» »

Određivanje performansi buldožera i buldožera-ripera. Performanse buldožera i kako ih poboljšati Osnovne informacije o buldožerima

Prilikom rezanja i nasipanja preporučljivo je koristiti komplet opreme buldožera ako prosječni raspon uzdužnog ili poprečnog izvlačenja ne prelazi 100 metara. Za odabir najoptimalnijeg modela posebne opreme potrebno je usporediti performanse buldožera s različitim vučnim klasama i različitim vrstama radne opreme.

Najperspektivniji su strojevi na pneumatskim kotačima, a manje je tražena oprema na pneumatskim kotačima. Pri izračunu produktivnosti potrebno je uzeti u obzir uvjete područja, prirodu posla i druge čimbenike.

Osnove buldožera

Buldožer je stroj za zemljane radove za po slojni iskop i transport tla, razvijen na bazi gusjeničarskog ili pneumatskog traktora na kotačima sa zamjenjivim priključcima - oštricom (ravni štit s bočnim zaklopcima), okvirom i komandom mehanizam.

Rabljena oprema s fiksnim i rotirajućim nožem. U prvom slučaju, radna oprema je smještena okomito na uzdužnu os, što vam omogućuje pomicanje masa tla samo ispred stroja. Produktivnost buldožera s rotirajućim nožem je mnogo veća, budući da takvi uzorci mogu pomicati tlo u stranu pod kutom od 60 stupnjeva, što omogućuje grubo ravnanje.

Mehanizam za upravljanje nožem može biti kabelski i hidraulički. Druga vrsta kontrole je produktivnija, jer omogućuje prisilno produbljivanje oštrice u tlo.

Vučna klasa strojeva

Uz pomoć buldožera izvodi se do 40% svih zemljanih radova na gradilištu. Najučinkovitije su u prosječnom rasponu uzdužnog i poprečnog nošenja od 100 do 150 metara. Prilikom opremanja strojeva posebnim odlagalištima s lopaticom, učinkovit domet izvlačenja pješčanog tla povećava se na 200 metara.

Glavni parametar koji utječe na produktivnost je klasa vuče - sila kojom buldožer može gurnuti tlo naprijed. Tehničke karakteristike strojeva utječu na volumen pomaknute zemljane mase, brzinu rada. Prema ovom parametru, svi buldožeri su podijeljeni u tri skupine:

  1. Lagan, čija vučna sila ne prelazi 60 kN. Koriste se tijekom pripremnih, poljoprivrednih i pomoćnih radova.
  2. Srednje, s vučnom silom 100-150 kN. Koristi se za razvoj 1-3 uz prethodno otpuštanje.
  3. Teški, čija vučna sila prelazi 250 kN. Koriste se u razvoju gustih i tvrdih stijena.

Buldožeri se koriste u kombinaciji s drugim strojevima za zemljane radove. Mogu se koristiti kao potiskivači za samohodne i vučene strugače. Tipično, buldožerski set opreme uključuje nabijač i riper.

Čimbenici koji utječu na izvedbu

Pri proračunu performansi buldožera potrebno je uzeti u obzir fizikalno-mehaničke karakteristike razvijenog zemljanog masiva, kao i lokalne uvjete. Glavne fizičke i mehaničke karakteristike tla uključuju:

  • granulometrijski sastav - omjer veličina čestica tla prema težini;
  • gustoća - masa tla po jedinici njegovog volumena;
  • poroznost - broj šupljina između zrna, izražen kao postotak težine;
  • broj plastičnosti - raspon vlage u kojem tlo ima plastična svojstva i ne prelazi u tekuće stanje;
  • bubrenje - sposobnost zemljane mase da se poveća u volumenu kada je preplavljena;
  • kut unutarnjeg trenja - otpor čestica tla na smicanje.

Lokalni uvjeti koji utječu na performanse buldožera uključuju prirodu reljefa i tehnološke značajke gradilišta. U ravnom i ravnom području s minimalnim dometom poprečnog lanca brzina rada je mnogo veća nego na brdovitom terenu.

Proračun performansi buldožera

Produktivnost buldožera ovisi o vrsti obavljenog posla. To mogu biti radovi na iskopu i transportu ili planiranju. U prvom slučaju, produktivnost se izražava u m 3 / h, u drugom - m 2 / h. Zaustavimo se detaljnije na zemljanim i transportnim radovima.

Operativna produktivnost određena je volumenom zemljanog masiva koji je posebna oprema sposobna razviti i pomaknuti u jedinici vremena, odnosno u jednom satu. Izračun performansi buldožera provodi se prema formuli

Za izračunavanje izvedbe što je moguće bliže stvarnoj, uvode se korekcijski faktori:

  • k y - utjecaj nagiba zemljanog područja. Tijekom rada na nagibima od 5-15%, vrijednost se povećava s 1,35 na 2,25; kod razvoja tla u usponu, koeficijent se smanjuje sa 0,67 na 0,4;
  • k in - vrijednost uzimajući u obzir vrijeme korištenja stroja (k in = 0,8-0,9);
  • k n je faktor punjenja geometrijskog volumena prizme za crtanje (k n = 0,85-1,05).

Za izračun produktivnosti također je potrebno poznavati volumen vučne prizme (V gr) i trajanje radnog ciklusa stroja (T c).

Proračun volumena prizme za crtanje

Karakteristična značajka rada stroja je činjenica da žlica buldožera pomiče tlo u tzv. U ovom slučaju, volumen prizme izračunava se po formuli

Ovdje su B i H duljina i visina deponije, respektivno, k n je koeficijent za uzimanje u obzir gubitaka zemlje tijekom njegovog kretanja, uzima se jednakim 0,85-1,05, k p je stupanj otpuštanja tla.

Trajanje ciklusa

Da bi se izračunalo trajanje radnog ciklusa, odnosno vrijeme koje će traktor-buldožer potrošiti na razvoj jednog sloja tla, potrebno je razumjeti da je cijela duljina uzdužnog ili poprečnog vagona podijeljena na nekoliko segmenata. Samo trajanje se izračunava po formuli

Ovdje su l p , l n i l o = l p + l n duljine reznih dijelova, kretanje mase tla i obrnuto gibanje posebne opreme, a v p , v n i v o su najveće moguće brzine u tim dionicama. Koeficijent t n uzima u obzir vrijeme koje vozač provede mijenjajući brzine tijekom rada. Obično je to 15-20 sekundi.

Izvedba buldožera s klinom

Korištenje sheme kopanja klina moguće je samo s onim strojevima koji su opremljeni hidrauličkim mehanizmom za upravljanje nožem. Takav je, na primjer, buldožer Shantui SD32. Posebnost ovog principa iskopa je činjenica da se sila rezanja postupno smanjuje s povećanjem otpornog klina.

Na početku rada sve snage stroja usmjerene su na uranjanje oštrice u tlo do maksimalne dubine h max i rezanje zemljane mase. Dok se krećete, tlo se nakuplja ispred buldožera, što povećava otpor kretanju. Za daljnji rad operater mora povećati primijenjenu vučnu silu ili smanjiti dubinu rezanja.

Debljina zemljanog čipa

Najčešće se pribjegavaju drugoj opciji, ali u ovom slučaju dio zemlje se "izgubi" u bočnim valjcima (što je također loše za buldožer Shantui). Da bi nadoknadio ove gubitke, stroj mora odrezati "čipove" duž cijelog puta kretanja, što se izračunava po formuli

Ovdje je k p izmjena koja uzima u obzir gubitak tla tijekom transporta, k pr je koeficijent vučne prizme, koji se uzima iz radnih karakteristika stroja, L p je duljina dijela gdje se tlo siječe. Definira se kao omjer volumena prizme za crtanje i površine razvijene površine.

Utjecaj vrste oštrice na produktivnost

Ovisno o karakteristikama tla, kao io zadacima koji su dodijeljeni buldožeru, preporučljivo je koristiti određene vrste odlagališta. To će skratiti vrijeme rada, kao i povećati učinkovitost posebne opreme.

Svi strojevi, uključujući i one proizvedene u Japanu, opremljeni su zamjenjivom oštricom. Među glavnim vrstama radne opreme vrijedi istaknuti:

  • podvrsta melioracije, koja se koristi za uklanjanje gornjeg plodnog sloja zemlje, černozem;
  • sorta za premještanje ugljena i drvne sječke - koristi se u razvoju minerala, ima hemisferni oblik i hidroperiskop;
  • Sorta "treseta" je smanjene visine, ali povećane duljine i koristi se za obogaćivanje poljoprivrednih polja;
  • odlagališta za pripremu gradilišta - rezači četkica i šišači, koji su opremljeni zubima, proizvode se u obliku slova V i dizajnirani su za čišćenje područja od drveća i grmlja.

Najprogresivniji (u smislu mogućnosti ugradnje različite radne opreme) je japanski buldožer Komatsu. Svi modeli posebne opreme mogu biti opremljeni bilo kojom od predstavljenih oštrica, što im daje visoku funkcionalnost i čini ih univerzalnim strojevima za gradilište.

Izračun produktivnosti buldožera mora se provesti kako bi se smanjili troškovi zemljanih radova. Na temelju dobivenih podataka možete odabrati najoptimalniji specijalnu opremu za rad, smanjiti vrijeme rada i uštedjeti mnogo novca.

Tehničke karakteristike nekih marki buldožera dane su u tablici. 2, i izračuni učinka u formuli (1).

Izvedba buldožera u iskopima i zemljanim radovima

M 3 / h, (1)

gdje q- volumen tla pomaknutog prije deponije, m 3;

t C– vrijeme punog ciklusa, h;

K GR- koeficijent koji uzima u obzir skupinu tla prema težini razvijenosti (tablica 3.); tablica 2

Specifikacije buldožera

Model Dužina oštrice b, m visina oštrice h, m Radne brzine, km/h
V Z V P V OB.X
TD 15E 1,00 0,8 3,2 10,5 12,5
TK-25.05 1,4 0,72 3,5 10,0 15,1
D5C 1,93 1,43 3,1 10,0 11,9
DZ-42V 2,52 0,8 2,5 5,0 8,0
T-4AP2 2,84 1,05 3,0 6,0 7,5
DZ-171.4 3,2 1,3 2,8 5,8 7,6
DZ-186 2,52 1,52 3,0 6,0 7,5
B10.02ER 3,4 1,3 3,4 6,2 8,4
T-50.01 3,94 1,4 3,5 12,0 14,2
DET-350B1R2 4,2 1,8 4,7 9,5 13,2
D355A-3 (KOMATSU) 4,31 1,54 5,8 12,5 15,0
D4C XL 4,99 1,17 5,1 11,0 11,9
D9R 4,65 1,93 4,1 11,8 14,7
DZ-141UHL 4,8 2,0 4,0 8,0 11,5
D10R 5,26 2,12 5,2 12,5 15,6
D11R 6,35 2,37 4,8 11,6 14,1

Tablica 3

vrijednosti K GR

K B je faktor iskorištenja vremena unutar smjene ( K B =0,75);

K T- koeficijent prijelaza iz tehničke produktivnosti u operativnu ( K T=0,70); , m 3 , (2)

gdje h– visina odlagališta, m (vidi tablicu 2);

b– duljina oštrice, m (vidi tablicu 2);

K P- koeficijent koji uzima u obzir gubitak tla tijekom kretanja, K P=0,85;

K R– koeficijent rahljenja tla ( K R=1,1 za pjeskovita tla, K R=1,2 za glinena tla);

t W- vrijeme utrošeno na rezanje (postavljanje) tla, h;

– duljina rezanja, m;

V Z– brzina rezanja tla, km/h (vidi tablicu 2);

h STRANA– debljina strugotine, m ( h STRANA=0,10…0,25 m);

t P- vrijeme utrošeno na premještanje i ravnanje tla, h;

t OB.X– vrijeme povratnog hoda, h;

t PER– vrijeme za promjenu brzina, podizanje i spuštanje oštrice, h;

t PER=0,005 h.

, (6)

, (7)

gdje ℓ P– raspon kretanja tla, m ( ℓ P=10…40 m);

V P- brzina kretanja pri ravnanju (pomicanju) tla (vidi tablicu 2);

V OB.X- brzina unatrag (u praznom hodu), km/h (vidi tablicu 2).

Riža. 1. Buldožer

Sheme poprečnog i poprečnog presjeka razvoja tla buldožerom prikazane su na sl. 2.

Riža. 2. Tipične sheme za iskop buldožerom:

a) poprečno (šatl); b) poprečni presjek:

d - osovina tla; a- širina preklapanja prolazne trake; m - traka privremene ceste;

b- duljina oštrice buldožera; h STRANA– debljina strugotine;

1,2,3 itd. – brojevi prolaza buldožera

Izvedba buldožera pri ravnanju materijala i tla

, m 3 /h, (8)

gdje q- volumen materijala (tla) pomaknutog oštricom buldožera, m 3;

t C– vrijeme punog ciklusa, h;

K R.V- koeficijent koji uzima u obzir dio odbačenog materijala ili tla pomaknut tijekom niveliranja (tablica 4.);

K GR- koeficijent koji uzima u obzir skupinu materijala ili tla prema težini razvoja (vidi tablicu 3.);

K B=0,75; K T=0,60; , m 3 , (9)

gdje h je visina oštrice buldožera, m;

b- duljina oštrice buldožera, m;

K P- koeficijent koji uzima u obzir gubitak materijala ili tla tijekom kretanja, K P = 0,85.

, h, (10)

, h (11)

, (12)

t PER=0,01 h,

gdje ℓ P– udaljenost pomicanja materijala ili tla tijekom izravnavanja, m, ovisno o debljini izravnavanog sloja h SL(vidi tablicu 4);

V P- brzina kretanja pri niveliranju (premještanju) materijala ili tla (vidi tablicu 2).

a) pri razvijanju tla

M 3 / h (13)

gdje a– kut ugradnje oštrice u tlocrtu, st. ( a\u003d 50 ... 60 O);

h STRANA je debljina uklonjenog sloja tla, m;

K P.V- koeficijent gubitka vremena za rad u praznom hodu tijekom okreta i mjenjača ( K P.V=0,6);

K B=0,75; K T=0,70;

Tablica 4

Vrijednosti raspona hoda po zemljiℓ Pi K R.V

Produktivnost buldožera pri radu uzduž i poprečno

Tehnička izvedba buldožera tijekom radova na planiranju određena je duljinom trake za planiranje, širinom oštrice i kutom ugradnje u planu (za rotacijske lopatice) s brojem prolaza P> I, m 2 / h

3600 S (B sinα y - bn)

P \u003d _________________

n(S/υ+to)

gdje je S duljina planirane dionice, m; α y - kut ugradnje oštrice u tlocrtu, stupnjevi (za nerotirajuće od osovine a 90 °, za rotacijske 63 i 90 °); υ - prosječna brzina buldožera, m/s; do- vrijeme za okretanje buldožera, s |( do = 16... ...45); B- širina raonika, m; bn =(0,2,..0,3) V.

Pri rezanju i pomicanju tla u nasipima, izradi, iskopima,


zamke, rovovi i drugi radovi velikih obujma, tehnička produktivnost utvrđuje se po jedinici volumena tla u stanju prirodne gustoće i vlage

P \u003d 3600 V6 Kk Ku Ks / Tts..b.

gdje je V=0,5VN²stgφo/K R, m e - volumen vučne prizme odrezane oštricom buldožera; H- visina odlagališta duž tetive, uzimajući u obzir nadstrešnicu, m; φo - kut mirovanja materijala koji se pomiče, koji je 15...50° ovisno o vrsti i stanju tla (prosječna vrijednost φo = 30° i stg 30° = 1,73); K P je koeficijent rahljenja tla, koji karakterizira prijelaz iz volumena prizme u labavom tijelu na volumen tla u gustom tijelu; Kk je koeficijent za uzimanje u obzir stručne spreme vozača (uzima se kao 1 kod upravljanja gusjeničarskim buldožerom od strane vozača najviše kvalifikacije, 0,85-srednje i 0,65-niže). Ku - koeficijent za uzimanje u obzir utjecaja nagiba terena (tablica 3.5); DO S - koeficijent očuvanja tla tijekom kretanja (prihvatiti K c = I - 0,005Sn, gdje je Sn put kretanja prizme tla, m); Tts..b. - trajanje radnog ciklusa buldožera.

Uzima se koeficijent rahljenja tla:

Pijesak i pjeskovita ilovača u nesmrznutom stanju
stojeći .............................. 1,1… 1, 2

Ilovača i glina u nesmrznutom stanju
stanje .................................... 1,27...1,55

Kamenito tlo i ugljen. . . 1,34...1,67
Pijesak i pjeskovita ilovača zamrznuti
istraživački instituti. .................................... 1,2...1, 75

Ilovača i glina u smrznutom tlu
stojeći ................................. 1,75...2,0

3.5. Koeficijent uzimanja u obzir utjecaja nagiba terena



Trajanje radnog ciklusa buldožera, s

Tts..b. = sp / υ p + Sx / υa+ toc + 3

gdje su Sp i Sx duljina radnog i praznog hoda, m; tos - zaustavljanje vremena na početku i kraju


radni hod je: za hidromehanički prijenos u prisutnosti rikverca velike brzine - 3 s; za mehanički prijenos sa zupčanicima konstantne mreže - 4-8 s, bez konstantne mreže (veća od vrijednosti za 2 poluge za vožnju unazad) - 6 ... 10 s; 3 - vrijeme dodano za ubrzanje i usporavanje, s.

Prosječna brzina radnog hoda traktora s radnom opremom, radna težina, t. G , m/s

υr = NeηKzag (1 – δ)/Gqφk

gdje Ne- nazivna snaga motora, kW; η = 0,88..D95 - učinkovitost prijenosa; Kzag - faktor opterećenja motora traktora (0,7 - s mehaničkim i 0,8 - s hidromehaničkim prijenosom); δ - prosječna vrijednost koeficijenta klizanja tijekom radnog hoda (0,18 - za traktor gusjenice); φk- prosječna vrijednost koeficijenta korištenja mase prianjanja za radni element ciklusa, koja iznosi 0,78 φkmax- 0,22 pri maksimalnom koeficijentu tangencijalnog trenja φkmax ≥0,45; φkmax- ubrzanje slobodnog pada.

Vrijednost maksimalnog koeficijenta trenja tijekom rada buldožera i buldožera-ripera φkmax =

Prosječna brzina u praznom hodu ovisi o vrsti ovjesa pogonskog sustava traktora i iznosi υx= = 0,9= υx maks, gdje je x ma- maksimalna projektirana brzina unatrag


u 1. ili 2. brzini. U pravilu ne prelazi 1,4 ... 1,7 m / s s polukrutim ovjesom za balansiranje i 1,9 ... ... 2,2 m / s - elastičnim.

Tehnička izvedba ripera, m³/h

Pr \u003d 3600 V ... r. Ku Kk / Tts...r.

gdje Tc...r.- trajanje ciklusa rada ripera, s; V...r. ,= Vr heff Sp- volumen otpuštenog tla, m 3; Vr - prosječna širina trake za rahljenje u jednom ciklusu s brojem zuba više od jednog ili nagibom susjednih brazdi pri rahljanju s jednim zubom, osiguravajući uništavanje i čišćenje rastresitog tla do efektivne dubine rahljenja he, m; on f = (0,6... ...0,8) H 0 . gdje je H 0 prosječna optimalna dubina rahljenja sloj po sloj pod danim uvjetima.

Prosječna optimalna dubina labavljenja (koja određuje najveću produktivnost) ovisi o vučnoj klasi osnovnog traktora, širini vrha, broju zuba, opremljenosti zubaca širinama. svojstva tla. Prilikom ocjenjivanja proračuna. max može se prihvatiti H 0 = I u gdje v- širina vrha, m; A - koeficijent komponente tijekom uzdužnog rahljenja tvrdo smrznutih tala s jednozubnim riperom 3 ... 5; poprečno otpuštanje - 4 ... 6.


3.6. Stopa iskorištenja po vremenu za buldožere i buldožere-ripere

Kopač



Koeficijent Kv

Buldožer na traktoru DET-250

Buldožeri drugih marki Buldožeri svih marki

Buldožer-riper na traktoru DET-250 Buldožeri-riperi drugih marki Buldožeri-riperi svih marki


Razvoj i kretanje nestjenovitog tla

Kretanje opuštenog smrznutog tla

Kretanje raznesene stijene

Izravnavanje tla prilikom zasipanja rova

Rezanje vegetacijskog sloja Prethodno i završno planiranje površina, planiranje padina s kosinama

Zatrpavanje rovova i jama

Otpuštanje smrznutog tla

Otpuštanje nezamrznutog tla



Širina trake za otpuštanje tla

Br = Kn

3.8. Razvoj i preseljenje tla buldožeri

gdje Kn- omjer preklapanja (za srednje

uvjeti K n=0,75); γ - kut nagiba (15...60°) ovisno o vrsti rastresitog materijala, velike vrijednosti - za plastično smrznuta tla, manje za krhka; l - visina zuba, m.

Trajanje radnog ciklusa određuje se po istoj formuli kao i za rad buldožerom.

Prilikom otpuštanja mjesta na uzdužno rotirajući način, vrijeme praznog hoda, zaustavljanja i usporavanja se isključuje iz formule, dodajući vrijeme za okretanje tr.

Operativna produktivnost utvrđuje se uzimajući u obzir organizacijske prekide u radu strojeva po smjeni.

Pe \u003d Pet-Sq.-N,

gdje N- broj sati rada stroja po smjeni; Kv- koeficijent korištenja radnog vremena (tab. 3.6); pet - satna tehnička produktivnost, m 3 / h.

U tablici. 3.7 - Z.1O prikazuje približne satne snage buldožera i buldožera-ripera, određene na temelju vremenskih standarda postavljenih od strane ENiR (1988) i VNR Ministarstva prometa SSSR-a (1987) za glavne vrste zemljani radovi.

3.7. Raspored površina buldožerima

Bilješka. Lijevo od linije - s radnim potezom u jednom smjeru; s desne strane - s radnim potezom u dva smjera


Klasa vuče traktora Grupa tla Domet putovanja, M Norma vremena na 100 m³, naš -h Proizvodnja po satu. m³,
ja 0,94 106,4
1,81 55,2
2,68 37,3
3,55 28,1
II 1.1 90.9
2,04
2.98 33,6
3,92 25,5
III 1.3 76,9
2.28 43,9
3,26 30,7
4,24 23,6
ja 0.35 285,7
0.65 153,1
0.95 105,3
1.25
I 0,41 243,9
0,74 135,1
1.07 93,5
1.40 71.4
0,47 212.8
0.82
1.17 85,5
1,52 65,8
0.32 312,5
0.61 163,9
0.9 111,1
1.19
P 0.38 263.2
0,68 147.1
0,98
1,28 78,1
III YU 0,4
0.72 138,9
1,04 96.2
1.36 73,5
ja 0,22 454,5
0,42 238.1
0,62 161.3
0.82
II 0.24 416.7
0.45 222,2
0,66 151.5
0,87 114,9

Nastavak tablice. 3.8


3.10. Premještanje raspuštenog tla buldožerima-riperima

3.9. Otpuštanje smrznutog tla buldožerima-riperima

Klasa vuče Grupa tla Norma vremena na 100 m³. Satni učinak m³
Traktor kaša. -h
ja sam 0,92 108,7
II m 1,2 83,3
III m 1,5 66,7
IVm 1,9 52.6
ja sam 0,73
II m
III m 1,3 76,9
IVm 1,6 62,5
ja sam 0,66 151,5
II m 0.88 113,6
III m 1,1 90,9
IVm 1,3 70.9
ja sam 0,27 370,4
II m 0,34 294,1
III m 0,44 227,3
IVm 0,58 172,4

Klasa vuče traktora Grupa tla Domet putovanja, m Norma vremena za posude od 100 m³. -h Satni učinak, m³
im 0.54 185,2
0,94 106,4
1,34 74,6
1,74 57,5
II m 0,64 156.3
1,13 88,5
1,62 61,7
2,11 47,4
III m 0.71 140.8
1,25
1,79 55,9
2,33 42,9
ja sam 0.28 357,1
0,5
0.72 138,9
0,94 106,4
II m 0,31 322.6
0.55 181,8
0,79 126,6
1,03 97,1
III m 0,34 294,1
0.59 169,5
0.84
1.09 91.7
im 0,21 476.2
0,39 256.4
0,57 175.4
0.75 133.3
II m 0,24 416,7
0,43 232,8
0,63 161,3 ,
0,81 123,5
III m 0.26 384.6
0,4 217,4
0.66 151.5
1,86 116.3

Poglavlje 4. Strugalice

4.1. Regija aplikacije

Strugači se koriste u navodnjavanju i odvodnji, automobilskoj i željezničkoj gradnji te u rudarskoj industriji.

U izgradnji navodnjavanja i drenaže, strugači razvijaju tlo u iskopima (kanali, jame, kamenolomi, rezervati); urediti nasipne zemljane radove (brane, dionice kanala u polunasipima ili nasipima, brane); izvođenje radova ogoljenja i pripreme temelja za građevine (uklanjanje vegetativnog sloja tla, uklanjanje nepogodnog tla s područja temelja brana); izvoditi planiranje na navodnjavanim zemljištima i gradilištima.

Strugači se posebno koriste u izgradnji velikih kanala s dubinom iskopa većom od 5 ... 7 m, kao i zemljanih brana iz rasutog tla, gdje ovi strojevi izvode gotovo potpuni tehnološki kompleks.

Tijekom izgradnje podloge cesta i željezničkih pruga, strugači uklanjaju površinski vegetacijski sloj, izlijevaju nasipe iz rezervata, razvijaju iskope ili kamenolome s pomicanjem tla u nasip na udaljenosti od 150 ... ... 500 m.

U rudarskoj industriji strugači se koriste za vađenje i transport rastresitih stijena, otkrivke kamenoloma građevinskog materijala, iskop otpadnih stijena,


skrivanje minerala.

Strugači se najučinkovitije koriste u područjima s kratkim zimskim razdobljem - u južnim i srednjim klimatskim zonama zemlje. Zimi, na dubini smrzavanja tla od oko 0,2 m, prethodno se otpušta.

Konfiguracija zemljanog zida utječe na njegovu sposobnost postavljanja strugačem i na izbor stroja određene standardne veličine. Usjeci i jame najtipičniji za iskopavanje struganjem imaju oblik pravokutnika bez izbočina i džepova u tlocrtu, kao i raznih nasipa, kojima odgovaraju blagi pristupni putovi.

Opseg kretanja tla uvelike određuje izbor vrste strugača i kapacitet njegove žlice (tablica 4.1).

Rješenje pitanja odabira standardne veličine strugača za izgradnju određenog zemljanog rada ovisi o količini posla i određuje se ekonomskim izračunom.

Prilikom izgradnje građevina s koncentriranim volumenom zemljanih radova od 10 ... 250 tisuća m³, preporučljivo je koristiti samohodne strugače s kantom kapaciteta 8 m 3; velike linearno proširene strukture s volumenom većim od 200 tisuća m po km (sustavi za navodnjavanje, kanali, brane) - strugači s kantama kapaciteta 10 ... 15 m³; nasipi zemljanog korita do 1,5 m visine -


vučeni strugači s kantom kapaciteta 10 m³ i visine preko 1,5 m - 15 m 3.

Razvoj usjeka ili kamenoloma pri izgradnji kolnika s pomicanjem tla u nasip na udaljenosti do 500 m i obimom radova na objektu do 80 tisuća m! racionalno vučeni strugači s kantom kapaciteta 10 m 3, a pri kretanju na udaljenosti većoj od 500 m i istom količinom posla - samohodni strugači s kantom kapaciteta 10 m 3.

Pri planiranju rižinih polja uglavnom se koriste vučeni strugači s kantom kapaciteta 8 m 3 . Zbog kratkog dometa kretanja tla (do 100 m), u ovim se radovima koriste i strugači s žlicama kapaciteta 4,5 m³. Preporučljivo je koristiti vučene strugače opremljene sustavom automatizacije koji može značajno poboljšati točnost planiranja.

4.2. tehnološke dijagrami toka rada

Značajke tehnološkog ciklusa. Puni radni ciklus strugača uključuje sakupljanje tla, njegov transport, istovar žlice, rad unatrag (prazan).

Set tla karakterizira debljina rezane strugotine i duljina zadane putanje. Debljina rezane strugotine ovisi o vrsti razvoja


tlo i vučna sila potiskivača (tablica 4.2)

Najčešći način punjenja kante strugotinama promjenjivog presjeka, počevši od što debljeg s postupnim smanjenjem prema kraju sabirne staze. To uzrokuje konstantno opterećenje motora strugača i potiskivača tijekom cijelog vremena skupa. Ova metoda je posebno učinkovita pri radu na kohezivnim tlima.

Tijekom planiranja, lonac se puni strugotinama stalne debljine.

Najbolje punjenje kante postiže se pri razvijanju tla s udjelom vlage do 25%. Pretjerano suha tla treba prethodno navlažiti. Teška tla kategorije III i IV prije početka razvoja rahle se strugačima u uzdužnim trakama uz pomoć buldožera-ripera paralelno s njihovim prolazima s pomakom jednakim navedenom mljevenju tla. Prekomjerno mljevenje tla tijekom rahljenja je nepoželjno, jer doprinosi stvaranju vučne prizme i otežava punjenje kante. Preporuča se rahljenje tla u grudve veličine 10...15 cm.Najveća veličina gruda rastresite zemlje ne smije prelaziti 2/3 dubine rezanja strugača. Volumen rastresite zemlje ne smije biti veći od pola smjene radnih strugalica kako se ne bi osušilo na vrućini ili

Ovisno o vrsti posla za koji se planira izvesti buldožer (vidi na primjer), performanse stroja izražavaju se na različite načine. Pri razvoju tla produktivnost se uzima u obzir u volumenu, a kod planiranja zemljane površine u površini.

Na performanse utječe sljedeći čimbenici:

  • Fizički pokazatelji razvijenog tla:
    • granulometrijsko punjenje
    • gustoća,
    • poroznost,
    • plastična granica,
    • oteklina;
  • Mehanički pokazatelji: čvrstoća, stišljivost, slijeganje, modul elastičnosti, priroda strukturnih veza tla;
  • Način kretanja zemlje;
  • Reljef gradilišta;
  • Geometrijske komponente i vrsta oštrice (vidi specifikacije).

O karakteristikama tla ovisi i koliko će ono stati u stražnji dio kipera. Pročitajte o tome

Formula za izračun prilikom obrade jednog volumena tla u jedinici vremena (m3 / h)

Proračun tijekom razvoja tla

Pri radu na razvoju tla i njegovom transportu na daljinu, buldožer izvodi ciklus radnji koji se ponavlja. U ovom slučaju se izražava produktivnost stroja formula:

P \u003d (q * n * Kn * Ki * Kb) / Kp,

u kojem su komponente:

  • R – produktivnost, m3/sat;
  • q je volumen tla koji se pomiče lopatom i određen je brojčanim dimenzijama deponije i čimbenicima koji utječu na kretanje;
  • n je broj krugova koji se ponavljaju u jedinici vremena u odnosu na udaljenost prijevoza;
  • Kn je koeficijent koji uzima u obzir gubitak volumena u bočnim valjcima, ovisi o udaljenosti kretanja i vrsti tla;
  • Ki - koeficijent koji karakterizira veličinu nagiba staze stroja;
  • Kv - koeficijent koji pokazuje stupanj početnog rahljenja tla;
  • Kr je koeficijent koji određuje racionalno korištenje radnog vremena.
  • Broj radnih ciklusa traktora po vremenskoj jedinici (sat):
  • n= 3600/tc

Trajanje ciklusa:

  • tc=tn+tg.h.+txx+2*tp+m*tp.p.+to=ln/kv*vn+lg.h./ kv*vg.h.+(ln+lg.h.) /(kv*vh.h.)+2*tp+m*tp.p.+t0
  • gdje je t trajanje:
  • tn - sakupljanje tla, s;
  • tg.x. - opterećeni prolaz, s;
  • hvala. - u praznom hodu, s;
  • tp. – jedno okretno djelovanje (10-20 sekundi);
  • tp.p. – jedan prijenos brzine prijenosa (5-6 sekundi);
  • t0 - spuštanje lopate u početni položaj (2 sekunde).
  • m je broj promjena brzina buldožera tijekom jednog takta;
  • ln – način uklanjanja tla, m;
  • lg.x. je duljina udaljenosti kretanja do mjesta nakupljanja, m;
  • vn, vg.h, vx.x – brzine kretanja traktora tijekom rezanja, kretanja tla i povratnog hoda, m/s;
  • kv je koeficijent koji uzima u obzir razinu smanjenja brzine traktora u odnosu na izračunatu: 0,7-0,75 pri pomicanju tereta, 0,85-0,90 u praznom hodu;

Koeficijent izgubljenih volumena tla u gromadama ovisi samo o udaljenosti kretanja tla i izražava se sljedećom ovisnošću:

Kn=1-Ki*lg.x.

  • K1 je koeficijent dobiven laboratorijskom metodom, čija vrijednost varira unutar 0,008 ... 0,04, ovisno o suhom ili kohezivnom stanju tla;
  • Lg.x. - duljina kojom se tlo pomiče, m.

Ako je potrebno pomicanje tla na udaljenosti većoj od 30 m, korištenje buldožera smatra se neracionalnim zbog velikih gubitaka tla tijekom kretanja. U tom slučaju, možete prevoziti robu kamionima s kiperima, na primjer, na bilo kojem od modela

Volumen tla koji buldožer može pomaknuti na određenu udaljenost ovisi o veličini nagiba radilišta. Dakle, na spuštanjima s brda, volumen pomaknutog tla bit će mnogo veći, što znači da se povećava produktivnost stroja.

Možete odabrati ili električnu fen za snijeg ili benzinsku. Radi jasnoće, pogledajte članak na .

Ako imate motornu pilu, a ne želite trošiti novac na frezu za snijeg, onda je možete napraviti sami. Saznajte kako točno u .

Primjer izračuna radnih performansi buldožera i snage

Početni podaci:

  1. Marka buldožera - DZ -28;
  2. Vrsta tla - ilovača;
  3. Udaljenost rezanja tla - 10 m;
  4. Udaljenost putovanja - 20 m.

Korak 1. Odredite trajanje jednog ciklusa:

Radi praktičnosti, doslovne vrijednosti indikatora zamijenit ćemo digitalnim.

T=t1+t2+t3+t4

  • t1 – trajanje sakupljanja tla, s;
  • t1=l1/v1=3,6*10/3,2=11,25 s.
  • l1 – udaljenost rezanja tla, l1=10 m (prema uvjetu);
  • v1 je brzina traktora u niskom stupnju prijenosa, v1=3,2 km/h.
  • t2 je trajanje opterećenog hoda buldožera, s;
  • t2=l2/v2=3,6*20/3,8=18,9 s.
  • 3.6 je faktor pretvorbe za jedinice brzine (km/h u m/s);
  • l2 – udaljenost kretanja tla, l2=20 m (prema uvjetu);
  • v2 je brzina buldožera, uzimajući u obzir faktor redukcije za opterećeni traktor, v2=3,8 km/h.
  • t3 – trajanje praznog hoda buldožera, s;
  • t3=(l1+l2)/v3=3,6*(10+20)/5,2=20,8 s.
  • v3 je brzina buldožera pri kretanju unatrag, uzimajući u obzir faktor redukcije praznog traktora, v3=5,2 km/h.
  • t4 - trajanje dodatnog vremena utrošenog na podizanje i spuštanje oštrice, prebacivanje brzina i okretanje buldožera u suprotnom smjeru.

Za ovaj tip buldožera i, na temelju uvjeta postavljanja t4=25 s.

Trajanje jednog ciklusa je:

T=t1+t2+t3+t4=11,25+18,9+20,8+25=76 s.

Korak 2. Odredite performanse stroja buldožera:

Učinak traktora izračunava se po formuli:

pet \u003d q pr * n * kn: kr,

  • qpr - volumen tla koje treba premjestiti, m3;
  • qpr \u003d L * H2: 2 * a \u003d 3,93 * 0,816 ^ 2 / 2 * 0,7 \u003d 1,92 m3
  • L je duljina lopate buldožera, L = 3,93 m,
    H je duljina oštrice lopate, H=0,816 m,
    \u003d 0,7 - koeficijent koji određuje omjer visine i duljine,
    n je broj ciklusa po jedinici radnog vremena (1 sat):
  • n \u003d 3600 / T \u003d 3600: 76 = 47,4
  • kn=1,1 - koeficijent ovisno o volumenu punjenja prizme odlagališta zemljom,
    kp=1,3 - koeficijent koji pokazuje stupanj rahljenja tla,

Pet \u003d qpr * p * kn / kr \u003d 1,9 * 47,4 * 1,1: 1,3 \u003d 76,2 m3 / h

Radne performanse traktor je definiran kao omjer:

P= pet*kv= 76,2* 0,8=60,96 m3/h Izvedba buldožera

Na temelju prikazanih formula, očito je da se produktivnost buldožera povećava ako se u početnom trenutku rada oštrica zakopa na najveću moguću dubinu, a kako se tlo nakuplja, dubina se smanjuje.

Prije početka rada gusto tlo se rahli posebnim zubima koji se nalazi na stražnjoj strani buldožera. To vam omogućuje povećanje produktivnosti do 30 posto.

Piljenje tla se izvodi u niskom stupnju prijenosa nizbrdo.
Kako bi se smanjili gubici tla tijekom transporta, treba ga pomicati smanjenom brzinom.
Da biste smanjili gubitak volumena pomaknutog tla, pomaknite ga po istoj stazi.

Prilikom pomicanja tla na velike udaljenosti, cijeli volumen je podijeljen na dijelove.
Izbor učinkovite metode istovara tla sa deponije: u hrpi, u slojevima ili guranjem u jamu.

Povratni hod buldožera do mjesta prikupljanja tla izvodi se maksimalnom mogućom brzinom u zadanim uvjetima rada.

Izvedba je najvažnija tehnička karakteristika i definirajući pokazatelj performansi građevinskog stroja kao što je buldožer (vidi). Vrijednost produktivnosti za strojeve s cikličkim principom rada ovisi prvenstveno o trajanju ciklusa.

Provjerite najveće i najmoćnije buldožere.


Tehnička izvedba buldožera pri rezanju i pomicanju tla, m 3 / h, određuje se formulom

P T \u003d 3600 V pr K U K S / T C, (2.21)

Gdje je V PR geometrijski volumen prizme koja vuče tlo (u gustom tijelu), m 3;

V PR \u003d 0,5 L H 2 / ctg φ o K p, (2,22)

Gdje su L, H duljina i visina odlagališta; φ o - kut mirovanja pri pomicanju materijala (prosječna vrijednost φ o = 30°; ctg φ o = 1,73); K R - koeficijent otpuštanja tla (za tlo 1. skupine je 1,1; 2. skupina - 1,2; 3. skupina - 1,3); K U - koeficijent koji uzima u obzir utjecaj nagiba terena (tablica 2.22); K S je koeficijent očuvanosti tla tijekom njegovog transporta:

K C \u003d 1 - 0,005 S in, (2,23)

gdje je S in raspon kretanja (prenošenja) tla, m; T C - trajanje ciklusa, s:

T C = S p / v p + S B / v B + S 0 / v o + Σ t, (2.24)

gdje je S P , S B , S O - duljina puta rezanja, izvlačenje tla i obrnuto kretanje, m; S O = S P + S B; v P , v B , v O - brzina traktora pri rezanju, pomicanju tla i unatrag, m / s, (tablica 2.23); Σt je vrijeme za promjenu stupnja prijenosa, spuštanje noža, zaustavljanje na početku i na kraju radnog hoda i druge pomoćne operacije (prosječno Σ t = 15…20 s).

Dužina puta rezanja tla

S p \u003d V pr / L h c (2,25)

gdje je V PR volumen prizme koja vuče tlo, m 3; L je duljina oštrice buldožera, m; h S je debljina usječenog sloja tla, m, (tablica 2.23).

Tablica 2.22

Utjecaj nagiba terena na performanse buldožera

Tablica 2.23

Glavni tehnološki parametri buldožera


Skupina

tlo


Trakcija

buldožer


Debljina

tlo, cm


Brzina, m/s, at

rezanje

tlo


napunjeni tečaj

obrnuti tijek

ja

1,4…4
18,5
0,7
1,1
2,0

6…15
25
0,75
1,2
2,5

25…35
35
0,76
1,0
2,1

II

1,4…4
17,5
0,65
1,0
2,0

6…15
22
0,7
1,1
2,5

25…35
31
0,74
0,9
2,1

III

1,4…4
12,5
0,5
0,7
2,0

6…15
18
0,65
1,0
2,5

25…35
27
0,72
0,8
2,1

Prosječna radna produktivnost po satu buldožer je jednak:

P E \u003d P T K V, (2.26)

gdje je KV koeficijent iskorištenja stroja po vremenu tijekom smjene: KV = 0,8 - sa snagom buldožera do 200 kW; K B \u003d 0,75 - sa snagom preko 200 kW.

2.5.2. Buldožeri-riperi

Za spajanje stroja za zemljane radove i ripanje u buldožeru, čime se proširuje opseg njegove primjene u raznim zemljišnim i vremensko-klimatskim uvjetima, na stražnju osovinu osnovnog gusjeničarskog traktora vješa se oprema za ripanje (sl. 2.10).

Oprema za cijepanje sastoji se od zglobnog uređaja u obliku okvira 1, sustava šipki 2, radne grede 4, koji osigurava orijentiranu pokretljivost i fiksne položaje radnih tijela - zub s vrhom 7 (ili nekoliko zuba) u prostor pomoću hidrauličkih cilindara 3. Oprema na šarkama montirana je na osnovni traktor pomoću potpornih elemenata: okvira, greda, nosača čvrsto pričvršćenih na kućište stražnje osovine.

Riža. 2.10. buldožer riper

1 - okvir; 2 - potisak; 3 - hidraulički cilindri; 4 - grede; 5 - pufer;

6 - uređaj za lopatice; 7 - zub s vrhom

Konstrukcijske i klasifikacijske razlike suvremenih ripera proizlaze iz vučne klase i šasije osnovnog traktora, namjene ripera, vrste njegovog pričvršćenja, načina ugradnje, broja zubaca i njihovog pričvršćivanja (tablica 2.24).

Tablica 2.24

Klasifikacija Rippera

Glavni parametar klasifikacije ripera, koji određuje standardnu ​​veličinu, je vučna klasa osnovnog traktora. Tehničke karakteristike buldožera-ripera date su u tablici. 2.25.

Tablica 2.25

Tehničke karakteristike buldožera-ripera


Indeks

Osnovni traktor

Težina, t

marka

Razred

vlast,
oprema

automobili

Općenito


buldožer

riper

B10M.0100

T-10M

10
132
2,51
1,72
18,24

ČETRA-11

T-11.01

11
123
2,4
1,0
20,0

T-15.01

T-15.01

15
176
3,11
3,575
28,0

T-20.01

T-20.01

20
206
4,3
3,575
36

TM-25.01

TM-25.01

25
279
6,95
4,6
50,98

DET-320
DET-250M2

25
258
5,2
4,28
45,0

DET-250M

2B1R1


DET-250M2

25
237
6,2
3,95
41,34

T-35.01

T-35.01

35
353
8,95
6,12
61,55

T-50.01

T-50.01

50
550
12,0
12,5
95,5

T-75.01

T-800

75
603
16,295
11,2
106

Broj zuba Ripperi prihvaćaju jednu, tri ili pet, ovisno o namjeni i veličini stroja. Na traktorima snage do 100 kW koriste se tri do pet zuba ripera za pomoćne radove u uništavanju gustog nezamrznutog tla. Pri razvijanju smrznutih i urušljivih kamenih tla na traktore snage preko 100 kW ugrađuju se jedan do tri zuba.

Radni ciklus ripera sastoji se od sljedećih radnji: spuštanje zubaca ripera i njihovo udubljivanje u tlo, rahljenje tla, produbljivanje zubaca ripera, vraćanje stroja u prvobitni položaj u praznom hodu. Volumen razvijenog tla ovisi o dubini rahljenja, broju zubaca i udaljenosti između njih.

Tehnička izvedba ripera buldožera, m 3 / h, kada se labavi tlo određuje formulom

P T \u003d 3600 Q / T C, (2,27)

Gdje je Q volumen tla otpuštenog po ciklusu, m 3; T C - trajanje ciklusa, s:

Q = B h CP s, (2.28)

Gdje je B prosječna širina trake za otpuštanje, ovisno o broju, nagibu i debljini zubaca, kutu nagiba (15 ... 60 °) i koeficijentu preklapanja (0,75 ... 0,8) rezova, m; h cf je prosječna dubina rahljenja u ovim uvjetima tla, m; s je duljina puta labavljenja, m.

S shuttle radom ripera

T C \u003d s / v p + s / v x + t c + t o , (2.29)

Gdje je v p , v x - brzina stroja, odnosno tijekom labavljenja i praznog hoda, m / s; t c \u003d 5 s - prosječno vrijeme za promjenu stupnjeva prijenosa; t o = 2…5 s je prosječno vrijeme za spuštanje ripera.

Kod kružnog rada ripera, trajanje okreta stroja na kraju sekcije (dva okreta) dodaje se vremenu ciklusa, a vrijeme mirovanja je isključeno.

2.5.3. Sigurnosna pitanja za odjeljak 2.5

1. Čemu služe buldožeri? Kakav posao mogu obavljati? Navedite klasifikaciju buldožera.

2. Od kojih dijelova i montažnih jedinica se sastoji buldožer?

3. Navedite vrste i opišite principe rada radne opreme buldožera.

4. Kako radi i kako funkcionira buldožer s fiksnom i rotacijskom oštricom?

5. Kojim su izmjenjivim radnim tijelima opremljeni buldožeri? Koja je njihova svrha?

6. Koji su načini razvijanja tla buldožerom? Pod kojim je uvjetima rad buldožera šatl produktivniji od okretanja na krajevima rukohvata?

7. Kako se utvrđuje tehnička izvedba buldožera pri razvijanju tla u iskopima i rezervatima?

8. Koje mjere smanjuju gubitak tla kada se ono pomiče buldožerom? Koje se druge tehnike koriste za poboljšanje performansi buldožera?

9. Koji se zadaci rješavaju korištenjem automatskih upravljačkih sustava za rad buldožera? Koji su tipični sustavi automatskog upravljanja opremljeni domaćim buldožerima?

10. Kako radi ripper? Za što se koriste buldožeri?

11. Navedite sastav radnih operacija buldožera-ripera i način njihovog izvođenja.

12. Kako se određuje tehnička izvedba buldožera-ripera za slojno rahljenje tla? Koje se tehnološke sheme koriste u radu ripera?

2.6. motorni grejderi

2.6.1. Opće karakteristike motornih grejdera

Motorni greder je samohodni stroj za zemljane radove s nožnim radnim tijelom za profiliranje i precizno planiranje zemljanih radova (sl. 2.11). Radno tijelo motornog grejdera je oštrica grejdera s noževima, postavljena na krug okretanja ispod vučnog okvira u srednjem dijelu stroja između prednjih i stražnjih kotača. Kada se motorni greder pomiče, noževi režu tlo, a oštrica, postavljena pod kutom u odnosu na uzdužnu os stroja, pomiče ga u stranu.


sl.2.11. Motorni greder sa škarifikatorom

1 - škarifikator; 2 – hidraulični cilindar škarifikatora; 3 - oštrica; 4 - okvir;

5 – hidraulični cilindar noža; 6 - kotači; 7 - kabina; 8 - kardanska osovina;

Ovjes noža u većini slučajeva omogućuje njegovu rotaciju oko tri ortogonalne osi i translacijsko kretanje duž vlastite uzdužne osi. Tako se oštrica može rotirati u vodoravnoj ravnini za 360° u bilo kojem smjeru, postati okomita desno i lijevo od stroja, protegnuti se udesno i lijevo za više od trećine svoje duljine i rotirati oko svog reznog ruba. Ako je potrebno, odlagalište je opremljeno posebnim priključcima, na primjer, za istovremeno izravnavanje dna i nagiba nasipa, vrha i nagiba iskopa itd.

Oštrica grejdera je glavno, ali ne i jedino radno tijelo stroja. U pravilu je motorni greder opremljen još jednim stalnim radnim tijelom: oštricom buldožera postavljenom ispred stroja; škarifikator postavljen ispred prednjih kotača (slika 2.11), neposredno iza njih ili iza oštrice grejdera; riper koji se nalazi na stražnjoj strani stroja. Dodatno radno tijelo namijenjeno je za obavljanje pomoćnih radnih operacija i osigurava nesmetano korištenje glavnog radnog tijela.

Motorni grederi imaju zajednički raspored, s motorom i kabinom smještenim na stražnjoj strani stroja, a oštricom s mehanizmom za uklanjanje u sredini međuosovinskog razmaka. Prema izvedbi podvozja bivaju dvoosni (sl. 2.11) i troosni (sl. 2.12). Odražene su značajke dizajna podvozja raspored kotača, koji je zapisan kao AxBxB, gdje su A, B i C broj osovina, odnosno kontroliranih, vodećih i ukupnih. Na primjer, troosovinski stroj s dvije vodeće (stražnje) osovine i prednjom osovinom s upravljivim kotačima ima formulu 1x2x3. Motorni grederi ove formule najčešće se koriste u građevinarstvu.

Motorni grejderi se klasificiraju prema sljedećim glavnim značajkama: prema klasi, snazi ​​motora, izvedbi radnog tijela, rasporedu kotača, vrsti prijenosa (tablica 2.26).

Tablica 2.26

Klasifikacijska shema motornog grejdera

Za označavanje motornih grejdera, kao i drugih strojeva za zemljane radove, usvaja se slovni indeks - DZ. Digitalni dio indeksa odgovara broju koji se dodjeljuje prilikom registracije novog automobila (na primjer, DZ-98). Prilikom nadogradnje stroja dodaje se slovo po abecednom redu (na primjer, DZ-98V.1). Redni broj (.1) označava preinaku stroja). Nakon 1991. godine, neka postrojenja koriste druge sustave indeksiranja (tablica 2.27).

Gotovo svi moderni motorni grederi su opremljeni automatski upravljački sustavi,čija je glavna funkcija održavanje zadane orijentacije lopatice grejdera u prostoru. Ovisno o modifikaciji stroja, koriste se sustavi "Profil - 10", "Profil - 20" i "Profil - 30". ACS "Profil -10" dizajniran je tako da automatski osigurava zadani kutni položaj noža motornog grejdera s hidrauličkom kontrolom u poprečnoj ravnini, bez obzira na poprečni profil podloge i koristi se u završnoj obradi (planiranju) površina. ACS "Profil - 20" uključuje dva upravljačka kanala: stabilizaciju kutnog položaja oštrice u poprečnom smjeru i visinskog položaja oštrice u odnosu na krutu vodilicu (kopirni stroj).

Oprema druge generacije (osnovni set "Profil - 30") uključuje ACS "Profil - 20", dodatno opremljen podsustavom za stabilizaciju zadanog kursa motornog grejdera. Glavni elementi ACS-a "Profil - 30" prikazani su na sl. 2.12.


Riža. 2.12. Glavni elementi samohodnih topova "Profil-30"

1 - ugrađena baterija; 2 - upravljačka ploča; 3 - hidraulički kalemovi;

4 – senzor kuta (DST); 5 – senzor smjera;

6 – senzor položaja visine odlagališta (DShB); 7 - žica za kopiranje

ACS koji se razmatra također uključuje podsustave koji štite motor od preopterećenja kontrolirajući brzinu radilice.

2.6.2. Performanse motornog grejdera

Način na koji se izračunava izvedba motornog grejdera ovisi o vrsti posla koji obavlja.

Prilikom izrade podgrade tehničke karakteristike motornog grejdera utvrđuju se kao

P t \u003d 60 L sin ά H 2 / tg φ K p (S 1 / v 1 + S 2 / v 2 + t o + t p), (2.30)

Gdje je L duljina oštrice, m; H je visina odlagališta, m; ά - kut ugradnje oštrice (kut zahvata) pri rezanju tla (tablica 2.28); φ je kut unutarnjeg trenja tla; K p je koeficijent rahljenja tla: S 1 je duljina puta rezanja (rezivanja) tla, m; S 2 - duljina puta u praznom hodu, m; v 1 , v 2 - odgovarajuća brzina motornog grejdera, m / min .; t o - vrijeme za spuštanje i podizanje oštrice (0,06 ... 0,07 min.); t p - vrijeme za promjenu stupnjeva prijenosa u jednom ciklusu (0,08 ... 0,09 min.).

Pretpostavlja se da je koeficijent korištenja motornog grejdera tijekom smjene tijekom iskopa 0,7 ... 0,75.

Tablica 2.27

Tehničke karakteristike motornih grejdera

U proizvodnji planski rad, tehnička produktivnost

P t \u003d 1000 (L sin – b) v / n, (2.31)

Gdje je L duljina oštrice, m; - kut ugradnje oštrice u tlocrtu (tablica 2.28); b - širina preklapanja susjednih traka za planiranje (0,3 ... 0,5 m); v je brzina kretanja tijekom planiranja, km/h, (obično se uzima 1. brzina); n - potreban broj prolaza: s ručnim upravljanjem 4-10; s automatskim upravljanjem 2-4.

Operacija


Montažni kut

smetlište, tuča.


uhvatiti()

rezanje (δ)

Rezanje tla bez prethodnog labavljenja

40…45
30…35

Rezanje tla uz prethodno otpuštanje

30…40
35…45

Kretanje mokrog tla

40…50
30…40

Pomicanje suhog tla

35…45
35…45

Izgled vrha podloge

45…60
35…45

Raspored nagiba

60…65
40…45

Pretpostavlja se da je koeficijent korištenja motornog grejdera tijekom smjene tijekom planiranja rada 0,8.

2.6.3. Sigurnosna pitanja za odjeljak 2.6

1. Čemu služe motorni grejderi? Kakav posao mogu obavljati? Navedite područje učinkovite uporabe motornih grejdera u izgradnji željeznica.

2. Dajte opću klasifikaciju motornih grejdera. Kakva je struktura kotača motornog grejdera? Koji su motorni grederi (s kojom shemom kotača) najčešći u građevinarstvu?

3. Kako je uređen motorni greder i kako radi? Kako se osigurava sposobnost niveliranja motornog grejdera?

4. Navedite tehnološke sheme motornog grejdera. Pod kojim uvjetima se provode?

5. Koje zadatke rješava motorni greder korištenjem automatskih upravljačkih sustava (ACS)? Koje se vrste ACS-a koriste na motornim grejderima?

6. Navedite glavne elemente ACS-a i objasnite kako oni rade.

7. Kako se utvrđuje tehnička i operativna izvedba motornog grejdera kada obavlja različite vrste radova?

2.7. Strojevi i oprema za sabijanje tla

2.7.1. Opće karakteristike strojeva za sabijanje tla

Strojevi i oprema za sabijanje tla dizajnirani su da vrate gustoću i čvrstoću tla položenog u zemljane radove, da im daju potrebnu stabilnost, nosivost i vodonepropusnost.

Tla se zbijaju u slojevima iste debljine, za što se odbačeno tlo izravnava buldožerima ili grejderima. Debljina izravnanih slojeva ovisi o uvjetima rada, vrsti tla i tehničkim karakteristikama strojeva i opreme za zbijanje.

Zbijanje tla sloj po sloj izvodi se valjanjem, nabijanjem, vibriranjem i kombiniranim djelovanjem. Kompaktori za zemlju omogućuju korištenje svih metoda zbijanja tla.

Na valjanje zbijanje tla nastaje kao posljedica pritiska koji stvara bubanj ili kotač na površinu zbijenog sloja.

Na nabijanje tlo je zbijeno od padajuće mase, koja ima određenu brzinu u trenutku dodira s površinom tla.

Na vibrirajući Zbijenom sloju tla prenose se oscilatorna kretanja koja dovode do relativnog pomaka čestica i njihovog gušćeg pakiranja.

Kombinirane metode zbijanja tla - vibrovaljak i vibrotamping.

Generalizirana karakteristika strojeva i opreme za sabijanje tla data je u tablici. 2.29.

Tablica 2.29

Shema klasifikacije strojeva i opreme za sabijanje tla

Strojevi i oprema za sabijanje tla

Udar tla


statički

dinamičan

Kombinirano

Metoda brtvljenja


Valjanje

tampanje

Vibracija

Kotrljanje + vibriranje

Vibracije + nabijanje

Način pomicanja radnog tijela


vučeni

samohodni

poluprikolica

šarke

Uz pomoć impulsnih reaktivnih sila

Vrsta opreme


Valjci statičkog djelovanja

Vibracijski valjci

Strojevi za nabijanje

Vibracioni nabijači

Vibrirajuće ploče

Vrsta valjka


Glatki valjak

cam

Rešetka

segmentni

pneumatski kotač

Dodijeljeni su kompaktori za zemlju indeks, koji se sastoji od slova DU i dvije znamenke, iza kojih ponekad dolazi redni broj (A, B, C itd.) ili redni broj (, 2, 3, itd.). Slova DU označavaju da stroj pripada skupini cestovnih strojeva za sabijanje tla. Dvije znamenke u indeksu - serijski broj tvorničkog modela. Slova A, B, C, D itd. ukazuju na sljedeću modernizaciju stroja. Na primjer, indeks DU-16G označava: DU - cestovni stroj za sabijanje tla; 16 - broj tvorničkog modela; G - četvrta modernizacija 16. tvorničkog modela. Nedavno se umjesto slova koriste i brojevi za označavanje modernizacije, na primjer, DU-70-1; DU-85-1.

U željezničkoj gradnji najzastupljeniji su vučeni i poluvučeni pneumatski valjci s kotačima, vučeni grebeni, rešetkasti i vibracioni valjci, kao i strojevi za sabijanje tla s udarnim i vibroudarnim djelovanjem.

Pneumatski valjak sastoji se od četiri ili pet pneumatskih kotača i jedne ili više (prema broju kotača) balastnih kutija. U potonjem slučaju, osovina svakog kotača pričvršćena je na dno odgovarajuće balastne kutije tako da, ovisno o neravninama valjane površine, svi kotači valjka dolaze u dodir s tlom. Kao balast koriste se željezni odljevci ili armiranobetonski blokovi, uz pomoć kojih je moguće značajno povećati masu klizališta. Vučeni pneumatski valjci rade zajedno s gusjeničarskim traktorima. Poluprikolica i samohodni pneumatski valjci su samohodne jedinice koje se sastoje od jednoosovinskih traktora na kotačima i jednoosovinskih valjaka spojenih s njima deblom s kotačima na pneumatskim gumama.

vučeni zupčasti valjci rad u kombinaciji s traktorom gusjenice. Ovo su vrlo učinkoviti strojevi. Međutim, oni se koriste samo na kohezivnim tlima, budući da se na nekohezivnom tlu tlo izbacuje s bregama prema gore, zbog čega se zbijeni sloj rahli.

Rešetkasti i segmentni valjci može se koristiti za zbijanje grudastih i natopljenih kohezivnih tala, kao i rahlih smrznutih i kamenitih krupnozrnih tala.

Vibracijski valjci proizveden s glatkim, grebenim ili rešetkastim valjkom, unutar kojeg je montiran vibrator usmjerenih vibracija. Vibrator pokreće nezavisni motor postavljen na okvir valjka. Maksimalni učinak pri korištenju vibracionih valjaka postiže se pri zbijanju mokrih pješčanih, pjeskovitih, šljunkovito-pjeskovitih i drugih nekohezivnih tla.

U skučenim uvjetima, tlo se može zbijati samohodnim vibrirajuće ploče. Površina radne površine takve ploče je 0,5 ... 2 m 2, debljina zbijenog sloja nekohezivnog tla je do 0,6 m.

DO strojevi za nabijanje uključuju montirane ploče za nabijanje na bagerima, strojeve za nabijanje s padajućim pločama i dizelske nabijače na bazi gusjeničarskih traktora. Među glavnim prednostima ovih strojeva je sposobnost zbijanja kohezivnih i nekohezivnih tla u slojevima do 1 m ili više. Međutim, nisu našle široku primjenu u transportnoj gradnji, budući da se slobodno padajuće ploče sporo kreću, a dizelski nabijači učinkoviti su samo na prethodno zbijenim tlima.

Vibro-nabijači su priključci na samohodnom stroju na bazi gusjeničarskog traktora. Radna oprema se sastoji od dva vibro čekića koji se pokreću hidrauličkim motorom-reduktorom preko dvostupanjske klinaste transmisije. Udarci vibročekića se prenose na ploču za nabijanje, stvarajući učinak nabijanja i vibriranja. Ovjes ploče za nabijanje omogućuje njeno pomicanje u poprečnom smjeru za 0,5 ... 0,7 m od kolosijeka osnovnog traktora kako bi se zbio rub nasipa u skladu sa sigurnosnim zahtjevima.

U tablici. 2.30 prikazuje tehničke karakteristike nekih modela domaćih strojeva za sabijanje tla.

Tablica 2.30

Tehničke karakteristike strojeva za sabijanje tla


Indeks

Težina, t

Ubrzati,

km/h


Širina

pečati, m


bez balasta

s balastom

Vučeni zupčasti i rešetkasti valjci

DU-2

ZUR-25


9,2
17,6
0-3
4

Vučeni pneumatski valjci

DU-4

DU-39B


5,65
25
0- 5
2,5

Poluvučeni pneumatski valjci

DU-16V

DU-74


25,4
35,9
0-40
2,6

Samohodni pneumatski valjci

DU-29

DU-100


23
30
0-23
2,22

Samohodni vibracioni (kombinirani) valjci

DU-52

DU-99


16
–
0-10,8
2,0

Vučeni vibracioni valjak

A-4
3,8
–
na
1,5