Որտեղ է լուսնագնացը: Անհայտ փաստեր խորհրդային լուսնագնացների մասին

Ամերիկացի գիտնականները լազերային ճառագայթով հարվածել են խորհրդային լուսնագնացին. այսպիսի լուրեր հայտնվեցին գիտության մասին գրող լրատվամիջոցներում ապրիլի վերջին։ Lunokhod-1-ը անշարժ կանգնած էր Լուսնի վրա գրեթե 40 տարի, և, հետևաբար, հետազոտողների կողմից բռնված պատասխան ճառագայթի բարձր ինտենսիվությունը առավել զարմանալի դարձավ: Այժմ փորձագետները մտադիր են օգտագործել «արթնացած» լուսնագնացը տարբեր գիտական ​​փորձեր անցկացնելու և նույնիսկ նրա օգնությամբ փորձարկելու հարաբերականության տեսությունը։

Նախապատմություն

Մինչ պատմելը, թե ինչպես է 1970 թվականին ստեղծված մեքենան, որի ներսում պոլոնիումի տխրահռչակ ռադիոակտիվ իզոտոպը կապված է Ալբերտ Էյնշտեյնի հետ, համառոտ հիշենք, թե ինչ իրադարձություններ են նախորդել նկարագրված լուրերի հայտնվելուն։

Հեռակառավարվող «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մոլորակային մարսագնացը մշակվել է Լավոչկինի անվան ՆՊԿ-ում՝ խորհրդային տիեզերական ծրագրի շրջանակներում։ Sputnik-ի և Գագարինի հայտնի Let's Go-ի հաջողությունից հետո։ ԽՍՀՄ-ում լրջորեն պատրաստվում էին հաջորդ քայլին՝ լուսնի հետազոտությանը։ Ղրիմում, Սիմֆերոպոլի մոտ, ստեղծվել է ուսումնական հրապարակ, որտեղ լուսնային բազայի ապագա բնակիչները վարժվել են լուսնային հողի վրա շարժվելու համար հատուկ մեքենաներ վարելու համար, իսկ թեստային ինժեներները սովորել են կառավարել «անօդաչու» լուսնային ռավերների շարժումը՝ տրանսպորտային միջոցների։ Լունոխոդ-1 դաս.

Ընդհանուր առմամբ կառուցվել է չորս նման մեքենա։ Դրանցից մեկը պետք է լիներ արբանյակի մակերեսին հասած առաջին երկրային օբյեկտը։ 1969 թվականի փետրվարի 19-ին Բայկոնուր տիեզերակայանից մեկնարկեց «Լունոխոդ-1»-ը տեղափոխող «Պրոտոն» հրթիռը: Սակայն թռիչքի 52-րդ վայրկյանին հրթիռը պայթել է առաջին փուլի շարժիչների վթարային անջատման պատճառով։ Կազմակերպել թարմ մեկնարկդա միանգամից անհնարին էր, և ի վերջո առաջինը հաջողության հասան ամերիկացիները, որոնք ոչ պակաս քրտնաջան աշխատել էին անձնակազմով թռիչքների ծրագրի վրա։ Նիլ Արմսթրոնգը, Բազ Օլդրինը և Մայքլ Քոլինզը տեղափոխող «Ապոլոն 11» տիեզերանավի արձակումը տեղի ունեցավ նույն թվականի հուլիսի 16-ին։

Lunokhod-1-ի արձակման երկրորդ փորձը խորհրդային ինժեներների կողմից կատարվել է 1970 թվականի նոյեմբերի 10-ին։ Այս անգամ թռիչքն ընթացավ այնպես, ինչպես պլանավորված էր. 15-ին Լունա-17 ավտոմատ միջմոլորակային կայանը մտավ երկրային արբանյակի ուղեծիր, իսկ 17-ին վայրէջք կատարեց Անձրևների ծովում՝ չորացած լավայով լցված հսկա խառնարանում: «Լունոխոդ-1»-ն իջել է Լուսնի մակերես և ճանապարհ ընկել։

Լուսնագնացների գիտական ​​ծրագիրը շատ ընդարձակ էր. ապարատը պետք է ուսումնասիրեր լուսնային հողի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները, լուսանկարեր շրջակա լանդշաֆտը և դրա առանձին մանրամասները և բոլոր տվյալները փոխանցեր Երկիր: Լուսնի մարգարիտի «մարմինը», որը նման էր բոքոնին, գտնվում էր ութ անիվներով հագեցած հարթակի վրա։ Սարքը ավելին էր, քան լիաքարշակը՝ օպերատորները կարող էին ինքնուրույն կարգավորել անիվներից յուրաքանչյուրի պտտման ուղղությունն ու արագությունը՝ գրեթե ցանկացած կերպ փոխելով ռովերի ուղղությունը:

Սլաքը ցույց է տալիս այն կետը, որը Լունոխոդ-1 է: Լուսանկարը՝ NASA/GSFC/Arizona State U

Ճիշտ է, լուսնագնացին կառավարելը շատ դժվար էր. ազդանշանի գրեթե հինգ վայրկյան ուշացման պատճառով (ազդանշանը Երկրից Լուսին է գնում և հետ է գնում երկու վայրկյանից մի փոքր ավելի), օպերատորները չկարողացան նավարկել ակնթարթային իրավիճակը և պետք էր գուշակել սարքի գտնվելու վայրը։ Չնայած այս դժվարություններին, Lunokhod-1-ն անցավ ավելի քան 10,5 կիլոմետր, և նրա առաքելությունը տևեց երեք անգամ ավելի, քան ակնկալում էին հետազոտողները:

1971 թվականի սեպտեմբերի 14-ին, ինչպես միշտ, գիտնականները ռադիոազդանշան ստացան ռովերից, և շուտով, երբ լուսնի վրա գիշերն ընկավ, մարսագնացի ներսում ջերմաստիճանը սկսեց իջնել: Սեպտեմբերի 30-ին արևը կրկին լուսավորեց «Լունոխոդ-1»-ը, սակայն այն Երկրի հետ չշփվեց։ Փորձագետները կարծում են, որ սարքավորումը չի կարողացել դիմանալ լուսնյակ գիշերին՝ իր մինուս 150 աստիճան ցրտահարությամբ։ Լուսնի անսպասելի սառեցման պատճառը պարզ է. այն սպառվել է ռադիոակտիվ պոլոնիում-210 իզոտոպից: Հենց այս տարրի քայքայումն էր տաքացնում ռովերի գործիքները այն ժամանակ, երբ այն գտնվում էր ստվերում: Օրվա ընթացքում Lunokhod-1-ը սնուցվում էր արևային մարտկոցներով։

Գտնվել է

Լուսնագնացների ճշգրիտ վայրը գիտնականներին անհայտ էր. 70-ականներին նավիգացիոն տեխնոլոգիան ավելի վատ էր մշակվել, քան հիմա է, և բացի այդ, լուսնային ռելիեֆը ինքնին հիմնականում մնաց: terra incognita. Իսկ 384 հազար կիլոմետր հեռավորության վրա մի սարք, որի չափերը համեմատելի է Oka-ի հետ, ավելի բարդ խնդիր է, քան խոտի դեզում տխրահռչակ ասեղը գտնելը։

Լուսնի հայտնաբերման հույսերը կապված էին երկրագնդի արբանյակի շուրջ պտտվող լուսնային զոնդերի հետ: Սակայն մինչև վերջերս նրանց տեսախցիկների թույլտվությունը բավարար չէր Lunokhod-1-ը տեսնելու համար։ Ամեն ինչ փոխվեց 2009 թվականին, երբ ամերիկացիները արձակեցին Lunar Reconnaissance Orbiter-ը (LRO), որը հագեցած էր LROC տեսախցիկով, որը հատուկ նախագծված էր մինչև մի քանի մետր չափի առարկաներ լուսանկարելու համար:

LROC-ի աշխատանքը հսկող մասնագետները զոնդի միջոցով փոխանցված պատկերներից մեկում նկատել են կասկածելի լուսային առարկա։ Որոշելու համար, որ տեսախցիկի կողմից ֆիքսված բծը Luna-17 ավտոմատ կայանն է, օգնեցին օբյեկտից դուրս եկող հետքերը: Միայն «Լունոխոդ-1»-ը կարող էր լքել դրանք, և, հետևելով, թե ուր են տանում հետքերը, գիտնականները հայտնաբերեցին սարքը։ Ավելի ճիշտ՝ նրանք գտել են մի կետ, որը մեծ հավանականությամբ ոչ այլ ինչ է, քան սառած լուսնագնաց։

ՆԱՍԱ-ի մասնագետների հետ (LRO զոնդը ստեղծվել է Ամերիկյան տիեզերական գործակալության հովանու ներքո) ֆիզիկոսների թիմը Կալիֆորնիայի համալսարանՍան Դիեգոյում։ Ինչպես ավելի ուշ պատմեց նրա առաջնորդ Թոմ Մերֆին (Թոմ Մերֆին), գիտնականները մի քանի տարի փորձում էին գտնել սարքը մի տարածքում, որը շատ կիլոմետրեր հեռու է լուսնագնացների իրական կանգառից:

Վերջերս մամուլում լուրեր հայտնվեցին, որ գիտնականները Լուսնի վրա օգտագործում են LRO զոնդը և երկրորդ խորհրդային Lunokhod-2-ը: Այս հաղորդագրությունների հայտնվելուց անմիջապես հետո գիտնականները, ովքեր մասնակցել են խորհրդային լուսնային ծրագրի մշակմանը, հայտարարել են, որ իրենք. Մերֆիի և նրա թիմի տված տեղեկատվությունը իրենց փորձերի մասին կարող է ծառայել որպես հայրենական փորձագետների խոսքերի հաստատում, իսկ LRO-ի փոխանցած տվյալները հնարավորություն են տվել տեսնել երկրորդ լուսնագնացը սեփական աչքերով։

Ընթերցողը կարող է զարմանալ, թե ինչու են Կալիֆորնիայի ֆիզիկոսները այդքան դժվարությամբ որսացել խորհրդային մեքենայի համար: Պատասխանը լիովին պարզ չէ. հետազոտողներին անհրաժեշտ է լուսնագնաց՝ հարաբերականության տեսությունը ստուգելու համար: Միաժամանակ մասնագետներին չի հետաքրքրում լուսնագնացը որպես այդպիսին։ Միակ դետալը, որի համար նրանք տարիներ շարունակ փնտրում են սարքը, դրա վրա տեղադրված անկյունային ռեֆլեկտորն է՝ սարք, որն արտացոլում է իր վրա ընկած ճառագայթումը անկման ուղղությանը խիստ հակառակ ուղղությամբ։ Լուսնի վրա տեղադրված անկյունային ռեֆլեկտորների օգնությամբ գիտնականները կարող են ճշգրիտ որոշել այն հեռավորությունը։ Դա անելու համար լազերային ճառագայթ է ուղարկվում ռեֆլեկտորին, այնուհետև նրանք սպասում են, մինչև այն արտացոլվի և վերադառնա Երկիր: Քանի որ ճառագայթի արագությունը հաստատուն է և հավասար է լույսի արագությանը, ճառագայթի մեկնումից մինչև վերադարձի ժամանակը չափելով՝ հետազոտողները կարող են որոշել մինչև ռեֆլեկտորի հեռավորությունը:

Lunokhod-1-ը Լուսնի վրա միակ մեքենան չէ, որը հագեցած է անկյունային ռեֆլեկտորով: Եվս մեկը տեղադրվել է խորհրդային երկրորդ մոլորակային «Լունոխոդ-2»-ի վրա, ևս երեքը առաքվել են արբանյակին՝ 11-րդ, 14-րդ և 15-րդ «Ապոլոն» առաքելությունների ընթացքում: Մերֆին և նրա գործընկերները պարբերաբար օգտագործում էին դրանք բոլորին իրենց հետազոտության մեջ (չնայած նրանք ավելի քիչ էին օգտագործում լուսնագնացների ռեֆլեկտորը, քան մյուսները, քանի որ այն լավ չէր աշխատում ուղիղ հարվածի դեպքում արեւի ճառագայթները): Սակայն լիարժեք փորձեր անցկացնելու համար գիտնականներին բացակայում էր Lunokhod-1 ռեֆլեկտորը: Ինչպես բացատրեց Մերֆին, ամեն ինչ կապված է ապարատի գտնվելու վայրի հետ, որն իդեալական է Լուսնի հեղուկ միջուկի բնութագրերը ուսումնասիրելու և դրա զանգվածի կենտրոնը որոշելու փորձեր անցկացնելու համար:

Սատանան մանրամասների մեջ է

Այս պահին ընթերցողը կարող է ամբողջովին շփոթվել՝ ինչպե՞ս են անկյունային անդրադարձիչները կապված լուսնի միջուկի հետ, և ի՞նչ կապ ունի դրա հետ հարաբերականության տեսությունը։ Կապն իսկապես ամենաակնհայտը չէ։ Սկսենք հարաբերականության ընդհանուր տեսությունից (ՀՀ): Նա պնդում է, որ գրավիտացիոն էֆեկտների և տարածություն-ժամանակի կորության պատճառով Լուսինը Երկրի շուրջը կպտտվի ոչ ճիշտ այն ուղեծրով, որը ենթադրվում է Նյուտոնյան մեխանիկայի շրջանակներում: Հարաբերականության ընդհանուր տեսությունը կանխատեսում է լուսնի ուղեծիրը սանտիմետրերի սահմաններում, ուստի այն ստուգելու համար անհրաժեշտ է չափել ուղեծիրը ոչ պակաս ճշգրտությամբ:

Անկյունային ռեֆլեկտորները հիանալի գործիք են ուղեծրի որոշման համար. Երկրից մինչև Լուսին շատ չափված հեռավորությունների դեպքում գիտնականները կարող են շատ ճշգրիտ եզրակացնել արբանյակի պտտման հետագիծը: Լուսնի հեղուկ «ներսը» ազդում է արբանյակի շարժման բնույթի վրա (փորձեք պտտել խաշած և հումքը հավի ձու, և դուք անմիջապես կտեսնեք, թե ինչպես է դրսևորվում այդ ազդեցությունը), և, հետևաբար, ճշգրիտ պատկեր ստանալու համար անհրաժեշտ է պարզել, թե ինչպես է Լուսինը շեղվում իր միջուկի առանձնահատկությունների պատճառով։

Այսպիսով, հինգերորդ ռեֆլեկտորը կենսական նշանակություն ուներ Մերֆիի և գործընկերների համար: Այն բանից հետո, երբ գիտնականները հայտնաբերեցին Lunokhod-1 կայանատեղին, նրանք «կրակեցին» լազերային ճառագայթը մոտ հարյուր մետր տրամագծով տարածքի մեջ՝ օգտագործելով տեղադրումը Նյու Մեքսիկոյի Apache Point աստղադիտարանում: Հետազոտողների բախտը բերել է. նրանք երկրորդ փորձի ժամանակ «հարվածել» են լուսնագնացների ռեֆլեկտորին և այդպիսով կրճատել որոնման շրջանակը մինչև 10 մետր: Ի զարմանս Մերֆիի և նրա թիմի, Lunokhod 1-ի ազդանշանը շատ ինտենսիվ էր՝ ավելի քան 2,5 անգամ ավելի ուժեղ, քան Lunokhod 2-ի լավագույն ազդանշանները: Բացի այդ, գիտնականները, սկզբունքորեն, բախտավոր էին, որ նրանք կարողացան սպասել արտացոլված ճառագայթին, ի վերջո, ռեֆլեկտորը կարող էր լավ շեղվել Երկրից: Մոտ ապագայում հետազոտողները մտադիր են ճշտել ապարատի գտնվելու վայրը և սկսել լիարժեք փորձեր՝ Էյնշտեյնի հայտարարությունների վավերականությունը ստուգելու համար։

Այսպիսով, 40 տարի առաջ ընդհատված Lunokhod-1-ի պատմությունը անսպասելի շարունակություն ստացավ։ Հնարավոր է, որ ընթերցողներից ոմանք վրդովվեն (և դատելով համացանցում հայտնված լուրերի արձագանքից՝ նրանք արդեն սկսել են վրդովվել), թե ինչու են ամերիկացի գիտնականներն օգտագործում մեր լուսնագնացը և ինչ ափսոս, որ ռուս մասնագետները դուրս էին մնացել։ աշխատել այս փորձի մեջ: Ապագա քննարկումների աստիճանը ինչ-որ կերպ նվազեցնելու համար կցանկանայի նշել, որ գիտությունը միջազգային խնդիր է, հետևաբար վիճել ազգային առաջնահերթությունների շուրջ։ գիտական ​​աշխատություններ- զբաղմունքը լավագույն դեպքը, անօգուտ։

Նոյեմբերի 17-ին լրանում է լուսնային առաջին «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենայի 40 տարին Լուսին առաքվելու օրվանից։

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին «Լունա-17» սովետական ​​ավտոմատ կայանը լուսնային մակերես է հասցրել «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենան, որը նախատեսված է լուսնի մակերեսի համալիր ուսումնասիրությունների համար։

Լուսնային ինքնագնաց մեքենայի ստեղծումն ու գործարկումը դարձավ նշաձողլուսնի ուսումնասիրության մեջ։ Լուսնագնաց ստեղծելու գաղափարը ծնվել է 1965 թվականին OKB-1-ում (այժմ՝ RSC Energia՝ Ս.Պ. Կորոլևի անունով): Խորհրդային լուսնային արշավախմբի շրջանակներում լուսնագնացին կարեւոր տեղ է հատկացվել։ Երկու լուսնագնացներ պետք է մանրամասն ուսումնասիրեին առաջարկվող լուսնային վայրէջքի տարածքները և հանդես գան որպես ռադիոփարոս լուսնային նավի վայրէջքի ժամանակ։ Նախատեսվում էր օգտագործել լուսնագնացը նաև տիեզերագնացին լուսնի մակերևույթ տեղափոխելու համար։

Լուսնագնացների ստեղծումը վստահվել է Մեքենաշինական գործարանին։ Ս.Ա. Լավոչկին (այժմ՝ Ս.Ա. Լավոչկինի անվան NPO) և VNII-100 (այժմ՝ OAO VNIITransmash):

հաստատված համագործակցությանը համապատասխան Մեքենաշինական գործարանանունով Ս.Ա. Լավոչկինան պատասխանատու էր ամբողջ տիեզերական համալիրի ստեղծման համար, ներառյալ լուսնային մարսագնացը, իսկ VNII-100-ը պատասխանատու էր բլոկով ինքնագնաց շասսիի ստեղծման համար: ավտոմատ կառավարումերթևեկության և երթևեկության անվտանգության համակարգ.

Լուսնագնացների նախնական նախագծումը հաստատվել է 1966 թվականի աշնանը: 1967 թվականի վերջին բոլոր նախագծային փաստաթղթերը պատրաստ էին:

Նախագծված ավտոմատ ինքնագնաց «Լունոխոդ-1» մեքենան տիեզերանավի և միջքաղաքային մեքենայի հիբրիդ էր։ Այն բաղկացած էր երկու հիմնական մասից՝ ութանիվ շասսիից և ճնշված գործիքի կոնտեյներից։

Շասսիի 8 անիվներից յուրաքանչյուրը շարժվում էր և ուներ էլեկտրական շարժիչ, որը տեղակայված էր անիվի հանգույցում: Բացի սպասարկման համակարգերից, լուսնագնացների գործիքների կոնտեյները պարունակում էր գիտական ​​սարքավորումներ՝ վերլուծության սարք քիմիական բաղադրությունըլուսնային հող, հետազոտական ​​գործիք մեխանիկական հատկություններհող, ռադիոմետրիկ սարքավորումներ, ռենտգենյան աստղադիտակ և լազերային անկյունային ռեֆլեկտոր Ֆրանսիական արտադրությունհեռավորությունների կետային չափման համար. Տարան ուներ կտրված կոնի տեսք, իսկ կոնի վերին հիմքը, որը ծառայում էր որպես ջերմատախտակ-սառեցնող սարք, ավելի մեծ տրամագիծ ուներ, քան ստորինը։ Լուսնային գիշերվա ընթացքում ռադիատորը փակվել է կափարիչով։

Կափարիչի ներքին մակերեսը ծածկված էր ֆոտոբջիջներով արևային մարտկոցընթացքում, որն ապահովել է մարտկոցի լիցքավորումը լուսնային օր. Աշխատանքային դիրքում արևային մարտկոցի վահանակը կարող է տեղակայվել տարբեր անկյուններում 0-180 աստիճանի սահմաններում, որպեսզի օպտիմալ կերպով օգտագործի Արեգակի էներգիան լուսնային հորիզոնից բարձր իր տարբեր բարձրությունների վրա:

Արևային մարտկոցը և դրա հետ համատեղ աշխատող քիմիական մարտկոցները օգտագործվել են լուսնագնացների բազմաթիվ ագրեգատների և գիտական ​​գործիքների սնուցման համար:

Գործիքների խցիկի դիմաց կային պատուհաններ հեռուստատեսային տեսախցիկների համար, որոնք նախատեսված էին լուսնագնացների շարժումը վերահսկելու և Երկիր փոխանցելու լուսնի մակերևույթի և աստղային երկնքի, Արևի և Երկրի մի մասի համայնապատկերները:

Լուսնագնացների ընդհանուր զանգվածը 756 կգ էր, երկարությունը՝ արևային մարտկոցի կափարիչով բաց՝ 4,42 մ, լայնությունը՝ 2,15 մ, բարձրությունը՝ 1,92 մ, նախատեսված էր Լուսնի մակերեսին 3 ամիս աշխատելու համար։

1970 թվականի նոյեմբերի 10-ին Բայկոնուր տիեզերակայանից գործարկվեց եռաստիճան Proton-K արձակման մեքենա, որը Լունա-17 ավտոմատ կայանը Lunokhod-1 ավտոմատ ինքնագնաց մեքենայի հետ արձակեց միջանկյալ շրջանաձև մերձ Երկրի ուղեծիր։

Երկրի շուրջ թերի պտույտ կատարելով՝ վերին աստիճանը կայանը դրեց դեպի Լուսին թռիչքի հետագիծ: Նոյեմբերի 12-ին և 14-ին իրականացվել են թռիչքի հետագծի պլանային շտկումներ։ Նոյեմբերի 15-ին կայանը մտավ լուսնային ուղեծիր։ Նոյեմբերի 16-ին կրկին իրականացվել են թռիչքի հետագծի ուղղումներ։ 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին, ժամը 06:46:50-ին (Մոսկվայի ժամանակով), Luna-17 կայանը հաջողությամբ վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա գտնվող Անձրևների ծովում: Երկուսուկես ժամ պահանջվեց վայրէջքի վայրի ստուգումը հեռաֆոտոմետրերի միջոցով և սանդուղքներ տեղադրելու համար: Շրջակա միջավայրի վերլուծությունից հետո հրաման է տրվել, և նոյեմբերի 17-ին՝ ժամը 09:28-ին, «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենան սահել է լուսնային հողի վրա։

«Լունոխոդը» կառավարվում էր Երկրից հեռակա՝ Տիեզերական հաղորդակցությունների կենտրոնից: Այն կառավարելու համար պատրաստվել էր հատուկ անձնակազմ, որի կազմում էին հրամանատարը, վարորդը, նավիգատորը, օպերատորը և թռիչքային ինժեները։ Անձնակազմի համար ընտրվել են զինվորականներ, որոնք կառավարման փորձ չունեն։ տրանսպորտային միջոցներ, ընդհուպ մինչև մոպեդներ, որպեսզի երկրային փորձառությունը ճնշող չլինի լուսնագնացների հետ աշխատելիս։

Ընտրված սպաները բուժզննում են անցել գրեթե նույնը, ինչ տիեզերագնացները, տեսական ուսուցում և գործնական պարապմունք Ղրիմի հատուկ լուսադրոմում, որը նույնական էր լուսնային ռելիեֆին իջվածքներով, խառնարաններով, անսարքություններով, տարբեր չափերի քարերի ցրվածությամբ:

Լուսնագնացների անձնակազմը, ստանալով Երկրի վրա լուսնային հեռուստատեսային պատկերներ և հեռաչափական տեղեկատվություն, օգտագործելով մասնագիտացված կառավարման վահանակ, հրամաններ է տվել լուսնագնացին:

Լուսնի շարժման հեռակառավարման վահանակն ուներ հատուկ առանձնահատկություններ՝ կապված օպերատորի կողմից շարժման գործընթացի չընկալման, հեռուստատեսային պատկերից և հեռաչափական տեղեկատվության ստացման և փոխանցման հետաձգման, ինչպես նաև ինքնագնաց շասսիի շարժունակության բնութագրերի կախվածության հետ: վարման պայմանների վրա (ռելիեֆ և հողի հատկություններ): Սա պարտավորեցրեց անձնակազմին որոշակի առաջխաղացումով կանխատեսել շարժման հնարավոր ուղղությունը և խոչընդոտները լուսնագնացների ճանապարհին:

Ամբողջ առաջին լուսնային օրը, լուսնագնացների անձնակազմը հարմարվեց անսովոր հեռուստատեսային պատկերներին. Լուսնից արված նկարը շատ հակապատկեր էր, առանց կիսաամպի:

Սարքը հերթով կառավարվում էր, երկու ժամը մեկ բրիգադները փոխվում էին։ Ի սկզբանե նախատեսված էին ավելի երկար նիստեր, սակայն պրակտիկան ցույց տվեց, որ երկու ժամ աշխատելուց հետո անձնակազմը լիովին «հյուծվել է»։

Առաջին լուսնային օրվա ընթացքում ուսումնասիրվել է Luna-17 կայանի վայրէջքի տարածքը։ Միաժամանակ իրականացվել են լուսնագնացների համակարգերի փորձարկումներ և անձնակազմի կողմից վարելու փորձի ձեռքբերում։

Առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի լուսնային մակերեսի ուսումնասիրությունից, «Լունոխոդ-1»-ը նաև իրականացրել է կիրառական ծրագիր՝ նախապատրաստվելով գալիք ինքնաթիռի թռիչքին՝ մշակել է լուսնային խցիկի վայրէջքի վայրի որոնում։

1971 թվականի փետրվարի 20-ին՝ 4-րդ լուսնային օրվա ավարտին, ավարտվեց լուսնագնացների նախնական եռամսյա աշխատանքային ծրագիրը։ Կարգավիճակի և կատարողականի վերլուծություն բորտ համակարգերցույց տվեց լուսնային մակերևույթի վրա ավտոմատ ապարատի ակտիվ գործունեությունը շարունակելու հնարավորությունը։ Այդ նպատակով Ա լրացուցիչ ծրագիրլուսնագնացների աշխատանքը.

Տիեզերանավի հաջող շահագործումը տեւել է 10,5 ամիս։ Այս ընթացքում Lunokhod-1-ն անցավ 10540 մ՝ Երկիր փոխանցելով 200 հեռաֆոտոմետրիկ համայնապատկեր և մոտ 20000 ցածր կադրով հեռուստատեսային պատկեր։ Նկարահանումների ժամանակ ամենաշատ ստերեոսկոպիկ պատկերներ հետաքրքիր առանձնահատկություններռելիեֆը, որը թույլ է տալիս մանրամասն ուսումնասիրել դրանց կառուցվածքը:

«Լունոխոդ-1»-ը պարբերաբար չափել է լուսնային հողի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները, ինչպես նաև. քիմիական վերլուծությունլուսնային հողի մակերեսային շերտը. Նա չափել է լուսնային մակերեսի տարբեր մասերի մագնիսական դաշտը։

Լուսնի վրա տեղադրված ֆրանսիական ռեֆլեկտորի Երկրից տատանվող լազերը հնարավորություն է տվել 3 մ ճշգրտությամբ չափել Երկրից Լուսին հեռավորությունը։

1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ին, տասնմեկերորդ լուսնային գիշերվա սկզբին, լուսնագնացների հերմետիկ կոնտեյների ներսում ջերմաստիճանը սկսեց նվազել, քանի որ գիշերային ջեռուցման համակարգում իզոտոպային ջերմության աղբյուրի ռեսուրսը սպառվել էր: Սեպտեմբերի 30-ին լուսնագնացների կայանատեղի է հասել լուսնային 12-րդ օրը, սակայն սարքը կապի մեջ չի մտել։ Նրա հետ կապ հաստատելու բոլոր փորձերը դադարեցվել են 1971 թվականի հոկտեմբերի 4-ին։

Լուսնագնացների ակտիվ աշխատանքի ընդհանուր ժամանակը (301 օր 6 ժամ 57 րոպե) գերազանցել է ավելի քան 3 անգամ, քան նշված է հանձնարարականով:

«Լունոխոդ-1»-ը մնացել է Լուսնի վրա. Նրա ճշգրիտ վայրը երկար ժամանակ անհայտ էր գիտնականներին։ Մոտ 40 տարի անց, Սան Դիեգոյի Կալիֆորնիայի համալսարանի պրոֆեսոր Թոմ Մերֆիի գլխավորած ֆիզիկոսների թիմը հայտնաբերել է Lunokhod 1-ը ամերիկյան Lunar Reconnaissance Orbiter-ի (LRO) կողմից արված նկարներում և օգտագործել այն գիտական ​​փորձի համար՝ անհամապատասխանություններ փնտրելու համար: Հարաբերականության ընդհանուր տեսությունը, որը մշակել է Ալբերտ Էյնշտեյնը: Այս հետազոտության համար գիտնականներին անհրաժեշտ է եղել չափել լուսնի ուղեծիրը մոտակա միլիմետրով, որն արվում է լազերային ճառագայթների միջոցով:

2010 թվականի ապրիլի 22-ին ամերիկացի գիտնականները կարողացան «զգալ» սովետական ​​ապարատի անկյունային ռեֆլեկտորը՝ օգտագործելով լազերային ճառագայթ, որն ուղարկվել էր Նյու Մեքսիկոյի (ԱՄՆ) Apache Point աստղադիտարանի 3,5 մետրանոց աստղադիտակով և ստանալ մոտ 2 հազար ֆոտոն արտացոլված։ «Լունոխոդ-1».

Նյութը պատրաստվել է բաց աղբյուրներից ստացված տեղեկատվության հիման վրա

Նոյեմբերի 17-ին լրանում է լուսնային առաջին «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենայի 40 տարին Լուսին առաքվելու օրվանից։

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին «Լունա-17» սովետական ​​ավտոմատ կայանը լուսնային մակերես է հասցրել «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենան, որը նախատեսված է լուսնի մակերեսի համալիր ուսումնասիրությունների համար։

Լուսնի ինքնագնաց մեքենայի ստեղծումն ու գործարկումը կարևոր քայլ է դարձել լուսնի ուսումնասիրության մեջ։ Լուսնագնաց ստեղծելու գաղափարը ծնվել է 1965 թվականին OKB-1-ում (այժմ՝ RSC Energia՝ Ս.Պ. Կորոլևի անունով): Խորհրդային լուսնային արշավախմբի շրջանակներում լուսնագնացին կարեւոր տեղ է հատկացվել։ Երկու լուսնագնացներ պետք է մանրամասն ուսումնասիրեին առաջարկվող լուսնային վայրէջքի տարածքները և հանդես գան որպես ռադիոփարոս լուսնային նավի վայրէջքի ժամանակ։ Նախատեսվում էր օգտագործել լուսնագնացը նաև տիեզերագնացին լուսնի մակերևույթ տեղափոխելու համար։

Լուսնագնացների ստեղծումը վստահվել է Մեքենաշինական գործարանին։ Ս.Ա. Լավոչկին (այժմ՝ Ս.Ա. Լավոչկինի անվան NPO) և VNII-100 (այժմ՝ OAO VNIITransmash):

Հաստատված համագործակցության համաձայն՝ մեքենաշինական գործարանի Ս.Ա. Լավոչկինը պատասխանատու էր ամբողջ տիեզերական համալիրի ստեղծման համար, ներառյալ լուսնային մարսագնացը, իսկ VNII-100-ը պատասխանատու էր ավտոմատ երթևեկության կառավարման միավորով և երթևեկության անվտանգության համակարգով ինքնագնաց շասսիի ստեղծման համար:

Լուսնագնացների նախնական նախագծումը հաստատվել է 1966 թվականի աշնանը: 1967 թվականի վերջին բոլոր նախագծային փաստաթղթերը պատրաստ էին:

Նախագծված ավտոմատ ինքնագնաց «Լունոխոդ-1» մեքենան տիեզերանավի և միջքաղաքային մեքենայի հիբրիդ էր։ Այն բաղկացած էր երկու հիմնական մասից՝ ութանիվ շասսիից և ճնշված գործիքի կոնտեյներից։

Շասսիի 8 անիվներից յուրաքանչյուրը շարժվում էր և ուներ էլեկտրական շարժիչ, որը տեղակայված էր անիվի հանգույցում: Բացի սպասարկման համակարգերից, լուսնագնացների գործիքների կոնտեյները պարունակում էր գիտական ​​սարքավորումներ՝ լուսնային հողի քիմիական բաղադրության վերլուծության սարք, հողի մեխանիկական հատկություններն ուսումնասիրող սարք, ռադիոմետրիկ սարքավորումներ, ռենտգենյան աստղադիտակ և Ֆրանսիական արտադրության լազերային անկյունային ռեֆլեկտոր՝ հեռավորությունների կետային չափման համար։ Տարան ուներ կտրված կոնի տեսք, իսկ կոնի վերին հիմքը, որը ծառայում էր որպես ջերմատախտակ-սառեցնող սարք, ավելի մեծ տրամագիծ ուներ, քան ստորինը։ Լուսնային գիշերվա ընթացքում ռադիատորը փակվել է կափարիչով։

Կափարիչի ներքին մակերեսը ծածկված էր արևային մարտկոցի ֆոտոբջիջներով, որոնք ապահովում էին մարտկոցի լիցքավորումը լուսնային օրվա ընթացքում։ Աշխատանքային դիրքում արևային մարտկոցի վահանակը կարող է տեղակայվել տարբեր անկյուններում 0-180 աստիճանի սահմաններում, որպեսզի օպտիմալ կերպով օգտագործի Արեգակի էներգիան լուսնային հորիզոնից բարձր իր տարբեր բարձրությունների վրա:

Արևային մարտկոցը և դրա հետ համատեղ աշխատող քիմիական մարտկոցները օգտագործվել են լուսնագնացների բազմաթիվ ագրեգատների և գիտական ​​գործիքների սնուցման համար:

Գործիքների խցիկի դիմաց կային պատուհաններ հեռուստատեսային տեսախցիկների համար, որոնք նախատեսված էին լուսնագնացների շարժումը վերահսկելու և Երկիր փոխանցելու լուսնի մակերևույթի և աստղային երկնքի, Արևի և Երկրի մի մասի համայնապատկերները:

Լուսնագնացների ընդհանուր զանգվածը 756 կգ էր, երկարությունը՝ արևային մարտկոցի կափարիչով բաց՝ 4,42 մ, լայնությունը՝ 2,15 մ, բարձրությունը՝ 1,92 մ, նախատեսված էր Լուսնի մակերեսին 3 ամիս աշխատելու համար։

1970 թվականի նոյեմբերի 10-ին Բայկոնուր տիեզերակայանից գործարկվեց եռաստիճան Proton-K արձակման մեքենա, որը Լունա-17 ավտոմատ կայանը Lunokhod-1 ավտոմատ ինքնագնաց մեքենայի հետ արձակեց միջանկյալ շրջանաձև մերձ Երկրի ուղեծիր։

Երկրի շուրջ թերի պտույտ կատարելով՝ վերին աստիճանը կայանը դրեց դեպի Լուսին թռիչքի հետագիծ: Նոյեմբերի 12-ին և 14-ին իրականացվել են թռիչքի հետագծի պլանային շտկումներ։ Նոյեմբերի 15-ին կայանը մտավ լուսնային ուղեծիր։ Նոյեմբերի 16-ին կրկին իրականացվել են թռիչքի հետագծի ուղղումներ։ 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին, ժամը 06:46:50-ին (Մոսկվայի ժամանակով), Luna-17 կայանը հաջողությամբ վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա գտնվող Անձրևների ծովում: Երկուսուկես ժամ պահանջվեց վայրէջքի վայրի ստուգումը հեռաֆոտոմետրերի միջոցով և սանդուղքներ տեղադրելու համար: Շրջակա միջավայրի վերլուծությունից հետո հրաման է տրվել, և նոյեմբերի 17-ին՝ ժամը 09:28-ին, «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենան սահել է լուսնային հողի վրա։

«Լունոխոդը» կառավարվում էր Երկրից հեռակա՝ Տիեզերական հաղորդակցությունների կենտրոնից: Այն կառավարելու համար պատրաստվել էր հատուկ անձնակազմ, որի կազմում էին հրամանատարը, վարորդը, նավիգատորը, օպերատորը և թռիչքային ինժեները։ Անձնակազմի համար ընտրվել են զինվորականներ, ովքեր տրանսպորտային միջոցներ վարելու փորձ չունեին, ընդհուպ մինչև մոպեդ, որպեսզի երկրային փորձը ճնշող չլինի լուսնագնացով աշխատելիս:

Ընտրված սպաները բուժզննում են անցել գրեթե նույնը, ինչ տիեզերագնացները, տեսական ուսուցում և գործնական պարապմունք Ղրիմի հատուկ լուսադրոմում, որը նույնական էր լուսնային ռելիեֆին իջվածքներով, խառնարաններով, անսարքություններով, տարբեր չափերի քարերի ցրվածությամբ:

Լուսնագնացների անձնակազմը, ստանալով Երկրի վրա լուսնային հեռուստատեսային պատկերներ և հեռաչափական տեղեկատվություն, օգտագործելով մասնագիտացված կառավարման վահանակ, հրամաններ է տվել լուսնագնացին:

Լուսնի շարժման հեռակառավարման վահանակն ուներ հատուկ առանձնահատկություններ՝ կապված օպերատորի կողմից շարժման գործընթացի չընկալման, հեռուստատեսային պատկերից և հեռաչափական տեղեկատվության ստացման և փոխանցման հետաձգման, ինչպես նաև ինքնագնաց շասսիի շարժունակության բնութագրերի կախվածության հետ: վարման պայմանների վրա (ռելիեֆ և հողի հատկություններ): Սա պարտավորեցրեց անձնակազմին որոշակի առաջխաղացումով կանխատեսել շարժման հնարավոր ուղղությունը և խոչընդոտները լուսնագնացների ճանապարհին:

Ամբողջ առաջին լուսնային օրը, լուսնագնացների անձնակազմը հարմարվեց անսովոր հեռուստատեսային պատկերներին. Լուսնից արված նկարը շատ հակապատկեր էր, առանց կիսաամպի:

Սարքը հերթով կառավարվում էր, երկու ժամը մեկ բրիգադները փոխվում էին։ Ի սկզբանե նախատեսված էին ավելի երկար նիստեր, սակայն պրակտիկան ցույց տվեց, որ երկու ժամ աշխատելուց հետո անձնակազմը լիովին «հյուծվել է»։

Առաջին լուսնային օրվա ընթացքում ուսումնասիրվել է Luna-17 կայանի վայրէջքի տարածքը։ Միաժամանակ իրականացվել են լուսնագնացների համակարգերի փորձարկումներ և անձնակազմի կողմից վարելու փորձի ձեռքբերում։

Առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի լուսնային մակերեսի ուսումնասիրությունից, «Լունոխոդ-1»-ը նաև իրականացրել է կիրառական ծրագիր՝ նախապատրաստվելով գալիք ինքնաթիռի թռիչքին՝ մշակել է լուսնային խցիկի վայրէջքի վայրի որոնում։

1971 թվականի փետրվարի 20-ին՝ 4-րդ լուսնային օրվա ավարտին, ավարտվեց լուսնագնացների նախնական եռամսյա աշխատանքային ծրագիրը։ Բորտային համակարգերի վիճակի և շահագործման վերլուծությունը ցույց տվեց լուսնային մակերևույթի վրա ավտոմատ ապարատի ակտիվ գործունեությունը շարունակելու հնարավորությունը: Այդ նպատակով կազմվել է լուսնագնացների աշխատանքի լրացուցիչ ծրագիր։

Տիեզերանավի հաջող շահագործումը տեւել է 10,5 ամիս։ Այս ընթացքում Lunokhod-1-ն անցավ 10540 մ՝ Երկիր փոխանցելով 200 հեռաֆոտոմետրիկ համայնապատկեր և մոտ 20000 ցածր կադրով հեռուստատեսային պատկեր։ Հարցման ընթացքում ստացվել են ռելիեֆի ամենահետաքրքիր առանձնահատկությունների ստերեոսկոպիկ պատկերներ, որոնք թույլ են տալիս մանրամասն ուսումնասիրել դրանց կառուցվածքը։

«Լունոխոդ-1»-ը պարբերաբար իրականացնում էր լուսնային հողի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունների չափումներ, ինչպես նաև լուսնային հողի մակերեսային շերտի քիմիական վերլուծություն: Նա չափել է լուսնային մակերեսի տարբեր մասերի մագնիսական դաշտը։

Լուսնի վրա տեղադրված ֆրանսիական ռեֆլեկտորի Երկրից տատանվող լազերը հնարավորություն է տվել 3 մ ճշգրտությամբ չափել Երկրից Լուսին հեռավորությունը։

1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ին, տասնմեկերորդ լուսնային գիշերվա սկզբին, լուսնագնացների հերմետիկ կոնտեյների ներսում ջերմաստիճանը սկսեց նվազել, քանի որ գիշերային ջեռուցման համակարգում իզոտոպային ջերմության աղբյուրի ռեսուրսը սպառվել էր: Սեպտեմբերի 30-ին լուսնագնացների կայանատեղի է հասել լուսնային 12-րդ օրը, սակայն սարքը կապի մեջ չի մտել։ Նրա հետ կապ հաստատելու բոլոր փորձերը դադարեցվել են 1971 թվականի հոկտեմբերի 4-ին։

Լուսնագնացների ակտիվ աշխատանքի ընդհանուր ժամանակը (301 օր 6 ժամ 57 րոպե) գերազանցել է ավելի քան 3 անգամ, քան նշված է հանձնարարականով:

«Լունոխոդ-1»-ը մնացել է Լուսնի վրա. Նրա ճշգրիտ վայրը երկար ժամանակ անհայտ էր գիտնականներին։ Մոտ 40 տարի անց, Սան Դիեգոյի Կալիֆորնիայի համալսարանի պրոֆեսոր Թոմ Մերֆիի գլխավորած ֆիզիկոսների թիմը հայտնաբերել է Lunokhod 1-ը ամերիկյան Lunar Reconnaissance Orbiter-ի (LRO) կողմից արված նկարներում և օգտագործել այն գիտական ​​փորձի համար՝ անհամապատասխանություններ փնտրելու համար: Հարաբերականության ընդհանուր տեսությունը, որը մշակել է Ալբերտ Էյնշտեյնը: Այս հետազոտության համար գիտնականներին անհրաժեշտ է եղել չափել լուսնի ուղեծիրը մոտակա միլիմետրով, որն արվում է լազերային ճառագայթների միջոցով:

2010 թվականի ապրիլի 22-ին ամերիկացի գիտնականները կարողացան «զգալ» սովետական ​​ապարատի անկյունային ռեֆլեկտորը՝ օգտագործելով լազերային ճառագայթ, որն ուղարկվել էր Նյու Մեքսիկոյի (ԱՄՆ) Apache Point աստղադիտարանի 3,5 մետրանոց աստղադիտակով և ստանալ մոտ 2 հազար ֆոտոն արտացոլված։ «Լունոխոդ-1».

Նյութը պատրաստվել է բաց աղբյուրներից ստացված տեղեկատվության հիման վրա