlashtirilgan AC drayvlar
Niya asinxron rejimda…………………………………………………………………..48
35 Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelli avtomatlashtirilgan AC elektr drayvlar ...50
36 Avtomatlashtirilgan servo AC drayvlar…………….52
1. Asenkron motorli AED
1.1 AED reostatik regulyatsiya bilan IM bilan.
Ushbu sxemalar fazali rotorli IM uchun ishlatiladi.
Ishlash printsipi: Rotor pallasining faol qarshiligini o'zgartirib, biz burchak tezligini o'zgartirganda, sirpanishga ta'sir qilamiz. 
Tartibga solish sifatining eng muhim ko'rsatkichlaridan biri silliqlikdir. Bunday holda, bu rotor pallasida kiritilgan qo'shimcha qarshilikning qadamlar soniga bog'liq bo'lib, u o'z navbatida o'rni-kontaktli davrlardan foydalangan holda standart boshqaruv uskunasi bilan cheklanadi. Bosqichlar sonining ko'payishi o'rni va kontaktlarning ko'payishiga olib keladi, bu esa o'z navbatida butun tizimning tezligi va ishonchliligini pasayishiga olib keladi. Bundan tashqari, bunday elektr drayvlar past energiya ko'rsatkichlariga ega, chuqur tartibga solish sohasida past samaradorlik, qo'shimcha qarshilik sezilarli darajada oshishi bilan xarakteristikaning qattiqligi keskin pasayadi, bu elektr haydovchining barqarorligiga ta'sir qiladi.
Regulyatsiyaning silliqligini oshirish uchun impuls parametrik regulyatsiyasi qo'llaniladi. Ushbu usulning mohiyati rotor pallasida qo'shimcha qarshilikni muqobil ravishda kiritish va olib tashlashdan iborat bo'lib, o'rtacha qiymat quyidagilarga teng:
bu erda t 1 - kalitning yopiq holatining davomiyligi;
T 2 - kalitning ochiq holatining davomiyligi.
2-rasm
ō ikki chegaraviy xarakteristikalar e=1 va e=0 o'rtasidagi yo'lakda silliq o'zgaradi.
Reostat boshqaruviga ega EAda tezlikni boshqarish diapazoni quyidagilar bilan cheklangan:
Katta quvvat yo'qotishlari (past samaradorlik)
Past barqarorlik (D=1,5÷1).
Bunday elektr drayverlarning ishlash printsipi shundan iboratki, statorga beriladigan kuchlanish kuchlanish kvadratiga mutanosib ravishda kamayganda, elektromagnit moment kamayadi va aylanish tezligi ō kamayadi.
Tartibga solish stator pallasiga kiritilgan voltaj regulyatorlari yordamida amalga oshiriladi. Tartibga solishning ikki turi mavjud:
impuls;
davomiy.
Yaqin vaqtgacha impulslarni boshqarish usullari asosan ishlatilgan.
Impulsni boshqarishning eng oddiy sxemasi: 
3-rasm
Bunday holda, yopilish va ochilish chastotasi tarmoqning chastotasiga mos keladi f
≤ 200 Gts. Tekshirish impulslarining ish aylanishi o'zgarganda, samarali kuchlanish qiymati o'zgaradi: 
e=1 bo'lganda dvigatel tabiiy mexanik xarakteristikada ishlaydi, K tugmachalari doimo yopiq bo'ladi. e ning kamayishi bilan burchak tezligi kamayadi. Bunday holda, kritik moment M CR pasayadi, buning natijasida mexanik xarakteristikaning ishchi qismining ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati (qattiqligi) kamayadi. Ish davrining kichik qiymatlarida, ya'ni. past tezlikda haydovchi beqaror.
Kamchiliklari:
Kuchlanish va tezlikning oshishi, shuningdek, vosita stator sargilarini yoqish va o'chirish natijasida yuzaga keladigan vaqtinchalik elektromagnit jarayonlar bilan bog'liq bo'lgan past energiya ko'rsatkichlari.
Bunday elektr drayvlar faqat uzluksiz rejimda ishlashi mumkin, chunki. dvigatelni qisqa muddatli ishga tushirish va to'xtatishni ta'minlamang.
KN KV tugmachalarining o'chirilgan holati oraliqlarida, KV tugmachalarini boshqaruvchi e=0 impulslarda yoqiladi. EA o'tishga qarshi tormoz rejimida ishlaydi. Bunday EAdagi mexanik xususiyatlar oilasi ishchi qismida qattiqroq bo'ladi (ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyati past).
Impuls kuchlanishini tartibga solish va impuls fazalarini almashtirishda mexanik xarakteristikaning farqi (ishchi qismida elektr haydovchi barqarorroq ishlaydi). E ning juda kichik qiymatlarida xarakteristikalar qarama-qarshi simlar orqali tormozlash hududiga kiradi, bu esa dvigatelni tezda to'xtatishga imkon beradi. Bunday elektr drayvlar intervalgacha rejimlar uchundir, lekin bu elektr drayvlar yanada past energiya ko'rsatkichlariga ega, tk. vosita va tormozlash rejimlarining o'rnatilishi katta quvvat yo'qotishlari bilan birga deyarli uzluksiz elektromagnit o'tish jarayonlarini keltirib chiqaradi.
Kamchiliklari:
Dvigatel milidagi doimiy quvvatda besleme zo'riqishini pasaytirish rotor terminallaridagi kuchlanishning pasayishiga, rotor oqimining oshishiga, dvigatelning quvvat omilining pasayishiga va samaradorlikning pasayishiga olib keladi.
Sifat ko'rsatkichlari:
Kam energiya samaradorligi;
Past tartibga solish barqarorligi:
Boshqarish diapazoni D=1,5÷1;
Silliqlik yuqori;
Yo'nalish bitta havola "pastga";
Hozirgi vaqtda uzluksiz kuchlanishni tartibga soluvchi RaIlar keng qo'llaniladi:
RN-AD;
TRN-AD.
So'nggi paytlarda bunday elektr drayvlar asossiz keng reklama oldi. Ulardan takroriy qisqa muddatli rejimda ishlaydigan mexanizmlar uchun foydalanish taklif etiladi. TRN-IM tizimida ō ni tartibga solish tiristorlarning otish burchagini o'zgartirish orqali stator terminalidagi kuchlanishni o'zgartirish orqali amalga oshiriladi. 5-rasm
^
TRN-AD tizimiga muvofiq EP ning afzalliklari:
Dastlabki xarajatlar nuqtai nazaridan, chastota konvertori bo'lgan EPdan 30-40% arzonroq; texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari 20-50% ga kamayadi.
^ TRN-AD tizimiga ko'ra EP ning kamchiliklari: Past nazorat diapazoni D=2÷1.
Ushbu kamchilikni stator sargida sozlanishi EMF bilan AED yordamida ma'lum darajada yo'q qilish mumkin, ya'ni. kuchlanishni tartibga solish emas, balki EMF.
^ 2. AC dvigatellari bilan AED ning hozirgi holati.
2.1 AEDni sintez qilish va nazorat qilish muammolari.
Boshqaruv ob'ekti -
ED (elektromexanik konvertor);
SP (quvvat elektr konvertori);
IP (o'lchov o'tkazgich).
1) ED(elektromexanik konvertor).
Umumiy sanoat maqsadlarida zamonaviy AKZD elektr haydovchisida ishlatiladigan elektr motorlarining eng keng klassi. Ushbu motorlar sanoat tarmog'iga to'g'ridan-to'g'ri ulanish uchun o'zgaruvchan tezlikli drayverlarda foydalanish uchun mo'ljallangan. Asosan, bu sohadagi o'zgarishlar elektr motoridagi ba'zi dizayn yaxshilanishlari tabiatida. AKZD ning maxsus modifikatsiyalari ishlab chiqilmoqda va ommaviy ishlab chiqarilmoqda, ular chastotali boshqariladigan elektr haydovchida foydalanish uchun mo'ljallangan (Siemens tomonidan AKZD 500-1000 Gts past va yuqori chastotalarda foydalanish uchun besh yil davomida ishlab chiqilgan va ommaviy ishlab chiqarilgan. ). Bundan tashqari, doimiy magnitlardan (kontaktsiz) qo'zg'alish bilan LEDlarni ishlab chiqarish ko'paymoqda. Ushbu elektr motorlar og'irlik, o'lcham va narx ko'rsatkichlari yaxshilangan va texnik va energiya ko'rsatkichlari bo'yicha ulardan qolishmaydi. Istiqbolli EMlar orasida induktorli dvigatel mavjud bo'lib, u ishlab chiquvchilarning fikriga ko'ra ancha yaxshi texnik va energiya xususiyatlariga ega va juda oddiy quvvat konvertorini talab qiladi (elektr haydovchining narxi ancha past). Sinxron istaksiz elektr motor IM va SM o'rtasidagi oraliqda bo'lgan og'irlik va o'lcham ko'rsatkichlariga ega va shu bilan birga ancha past narxda sezilarli darajada yuqori energiya samaradorligi.
2) SP(quvvat elektr konvertori);
SP sohasida doimiy tok dvigatellari bo'lgan elektr haydovchida hozirda asosan rektifikator - AVI tuzilishiga ega konvertorlar qo'llaniladi. Bundan tashqari, agar 2000 yilgacha tuzatish sifatiga qo'yiladigan talablar tartibga solinmagan bo'lsa, hozirgi vaqtda qo'shma korxona tarkibida rektifikator qurilmalarining mavjudligini qat'iy tartibga soluvchi bir qator me'yoriy hujjatlar paydo bo'ldi. Bular IEEE-519, IEC555 standartlari - integratsiya standartlari; GOST 13109. Zamonaviy qo'shma korxonalarning sifat ko'rsatkichlarini yaxshilash, xususan, energiya iste'moli sifatini yaxshilash, ya'ni quvvat koeffitsientini oshirish uchun hozirgi vaqtda chiqish kuchlanishini barqarorlashtirish bilan to'liq boshqariladigan quvvat kalitlarida rektifikatorlar qo'llaniladi. Qo'shimcha indüktansli sxemalar, kommutatsiya kirish kaliti bo'lgan sxemalar aqlli texnologiya yordamida amalga oshiriladi. Biroq, nazoratsiz rektifikatorli SPlar samaraliroq va arzonroq ko'rinadi. QK hozirda MGT yoki IGST tiristorlari kabi zamonaviy elektron qurilmalardan hamda to‘liq boshqariladigan IGBT tranzistorlaridan foydalanadigan zamonaviy bazadan foydalanmoqda. Bundan tashqari, hozirgi vaqtda 6-10 kV kuchlanishli tranzistorlar ishlab chiqilmoqda.
Hozirgi vaqtda SP ning eng istiqbolli ish rejimi 20 kHz modulyatsiya chastotasi va vektor nazorati (stator oqimining moment hosil qiluvchi va oqim hosil qiluvchi komponenti orqali ta'sir qilish) bilan yuqori chastotali PWM rejimidir. Ushbu rejim nominal chastotasi 500-1000 Gts bo'lgan motorlar uchun eng qulay hisoblanadi. bu holda modulyatsiya chastotasini dvigatelni ta'minlaydigan kuchlanish chastotasi bilan moslashtirish muammosi ancha oson hal qilinadi. Hozirgi vaqtda qo'shma korxonaning istiqbolli turi ham NFC bo'lib, u matritsali boshqaruv tizimiga ega matritsa tuzilishiga ega. Bunday konvertorlarning afzalligi - reaktiv elementlarning yo'qligi, ya'ni. quvvat pallasida sig'imlar va indüktanslar, chiqish kuchlanishi va oqimining deyarli sinusoidal shakli, shuningdek, etakchi cosph rejimida ishlash qobiliyati.
3) IP(o'lchov o'tkazgich).
Hozirgi vaqtda birlamchi hisoblagichlar sifatida an'anaviy ma'lum vositalar qo'llaniladi, ular savdoda mavjud bo'lgan oqim va kuchlanish datchiklari, Hall sensorlari, taxogeneratorlar, fotopuls va kodni almashtirish va joylashish sensorlari, elektromagnit revolverlar, selsinlar va boshqalarni o'z ichiga oladi. Kapasitiv, lazer kabi zamonaviy sensorlardan foydalanish hajmi deyarli nolga teng. IP ning eng istiqbolli turi bilvosita hisoblagichlar bo'lib, ularda dvigatelning faol va induktiv qarshiligi, rotorning tezligi va holati va boshqalar kabi oson o'lchanadigan parametrlarga asoslanadi. Bunday o'lchash tizimlaridan foydalanganda ko'p sonli datchiklarni va xususan, aylanish tezligi sensorini ishlatishning hojati yo'q. Bunday o'lchov tizimlari sensorsiz deb ataladi.
^
Elektr haydovchini boshqarish vazifalari:
Boshqaruv muammolarining eng keng tarqalgan turi EA aylanish tezligini bevosita boshqarish muammosidir. Bundan tashqari, elektromagnit momentni, quvvatni, tezlashuvni tartibga solish, rotorning holatini tartibga solish va har qanday texnologik parametrni tartibga solish vazifalarini bajaradigan maxsus boshqariladigan drayvlar mavjud. Bundan tashqari, barqarorlashtirish, kuzatish, joylashishni aniqlash, o'zgarmaslikni ta'minlash (mustaqillikni yoki boshqarilmaydigan buzilishlarga zaif bog'liqlikni ta'minlash), avtonomiyani ta'minlash (har qanday ob'ekt parametrining boshqa parametrlardan mustaqilligini ta'minlash) vazifalari mavjud.
ED boshqaruvining sintezi etarli darajada shartli ED modelini topishga qisqartiriladi, bu ko'p hollarda ED va SP elektromagnit zanjirlarining Ele ikkinchi qonuniga muvofiq Kirchhoff tenglamalari tizimidir. Odatda bu tenglamalar ekvivalent ikki fazali mashina uchun, shuningdek, EP ning mexanik zanjirlari uchun Nyuton tenglamalari tizimi uchun yoziladi.
RaI modelini yaratishda asosiy muammo:
Dvigatelning magnit davrining to'yinganligini hisobga olish;
Elastik mexanik bog'lanishlarni hisobga olish;
Nochiziqli munosabatlarni hisobga olish.
Elektr mashinasi FK bilan AEDlar muhim afzalliklarga ega: energiya tizimi bilan muvofiqligi, ya'ni. tarmoqni ifloslantirmang.
Ikki turdagi elektr invertorlar mavjud:
Elektromashina sinxron IF (EMSPCh);
Elektromashina asinxron FC (EMASCH).
SFC elektromashinali AED.
Bunday tizimning asosiy elementi AD drayveri bilan quvvatga mos keladigan uch fazali sinxron generatordir. Bunday holda, chiqish kuchlanishi va chastotasi generator milining burchak tezligi va qo'zg'alish magnit oqimining kattaligi bilan aniqlanadi. Tezlik o'zgarganda, chiqish voltaji o'zgaradi. Agar biz stator sargisi fazasining terminallaridagi kuchlanishni oladigan bo'lsak, bu qachon ekanligi ayon bo'ladi F=const milning aylanish tezligining oshishi bilan, chastotaning oshishi bilan bir vaqtda, chiqish kuchlanishining samarali qiymati ham ortadi. Bunday holda, faqat mutanosib nazorat qonuni amalga oshirilishi mumkin.
6-rasm
Kompyuter quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Asosiy havola - uch fazali sinxron generator (G2);
DPT NV (D2) G-D tizimining chiqishi SG ga mil orqali ulanadi;
Yordamchi qo'zg'aysan dvigateli AKZ (D1) tartibga solinmagan tezlik bilan.
Sifat ko'rsatkichlari:
Kam samaradorlik, yuqori cosph;
P sozlangan min = 400%
ESCH bilan AED ning afzalliklari:
Boshqaruv qulayligi.
ESCH bilan AED ning kamchiliklari:
Kam samaradorlik;
Faqat proportsional qonun bo'yicha tartibga solish qobiliyati.
^
4. Asinxron elektr mashinasi chastota konvertorlari yordamida avtomatlashtirilgan asenkron elektr haydovchi.
Bunday tizimning asosiy elementi AD drayveri bilan quvvatga mos keladigan uch fazali asenkron generatordir.
7-rasm
Sifat ko'rsatkichlari:
Ikki zonali tartibga solish, silliq, barqaror;
Kam samaradorlik, yuqori cosph;
P og'iz min = 200-400%
ESCH bilan AED ning afzalliklari:
Tarmoqqa salbiy ta'sir ko'rsatmaydi;
Boshqaruv qulayligi.
ESCH bilan AED ning kamchiliklari:
Kam samaradorlik;
Ko'p sonli aylanadigan qismlarning mavjudligi;
Qoniqarsiz og'irlik va o'lcham ko'rsatkichlari;
Har qanday qonunni tartibga solish qobiliyati.
Avtotransformatorlarga bo'lgan ehtiyoj.
Hozirgi vaqtda SFC AC motorli avtomatlashtirilgan elektr haydovchining bir qismi sifatida eng keng tarqalgan va istiqbolli chastota konvertori turi hisoblanadi.
HRC quyidagi mezonlarga ko'ra tasniflanadi:
Energiya konvertatsiyasining tuzilishiga ko'ra.
To'g'ridan-to'g'ri konvertatsiya qilish bilan FH.
DC havolasi bilan SFC.
Invertorlar turiga ko'ra quyidagilarga bo'linadi:
Tarmoqli inverterli FC.
Avtonom inverterli FC
IF AIN bilan
AIT bilan FC
Muqobil kalitli AI inverteri (qisman kuchlanish inverteri)
Individual kommutatsiyaga ega AI inverteri (kuchlanish bilan boshqariladigan inverter)
^
5.1 DC havolasi bilan chastota konvertori
Hozirgi vaqtda ushbu turdagi chastota konvertorlari eng ko'p qo'llaniladigan tur bo'lib, NP + Ch dan farqli o'laroq, u elektr haydovchining mustaqil elementi sifatida taqdim etiladi.
8-rasm
Bu erda U 1 - doimiy amplitudali uch fazali o'zgaruvchan kuchlanish.
P 1 - kirish sinusoidal kuchlanishini chiqish doimiy (pulsatsiyalanuvchi) kuchlanishga aylantirish uchun mo'ljallangan boshqariladigan yoki nazoratsiz rektifikator.
F - oqim yoki kuchlanish filtri rektifikator chiqishidagi to'lqinni tekislash uchun mo'ljallangan.
P 2 avtonom oqim yoki kuchlanish inverteri bo'lib, tekislangan to'g'ridan-to'g'ri oqim yoki kuchlanishni uch fazali o'zgaruvchanlikka aylantirish uchun mo'ljallangan.
M - sincap qafasli rotorli uch fazali AC vosita.
Taklif etilayotgan blok diagrammada P 1 bloki ham boshqariladigan, ham boshqarilmaydigan rejimlarda ishlashi mumkin. Bunday holda, birinchi holda, AI faqat konvertorning chiqish chastotasini o'zgartirish funktsiyalarini bajaradi va chiqish kuchlanishining amplitudasiga ta'sir qilish funktsiyalari rektifikator tomonidan amalga oshiriladi. Ikkinchi holda, AI chiqish chastotasini va chiqish kuchlanishining samarali qiymatini o'zgartirish funktsiyalarini bajaradi.
HC varianti inkor etilmaydigan afzalliklarga ega, bu CU mavjudligiga qaramay, boshqaruv tizimini sezilarli darajada soddalashtirishdan iborat. Bunday holda, butun tizim sezilarli darajada arzon.
LV versiyasida butun tizimning elektr tarmog'i bilan mosligi sezilarli darajada yaxshilanadi. Biroq, bu holda, nazorat qilish sxemasi ancha murakkablashadi va shunga mos ravishda butun tizim ancha qimmatga tushadi.
^
6. Avtonom invertorlar (AI).
Boshqarish darajasiga ko'ra, AI quyidagilarga bo'linadi:
Muqobil kommutatsiya bilan AI.
Shaxsiy kommutatsiya bilan AI.
Keling, bir fazali MT misolida o'zgaruvchan MT ning ishlash printsipini ko'rib chiqaylik, bunda quvvat kalitlari kommutatsiya kondansatörü yordamida qulflanadi.
T 
1, T2 - ishlaydigan tiristorlar
Vaqt t = 0 T2 ochiq, T1 yopiq bo'lsin; kirish kuchlanishi Rn2 ga qo'llaniladi, T2 kommutatsiya davriga teng vaqtdan so'ng, T1 ga qulfni ochish pulsi qo'llaniladi. Bunday holda, kirish kuchlanishi Rn1 ga qo'llaniladi va T1, Rn1, Rn2 ochiq zanjiri orqali T2 ga Sk bilan teskari kuchlanish qo'llaniladi, buning natijasida T2 bloklanadi va hokazo. Kommutatsiya davri - kalit ochilishining davomiyligi.
Chiqish kuchlanishi va oqimining shakliga ko'ra, Ai quyidagilarga bo'linadi: AITda chiqish kuchlanishining shakli quvvat kalitlarini almashtirish ketma-ketligi va davomiyligiga, shuningdek yukning tabiatiga va chiqish shakliga bog'liq. oqim faqat quvvat kalitlarini almashtirish ketma-ketligi va davomiyligiga bog'liq.
AIP uchun chiqish oqimining shakli ham quvvat kalitlarini almashtirish ketma-ketligi va davomiyligiga, ham yukning tabiatiga bog'liq va chiqish kuchlanishining shakli faqat quvvat kalitlarini almashtirish ketma-ketligi va davomiyligiga bog'liq.
AIT va AIP o'rtasidagi tashqi farq: AIT kirish L - filtri va kirish L yoki LC filtriga ega. Bundan tashqari, agar inverter pallasida to'liq boshqarilmaydigan quvvat kalitlari ishlatilmasa, u holda AIT ning har bir bosqichi uchun bitta kondansatör mavjud va AIP har bir quvvat kaliti uchun bitta kommutatorga ega.
Bir fazali AIT ning ishlashini ko'rib chiqing.
T1, T3 - anod guruhining quvvat kalitlari
T2, T4 - katod guruhining quvvat kalitlari
C K - kommutatsiya kondansatörü
L - kirish filtri.
Vaqtning birinchi momentida ikkita o'zaro faoliyat quvvat kaliti ochiq holatda - birinchisi anod guruhidan, ikkinchisi katod guruhidan. Qolgan ikkita quvvat tugmachasini ochish vaqtida birinchi ikkitasi qulflangan va hokazo. Bunday holda, agar T3 va T2 tugmachalari ochiq bo'lsa, kondansatör oldinga yo'nalishda zaryadlanadi, T1 va T4 tugmachalari ochiq bo'lsa, kondansatör teskari yo'nalishda zaryadlanadi.
11-rasm
T = 0 vaqtida qulfni ochish pulsi T1 va T4 ga qo'llaniladi. hozirgi vaqtda Ck kondansatörü oldindan zaryadlangan va T1 va T4 ochilganda, u T3 va T2 ga manfiy polarit yo'nalishi bo'yicha zaryadsizlanadi va shu bilan T3 va T2 ni yopadi. T1 va T4 o'tish davriga teng bo'lgan keyingi davrda yuk qarshiligi orqali oqim ijobiy yo'nalishda oqadi. Bir muncha vaqt o'tgach, kondansatör teskari yo'nalishda zaryadlanadi. Ayni paytda T3 va T2 ga qulfni ochish impulsi qo'llaniladi, kondansatör manfiy polarit yo'nalishi bo'yicha zaryadsizlanadi, u T1 va T4 ni qulflaydi, oqim T4, Zn va ochiq T2 orqali oqadi va salbiy yo'nalishga ega bo'ladi.
^
7. Tuzilishida boshqariladigan rektifikatorga ega bo'lgan favqulodda holatga ega AEPT.
Hozirgi vaqtda FC tuzilmasida, xususan, texnologik sharoitlar tufayli tez-tez tormozlanishi kerak bo'lgan (ya'ni, S5 intervalgacha ishlaydigan elektr haydovchi uchun) elektr haydovchilarda boshqariladigan rektifikatorlarni qo'llash doirasini kengaytirish tendentsiyasi mavjud. rejimi). Buning sababi, SW ikki tomonlama o'tkazuvchanlik kabi muhim xususiyatga ega. Bu regenerativ kabi energiya tejamkor tormozlash turidan foydalanishga imkon beradi. Ammo uglevodorodlarning salbiy xususiyatlarini butunlay yo'q qilib bo'lmaydi. Hozirgi vaqtda ikkita kirish blokini o'z ichiga olgan konvertorlar qo'llaniladi: birinchisi, vosita rejimida haydovchining ishlashida ishtirok etadigan nazoratsiz rektifikator; ikkinchisi - tormozlash rejimida inverterning ishlashida ishtirok etadigan SW.
Tiristor SW va tiristor AIT bilan invertorning ishlash sxemasi va printsipini ko'rib chiqing, bunda quvvat kalitlarini almashtirish kommutatsiya kondansatkichlari yordamida amalga oshiriladi.
-
12-rasm
Konverterning kirish birligi olti zarbli ko'prik uch fazali rektifikatsiya sxemasiga muvofiq qurilgan SW hisoblanadi. SW ning asosiy vazifasi, rektifikatsiyadan tashqari, konvertorning chiqish kuchlanishining samarali qiymatini tartibga solishdir. Rektifikatorning chiqish oqimining to'lqinlanishini yumshatish uchun ketma-ket L-filtr ishlatiladi.
AIT oltita quvvat kalitidan iborat bo'lib, ulardan uchtasi T1, T3, T5 umumiy anodga ega va anod guruhini tashkil qiladi; qolgan uchta T2, T4, T6 umumiy katodga ega va katod guruhini tashkil qiladi. AIT ning ishlash printsipi vaqtning birinchi momentida ochiq holatda ikkita o'zaro faoliyat quvvat kalitlari mavjudligiga asoslanadi: biri anod guruhidan, ikkinchisi katod guruhidan. Quvvat tugmachalarini qulfdan chiqarish BUI (ko'p kanalli boshqaruv tizimi) dan boshqaruv pulslarini etkazib berish vaqtida amalga oshiriladi. Bunday holda, har bir valfga impulslarni qo'llash ketma-ketligi ularning seriya raqamiga mos keladi. Quvvat kalitlarini blokirovka qilish uchta kondansatörning har qandayi salbiy kutupluluk yo'nalishi bo'yicha zaryadsizlanganda amalga oshiriladi va shuningdek, quvvat kalitlari raqamlarini almashtirish tartibiga mos keladi.
Chiqish chastotasida f 2
= 50Hz konvertor quyidagi rejimda ishlaydi: ikkita qo'shni boshqaruv pulslari orasidagi bo'shliq 
, har bir kalitning ochilish muddati 120 0 bo'ladi. Bunday holda, blokirovka qiluvchi kondansatkichlar C1, C2, C3 shunday quvvatga ega bo'lishi kerakki, 60 0 ga teng vaqt keyingi kalitni qulflash uchun zarur bo'lgan zaryadni ushlab turadi.
Biz diagramma yordamida konvertorning ishlashini ko'rsatamiz:
Rektifikatorning chiqishidan oqim ideal rektifikatsiya qilingan shaklga ega.
O'rnatish kabeli inverter-motorning fazalarida oqimlarning yo'nalishi
P dan D gacha - ijobiy.
D dan P gacha - salbiy.
13-rasm 1. t = 0 Ochiq T1, T6. O'chirish oqimi kabelning A fazasi T1 quvvat kaliti orqali oqadi va ochiq T6 orqali C fazasiga qaytadi. Shu bilan birga, C3 oldindan zaryadlanadi, vaqt oralig'ida 0-60 0 C1 zaryadlanadi va C3 zaryadini saqlab qoladi.
2. t = 60 0 T2 ga qulfni ochish pulsi qo'llaniladi. Shu bilan birga, C3 T6 ga chiqariladi va uni qulflaydi. Vaqt oralig'ida 60 0 - 120 0 T1 va T2 ochiq. Oqim A fazasi orqali dvigatelga va B fazasi orqali dvigateldan konvertorga o'tadi. . Ushbu vaqt oralig'ida C2 zaryadlanadi, C1 zaryadini saqlab qoladi.
3. t = 120 0 T3 ga qulfni ochish pulsi qo'llaniladi. Bunday holda, C1 T1 ga zaryadsizlanadi va uni qulflaydi. Vaqt oralig'ida 120 0 - 180 0 T2 va T3 ochiq. Oqim B fazasi orqali dvigatelga, C fazasi orqali esa dvigateldan konvertorga o'tadi. . Bu vaqt ichida C3 qayta zaryadlanadi, C2 zaryadini saqlab qoladi.
4. t = 180 0 T4 ga qulfni ochish pulsi qo'llaniladi. Bunday holda, C2 T2 ga chiqariladi va uni qulflaydi. Vaqt oralig'ida 180 0 - 240 0 T3 va T4 ochiq. Oqim B fazasi orqali dvigatelga, A fazasi orqali esa dvigateldan konvertorga o'tadi. . Bu vaqt ichida C1 qayta zaryadlanadi, C3 zaryadini saqlab qoladi.
5. t = 240 0 T5 ga qulfni ochish pulsi qo'llaniladi. Shu bilan birga, C3 T3 ga chiqariladi va uni qulflaydi. Vaqt oralig'ida 240 0 - 300 T4 va T5 ochiq. Oqim C fazasi orqali dvigatelga va A fazasi orqali dvigateldan konvertorga o'tadi. . Bu vaqt ichida C2 qayta zaryadlanadi C1 o'z zaryadini himoya qiladi.
6. t = 300 0 T6 ga qulfni ochish pulsi qo'llaniladi. Bunday holda, C1 T4 ga zaryadsizlanadi va uni qulflaydi. Vaqt oralig'ida 300 0 - 360 T5 va T6 ochiq. Oqim C fazasi orqali dvigatelga, B fazasi orqali esa dvigateldan inverterga o'tadi. . Bu vaqt ichida C3 qayta zaryadlanadi C2 o'z zaryadini himoya qiladi.
Chiqish chastotasini oshirish uchun nazorat impulslari orasidagi intervalni kamaytirish kerak, buning uchun biz b nazorat burchagini oshiramiz. Shunga ko'ra, nazorat qonuni bilan, chiqish kuchlanishining samarali qiymati o'zgaradi, xususan, proportsional nazorat qonuni bilan, chastotaning ortishi bilan rektifikatorning boshqaruv burchagi a a burchagi b burchagi ortishiga mutanosib ravishda kamayadi.
Ko'rib chiqilayotgan kontaktlarning zanglashiga olib keladigan muhim kamchiliklari ikkita kommutatsiya oralig'ida zaryadlarni ushlab turish uchun zarur bo'lgan yuqori quvvatli kondansatkichlardan foydalanish zarurati hisoblanadi. Ushbu kamchilikdan qisman xalos bo'lish AIni kesish diodlari bilan ishlatishga imkon beradi.
14-rasm
Bu erda D1, D3, D5 va D2, D4, D6 kesuvchi diodlar quvvat kalitlarining katod va anod davrlarida ketma-ket ulanadi. Ularning soni kalitlar soniga teng. Ushbu diodlar kalitni almashtirish davrida kondansatkichlarning zaryadsizlanishiga yo'l qo'ymaydi va shu sababli inverter ko'rsatkichlarini sezilarli darajada yaxshilaydi.
^
8. SW bilan FC bilan AEDda tezlikni nazorat qilish.
Chastotani o'zgartiruvchi va strukturasida boshqariladigan rektifikatorga ega bo'lgan AEDda tezlikni boshqarish ō etarlicha yuqori sifat ko'rsatkichlarini ta'minlagan holda keng diapazonda amalga oshiriladi. ō ni tartibga solish BIM yordamida AIda harakat qilish va tartibga solish qonuniga muvofiq bir vaqtning o'zida BWM yordamida SWda harakat qilish orqali amalga oshiriladi. Bunday holda, ikki zonali tartibga solish mumkin. Biroq, mexanizmlar uchun M C =
const, va chiziqli ortib borayotgan mexanizmlar uchun M FROM yuqoriga tartibga solish nisbatan chastotani oshirish bilan bir vaqtning o'zida buning uchun zarur bo'lgan narsalar bilan chegaralanadi f NOM, kuchlanishni oshiring. Natijada, izolyatsiyaning buzilishi mumkin. ō ning yuqoriga qarab sozlanishi pastga qarab va kichik yo'laklarga qaraganda ancha kam qo'llaniladi.
Umumiy holda, nazorat xususiyatlari oilasi quyidagicha ko'rinadi:
15-rasm
Normativ sifat ko'rsatkichlari:
Chastotani tartibga solish bilan barqarorlik yuqori. ish qismidagi xarakteristikalar bir xil qattiqlikka ega.
Silliqlik amalda cheksizdir.
Yuqori samaradorlik, ammo asosiy chastotadan chuqur tartibga solish bilan, bu rektifikatorning a nazorat burchagini sezilarli darajada kamaytirishni talab qiladi va bu holda, butun haydovchining quvvat omili juda past bo'lishi mumkin.
Tartibga solish asosan bilan amalga oshiriladi M C = const motor mili ustida.
Yo'nalish ikki zonali, pastga qarab tartibga solish asosan qo'llaniladi.
Boshqarish diapazoni D=100÷1.
^
9. UV bilan FC bilan AEDdan boshlab.
Boshlash pasaytirilgan kuchlanishda va minimal chastotada boshlanadi, bu mos ravishda oqim oqimi yoki oqimning minimallashtirilishini va ayni paytda yuqori boshlanish momentlarini ta'minlaydi. Bunday holda, inverter quvvat kalitlarining uzoq o'tish davri bilan ishlaydi va SW boshqaruv burchagi bilan ishlaydi. a = P/2. Bunday tizimda ishga tushirishning energiya samaradorligi boshlang'ichning boshida haydovchi ko'p miqdorda reaktiv komponentni iste'mol qilishi sababli kamayadi.
16-rasm
“Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi” fanidan ma’ruzalar Adabiyot 1. Chilikin M.G., Sandler A.S. General Electric Drive Course (EP).-6-nashr. -M.: Energoizdat, - 576 p. 2. Moskalenko V.V. Elektr haydovchi - M .: mahorat; Oliy maktab, -368 b. 3. Moskalenko V.V. Elektr haydovchi: Elektrotexnika bo'yicha darslik. mutaxassis. -M.: Yuqori. maktab, - 430 p. 4. Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi qo'llanma / Ed. V.A. Eliseeva, A.V. Shiyanskiy.-M.: Energoatomizdat, 1983 yil. – 616 b. 5. Moskalenko V.V. Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi: Universitetlar uchun darslik.- M.: Energoatomizdat, p. 6. Klyuchev V.I. Elektr haydovchi nazariyasi. - M .: Energoatomizdat, p. 7. GOST R-92. Elektr drayvlar. Shartlar va ta'riflar. Rossiya davlat standarti. 8. Elektrotexnika muhandisining qo'llanmasi.-x. ishlab chiqarish / Tutorial.-M .: Informagrotech, p. 9. Qishloq xo'jaligi elektrlashtirish fakulteti talabalari uchun elektr yuritma asoslari bo'yicha laboratoriya ishlarini bajarish bo'yicha uslubiy ko'rsatmalar. / Stavropol, SSAU, "AGRUS", - 45 p. 10. Savchenko P.I. Qishloq xo'jaligida elektr haydovchi bo'yicha seminar. - M .: Kolos, p. Internetdagi tavsiya etilgan saytlar: "Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi" fanidan ma'ruzalar Adabiyot 1. Chilikin M.G., Sandler A.S. General Electric Drive Course (EP).-6-nashr. -M.: Energoizdat, - 576 p. 2. Moskalenko V.V. Elektr haydovchi - M .: mahorat; Oliy maktab, -368 b. 3. Moskalenko V.V. Elektr haydovchi: Elektrotexnika bo'yicha darslik. mutaxassis. -M.: Yuqori. maktab, - 430 p. 4. Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi qo'llanma / Ed. V.A. Eliseeva, A.V. Shiyanskiy.-M.: Energoatomizdat, 1983 yil. – 616 b. 5. Moskalenko V.V. Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi: Universitetlar uchun darslik.- M.: Energoatomizdat, p. 6. Klyuchev V.I. Elektr haydovchi nazariyasi. - M .: Energoatomizdat, p. 7. GOST R-92. Elektr drayvlar. Shartlar va ta'riflar. Rossiya davlat standarti. 8. Elektrotexnika muhandisining qo'llanmasi.-x. ishlab chiqarish / Tutorial.-M .: Informagrotech, p. 9. Qishloq xo'jaligi elektrlashtirish fakulteti talabalari uchun elektr yuritma asoslari bo'yicha laboratoriya ishlarini bajarish bo'yicha uslubiy ko'rsatmalar. / Stavropol, SSAU, "AGRUS", - 45 p. 10. Savchenko P.I. Qishloq xo'jaligida elektr haydovchi bo'yicha seminar. - M .: Kolos, p. Internetda tavsiya etilgan saytlar:
Elektr energiyasi manbai (IEE) Boshqarish moslamasi (CU) Konverter qurilmasi (PRB) Elektr dvigatel qurilmasi (EM) M Transmissiya qurilmasi (TRD) Mexanik energiya iste'molchisi (PME) U,I,f d F d, V d M m ( F m), ō m (V m) vazifalari 3-rasm - AEDning strukturaviy diagrammasi
3 AED ning samaradorligi Har qanday elektromexanik qurilmaga kelsak, muhim ko'rsatkich AED = PRB · ED · PRD ning nominal yukdagi samaradorligi 60-95% ni tashkil qiladi.
4 AED ning afzalliklari 1) ish paytida past shovqin darajasi; 2) atrof-muhit ifloslanishining yo'qligi; 3) keng doiradagi quvvatlar va aylanishning burchak tezligi; 4) aylanishning burchak tezligini va shunga mos ravishda texnologik blokning ishlashini tartibga solishning mavjudligi; 5) issiqlik dvigatellari bilan solishtirganda avtomatlashtirish, o'rnatish, ishlatishning nisbatan qulayligi, masalan, ichki yonish.
Xarkov Milliy shahar xo'jaligi akademiyasi
MA'RUZA ISHLARI
intizom bo'yicha
"Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi"
(6.090603 – “Elektr ta’minotining elektr tizimlari” mutaxassisligi bo‘yicha kunduzgi va sirtqi ta’limning 4-kurs talabalari uchun)
Xarkov - HNAGH - 2007 yil
“Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi” fanidan ma’ruza konspekti (6.090603 – “Elektr ta’minoti tizimlari” ixtisosligining barcha shakldagi ta’lim 4-kurs talabalari uchun). Avtor. Garyazh V.N., Fateev V.N. - Xarkov: KhNAGH, 2007. - 104 bet.
MAZMUNI
| Ma'ruza matnining umumiy tavsifi |
||
| Kontent moduli 1. Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi - Ukraina ishlab chiqaruvchi kuchlarini rivojlantirish uchun asos. . . . . . . . . . . . | ||
| 1-ma'ruza | ||
| 1.1. | Fan va texnika sohasi sifatida elektr haydovchining rivojlanishi. . . . . . | 6 |
| 1.2. | Boshqarish tizimlarini qurish tamoyillari Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 2-ma'ruza | ||
| 1.3. | AEP boshqaruv tizimlarining tasnifi. . . . . . . . . . . . . . . . . . | 13 |
| Tarkib moduli 2. Elektr haydovchi mexanikasi . . . . . . . . . . | 18 |
|
| 3-ma'ruza | ||
| 2.1. | Qarshilik momentlari va kuchlarini, inersiya momentlarini keltirish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 4-ma'ruza | ||
| 2.2. | Elektr haydovchi harakat tenglamasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | 21 |
| 5-ma'ruza | ||
| 2.3. | Mustaqil qo'zg'alishning doimiy dvigatelining mexanik xususiyatlari. motor rejimi. . . . . . . . . . . | |
| 6-ma'ruza | ||
| 2.4. | Mustaqil qo'zg'alishning doimiy dvigatelining mexanik xususiyatlari. Elektr tormozlash rejimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 7-ma'ruza | ||
| 2.5. | Seriyali qo'zg'aluvchan doimiy dvigatelning mexanik xususiyatlari. motor rejimi. . . . . . | |
| 8-ma'ruza | ||
| 2.6. | Seriyali qo'zg'aluvchan doimiy dvigatelning mexanik xususiyatlari. Elektr tormozlash rejimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 9-ma'ruza | ||
| 2.7. | Asenkron motorlarning mexanik xususiyatlari. motor rejimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 10-ma'ruza | ||
| 2.8. | Asenkron motorlarning mexanik xususiyatlari. Elektr tormozlash rejimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . | |
| 11-ma'ruza | ||
| 2.9. | Sinxron motorlarning mexanik va elektr xarakteristikalari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| Tarkib moduli 3. Avtomatik vosita boshqaruv davrlarining tipik birliklari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | ||
| 12-ma'ruza | ||
| 3.1. | Dvigatellarni ishga tushirish va tormozlashni avtomatik boshqarish tamoyillari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 13-ma'ruza | ||
| 3.2. | DPTni ishga tushirish uchun avtomatik boshqaruv davrlarining odatiy tugunlari. | 77 |
| 14-ma'ruza | ||
| 3.3. | DPT tormozlashni avtomatik boshqarish uchun sxemalarning odatiy tugunlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 15-ma'ruza | ||
| 3.4. | AC motorlarini ishga tushirish uchun avtomatik boshqaruv davrlarining odatiy tugunlari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 16-ma'ruza | ||
| 3.5. | AC motorlarining tormozlanishini avtomatik boshqarish uchun sxemalarning odatiy tugunlari. . . . . . . . . . . . . . . . | |
| 17-ma'ruza | ||
| 3.6. | Dvigatellar va boshqaruv sxemalarini elektrdan himoya qilish birliklari. . . | 98 |
MA'RUZA XULOSAGI UMUMIY XUSUSIYATLARI
Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi elektr energiyasining asosiy iste'molchisi hisoblanadi. Sanoati rivojlangan mamlakatlarda ishlab chiqarilgan elektr energiyasining 65% dan ortig'i elektr haydovchi tomonidan mexanik energiyaga aylanadi. Shuning uchun mehnatning energiya va og'irlik nisbati asosi bo'lgan elektr haydovchining rivojlanishi va takomillashtirilishi hosildorlikning o'sishiga va ishlab chiqarish samaradorligiga yordam beradi. Elektr haydovchining xususiyatlari va imkoniyatlarini bilish elektrotexnikaga texnologik mashinalarning ham, elektr ta'minoti tizimlarining ham talablarini hisobga olgan holda elektr haydovchidan oqilona foydalanishni ta'minlash imkonini beradi. “Avtomatlashtirilgan elektr yuritma” fani to‘rtinchi o‘quv kursining yettinchi semestrida o‘rganiladi. "Elektr energiyasini iste'mol qilishning elektrotexnika tizimlari" mutaxassisligi bo'yicha o'quv rejasida unga to'rtta kredit ajratilgan. Ular ma'ruza va amaliy mashg'ulotlar davomida, laboratoriya ishlarini va hisoblash va grafik topshiriqlarni bajarishda o'rganiladigan oltita mazmunli modul bilan to'ldirilgan.
Ushbu ma'ruza matnlari "Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi" fanining dastlabki uchta tarkibiy modulini o'rganish uchun material beradi. Birinchi tarkib modulida avtomatlashtirilgan elektr haydovchi Ukraina ishlab chiqaruvchi kuchlarini rivojlantirish uchun asos sifatida ko'rib chiqiladi. Ikkinchisida dvigatellarning mexanik xususiyatlari o'rganilib, dvigatelning ishlashi paytida, ham vosita rejimida, ham elektr tormozlash rejimida imkoniyatlari ko'rsatilgan. Uchinchi modulda dvigatelni avtomatik boshqarish davrlarining tipik komponentlari o'rganiladi. Ikkinchi modulda o'rganilgan motorlarning xususiyatlariga asoslanib, tipik birliklar ushbu miqdorlarni bevosita yoki bilvosita boshqarish bilan vaqt, tezlik va oqim funktsiyalarida motorlarni avtomatik ishga tushirish, tormozlash va teskari aylantirishni ta'minlaydi. Strukturaviy tarzda, tipik tugunlar boshqaruv stantsiyalari shaklida birlashtirilgan. Ukrainada ishlatiladigan elektr drayverlarning umumiy sonidagi nazorat stantsiyalarining ulushi 80% dan oshadi.
1-ma'ruza
1.1. Fan va texnikaning bir tarmog'i sifatida elektr haydovchining rivojlanishi
Qadim zamonlardan beri inson mexanik energiya (ME) manbai bo'lgan og'ir jismoniy mehnatni mexanizmlar va mashinalar ishi bilan almashtirishga intilgan. Buning uchun transport va qishloq xo'jaligi ishlarida, tegirmon va sug'orish tizimlarida hayvonlarning mushak kuchidan, shamol va suv energiyasidan, keyinroq yoqilg'ining kimyoviy energiyasidan foydalangan. Drayv shunday paydo bo'ldi - uchta sezilarli darajada farq qiluvchi qismdan iborat qurilma: dvigatel (D), mexanik uzatish moslamasi (MPU) va texnologik mashina (TM).
Dvigatelning maqsadi: har xil turdagi energiyani mexanik energiyaga aylantirish. MPU ME ni dvigateldan TM ga o'tkazish uchun mo'ljallangan. U uzatiladigan ME miqdoriga ta'sir qilmaydi (yo'qotishlarni hisobga olmagan holda), lekin u o'z parametrlarini o'zgartirishi mumkin va harakat turlarini muvofiqlashtirish uchun u kamar, zanjir, tishli yoki boshqa mexanik uzatish shaklida amalga oshiriladi.
Texnologik mashinada ME qayta ishlanayotgan material yoki mahsulotning xususiyatlarini, holatini, shakli yoki holatini o'zgartirish uchun ishlatiladi.
Zamonaviy drayvlarda ME manbai sifatida turli xil elektr motorlar (EM) ishlatiladi. Ular elektr energiyasini (EE) mexanik energiyaga aylantiradi va shuning uchun haydovchi elektr haydovchi (EA) deb ataladi. Uning funktsional diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 1.1. Nomlangan elementlarga qo'shimcha ravishda uning tarkibi boshqariladigan konvertorni (P) o'z ichiga oladi, uning yordamida EE tarmoqdan ED ga etkazib beriladi.
Konverterni boshqarish signalini o'zgartirish orqali U da, siz tarmoqdan keladigan EE miqdorini EDga o'zgartirishingiz mumkin. Natijada, dvigatel tomonidan ishlab chiqarilgan va HM tomonidan qabul qilingan ME miqdori o'zgaradi. Bu, o'z navbatida, texnologik jarayonning o'zgarishiga olib keladi, uning samaradorligi sozlanishi qiymat bilan tavsiflanadi. y(t).
Elektr haydovchisini yaratishda ustuvorlik rus olimlariga tegishli
B.S. Yakobi va E.H. 1834 yilda DC motorini ixtiro qilgan va 1838 yilda uni qayiqlarni harakatlantirish uchun ishlatgan Lenz. Biroq, dvigatelning nomukammalligi va elektr energiyasining iqtisodiy bo'lmagan manbai (galvanik batareya) bu elektr haydovchiga amaliy qo'llanilishini topishga imkon bermadi.
19-asrning o'rtalarida Frantsiya va Italiya olimlari tomonidan bosib chiqarish va to'quv mashinalari uchun DC motorli ED dan foydalanishga urinishlar qilingan. Biroq, DC tizimi qoniqarli yechimni ta'minlamadi. 1890 yilga kelib, umumiy qo'zg'atuvchi vosita kuchining atigi 5% elektr motorlari edi.
Elektr haydovchining keng qo'llanilishi 1889-1891 yillarda rus muhandisi Dolivo-Dobrovolskiy tomonidan uch fazali o'zgaruvchan tok tizimi va uch fazali asenkron motor ixtirosi bilan bog'liq. Uch fazali tizimning soddaligi, elektr energiyasini markazlashtirilgan ishlab chiqarish imkoniyati, uni taqsimlashning qulayligi 1927 yilga kelib, haydovchi motorlarning umumiy quvvatining 75 foizini elektr motorlari tashkil etishiga olib keldi.
Hozirgi vaqtda sanoatning etakchi tarmoqlarida elektr haydovchilarning o'rnatilgan quvvatining barcha turdagi (termik, gidravlik, pnevmatik) dvigatellari bo'lgan drayvlarning umumiy o'rnatilgan quvvatiga nisbati 100% ga yaqinlashmoqda. Bu elektr motorlarining turli quvvatlar (vattning yuzdan bir qismidan o'n minglab kilovattgacha) va aylanish tezligi (daqiqada milning aylanish fraktsiyalaridan bir daqiqada bir necha yuz ming inqilobgacha) uchun ishlab chiqarilganligi bilan belgilanadi; EP agressiv suyuqliklar va gazlar muhitida past va yuqori haroratlarda ishlaydi; konvertorning boshqarilishi tufayli EA texnologik jarayonning borishini osonlik bilan tartibga soladi, TM ishchi organlari harakatining turli parametrlarini ta'minlaydi; u yuqori samaradorlikka ega, ishlashda ishonchli va atrof-muhitni ifloslantirmaydi.
Hozirgi vaqtda Ukrainada elektr generatorlarining umumiy o'rnatilgan quvvati 50 million kVt dan oshadi. Bunday quvvatni barcha kuchlanish darajalarida taqsimlash uchun elektr tarmoqlari ham yaratilgan.
Biroq, birinchi navbatda, sanoat ishlab chiqarishining pasayishi tufayli Ukrainada real elektr energiyasi iste'moli belgilangan quvvatning yarmi hisobidan ta'minlanadi. Bunday muhim energiya zaxirasi energiya tejovchi yangi texnologiyalarni joriy etish, zamonaviy yuqori texnologiyali mahsulotlarni ishlab chiqarish, ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va mexanizatsiyalashni yanada rivojlantirish bilan bog'liq bo'lgan Ukraina ishlab chiqaruvchi kuchlarini rivojlantirish uchun ishonchli asosdir. Yuqoridagi barcha vazifalarni istisnosiz hal qilish har xil elektr yuritma tizimlarini qo'llash, mavjud iste'mol tuzilmasida allaqachon 70% ga yaqinlashayotgan elektr haydovchi tomonidan elektr energiyasini iste'mol qilishni oshirish bilan ta'minlanadi.
1.2. Avtomatlashtirilgan elektr drayvlar uchun boshqaruv tizimlarini qurish tamoyillari
Zamonaviy elektr haydovchining o'ziga xos xususiyati shundaki, u konvertorni boshqarish signalini o'z ichiga oladi U da shaxsning bevosita ishtirokisiz maxsus avtomatik boshqaruv moslamasi (AUD) tomonidan shakllantiriladi. Bunday boshqaruv avtomatik deb ataladi va elektr haydovchi avtomatlashtirilgan (AED) deb ataladi.
AED boshqaruv tizimini, boshqa har qanday avtomatik boshqaruv tizimi kabi, axborotni qabul qiluvchi va qayta ishlaydigan tizim deb hisoblash mumkin.
Birinchi kanal boshqariladigan o'zgaruvchining kerakli qiymati haqida ma'lumot hosil qiladi q(t)(ta'sir o'rnatish).
Ikkinchi kanalda sensorlar yordamida boshqariladigan o'zgaruvchining haqiqiy qiymati haqida ma'lumot olish mumkin. y(t) yoki RaIni tavsiflovchi boshqa qiymatlar.
Uchinchi kanal boshqaruv tizimiga bezovta qiluvchi ta'sirlar haqida ma'lumot berishi mumkin f i (t) signal sifatida x i (t).
Amaldagi axborot kanallari soniga qarab, avtomatlashtirilgan elektr haydovchi uchun boshqaruv tizimlarini qurishning uchta printsipi mavjud:
1) ochiq nazorat tamoyili;
2) yopiq nazorat tamoyili;
3) qo'shma boshqaruv tamoyili.
Keling, AED boshqaruv tizimlarining funktsional diagrammalarini ko'rib chiqaylik.
Ochiq boshqaruv printsipi asosida qurilgan AED boshqaruv tizimi ochiq tizim deb ataladi. U faqat bitta ma'lumot kanalidan foydalanadi - boshqariladigan o'zgaruvchining kerakli qiymati haqida q(t). Bunday boshqaruv tizimining funksional diagrammasi 1.2-rasmda keltirilgan.
Oldingi holatda bo'lgani kabi, ACU kirishidagi yig'ish tugunlari haqida ma'lumot oladi q(t). Ko'rsatuvchi strelka q(t), yig'ish tugunining soyasiz sektoriga yo'naltiriladi. Bu shuni anglatadiki, sozlash signali "+" belgisi bilan yig'ish tuguniga kiradi.
Avtomatik boshqaruv moslamasi konvertorni boshqarish uchun signal hosil qiladi U y, faqat harakatlantiruvchi kuchning qiymati haqidagi ma'lumotlardan foydalanish q(t), bu buyruq organidan (CO) ACU kirishiga beriladi. Funktsional diagrammaning har bir elementiga bezovta qiluvchi ta'sirlar ta'sir qilishi natijasida f i (t), texnologik mashinaga etkazib beriladigan mexanik energiya miqdori va shuning uchun zarba
Guruch. 1.2 - AED uchun ochiq tsiklli boshqaruv tizimining funktsional diagrammasi
texnologik operatsiyalar o'zgaradi. Natijada, boshqariladigan o'zgaruvchining haqiqiy qiymati y(t) talab qilingan qiymatdan sezilarli darajada farq qilishi mumkin q(t). Stabil holatda boshqariladigan o'zgaruvchining istalgan va haqiqiy qiymati o'rtasidagi farq (nazorat qilinadigan o'zgaruvchi bo'lganda y(t) vaqt o'tishi bilan o'zgarmaydi) boshqaruv xatosi deyiladi Dx(t)=q(t)–y(t).
Ochiq tsiklli AED tizimlari boshqaruv xatosining paydo bo'lishi texnologiyada sezilarli yo'qotishlarga olib kelmasa (TM unumdorligining pasayishi, mahsulot sifatining pasayishi va boshqalar) qo'llaniladi.
Aks holda, nazorat xatosining paydo bo'lishi texnologik jarayonning samaradorligini sezilarli darajada pasaytirganda, AED boshqaruv tizimini qurish uchun yopiq boshqaruv printsipi qo'llaniladi. Bunday tizim yopiq tizim deb ataladi.
U ikkita ma'lumot kanalidan foydalanadi: boshqariladigan o'zgaruvchining talab qilinadigan qiymati haqidagi ma'lumotlarga q(t) boshqariladigan o'zgaruvchining haqiqiy qiymati haqidagi ma'lumotlar qo'shiladi y(t). Bunday boshqaruv tizimining funksional diagrammasi 1.3-rasmda keltirilgan.
Boshqariladigan o'zgaruvchining haqiqiy qiymati haqida ma'lumot y(t) asosiy teskari aloqa (GOS) yordamida yig'ish tuguniga beriladi. Aytishlaricha, GOS boshqaruv tizimini uning chiqishini kirishga ulab “yopib qo‘yadi”.
Ko'rsatuvchi strelka y(t), yig'ish tugunining soyali sektoriga yo'naltiriladi, ya'ni. GOS signali "-" belgisi bilan yig'ish tuguniga kiradi va shuning uchun GOS salbiy teskari aloqa deb ataladi.
Guruch. 1.3 - AED ning yopiq boshqaruv tizimining funktsional diagrammasi.
Signallarni algebraik (belgini hisobga olgan holda) qo'shish natijasida yig'ish tugunida q(t) Va y(t) nazorat xatosining kattaligi va belgisi aniqlanadi Dx(t)= +q(t) – y(t). Xato signali ACU ning kirishiga beriladi. Buning yordamida ACU belgilangan nuqtaning haqiqiy nisbati va boshqariladigan o'zgaruvchining haqiqiy qiymati to'g'risidagi ma'lumotlar asosida konvertor P uchun boshqaruv signalini ishlab chiqarish orqali ED ga bunday miqdordagi EE etkazib berishni ta'minlaydi, va ME texnologik mashinasiga, nazorat xatosi maqbul qiymatga tushirilishi yoki nolga tushirilishi mumkin.
GOSga qo'shimcha ravishda, boshqaruv tizimida GOS (FOS) ga ichki turli xil fikrlar bo'lishi mumkin. Ular tizimning oraliq parametrlarini nazorat qiladi, bu esa nazorat jarayoni sifatini yaxshilaydi. Faqat GOS-ni o'z ichiga olgan tizim bir-loop deb ataladi va GOS-ga qo'shimcha ravishda VOS-ga ham ega bo'lgan tizim ko'p tsiklli deb ataladi.
Birlashtirilgan printsipga muvofiq qurilgan tizimda ikkita tuzilma birlashtirilgan - yopiq va ochiq. Asosiysi bo'lgan yopiq tizimga uchinchi axborot kanali orqali ochiq tuzilma qo'shiladi x 1 (t) asosiy bezovta qiluvchi ta'sir haqida f 1 (t). Tizimning funksional diagrammasi 1.4-rasmda keltirilgan.
Asosiysi, nazorat xatosining kattaligi bo'yicha eng katta komponentga ega bo'lgan bezovta qiluvchi effekt.
Guruch. 1.4 - Birlashtirilgan AED boshqaruv tizimining funktsional diagrammasi
Shaklda. 1.4 asosiysi uchun bezovta qiluvchi effekt olinadi f 1 (t). U oraliq element (PE) va u haqida ma'lumot tomonidan boshqariladi x 1 (t) yig'ish tuguniga oziqlanadi. Shu sababli, ACU konvertorni boshqarish signaliga komponentni kiritadi, bu ta'sirni qoplaydi f 1 (t) texnologik jarayon bo'yicha va nazorat xatosi miqdorini kamaytiradi. Boshqa bezovta qiluvchi ta'sirlarning xatoga ta'siri asosiy yopiq tizim tomonidan yo'q qilinadi.
Ko'rib chiqilgan misollar "avtomatlashtirilgan elektr haydovchi" tushunchasini aniqlashga imkon beradi.
Avtomatlashtirilgan elektr haydovchi elektromexanik tizim bo'lib, unda birinchi navbatda elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish amalga oshiriladi. Bu energiya orqali texnologik mashinaning ishchi organlari harakatga keltiriladi. Va, ikkinchidan, TM ning kerakli barqaror va vaqtinchalik ish rejimlarini ta'minlash uchun energiya konversiyasi jarayoni boshqariladi.
2-ma'ruza
1.3. AEP boshqaruv tizimlarining tasnifi
AED boshqaruv tizimlarini tasniflash ko'plab mezonlarga ko'ra amalga oshirilishi mumkin: vosita oqimining turiga ko'ra tizimlar o'zgaruvchan va to'g'ridan-to'g'ri oqimga bo'linadi. Axborot va boshqaruv signallari turi bo'yicha - uzluksiz va diskret tizimlarga. Boshqarish jarayonlarini tavsiflovchi tenglamalar xususiyatiga qarab - chiziqli va chiziqli bo'lmagan tizimlarga. Ko'pincha ular konvertor yoki asosiy uskunaning turiga ko'ra bo'linadi: tizim - DC generator - dvigatel (G-D); tizim - tiristorli konvertor - vosita (TP-D); tizim - tiristor chastota konvertori - vosita (TPCh-D) va boshqalar.
Biroq, AED boshqaruv tizimlarini texnologik jarayonlarda bajaradigan funktsiyalariga ko'ra tasniflash eng keng tarqalgan. Bunday beshta funktsiya mavjud.
1. Ishga tushirish, tormozlash, orqaga qaytarish jarayonlarini boshqarish tizimlari. Ular orasida, o'z navbatida, tizimlarning uchta guruhini ajratib ko'rsatish mumkin.
Birinchi guruh tizimlari ochiq. Ular sincap-kafesli rotorli asenkron motorli elektr drayvlarda qo'llaniladi. Konverter dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri tarmoqqa ulaydigan quvvatni almashtirish moslamasidan (SPU) iborat. Barcha boshqaruv uskunalari - o'rni harakati (kontakt yoki kontaktsiz).
Ikkinchi guruhning boshqaruv tizimlari ham ochiq davrdir. Ular DC motorli elektr drayvlarda va fazali rotorli asenkron motorlarda qo'llaniladi, ular dvigatelning quvvat davrlarida rezistorlar yoki boshqa elementlarning bosqichma-bosqich almashinishini ta'minlaydigan STC ning yanada murakkab tuzilishiga ega. Ular avtomatik ishga tushirish va to'xtatish nazoratini ta'minlaydi, bu esa vosita oqimi va momentini cheklaydi. SPUni qo'lda boshqarish bilan tezlikni kichik diapazonda boshqarish mumkin.
Uchinchi guruh tizimlari ishga tushirish, tormozlash, orqaga qaytarishning optimal jarayonlarini amalga oshirish uchun mo'ljallangan. Bu holda optimal deb minimal vaqt ichida sodir bo'ladigan vaqtinchalik jarayonlar tushuniladi. Bu ishga tushirish va tormozlash jarayonida vosita momentining qiymatini ruxsat etilgan qiymat darajasida saqlash orqali ta'minlanadi.
Bunday tizimlar uzluksiz ishlaydigan elektr drayvlarda, barqaror holat vaqti qisqa yoki umuman yo'q bo'lganda qo'llaniladi. Shuning uchun nazorat xatosining paydo bo'lishi texnologiyada yo'qotishlarga olib kelmaydi va tizimda GOS bo'lmasligi mumkin.
Bunday tizimdagi yopiq boshqaruv zanjiri vosita momenti (oqimi) bo'yicha salbiy teskari aloqa orqali hosil bo'ladi. 1.4-rasmda u BOS sifatida ko'rsatilgan. Bunday holda, vosita momenti boshqariladigan o'zgaruvchiga aylanadi. Shuning uchun, ACU ishga tushirish va tormozlash jarayonida moment kerakli darajada saqlanadi yoki talab qilinadigan qonunga muvofiq vaqt o'tishi bilan o'zgarib turadigan tarzda P boshqaruv signalini hosil qiladi.
2. Boshqariladigan o'zgaruvchining doimiy o'rnatilgan qiymatini saqlash tizimlari (stabilizatsiya tizimlari). Sozlanishi mumkin bo'lgan qiymatlar TM ishchi organi va vosita milining harakatini tavsiflovchi qiymatlar - tezlik, tezlashtirish, moment, quvvat va boshqalar.
Stabilizatsiya tizimlari yopiq printsip asosida qurilgan va 1.4-rasmda ko'rsatilgan funktsional diagrammaga ega bo'lishi mumkin. Bunday tizimda haydash signali q(t)=const. Shuning uchun, boshqariladigan o'zgaruvchini kamaytirish y(t), bezovta qiluvchi ta'sir ko'rinishidan kelib chiqqan f 1 (t), ACU kirishida boshqaruv xatosi signalining oshishiga olib keladi. Avtomatik boshqaruv moslamasi unda qo'llaniladigan boshqaruv qonuniga (regulyator turi) qarab konvertorni boshqarish signalini hosil qiladi. Proportsional nazorat qonuni bilan regulyator (P - regulyator) sifatida birlikdan kattaroq daromadga ega bo'lgan proportsional (kuchaytiruvchi) aloqadan foydalaniladi. Shuning uchun, signalning oshishi bilan P - kontrollerning kirishidagi xatolik va konvertorning boshqaruv signali ortadi. Natijada, EE va ME miqdori ortadi, bu esa o'sishiga olib keladi y(t) va nazorat xatosini kamaytirish. Biroq, uni to'liq qoplash mumkin emas, chunki bu holda P-regulyatorning kirish va chiqishidagi signallar nolga teng bo'ladi, EE dvigatelga berilmaydi va texnologik jarayon to'xtaydi.
Boshqarish xatosi nolga kamaymaydigan, faqat qabul qilinadigan qiymatga tushadigan stabilizatsiya tizimi statik deyiladi.
Proportsional - integral nazorat qonuni bilan regulyator parallel ravishda bog'langan ikkita bo'g'indan iborat - proportsional va integral (P-I - regulyator). Xato signali ikkala havolaning kirishiga bir vaqtning o'zida keladi. Regulyatorning proportsional qismi, avvalgi holatda bo'lgani kabi, xato signalini kuchaytiradi. Tekshirish moslamasining ajralmas qismi xato signalini umumlashtiradi, ya'ni. kontroller kiritishida xato signali mavjud ekan, uning chiqishi ortadi. Tekshirish moslamasining chiqish signali (konvertorni boshqarish signali) proportsional va integral qismlarning chiqish signallari yig'indisi bo'lganligi sababli, boshqaruvchining kirishida xato signali mavjud ekan, uning chiqish signali ortadi. Natijada, tizimdagi EE va ME miqdori ortadi va boshqaruv xatosi kamayadi. Tekshirish moslamasining kirishidagi xato signali nolga tenglashganda, boshqaruvchi chiqishidagi signal noldan katta bo'ladi, chunki boshqaruvchining ajralmas qismi, signal uning kirishida yo'qolgandan so'ng, umumiy qiymatini eslab qoladi. chiqish signali. Dvigatelga EE yetkazib beriladi va texnologik jarayon davom etadi.
Boshqarish xatosi nolga tushirilgan stabilizatsiya tizimi astatik deb ataladi.
Proportsional - integral - differensial nazorat qonuni bilan, P, I. ga parallel ravishda - bog'lanishlar farqlovchi zvenoni (P - I - D - regulyator) o'z ichiga oladi.
Differensial qismning chiqish signali nazorat xatosi signalining o'zgarish tezligiga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir. Regulyatorning P, I qismlarining signallari bilan xulosa qilib, u qo'shimcha ravishda konvertorni boshqarish signalini va dvigatelga etkazib beriladigan EE miqdorini oshiradi. Bu dinamik boshqaruv xatosini kamaytirishga yordam beradi, ya'ni. tizimdagi o'tish davrida boshqariladigan o'zgaruvchining istalgan va haqiqiy qiymati o'rtasidagi farq.
Stabilizatsiya tizimlari har qanday jarayon parametrini aniq ushlab turish zarur bo'lgan hollarda, shuningdek dvigatel tezligini keng diapazonda tartibga solishda qo'llaniladi.
Ishga tushirish va tormozlash jarayonlarini shakllantirish uchun stabilizatsiya tizimi vosita momentida ichki fikrga ega bo'lishi mumkin (1.4-rasmdagi BOS).
Asosiy bezovta qiluvchi effekt uchun ochiq boshqaruv kanali statik tizimlarda boshqaruv xatosini kamaytiradi.
3. Kuzatuv tizimlari. Stabilizatsiya tizimlari kabi ular yopiq printsip asosida qurilgan. Biroq, haydash signali q(t) ular tasodifiy qonunga va boshqariladigan o'zgaruvchining haqiqiy qiymatiga muvofiq o'zgaradi y(t) ushbu qonunni takrorlash (kuzatish) kerak.
Ular texnologik mashinalarda qo'llaniladi, ular kirish mili har qanday burchak ostida aylantirilganda, chiqish mili kirishni "kuzatib boradi" va bir xil burchak ostida aylanishini talab qiladi.
Millarning pozitsiyalari mos kelganda q(t) = y(t) va nazorat xatosi nolga teng. Kirish milining o'rnini o'zgartirganda q(t) ≠ y(t). ACU kirishida xato signali paydo bo'ladi, konvertor dvigatelga EE ni beradi va chiqish mili kirish holatini olmaguncha aylanadi.
4. Dasturlarni boshqarish tizimlari. Ular bir nechta elektr haydovchiga ega texnologik mashinalarda qo'llaniladi. Ushbu drayvlar ochiq va yopiq konfiguratsiyalarda tuzilishi mumkin. Ular uchun umumiy - oldindan belgilangan dasturga muvofiq har bir elektr haydovchining tartibga solinadigan qiymatining belgilangan qiymatini o'zgartiradigan qurilma. Shu bilan birga, alohida ishchi organlarning motorlari avtomatik ravishda ishga tushadi, belgilangan tezliklarda yoki teskari ishlaydi va texnologik mashinaning harakatlanuvchi ishchi organlari bir-biriga xalaqit bermaydi.
5. Moslashuvchan tizimlar. Ular yopiq printsip bo'yicha qurilgan tizim, bezovta qiluvchi ta'sirlarning kutilmagan o'zgarishlari natijasida o'z funktsiyasini bajara olmaydigan hollarda qo'llaniladi, masalan, boshqariladigan o'zgaruvchini barqarorlashtirish.
Yopiq tizimning moslashishini (sozlanishini) ta'minlash uchun uning tarkibiga qo'shimcha sxema kiritiladi, uning asosi hisoblash qurilmasi hisoblanadi. U miqdorni nazorat qiladi q(t), y(t), bezovta qiluvchi ta'sirlar f i (t), stabilizatsiya tizimining ishlashini tahlil qiladi va moslashish uchun zarur bo'lgan ACU parametrlari yoki tuzilishidagi o'zgarishlarni aniqlaydi.
3-ma'ruza
2.1. Qarshilik momentlari va kuchlarini, inersiya momentlarini va inersiya massalarini kamaytirish
Elektr haydovchining mexanik qismiga dvigatelning aylanuvchi qismi, mexanik uzatish moslamasi va texnologik mashinaning ishchi organi kiradi.
Dvigatelning aylanadigan qismi (armatur yoki rotor) mexanik energiya manbai bo'lib xizmat qiladi.
MPU yordamida dvigatelning aylanish harakati TM ishchi organining translyatsion harakatiga aylantiriladi yoki MPUning kirish va chiqish vallarining aylanish tezligi, aylanish tezligining nisbati o'zgartiriladi. dvigatel va ishchi organ muvofiqlashtiriladi. MPU sifatida silindrsimon va chuvalchangli uzatmalar, planetar uzatmalar, vintli gaykalar juftligi, krank, stend, kamar va zanjirli uzatmalar foydalanish mumkin.
TM ning ishchi organi mexanik energiya iste'molchisi bo'lib, uni foydali ishga aylantiradi. Ishchi organlarga tokarlik yoki burg'ulash stanogining shpindeli, konveyerning harakatlanuvchi qismi, ekskavator paqiri, lift kabinasi, kema pervanesi va boshqalar kiradi.
EPning mexanik qismining elementlari bir-biriga bog'langan va kinematik zanjir hosil qiladi, har bir element o'ziga xos harakat tezligiga ega, inersiya yoki inersiya massasi, shuningdek, momentlar to'plami yoki unga ta'sir qiluvchi kuchlar. Har qanday elementlarning mexanik harakati Nyutonning ikkinchi qonuni bilan belgilanadi. Ruxsat etilgan o'q atrofida aylanadigan element uchun harakat tenglamasi:
Qayerda 
elementga ta'sir etuvchi momentlarning vektor yig'indisi;
J elementning inersiya momenti;
aylanuvchi elementning burchak tezlanishidir.
Tarjima bilan harakatlanuvchi element uchun harakat tenglamasi quyidagi ko'rinishga ega:
,
Qayerda 
elementga ta'sir etuvchi kuchlarning vektor yig'indisi;
m elementning inertial massasi;
– translyatsion harakatlanuvchi elementning chiziqli tezlashishi.
Ushbu tenglamalardan foydalanib, har qanday elementning kinematik zanjirning qolgan qismi bilan o'zaro ta'sirini hisobga olish mumkin. Buni momentlar va kuchlarni, shuningdek, inersiya va inersiya massalari momentlarini keltirish orqali amalga oshirish qulay. Ushbu operatsiya (kamaytirish) natijasida haqiqiy kinematik sxema hisoblangan, energetik ekvivalent sxema bilan almashtiriladi, uning asosini harakati ko'rib chiqilayotgan element tashkil qiladi. Qoidaga ko'ra, bu element vosita mili M. Bu elektr haydovchi harakatining tabiatini va uning ishlash rejimini eng to'liq o'rganish imkonini beradi. Kinematik sxemaning parametrlarini bilib, texnologik mashinaning ishchi organining harakat turini aniqlash mumkin.
Qarshilik momentlarini bir aylanish o'qidan ikkinchisiga kamaytirish tizimdagi quvvat balansiga asoslanadi.
Texnologik operatsiya vaqtida ishchi organ o'z o'qi atrofida tezlik bilan aylanadi ω m va qarshilik momentini yaratadi M sm, quvvat sarflaydi R m =M sm ω m. MPUdagi quvvat yo'qotishlari qiymatni bo'lish orqali hisobga olinadi R m samaradorlik bo'yicha yuqish η P. Bu quvvat tezlikda aylanadigan vosita tomonidan ta'minlanadi ω va rivojlanish momenti M dan, vosita milining aylanish o'qiga tushgan qarshilik momentiga teng M sm. Vakolatlarning tengligi asosida biz quyidagilarni olamiz:
.
Keyin qarshilikning kamaytirilgan momentini aniqlash ifodasi M dan kabi ko'rinadi:
,
Qayerda 
- MPU ning vites nisbati.
Qarshilik kuchlarini keltirish shunga o'xshash tarzda amalga oshiriladi. TM ishchi organining translatsiya tezligi teng bo'lsa υ m texnologik operatsiya vaqtida esa qarshilik kuchi hosil bo'ladi F sm, keyin samaradorlikni hisobga olgan holda MPU quvvat balansi tenglamasi quyidagicha ko'rinadi:
.
Qarshilik momentining qisqarishi M dan teng bo'ladi:
,
Qayerda 
MPUning qisqarish radiusidir.
Kinematik sxemaning aylanuvchi elementlarining har biri inersiya momenti bilan tavsiflanadi J і . Inersiya momentlarini bir aylanish o'qiga keltirish bir o'qga tegishli bo'lgan qo'zg'alishning harakatlanuvchi qismlarining umumiy kinetik energiyasi o'zgarishsiz qolishiga asoslanadi. Inertsiya momentlari bo'lgan aylanuvchi qismlar mavjudligida J d , J 1 , J 2 , … J n va burchak tezligi ω, ω 1 , ω 2 , … ω n ularning dinamik harakatini inersiya momentiga ega bo'lgan bitta elementning harakati bilan almashtirish mumkin J va tezlikda aylanadi ω .
Bunday holda biz kinetik energiya balansi tenglamasini yozishimiz mumkin:
.
Dvigatel miliga tushgan umumiy inersiya momenti quyidagilarga teng bo'ladi:
,
Qayerda J d- rotorning (armaturaning) inersiya momenti M;
J 1 , J 2 , … J n kinematik sxemaning qolgan elementlarining inersiya momentlari.
Inertial massalarni keltirish m, translyatsion harakat ham kinetik energiya tengligi asosida amalga oshiriladi:
,
Demak, vosita miliga tushirilgan inersiya momenti quyidagilarga teng bo'ladi:
.
Qisqartirish operatsiyalari natijasida haqiqiy kinematik sxema hisoblangan, energetik ekvivalent sxema bilan almashtiriladi. Bu qattiq o'qda aylanadigan jismdir. Bu o'q vosita milining aylanish o'qidir. Bunga vosita momenti M va qarshilikning pasaytirilgan momenti ta'sir qiladi M dan. Tana dvigatel tezligida aylanadi ω va kamaytirilgan inersiya momentiga ega J.
Elektr haydovchi nazariyasida bunday dizayn sxemasi bir massali mexanik tizim deb ataladi. Bu mutlaqo qattiq elementlar va bo'shliqlarsiz AED ning mexanik qismiga mos keladi.
-
Ekspeditorlik xizmatlari bo'yicha shartnoma
-
Yakka tartibdagi tadbirkorni ro'yxatdan o'tishdan tashqari qanday ro'yxatdan o'tkazish kerak Boshqa shaharda yakka tartibdagi tadbirkorni ochish mumkinmi?
-
Dafn marosimini qanday ochish kerak yoki dafn marosimi qanday ishlaydi?
-
Shishaga solingan ichimlik suvi ishlab chiqarish zavodi
Mashhur
- Ichimlik suvini quyish biznesi
- Savdo agenti ish tavsifi
- Noldan sug'urta agentligini ochish uchun tayyor biznes-reja
- Kvartirani ta'mirlash uchun IPni qanday ochishim mumkin?
- Statistik hisobot 1 turdagi yillik muddat
- Qanday qilib kichik biznes Rosstatga hisobot beradi
- Rossiyada Evropa va AQShdan (Amerika) qanday yangi biznes g'oyalar paydo bo'ldi?
- Plastik qoplarni ishlab chiqarish xususiyatlari
- Tashqi savdo balansi (savdo balansi) Mamlakatning tashqi savdo balansi qanday o‘lchanadi?
- Go'zallik saloni uchun tayyor biznes-reja