Llogaritja dhe përzgjedhja (metodologjia ruse) - kuti ingranazhi me krimba. Shpejtësia aktuale e daljes Llogaritja e trenit të marsheve të mbyllura

Shembulli 1

Përcaktoni raportin e marsheve të trenit të marsheve (Fig. 19), numrin e rrotullimeve të boshtit të shtyrë dhe koeficientin e përgjithshëm të performancës (efikasitetit), nëse numri i dhëmbëve të rrotave është i barabartë: z 1 =30, z 2 =20, z 3 =45, z 4 =30, z 5 =20, z 6 =120, z 7 =25, z 8 =15 ; numri i rrotullimeve të boshtit të hyrjes n 1 = 1600 rpm.

Zgjidhje

Mekanizmi përbëhet nga katër faza: dy cilindrike z 1 - z 2 , z 3 - z 4 me veshje te jashtme, cilindrike z 5 - z 6 me veshje te brendshme dhe konike z 7 - z 8 .

Raporti total i ingranazheve të një transmetimi me shumë faza është i barabartë me produktin e raporteve të ingranazheve të çdo faze që formojnë këtë mekanizëm ingranazhi. Për këtë rast

.

Shenja (-) tregon se drejtimi i rrotullimit të rrotave në këto çifte është i kundërt. Drejtimi i rrotullimit të rrotave në këtë rast mund të përcaktohet edhe duke vendosur shigjeta në diagram (Fig. 19).

Numri i rrotullimeve të boshtit të shtyrë përcaktohet përmes raportit të marsheve
rpm

Efikasiteti i përgjithshëm i mekanizmit të ingranazheve është i barabartë me

ku vlerat numerike merren sipas kushtit të problemës T1.

Shembulli 2

Këtu
,
,
- raportet e ingranazheve të mekanizmit të konvertuar (bartës H ndaloi dhe rrota fikse po rrotullohet z 3 ). Raporti i marsheve që rezulton me shenjën "+" tregon koincidencën e drejtimeve të rrotullimit të boshteve lëvizëse dhe të shtyrë.

Shembulli 3

Zgjidhje

Si në shembullin 2, ky mekanizëm i referohet një ingranazhi planetar me një fazë dhe raportit të marsheve nga transportuesi H te timoni z 1 përcaktohet nga relacioni

Shembulli 4

Zgjidhje

Një tren kompleks ingranazhesh përbëhet nga dy faza: faza e parë është një palë e thjeshtë cilindrike me ingranazh të jashtëm z 1 -z 2, faza e dytë është një ingranazh planetar. N-z 5 , duke transmetuar lëvizje rrotulluese nga bartësi H te timoni z 5 nëpërmjet satelitit z 4 . Drejtimi i rrotullimit të boshtit të daljes përcaktohet nga një shenjë algjebrike.

1. Për një transmetim me dy faza, raporti total i marsheve gjendet përmes raporteve të marsheve të çdo faze, d.m.th.

.

Raporti i marsheve të marra
, e cila tregon një rritje të frekuencës së rrotullimit të boshtit të daljes, dhe shenja "+" tregon se drejtimet e rrotullimit të boshteve janë të njëjta.

2. Përcaktoni shpejtësinë këndore të lidhjes dalëse dhe nxitimi këndor i tij

rad/s,

rad/s 2 .

3. Meqenëse rrotullimi i rrotave është i përshpejtuar (ne pranojmë përshpejtimin e njëtrajtshëm), atëherë kohën gjatë së cilës shpejtësitë këndore do të dyfishohen, ne e përcaktojmë nga varësia.

,

ku Dhe - shpejtësitë këndore, përkatësisht, në fillim dhe në fund të periudhës së konsideruar kohore
. Nga këtu

nga.

4. Përcaktoni efikasitetin e përgjithshëm të transmetimit

Detyra T2

Lidhja dalëse e mekanizmit të paraqitur në diagramet (Fig. 23-32) kryen një lëvizje reciproke (ose reciproke) dhe ngarkohet në goditjen e punës me një forcë konstante. F c (ose moment T nga) rezistencë e dobishme. Në boshe, me drejtimin e kundërt të lëvizjes së lidhjes së daljes, nuk ka rezistencë të dobishme, por ato të dëmshme vazhdojnë të veprojnë. Duke marrë parasysh efektin e fërkimit në çiftet kinematike, për sa i përket efikasitetit mekanizmi që do të përcaktohet.

1) momenti i drejtimit T d , konstante në madhësi, e cila duhet të zbatohet në lidhjen hyrëse në lëvizje të qëndrueshme me një cikël të përbërë nga goditje pune dhe boshe;

2) puna e forcave të fërkimit në goditjet e punës dhe të boshtit, duke pasur parasysh se rezistenca e dëmshme është konstante në secilën nga goditjet, por në goditjen e punës është tre herë më e madhe se në boshe;

3) ndryshimi i energjisë kinetike të mekanizmit gjatë goditjes së punës dhe gjatë përtacisë;

4) fuqia e kërkuar nga disku kur lidhja e hyrjes rrotullohet me një shpejtësi mesatare dhe fuqia mesatare (për një revolucion të tërë) e forcave të dobishme të rezistencës dhe fërkimit.

Zgjidhja e këtij problemi bazohet në ekuacionin e lëvizjes së mekanizmit, i cili vendos marrëdhënien midis ndryshimit të energjisë kinetike dhe punës së forcave (ligji i energjisë kinetike). Puna e forcave dhe momenteve përcaktohet, përkatësisht, nga zhvendosjet lineare ose këndore të hallkave mbi të cilat ato veprojnë. Në këtë drejtim, kërkohet të përcaktohen pozicionet e mekanizmit në pozicionet ekstreme të lidhjes së daljes. Lëvizjet e lidhjes, lineare dhe këndore, mund të përcaktohen nga një vizatim i bërë në shkallë ose i llogaritur në mënyrë analitike. Dimensionet e lidhjeve, sipas përcaktimeve të tyre në diagramin e mekanizmit, dhe vlerat e tjera të nevojshme janë dhënë në tabelat e të dhënave numerike, ku është faktori i efikasitetit, dhe në opsionin 9 m- moduli i raftit dhe pinionit, z - numri i dhëmbëve të timonit.

Tabela 17

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

OA, mm

OS, mm

dielli, mm

AB, mm

T nga , Nm

, rad/s

Tabela 18

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

oa, mm

AB, mm

F c , H

, rad/s

Tabela 19

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

OA, mm

OV, mm

T nga , Nm

, rad/s

Tabela 20

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

oa, mm

OV, mm

BC=BD, mm

F c , H

, rad/s

Tabela 21

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

R, mm

oa, mm

F c , H

, rad/s

Tabela 22

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

OA, mm

OV, mm

BD, mm

F c , H

, rad/s

Tabela 23

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

OA, mm

e, mm

F c , H

, rad/s

Tabela 24

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

R, mm

oa, mm

r, mm

F c , H

, rad/s

Tabela 25

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

oa, mm

AB, mm

m, mm

T nga, Nm

, rad/s

Tabela 26

Vlera

Shifra e parafundit e shifrimit

oa, mm

OV, mm

F c , H

, rad/s

Sekuenca e detyrës. Së pari, është e nevojshme të ndërtohet një mekanizëm në pozicione ekstreme dhe në drejtime të dhëna të shpejtësisë këndore të lidhjes hyrëse.
dhe forcë konstante F nga (ose moment T nga) rezistenca e dobishme ndaj goditjeve të vendosura në punë dhe në boshe.

Kur përcaktoni grafikisht zhvendosjet lineare dhe këndore të lidhjeve, është e nevojshme të hiqni nga vizatimi:

1) për lidhjen hyrëse, këndet e rrotullimit të saj në goditjen e punës dhe në boshe X;

2) për lidhjen dalëse gjatë lëvizjes së saj reciproke, zhvendosje lineare, d.m.th. lëvizin s, ose gjatë lëvizjes së tij rrotulluese reciproke, këndi i lëkundjes
.

Për të përcaktuar zonat e punës dhe goditjeve boshe për lidhjen hyrëse, është e nevojshme të merret parasysh lidhja e lëvizjes me drejtimin e treguar të veprimit të rezistencës së dobishme, e cila duhet të parandalojë lëvizjen e lidhjes së daljes gjatë goditjes së punës. .

Në opsionet 5 dhe 8, lidhjet në çiftin e sipërm janë të kyçura pozitivisht, duke mos lejuar që lidhjet të largohen nga njëra-tjetra: në opsionin 8, rul i rrezes r rrotullohet në brazdë rrethore të lidhjes hyrëse, e mbuluar nga profilet e jashtme dhe të brendshme të brazdës, në opsionin 5 ekscentriku i rrumbullakët mbulohet nga korniza e lidhjes dalëse.

PREZANTIMI

Ingranazhet e krimbave i referohen ingranazheve me boshte kryqëzuese.

Përparësitë kryesore të ingranazheve me krimba: mundësia e marrjes së raporteve të mëdha të ingranazheve në një palë, angazhimi i qetë, mundësia e vetë-frenimit. Disavantazhet: efikasitet relativisht i ulët, konsum i shtuar dhe tendencë për të kapur, nevoja për të përdorur materiale të shtrenjta kundër fërkimit për rrotat.

Ingranazhet e krimbave janë më të shtrenjta dhe më të ndërlikuara se ingranazhet, kështu që ato përdoren, si rregull, kur është e nevojshme të transferohet lëvizja midis boshteve kryqëzuese, dhe gjithashtu aty ku nevojitet një raport i madh ingranazhesh.

Kriteri për performancën e ingranazheve me krimba është forca sipërfaqësore e dhëmbëve, e cila siguron rezistencën e tyre ndaj konsumit dhe mungesën e copëtimit dhe kapjes, si dhe forcën në përkulje. Nën veprimin e mbingarkesave afatshkurtra në ingranazhin e krimbit, dhëmbët e rrotës së krimbit kontrollohen për përkulje sipas ngarkesës maksimale.

Për trupin e krimbit, kryhet një llogaritje verifikimi për ngurtësinë, dhe gjithashtu kryhet një llogaritje termike.

Projektimi kryhet në dy faza: projektimi - nga kushtet e qëndrueshmërisë së kontaktit, përcaktohen dimensionet kryesore të transmetimit dhe verifikimi - me parametra të njohur të transmetimit në kushtet e funksionimit të tij, përcaktohen dhe krahasohen streset e kontaktit dhe përkuljes. me ato të lejuara nga qëndrueshmëria e materialit.

Përcaktohen forcat që ngarkojnë kushinetat dhe zgjidhen kushinetat sipas kapacitetit të tyre të ngarkesës.

LLOGARITJA KINEMATIK DHE FORCE

Zgjedhja e motorit

Për të zgjedhur një motor elektrik, përcaktohet fuqia dhe shpejtësia e kërkuar e tij.

Sipas të dhënave fillestare të projektimit, fuqia e nevojshme për të kryer procesin teknologjik mund të gjendet nga formula:

P out \u003d F t V, (2.1)

ku dalje P - fuqia në boshtin e daljes së makinës, W;

F t - forca tërheqëse, N;

V është shpejtësia e lëvizjes së trupit punues, m/s;

P out \u003d 1,5 kW.

Përcaktimi i efikasitetit të përgjithshëm makinë

Pastaj, në përputhje me zinxhirin e transmetimit të energjisë kinematike, efikasiteti total. i gjithë diskut llogaritet me formulën:

s total = s 1 s 2 s 3 s 4 (2.2)

h total = 0.80.950.980.99 = 0.74.

Kështu, bazuar në efikasitetin e përgjithshëm. u bë e qartë se gjatë funksionimit të makinës, vetëm 74% e fuqisë nga motori do të shkonte në kazanin e çikrikut.

Le të përcaktojmë fuqinë e kërkuar të motorit për funksionimin normal të çikrikut:

Ne pranojmë një motor 2.2 kW.

Llogaritja e shpejtësisë së rrotullimit të boshtit të motorit

Meqenëse në këtë fazë raportet e marsheve të ingranazheve të lëvizjes janë ende të panjohura dhe shpejtësia e boshtit të motorit nuk dihet, bëhet e mundur të llogaritet shpejtësia e dëshiruar e boshtit të motorit.

Për këtë, u kryen llogaritjet e mëposhtme.

Përcaktimi i shpejtësisë së boshtit të daljes së makinës

Sipas të dhënave fillestare, shpejtësia këndore e boshtit të daljes llogaritet me formulën:

ku u - shpejtësia këndore, s -1;

D b - diametri i daulleve, m;

v është shpejtësia e lëvizjes së trupit punues, m/s.

Le të gjejmë frekuencën e rrotullimit, duke ditur shpejtësinë këndore me formulën:

rpm (2.5)

Përcaktimi i raportit të dëshiruar të makinës

Nga analiza e diagramit kinematik të makinës së çikrikut elektrik, shihet se raporti total i ingranazhit të tij (u total) është formuar për shkak të raportit të ingranazhit të reduktuesit të ingranazhit të krimbit.

Ne pranojmë u chp = 50. Marrëdhënia midis frekuencave të rrotullimit të boshtit të motorit n dv dhe boshtit të daljes n z përcaktohet nga marrëdhënia:

n dv = n z u total, (2.6)

atëherë shpejtësia e dëshiruar e boshtit të motorit do të jetë:

n motor = 38.250 = 1910 rpm.

Sipas gamës aktuale të motorëve, shpejtësia më e afërt me shpejtësinë e dëshiruar është një motor me një shpejtësi sinkron prej 1500 rpm. Duke pasur parasysh sa më sipër, ne më në fund pranojmë motorin e markës: 90L4 / 1395. Seria AIR, e cila ka karakteristikat e mëposhtme:

R dv \u003d 2,2 kW;

n motor = 1500 rpm.

Llogaritjet kinematike

Raporti total i ingranazheve:

u total \u003d n dv / \u003d 1500 / 38.2 \u003d 39.3.

Le të përcaktojmë të gjitha karakteristikat kinematike të makinës së projektuar, të cilat do të nevojiten në të ardhmen për një studim të hollësishëm të transmetimit. Përcaktimi i frekuencës dhe shpejtësisë së rrotullimit. Është e lehtë të llogariten shpejtësitë e rrotullimit të të gjitha boshteve, duke filluar nga shpejtësia e zgjedhur e rrotullimit të boshtit të motorit elektrik, duke marrë parasysh faktin se shpejtësia e rrotullimit të çdo boshti të mëpasshëm përcaktohet përmes shpejtësisë së rrotullimit të atij të mëparshëm sipas formula (2.7), duke marrë parasysh raportin e ingranazheve:

ku n (i+1) - shpejtësia i+1 bosht, rpm;

u i -(i+1) - raporti i marsheve midis boshteve i dhe i+1.

Momente në boshtet e kutisë së marsheve:

T 1 \u003d 9,5510 3 (P / n e) \u003d 9,5510 3 (2,2 / 1500) \u003d 14,0 Nm

T 2 \u003d T 1 u \u003d 14.039.3 \u003d 550 Nm.

Ingranazhet me krimba janë një nga klasat e ingranazheve mekanike. Kutitë e ingranazheve klasifikohen sipas llojit të transmetimit mekanik. Vidha që qëndron në bazë të ingranazhit të krimbit duket si një krimb, prandaj emri.

Ingranazhi- kjo është një njësi e përbërë nga një kuti ingranazhi dhe një motor elektrik, të cilët janë në një njësi. Motori i marsheve me krimbakrijuar për të punuar si motor elektromekanik në makina të ndryshme për qëllime të përgjithshme. Vlen të përmendet se kjo lloj pajisje funksionon në mënyrë të përsosur si nën ngarkesa konstante ashtu edhe nën ngarkesa të ndryshueshme.

Në një kuti ingranazhi me krimba, rritja e çift rrotullues dhe ulja e shpejtësisë këndore të boshtit të daljes ndodh për shkak të shndërrimit të energjisë që përmbahet në shpejtësinë e lartë këndore dhe çift rrotullues të ulët në boshtin e hyrjes.

Gabimet në llogaritjen dhe zgjedhjen e kutisë së marsheve mund të çojnë në dështimin e tij të parakohshëm dhe, si rezultat, në rastin më të mirë ndaj humbjes financiare.

Prandaj, puna për llogaritjen dhe zgjedhjen e kutisë së marsheve duhet t'i besohet specialistëve me përvojë të projektimit, të cilët do të marrin parasysh të gjithë faktorët nga vendndodhja e kutisë së shpejtësisë në hapësirë ​​dhe kushtet e funksionimit deri te temperatura e tij e ngrohjes gjatë funksionimit. Pasi e ka konfirmuar këtë me llogaritjet e duhura, specialisti do të sigurojë zgjedhjen e kutisë së shpejtësisë optimale për makinën tuaj specifike.

Praktika tregon se një kuti ingranazhi e zgjedhur siç duhet siguron një jetë shërbimi prej të paktën 7 vjet për ingranazhet me krimba dhe 10-15 vjet për kutitë cilindrike.

Zgjedhja e çdo kuti ingranazhi kryhet në tre faza:

1. Zgjedhja e llojit të kutisë së shpejtësisë

2. Zgjedhja e madhësisë së përgjithshme (madhësive) të reduktuesit dhe karakteristikave të tij.

3. Kontrollimi i llogaritjeve

1. Zgjedhja e llojit të kutisë së shpejtësisë

1.1 Të dhënat fillestare:

Diagrami kinematik i makinës, që tregon të gjithë mekanizmat e lidhur me kutinë e marsheve, rregullimin e tyre hapësinor në lidhje me njëri-tjetrin, duke treguar pikat e montimit dhe metodat e montimit të kutisë së marsheve.

1.2 Përcaktimi i vendndodhjes së akseve të boshteve të kutisë së shpejtësisë në hapësirë.

Kuti ingranazhesh spirale:

Boshti i boshtit të hyrjes dhe daljes së kutisë së ingranazhit janë paralel me njëri-tjetrin dhe shtrihen vetëm në një plan horizontal - një kuti ingranazhi horizontal.

Boshti i boshteve hyrëse dhe dalëse të kutisë së ingranazhit janë paralel me njëri-tjetrin dhe shtrihen vetëm në një plan vertikal - një kuti ingranazhi vertikal.

Boshti i boshtit të hyrjes dhe daljes së kutisë së ingranazhit mund të jetë në çdo pozicion hapësinor, ndërsa këto akse shtrihen në të njëjtën vijë të drejtë (përkojnë) - një kuti ingranazhesh koaksiale cilindrike ose planetare.

Kuti ingranazhesh me pjerrësi spirale:

Boshti i boshtit të hyrjes dhe daljes së kutisë së ingranazhit janë pingul me njëri-tjetrin dhe shtrihen vetëm në një plan horizontal.

Ingranazhet e krimbave:

Boshti i boshteve hyrëse dhe dalëse të kutisë së ingranazhit mund të jetë në çdo pozicion hapësinor, ndërsa ato kalojnë në një kënd prej 90 gradë me njëri-tjetrin dhe nuk shtrihen në të njëjtin plan - një kuti ingranazhi me krimba me një fazë.

Aksi i boshtit të hyrjes dhe daljes së kutisë së shpejtësisë mund të jetë në çdo pozicion hapësinor, ndërsa ato janë paralele me njëri-tjetrin dhe nuk shtrihen në të njëjtin plan, ose kalojnë në një kënd prej 90 gradë me njëri-tjetrin dhe nuk shtrihen. në të njëjtin aeroplan - një kuti ingranazhi me dy faza.

1.3 Përcaktimi i metodës së montimit, pozicionit të montimit dhe opsionit të montimit të kutisë së marsheve.

Mënyra e fiksimit të kutisë së shpejtësisë dhe pozicioni i montimit (montimi në themel ose në boshtin e shtyrë të mekanizmit të lëvizjes) përcaktohen sipas karakteristikave teknike të dhëna në katalog për secilën kuti marshi individualisht.

Opsioni i montimit përcaktohet sipas skemave të dhëna në katalog. Skemat e "Opsioneve të montimit" jepen në seksionin "Përcaktimi i kutive të ingranazheve".

1.4 Përveç kësaj, faktorët e mëposhtëm mund të merren parasysh kur zgjidhni një lloj kuti ingranazhi

1) Niveli i zhurmës

  • më e ulëta - për ingranazhet e krimbave
  • më e larta - për ingranazhet cilindrike dhe të pjerrëta

2) Efikasiteti

  • më e larta - për kuti ingranazhesh planetare dhe me një shkallë të vetme
  • më e ulëta - në krimb, veçanërisht me dy faza

Ingranazhet e krimbave preferohet të përdoren në funksionimin me ndërprerje

3) Konsumi i materialit për të njëjtat vlera të çift rrotullues në një bosht me shpejtësi të ulët

  • më e ulëta - për planetare me një fazë

4) Dimensionet me të njëjtat raporte ingranazhesh dhe çift rrotullues:

  • boshti më i madh - në koaksial dhe planetar
  • më i madhi në drejtimin pingul me akset - për cilindrike
  • radiali më i vogël - në planetar.

5) Fshij me kosto relative/(Nm) për të njëjtat distanca qendrore:

  • më e larta - në konike
  • më e ulëta - në planetare

2. Zgjedhja e madhësisë së përgjithshme (madhësive) të reduktuesit dhe karakteristikave të tij

2.1. Të dhënat fillestare

Diagrami kinematik i drejtimit që përmban të dhënat e mëposhtme:

  • lloji i makinës lëvizëse (motori);
  • çift ​​rrotullimi i kërkuar në boshtin dalës T të kërkuar, Nxm, ose fuqia e kërkuar e sistemit shtytës P, kW;
  • frekuenca e rrotullimit të boshtit të hyrjes së kutisë së marsheve n në, rpm;
  • frekuenca e rrotullimit të boshtit të daljes së kutisë së shpejtësisë n jashtë, rpm;
  • natyra e ngarkesës (uniforme ose e pabarabartë, e kthyeshme ose e pakthyeshme, prania dhe madhësia e mbingarkesave, prania e goditjeve, goditjeve, dridhjeve);
  • kohëzgjatja e kërkuar e funksionimit të kutisë së shpejtësisë në orë;
  • mesatarja e punës ditore në orë;
  • numri i fillimeve në orë;
  • kohëzgjatja e përfshirjeve me ngarkesë, PV%;
  • kushtet mjedisore (temperatura, kushtet e heqjes së nxehtësisë);
  • kohëzgjatja e përfshirjeve nën ngarkesë;
  • ngarkesa radiale e konsolit e aplikuar në mes të pjesës së uljes së skajeve të boshtit të daljes F jashtë dhe boshtit të hyrjes F brenda;

2.2. Kur zgjidhni madhësinë e kutisë së ingranazhit, llogariten parametrat e mëposhtëm:

1) Raporti i ingranazheve

U= n në / n jashtë (1)

Më ekonomike është funksionimi i kutisë së marsheve me një shpejtësi hyrëse më të vogël se 1500 rpm, dhe për qëllimin e funksionimit më të gjatë pa probleme të kutisë së marsheve, rekomandohet përdorimi i një shpejtësie të boshtit të hyrjes më pak se 900 rpm.

Raporti i marsheve rrumbullakoset në numrin më të afërt sipas tabelës 1.

Tabela zgjedh llojet e ingranazheve që plotësojnë raportin e dhënë të marsheve.

2) Çift rrotullues i llogaritur në boshtin e daljes së kutisë së marsheve

T llogaritur \u003d T kërkohet x K dir, (2)

T i kërkuar - çift rrotullimi i kërkuar në boshtin e daljes, Nxm (të dhënat fillestare ose formula 3)

K dir - koeficienti i mënyrës së funksionimit

Me një fuqi të njohur të sistemit shtytës:

Kërkohet T \u003d (P kërkohet x U x 9550 x efikasiteti) / n in, (3)

P e nevojshme - fuqia e sistemit shtytës, kW

n in - frekuenca e rrotullimit të boshtit të hyrjes së kutisë së marsheve (me kusht që boshti i sistemit të shtytjes të transmetojë drejtpërdrejt rrotullimin në boshtin e hyrjes së kutisë së marsheve pa ingranazh shtesë), rpm

U - raporti i ingranazhit të kutisë së marsheve, formula 1

Efikasiteti - efikasiteti i kutisë së shpejtësisë

Koeficienti i mënyrës së funksionimit përcaktohet si produkt i koeficientëve:

Për reduktuesit e ingranazheve:

K dir \u003d K 1 x K 2 x K 3 x K PV x K zhurmë (4)

Për ingranazhet e krimbave:

K dir \u003d K 1 x K 2 x K 3 x K PV x K rev x K h (5)

K 1 - koeficienti i llojit dhe karakteristikave të sistemit të shtytjes, tabela 2

K 2 - koeficienti i kohëzgjatjes së tryezës së punës 3

K 3 - koeficienti i numrit të fillimeve tabela 4

K PV - koeficienti i kohëzgjatjes së përfshirjeve tabela 5

K rev - koeficienti i kthyeshmërisë, me funksionim jo të kthyeshëm K rev = 1.0 me veprim të kundërt K rev = 0.75

K h - koeficienti duke marrë parasysh vendndodhjen e çiftit të krimbave në hapësirë. Kur krimbi ndodhet nën timon, K h \u003d 1.0, kur ndodhet sipër timonit, K h \u003d 1.2. Kur krimbi ndodhet në anën e timonit, K h \u003d 1.1.

3) Ngarkesa e llogaritur e konsolit radiale në boshtin e daljes së kutisë së shpejtësisë

F jashtë. llogaritur = F jashtë x K dir, (6)

F jashtë - ngarkesa radiale e konsolit e aplikuar në mes të pjesës së uljes së skajeve të boshtit të daljes (të dhënat fillestare), N

K dir - koeficienti i mënyrës së funksionimit (formula 4.5)

3. Parametrat e kutisë së marshit të zgjedhur duhet të plotësojnë kushtet e mëposhtme:

1) T nom > T kalc, (7)

T nominale - çift rrotullimi i vlerësuar në boshtin e daljes së kutisë së marsheve, i dhënë në këtë katalog në specifikimet teknike për secilën kuti marshi, Nxm

T calc - çift rrotullimi i vlerësuar në boshtin e daljes së kutisë së marsheve (formula 2), Nxm

2) F nom > F jashtë kalc (8)

F - ngarkesa e nominuar e konsolit në mes të pjesës së uljes së skajeve të boshtit të daljes së kutisë së marsheve, të dhëna në specifikimet teknike për secilën kuti marshi, N.

F out.calc - ngarkesa e llogaritur e konsolit radiale në boshtin dalës të kutisë së marsheve (formula 6), N.

3) R kalc< Р терм х К т, (9)

R in.calc - fuqia e vlerësuar e motorit elektrik (formula 10), kW

Termi P - fuqia termike, vlera e së cilës është dhënë në karakteristikat teknike të kutisë së shpejtësisë, kW

K t - koeficienti i temperaturës, vlerat e të cilave janë dhënë në tabelën 6

Fuqia nominale e motorit elektrik përcaktohet nga:

R in.calc \u003d (T jashtë x n jashtë) / (9550 x efikasitet), (10)

T jashtë - çift rrotullues i vlerësuar në boshtin e daljes së kutisë së marsheve (formula 2), Nxm

n jashtë - shpejtësia e boshtit të daljes së kutisë së marsheve, rpm

Efikasiteti - efikasiteti i kutisë së marsheve,

A) Për kutitë e shpejtësisë së shpejtësisë:

  • me një fazë - 0,99
  • me dy faza - 0,98
  • me tre faza - 0,97
  • me katër faza - 0,95

B) Për ingranazhet e pjerrëta:

  • me një fazë - 0,98
  • me dy faza - 0,97

C) Për kuti ingranazhesh të pjerrëta - si produkt i vlerave të pjesëve të pjerrëta dhe cilindrike të kutisë së shpejtësisë.

D) Për kutitë e marsheve me krimba, efikasiteti jepet në specifikimet teknike për çdo kuti marshi për çdo raport marshi.

Për të blerë një kuti ingranazhi me krimba, për të zbuluar koston e kutisë së shpejtësisë, zgjidhni përbërësit e duhur dhe për të ndihmuar me pyetjet që lindin gjatë funksionimit, menaxherët e kompanisë sonë do t'ju ndihmojnë.

Tabela 1

tabela 2

Makinë drejtuese

Gjeneratorë, ashensorë, kompresorë centrifugale, transportues me ngarkesë të barabartë, miksera të substancave të lëngshme, pompa centrifugale, ingranazhe, vidhos, mekanizma boom, ventilatorë, ventilatorë, pajisje filtrimi.

Impiante për trajtimin e ujit, transportues me ngarkesë të pabarabartë, çikrik, bateri kabllore, mekanizma ngritjeje, tornimi, ngritjeje vinçash, betoniere, furra, boshte transmisioni, prerëse, thërrmues, mullinj, pajisje për industrinë e naftës.

Presione me grusht, vibratorë, sharra, ekrane, kompresorë me një cilindër.

Pajisjet për prodhimin e produkteve të gomës dhe plastikës, makineritë e përzierjes dhe pajisjet për çelikun e formësuar.

motor elektrik,

turbinë me avull

Motorë me djegie të brendshme me 4, 6 cilindra, motorë hidraulikë dhe pneumatikë

Motorë me djegie të brendshme 1, 2, 3 cilindra

Tabela 3

Tabela 4

Tabela 5

Tabela 6

ftohje

Temperatura e ambientit, C o

Kohëzgjatja e përfshirjes, PV%.

Reduktues pa

i huaj

ftohje.

Reduktues me spirale ftohëse me ujë.

Algoritmi numër 1

Llogaritja e ingranazheve të mbyllura

Veshje cilindrike

A l g o r i t m

llogaritje veshje të mbyllura nxitje dhe spirale

veshje cilindrike

Termat e referencës duhet të përmbajnë informacionin e mëposhtëm:

Ndizni boshtin e marsheve .......... .P 1, kW;

shpejtësia e marsheve ................................ n 1, rpm;

Shpejtësia e rrotave ..................................... n 2, rpm;

(mund të vendosen parametra të tjerë, të përcaktuar nga

të mëparshmet);

kthyeshmëria e transmetimit;

Jeta e shërbimit të transmisionit ..................................... t d, vite;

Shkalla e përdorimit vjetor.... K G;

Norma e përdorimit ditor... K nga;


- ngarkimi i histogramit:

Paragrafi 1. Përgatitja e parametrave të projektimit.

1.1. Përcaktimi paraprak i raportit të ingranazheve

Koordinoni me vlerat standarde (Tabela 1.1). Zgjidhni vlerën standarde më të afërt U.

Shpejtësia aktuale e daljes

RPM (2)

Devijimi nga vlera e termave të referencës

(3)

1.2. Çift rrotullues në boshtin e marsheve

1.3. Koha e transmetimit

t = t g (vite)×365(ditë)×24(orë)× TETE s, orë. (pesë)

Pika 2. Zgjedhja e materialit . Përcaktimi i sforcimeve të lejueshme për llogaritjen e projektimit.

2.1. Zgjedhja e materialit (Tabela 1.2). Paraqitja e mëtejshme do të jetë paralelisht: për një ingranazh nxitës - në kolonën e majtë, për një ingranazh spirale - në kolonën e djathtë.

Sipas materialit të zgjedhur dhe fortësisë së sipërfaqes, kriteri kryesor i projektimit është forca e kontaktit.

2.2. Sforcimet e lejuara të kontaktit të lodhjes së ingranazhit.



Llogaritja e këtyre sforcimeve të lejueshme parandalon rraskapitjen e sipërfaqeve të punës gjatë një jetëgjatësie të caktuar. t.

(6)

ku Z R- koeficienti duke marrë parasysh vrazhdësinë e sipërfaqes (Tabela 1.3).

Z V- koeficienti duke marrë parasysh shpejtësinë periferike. Për vlerat e dhëna të shpejtësisë së boshtit, mund të supozohet paraprakisht se në çfarë intervali qëndron shpejtësia e transmetimit periferik (Tabela 1.3).

S H- faktori i sigurisë (Tabela 1.3).

ZN- faktori i qëndrueshmërisë

(7)

N HG- numri bazë i cikleve

NGH = (HB) 3 £ 12×10 7 . (8)

Për një ingranazh spirale, nëse ka HB>350, rillogaritni njësitë HRC në njësi HB(Tabela 1.4).

N HE

N HE 1 = 60x nt× e H. (9)

e H- faktori i ekuivalencës, i cili përcaktohet nga histogrami i ngarkimit

, (10)

ku Tmax- më i madhi nga momentet e aktrimit të gjatë. Në rastin tonë, ky do të jetë momenti T, efektive t 1 pjesë e kohës totale të funksionimit t; atëherë q 1 =1.

T i- çdo hap pasues i ngarkesës që vepron me kalimin e kohës t i =t i × t. Faza e parë e histogramit, e barabartë në ngarkesë T maja = q maja × T, nuk merret parasysh gjatë llogaritjes së numrit të cikleve. Kjo ngarkesë me një numër të vogël ciklesh ka një efekt forcues në sipërfaqe. Përdoret për të testuar forcën statike.

m- shkalla e kurbës së lodhjes, e barabartë me 6. Kështu,

Koeficienti i ekuivalencës tregon se momenti T që operojnë gjatë e H×t koha, ka të njëjtin efekt lodhjeje si ngarkesa reale që korrespondon me histogramin e ngarkesës me kalimin e kohës t.

s Hlim- kufiri i qëndrueshmërisë së kontaktit të marsheve kur arrihet numri bazë i cikleve N HG(Tabela 1.5).

Sforcimet e vlerësuara të lejuara të kontaktit për transmetim

Pika 3. Zgjedhja e koeficientëve të projektimit.

3.1 Zgjedhja e faktorit të ngarkesës. Faktori i ngarkesës për llogaritjet paraprake zgjidhet nga intervali

K H = 1,3...1,5. (16)

Nëse në marshin e llogaritur ingranazhet janë të vendosura në mënyrë simetrike në lidhje me mbështetëset, K H zgjedhur më afër kufirit të poshtëm. Për ingranazhet spirale K H merret më pak për shkak të butësisë më të madhe të funksionimit dhe, rrjedhimisht, ngarkesës më pak dinamike.

3.2. Zgjedhja e faktorit të gjerësisë së marsheve (Tabela 1.6). Për ngasjet e marsheve rekomandohet:

- për shumë faza y a = 0,315 ... 0,4;

- për një fazë y a = 0,4 ... 0,5;

kufiri i sipërm zgjidhet për ingranazhet spirale;

- për ingranazhet chevron y a = 0,630 ... 1,25.

Pika 4. Llogaritja e projektimit të transferimit.

4.1. Përcaktimi i distancës qendrore.

Për një ingranazh të mbyllur, nëse të dyja ose të paktën njëra prej rrotave ka një fortësi më të vogël se 350 njësi, llogaritja e projektimit kryhet për forcën e kontaktit të lodhjes për të parandaluar gërvishtjet gjatë një jetëgjatësie të caktuar shërbimi. t.

, mm. (17)

Këtu T 1 - momenti në bosht ingranazhet në Nm.

Koeficienti numerik:

Ka = 450; Ka= 410.

Distanca e llogaritur e qendrës merret si standardi më i afërt sipas tabelës 1.7.

4.2. Zgjedhja e një moduli normal. Për rrotat e marsheve HB 350 £ për të paktën një rrotë rekomandohet të zgjidhni një modul normal nga raporti i mëposhtëm

. (18)

Shkruani të gjitha vlerat standarde të modulit normal (Tabela 1.8) të përfshira në intervalin (18).

Si përafrim i parë, duhet të përpiqeni të zgjidhni modulin minimal, megjithatë, për transmetimet e energjisë, një modul më i vogël se 1.25 mm nuk rekomandohet. Kur zgjidhni një modul për një ingranazh nxitës, për të shmangur modifikimin e ingranazheve, është e nevojshme që numri i përgjithshëm i dhëmbëve

doli të jetë një numër i plotë. Pastaj

Nëse një numër thyesor rrumbullakoset në një numër të plotë, dhe numri i dhëmbëve të rrotës

4.3. Për numrin spirale të transmetimit të dhëmbëve

Numri i dhëmbëve duhet të rrumbullakoset në numrin e plotë më të afërt.

4.5. Diametrat e katranit

Llogaritni diametrat deri në shifrën e tretë dhjetore.

Kryeni një kontroll

Për transmetimin e pamodifikuar dhe modifikimin në lartësi të madhe duhet të jetë i saktë deri në tre shifra dhjetore.

4.6. Diametrat e gozhdës

4.7. Diametrat e zgavrës

(26)

4.8. Gjerësia e parashikuar e rrotave

Në një ingranazh të ndarë, gjerësia e secilës rrotë të çiftit të ndarë është

Në marshin Chevron gjerësi të plotë të rrotave

ku C- gjerësia e brazdës së mesme për daljen e veglës, zgjidhet nga tabela 1.16. Diametri i brazdës është më i vogël se diametri i zgavrës me 0,5× m.

4.9. Shkalla e fundit e mbivendosjes

. (31)

4.10. Shpejtësia periferike

Nëse shpejtësia ndryshon nga ajo e miratuar tentativisht në paragrafin 2.2 gjatë përcaktimit të koeficientit K V, duhet të ktheheni në pikën 2.2 dhe të sqaroni sforcimet e lejuara.

Sipas shpejtësisë rrethore, zgjidhni shkallën e saktësisë së transmetimit (Tabela 1.9). Për ingranazhet e inxhinierisë së përgjithshme me shpejtësi jo më shumë se 6 m / s për ingranazhet nxitëse dhe jo më shumë se 10 m / s për ingranazhet spirale, zgjidhet shkalla e 8-të e saktësisë. Ingranazhi spirale mund të përpunohet në shkallën e 7-të të saktësisë, dhe pas forcimit sipërfaqësor të HDTV-së, deformimet që rezultojnë do të transferojnë parametrat e ingranazhit në shkallën e 8-të të saktësisë.

Pika 5. Kontrolloni llogaritjet.

5.1. Për llogaritjet e verifikimit si për forcën e kontaktit ashtu edhe për përkuljen, ne përcaktojmë faktorët e ngarkesës.

. (33)

. (34)

KHV Dhe KFV- koeficientët e ngarkesës së brendshme dinamike. Ato janë përzgjedhur nga tabela 1.10. Nëse vlera e shpejtësisë bie brenda intervaleve të diapazonit, koeficienti llogaritet me interpolim.

KH b Dhe KFb- koeficientët e përqendrimit të ngarkesës (shpërndarja e pabarabartë e ngarkesës përgjatë gjatësisë së linjave të kontaktit). Vlerat e tyre janë zgjedhur nga Tabela 1.11 me interpolim.

K H a Dhe K F a- koeficientët e shpërndarjes së ngarkesës ndërmjet dhëmbëve. Zgjedhur nga tabela 1.12 me interpolim.

5.2. Testi i tensionit të kontaktit

. (35)

Z E - koeficienti i materialit. Për çelikun

Z E = 190.

Z e - koeficienti për marrjen parasysh të gjatësisë totale të linjave të kontaktit

Spurs; (36) Spirale; (37)

Z Hështë faktori i formës së sipërfaqeve të çiftëzimit. Zgjedhur nga tabela 1.13 me interpolim.

F t- forca rrethore

Devijimi

. (39)

Shenja (+) tregon nën ngarkesë, shenja (-) tregon mbingarkesë.

REKOMANDIME

Si nënngarkesa ashtu edhe mbingarkesa lejohen jo më shumë se 5%.

Nëse Ds H shkon përtej ±20%, atëherë për kutinë e shpejtësisë me parametra standardë, distanca qendrore duhet të ndryshohet një W dhe kthehemi në pikën 4.2.

Nëse Ds H shkon përtej ±12%:

Në rast të nënngarkesës - zvogëloni y a dhe kthehuni në paragrafin 4.8.

Në rast të mbingarkesës - rriteni y a, duke mos tejkaluar vlerat e rekomanduara për këtë lloj transmetimi dhe kthehuni në paragrafin 4.8. Ju mund të ndryshoni fortësinë e sipërfaqes së dhëmbit brenda kufijve të rekomanduar dhe të ktheheni në hapin 2.

Nëse Ds H do të jetë më pak se 12%, është e mundur të korrigjohen sforcimet e lejuara me trajtim termik dhe të ktheheni në pikën 2.

5.3. Testi i lodhjes përkulëse.

5.3.1. Sforcimet e lejueshme të përkuljes

. (40)

Kontrolli ndaj këtyre streseve parandalon çarjet e lodhjes në rrënjët e dhëmbit gjatë një jetëgjatësie të caktuar. t dhe rrjedhimisht, prishjen e dhëmbëve.

Y R- koeficienti i vrazhdësisë së lakores së tranzicionit (Tabela 1.14).

Y X- faktori i shkallës (Tabela 1.14).

Y d është koeficienti i ndjeshmërisë së materialit ndaj përqendrimit të stresit (Tabela 1.14).

Y A- faktori i kthyeshmërisë së ngarkesës (Tabela 1.14).

Y N- koeficienti i qëndrueshmërisë. Llogaritur veçmas për marshin dhe rrotën

N FG- numri bazë i cikleve. Për dhëmbë çeliku

N FG= 4×10 6 . (42)

m- kurba e shkallës së lodhjes. Në formulat e mëparshme dhe të mëvonshme për llogaritjen e forcës përkulëse të lodhjes:

Për çeliqet e kalitur

për çeliqet e ngurtësuar

NFE 1 - numër ekuivalent i cikleve të ingranazheve

NFE 1 = 60x nt× eF. (43)

eF- raporti i ekuivalencës

. (44)

Në përputhje me histogramin e ngarkimit, si në llogaritjen për forcën e kontaktit,

Numri ekuivalent i cikleve të rrotave

S F dhes flim- faktori i sigurisë dhe kufiri i qëndrueshmërisë së dhëmbit janë zgjedhur nga tabela 1.15.

5.3.2. Sforcimet e punës të një kthese. Përcaktuar veçmas për ingranazhet dhe rrotat

. (47)

YFS- faktori i formës së dhëmbit

. (48)

X- faktori i zhvendosjes së veglave.

Z V- numër ekuivalent i dhëmbëve

Y e - koeficienti duke marrë parasysh mbivendosjen e dhëmbëve në rrjetë

Y b - koeficienti i këndit të prirjes së dhëmbit

. (53)

Nëse Y b doli të jetë më pak se 0.7, duhet të merret

Y b = 0,7

Sforcimet e punës përcaktohen për çdo ingranazh ose për atë me raport më të vogël

Forca aktuale e lodhjes në përkulje

Vlera e faktorit të sigurisë së lodhjes në përkulje tregon shkallën e besueshmërisë në lidhje me probabilitetin e thyerjes së dhëmbit. Sa më i lartë ky koeficient, aq më i ulët është probabiliteti i dështimit të lodhjes së dhëmbëve.

5.4. Provoni për forcën statike të kontaktit.

. (56)

Tmax=

[s] Hmax- sforcimet e lejueshme të kontaktit statik.

Për dhëmbë të përmirësuar

. (57)

Këto sforcime të lejuara parandalojnë deformimin plastik të shtresave sipërfaqësore të dhëmbit.

Forca e rrjedhjes s T mund të zgjidhet nga tabela 1.2.

Për dhëmbë të ngurtësuar sipërfaqësor, duke përfshirë HDTV të ngurtësuar

. (58)

Këto sforcime të lejuara parandalojnë plasaritjen e shtresave sipërfaqësore të dhëmbit.

5.5. Verifikimi i qëndrueshmërisë statike në përkulje. Kontrolli është bërë për marshin dhe rrotën

. (59)

Sforcimet e lejuara të përkuljes statike. Për dhëmbë të përmirësuar dhe të ngurtësuar në sipërfaqe

. (60)

Kontrollimi i këtyre sforcimeve të lejueshme parandalon thyerjen e menjëhershme të dhëmbit kur ingranazhi është i mbingarkuar.

Tabela 1.1

Tabela 1.2

Klasa e çelikut Trajtimit të ngrohjes Madhësia e seksionit, mm, jo ​​më shumë Fortësia e sipërfaqes HB ose HRC Rezistenca në tërheqje s b, MPa Forca e rendimentit s T, MPa
Përmirësimi HB 192...228
Përmirësimi i Normalizimit HB 170...217 HB 192...217
Përmirësimi i Normalizimit HB 179...228 HB 228...255 ...800
40X Përmirësimi Përmirësimi Përmirësimi 100...300 300...500 HB 230...280 HB 163...269 HB 163...269
40 HN Përmirëso Përmirësimin e Temperit 100...300 HB 230...300 HB 241 ³ HRC 48...54
20X Çimentimi HRC 56...63
12HN3A Çimentimi HRC 56...63
38HMYUA Azotimi - HRC 57...67

Shënim. Madhësia e seksionit nënkupton rrezen e pjesës së punës të boshtit të ingranazhit ose trashësinë e buzës së rrotës.

Tabela 1.3

Tabela 1.4

HRC
HB

Tabela 1.5

Tabela 1.6

Tabela 1.8

Tabela 1.9

Tabela 1.10

Shkalla e saktësisë Fortësia e sipërfaqes së dhëmbit Lloji i transmetimit KHV KFV
Shpejtësia periferike V, Znj
HB 1 dhe HB 2 >350 drejt 1,02 1,12 1,25 1,37 1,5 1,02 1,12 1,25 1,37 1,5
kosë 1,01 1,05 1,10 1,15 1,20 1,01 1,05 1,10 1,15 1,20
HB 1 ose HB 2 350 £ drejt 1,04 1,20 1.40 1,60 1,80 1,08 1,40 1,80 - -
kosë 1,02 1,08 1,16 1,24 1,32 1,03 1,16 1,32 1,48 1,64
HB 1 dhe HB 2 >350 drejt 1,03 1,15 1,30 1,45 1,60 1,03 1,15 1,30 1,45 1,60
kosë 1,01 1,06 1,12 1,18 1,24 1,01 1,06 1,12 1,18 1,24
HB 1 ose HB 2 350 £ drejt 1,05 1,24 1,48 1,72 1,96 1,10 1,48 1,96 - -
kosë 1,02 1,10 1,19 1,29 1,38 1,04 1,19 1,38 1,57 1,77
HB 1 dhe HB 2 >350 drejt 1,03 1,17 1,35 1,52 1,70 1,03 1,17 1,35 1,52 1,70
kosë 1,01 1,07 1,14 1,21 1,28 1,01 1,07 1,14 1,21 1,28
HB 1 ose HB 2 350 £ drejt 1,06 1,28 1,56 1,84 - 1,11 1,56 - - -
kosë 1,02 1,11 1,22 1,34 1,45 1,04 1,22 1,45 1,67 -

Tabela 1.11

Koeficient KH bHB 1 350 £ ose HB 2 350 £
Dizajni i transmisionit Koeficienti y d = bW/d 1
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Ingranazh konsol në kushinetat e topit 1,09 1,19 1,3 - - - - - - -
Ingranazh konsol në kushinetat e rulit 1,07 1,13 1,20 1,27 - - - - - -
Çift me shpejtësi të lartë të një kuti ingranazhi me dy faza të një skeme të shpalosur 1,03 1,06 1,08 1,12 1,16 1,20 1,24 1,29 - -
Çift me shpejtësi të ulët të marsheve koaksiale me dy faza 1,02 1,03 1,06 1,08 1,10 1,13 1,16 1,19 1,24 1,30
Çift me shpejtësi të ulët të një kuti ingranazhi me dy faza të një skeme të zgjeruar dhe koaksiale 1,02 1,03 1,04 1,06 1,08 1,10 1,13 1,16 1,19 1,25
Kuti ingranazhesh me një shkallë me shtytje 1,01 1,02 1,02 1,03 1,04 1,06 1,08 1,10 1,14 1,18
Çift me shpejtësi të ulët të një kuti ingranazhi me dy faza me një shkallë të distancës me shpejtësi të lartë 1,01 1,02 1,02 1,02 1,03 1,04 1,05 1,07 1,08 1,12
Koeficient KFb=(0,8...0,85)× KH b³1

Tabela 1.12

Tabela 1.14

Koeficient Emri i koeficientit Vlera e koeficientit
Y R Koeficienti i vrazhdësisë spirale Mulliri dhe bluarja e ingranazheve Y R=1. Lustrim Y R=1,05...1,20. Vlerat më të larta për të përmirësuar dhe ngurtësuar HDTV.
Y X Faktori i madhësisë (faktori i shkallës) Çeliku: trajtimi termik me shumicë Y X=1,03 - 0,006× m; 0,85 £ Y X 1 £. Forcim i sipërfaqes, nitrizim Y X=1,05 - 0,005× m; 0,8 £ Y X 1 £. Gize me grafit sferoidal Y X=1,03 - 0,006× m; 0,85 £ Y X 1 £. Gize gri Y X=1,075 - 0,01× m; 0,7 £ Y X 1 £.
Y d Koeficienti i ndjeshmërisë së materialit ndaj përqendrimit të stresit Y d = 1,082 - 0,172× lgm.
Vazhdimi i tabelës 1.14
Y A Faktori i kthyeshmërisë Për funksionim jo të kthyeshëm Y A=1. Në funksionim të kundërt me kushte të barabarta ngarkimi në të dy drejtimet: për çelik të normalizuar dhe të kalitur Y A=0,65; për çelik të ngurtësuar Y A=0,75; për çelik të azotuar Y A=0,9.

Tabela 1.15

Trajtimit të ngrohjes Fortësia e sipërfaqes Notat e çelikut s flim, MPa S F me probabilitet të mosshkatërrimit
normale rritur
Normalizimi, përmirësimi 180...350 HB 40,45,40X, 40XN, 35XM 1,75×( HB) 1,7 2,2
Forcim me shumicë 45...55 HRC 40H,40HN, 40HFA 500...550 1.7 2,2
HDTV forcim përmes 48...52 HRC 40X,35XM, 40XN 500...600 1,7 2,2
Forcimi i sipërfaqes HDTV 48...52 HRC 40X,35XM, 40XN 600...700 1,7 2,2
Azotimi 57...67 HRC 38HMYUA 590...780 1,7 2,2
Çimentimi 56...63 HRC 12HN3A 750...800 1,65...1,7 2...2,2

Tabela 1.16

Moduli Këndi i spirales b 0 Moduli Këndi i dhëmbit b 0
m, mm m, mm
Gjerësia e brazdës C, mm Gjerësia e brazdës C, mm
2,5
3,0
3,5

Fuqia e kërkuar e makinës përcaktohet nga formula:

ku T 2 – momenti në boshtin e daljes (Nm);

n 2 - frekuenca e rrotullimit të boshtit të daljes (rpm).

      Përcaktimi i fuqisë së kërkuar të motorit elektrik.

Fuqia e kërkuar e motorit përcaktohet nga formula

ku η kuti ingranazhi- efikasiteti i kutisë së shpejtësisë;

Sipas skemës kinematike të një disku të caktuar, efikasiteti i kutisë së marsheve përcaktohet nga varësia:

η kuti ingranazhi = η fejesaη 2 kushinetatη bashkimet ,

ku η fejesa– efikasiteti i ingranazheve; pranoj η fejesa = 0,97 ;

η kushinetat– efikasiteti i një palë kushinetash rrotulluese; pranoj η kushinetat = 0,99 ;

η bashkimet– efikasiteti i tufës; pranoj η bashkimet = 0,98 .

1.3. Përcaktimi i frekuencës së rrotullimit të boshtit të motorit.

Ne përcaktojmë diapazonin e shpejtësisë në të cilin shpejtësia sinkrone e motorit elektrik mund të vendoset me formulën:

n nga = un 2 ,

ku u- raporti i ingranazheve të skenës; ne zgjedhim gamën e raporteve të ingranazheve, e cila rekomandohet për një fazë të një ingranazhi nxitës në rangun nga 2 - 5.

Për shembull: n nga = un 2 = (2 - 5)200 = 400 - 1000 rpm.

1.4. Zgjedhja e motorit.

Sipas fuqisë së kërkuar të motorit elektrik R kundër.(duke pasur parasysh atë R el.dv.R kundër.) dhe shpejtësia sinkrone e boshtit n nga zgjidhni një motor elektrik:

seri…..

pushtetin R= ……kW

shpejtësi sinkrone n nga= …..rpm

shpejtësi asinkrone n 1 = …..r/min.

Oriz. 1. Skica e motorit elektrik.

1.5. Përcaktimi i raportit të ingranazheve të kutisë së marsheve.

Sipas vlerës së llogaritur të raportit të marsheve, ne zgjedhim vlerën standarde, duke marrë parasysh gabimin, nga një seri raportesh ingranazhesh. Pranoje u Art. = ….. .

1.6. Përcaktimi, shpejtësitë dhe çift rrotullues në boshtet e kutisë së marsheve.

Shpejtësia e boshtit të hyrjes n 1 = ….. rpm.

Shpejtësia e boshtit të daljes n 2 = ….. rpm.

Çift rrotullues në rrotën e boshtit të daljes:

Çift rrotullues në ingranazhin e boshtit të hyrjes:

2. LLOGARITJA E MARSH TË MBYLLUR.

2.1. Llogaritja e projektimit.

1. Zgjedhja e materialit të rrotave.

Për shembull:

Ingranazh

HB = 269…302 HB = 235…262

HB 1 = 285 HB 2 = 250

2. Ne përcaktojmë kontaktet e lejuara të tensionit për dhëmbët dhe rrotat e ingranazheve :

ku H lim - kufiri i qëndrueshmërisë së sipërfaqes së kontaktit të dhëmbëve, që korrespondon me numrin bazë të cikleve të sforcimeve të alternuara; përcaktohet në varësi të fortësisë së sipërfaqes së dhëmbit ose vendoset një vlerë numerike;

Për shembull: H lim = 2HB+70.

S H– faktori i sigurisë; për ingranazhet me strukturë uniforme të materialit dhe fortësi të sipërfaqes së dhëmbit HB 350 rekomanduar S H = 1,1 ;

Z N– koeficienti i qëndrueshmërisë; për ingranazhet gjatë funksionimit afatgjatë me një modalitet të ngarkesës konstante, rekomandohet Z N = 1 .

Së fundi, më e vogla nga dy vlerat e sforcimeve të lejuara të kontaktit të rrotës dhe marshit merret si stresi i lejueshëm i kontaktit [ H] 2 dhe [ H ] 1:[ H ] = [ H ] 2 .

3. Përcaktoni distancën qendrore nga gjendja e qëndrueshmërisë së kontaktit të sipërfaqeve aktive të dhëmbëve .

ku E etj- moduli i reduktuar i elasticitetit të materialeve të rrotave; për rrota çeliku mund të pranohen E etj= 210 5 MPa;

ba- koeficienti i gjerësisë së rrotave në lidhje me distancën qendrore; për rrotat e vendosura në mënyrë simetrike në lidhje me mbështetëset, rekomandohet ψ ba = 0,2 – 0,4 ;

TE H është faktori i përqendrimit të ngarkesës në llogaritjet për sforcimet e kontaktit.

Për të përcaktuar koeficientin TE H është e nevojshme të përcaktohet raporti i gjerësisë relative të ingranazhit unazor në lidhje me diametrin ψ bd : ψ bd = 0,5ψ ba (u1)=….. .

Sipas grafikut të figurës ... .. duke marrë parasysh vendndodhjen e ingranazhit në lidhje me mbështetësit, me fortësi HB 350, sipas vlerës së koeficientit ψ bd ne gjejme: TE H = ….. .

Ne llogarisim distancën qendrore:

Për shembull:

Për kutitë e marsheve, distanca qendrore rrumbullakohet sipas një serie distancash qendrore standarde ose një serie Ra 40 .

Cakto por W= 120 mm.

4. Përcaktoni modulin e transmetimit.

m = (0,01 – 0,02)por W= (0,01 - 0,02)120 = 1,2 - 2,4 mm.

Për një numër modulesh nga intervali i marrë, ne caktojmë vlerën standarde të modulit: m= 2 mm.

5. Përcaktoni numrin e dhëmbëve dhe rrotave të ingranazheve.

Numri i përgjithshëm i dhëmbëve të ingranazhit dhe rrotës përcaktohet nga formula: por W = m(z 1 +z 2 )/2;

nga këtu z = 2por W /m= …..; pranoj z = ….. .

Numri i dhëmbëve të ingranazheve: z 1 = z /(u1) = …..

Për të eleminuar dhëmbët e prerë z 1 z min ; për fejesën e nxitur z min = 17 . Pranoje z 1 = ….. .

Numri i dhëmbëve të rrotave: z 2 = z - z 1 = .. Rekomandohet z 2  100 .

6. Ne specifikojmë raportin e ingranazheve.

Ne përcaktojmë raportin aktual të ingranazheve me formulën:

Gabimi në vlerën e raportit aktual të ingranazhit nga vlera e llogaritur:

Kushti i saktësisë së projektimit plotësohet.

Për raportin e marsheve të kutisë së marsheve, marrim u fakt = ….. .

7. Ne përcaktojmë dimensionet kryesore gjeometrike të ingranazhit dhe rrotës.

Për rrotat e prera pa zhvendosje të veglave:

    diametrat e rrethit të katranit

d W = d

    këndi i angazhimit dhe këndi i profilit

α W = α = 20º

    diametrat e katranit

d 1 = z 1 m

d 2 = z 2 m

    diametrat e majës së dhëmbit

d a1 = d 1 +2 m

d a2 = d 2 +2 m

    diametrat e zgavrës

d f 1 = d 1 –2,5 m

d f 2 = d 2 –2,5 m

    lartësia e dhëmbit

h = 2,25 m

    gjerësia e marsheve unazore

b w = ψ bapor W

    gjerësia e ingranazhit dhe unazës së rrotave

b 2 = b w

b 1 = b 2 + (3 - 5) = ..... . Pranoje b 1 = ….. mm.

    kontrolloni vlerën e distancës qendrore

a w = 0,5 (d 1 + d 2 )